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Fanuc A06B-0032-B077 एक कॉम्पैक्ट एसी सर्वो मोटर है जो Fanuc की B श्रृंखला, मॉडल B2/3000 से है।इस विश्वसनीय इकाई ने निर्माता द्वारा बंद किए जाने से पहले सीएनसी मशीन टूल्स पर व्यापक रूप से सेवा की.
जबकि अब उत्पादन में नहीं है, यह मोटर अभी भी सेवा में मशीनों का समर्थन करने के लिए औद्योगिक एमआरओ बाजार में सक्रिय रूप से कारोबार किया जाता है।एक सीधी शाफ्ट और I32B इक्विमेंटल एन्कोडर से सुसज्जित है, जो बंद-लूप स्थिति और गति प्रतिक्रिया के लिए सटीक है.
इसके कॉम्पैक्ट आयामों और साफ शाफ्ट विन्यास ने इसे माध्यमिक अक्षों, सहायक पोजिशनिंग ड्राइव सहित हल्के सीएनसी अक्ष अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाया,और उप-अक्ष कार्यों जहां अंतरिक्ष की बाधाओं और मध्यम लोड मांगों प्राथमिक विचार थे.
| मॉडल | B2 / 3000 |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधी शाफ्ट (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| एन्कोडर | I32B इंक्रीमेंटल एन्कोडर |
| आवेदन | सीएनसी एक्सिस ड्राइव |
| निर्माता की स्थिति | बंद |
बी-सीरीज के मोटर Fanuc के सर्वो मोटर विकास में एक प्रारंभिक पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करते हैं, जो अल्फा और बीटा श्रृंखला से पहले हैं। इन मोटर्स को विश्वसनीय, विश्वसनीय,अपने युग से सीएनसी मशीनों पर सटीक अक्ष आंदोलन, Fanuc सर्वो ड्राइव सिस्टम के साथ एकीकृत जो प्रमुख मशीन उपकरण निर्माताओं के लिए मानक उपकरण थे।
B2 पदनाम से पता चलता है कि यह मोटर B-सीरीज़ के टोक़ रेंज के छोटे छोर पर है। 3,000 RPM पर काम करता है,यह उन अनुप्रयोगों में तैनात किया गया था जहां अधिकतम टोक़ आउटपुट पर मध्यम गति और कॉम्पैक्ट आकार को प्राथमिकता दी गई थी.
आम अनुप्रयोगों में मोड़ केंद्र, छोटे ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र और समर्पित ड्रिलिंग और टैपिंग मशीन शामिल हैं,आम तौर पर कॉम्पैक्ट टर्न या सहायक पोजिशनिंग कार्यों पर X या Z अक्ष जैसे हल्के अक्षों को संभालने के लिए.
आई३२बी इक्विमेंटल एन्कोडर एक मार्कर चैनल के संदर्भ में स्थिति और गति आवेग उत्पन्न करता है, जिसमें सीएनसी होमिंग अनुक्रम स्टार्टअप पर पूर्ण अक्ष संदर्भ स्थापित करता है।यह एन्कोडर बी-सीरीज मोटर रेंज के भीतर मानक था और इस पीढ़ी के Fanuc सर्वो ड्राइव सिस्टम के साथ सहज रूप से एकीकृत होता है.
प्रयुक्त A06B-0032-B077 इकाइयों का मूल्यांकन करते समय, एन्कोडर को सावधानीपूर्वक मूल्यांकन की आवश्यकता होती है। सामान्य विफलता मोड में संदूषण, क्षतिग्रस्त कनेक्टर या कंपन क्षति शामिल हैं।एक दोषपूर्ण एन्कोडर के साथ एक मोटर स्थिति त्रुटियों या ड्राइव अलार्म है कि उचित उपकरण के बिना निदान करने के लिए चुनौतीपूर्ण हो सकता है का उत्पादन करेगा.
प्रतिस्थापन मोटर्स को समान I32B एन्कोडर विनिर्देश बनाए रखना चाहिए।सर्वो ड्राइव मापदंडों को अपडेट किए बिना अलग एन्कोडर प्रकार या पल्स रिज़ॉल्यूशन के साथ एक मोटर स्थापित करने से स्थिति स्केलिंग त्रुटियां होंगी और अक्ष संचालन को पूरी तरह से रोक सकती हैं.
Fanuc द्वारा A06B-0032-B077 के उत्पादन को बंद करने के साथ, मानक आपूर्ति चैनलों के माध्यम से नया कारखाना स्टॉक अब उपलब्ध नहीं है। वर्तमान विकल्पों में शामिल हैंः
उच्च गुणवत्ता वाले नवीनीकृत इकाइयों को घुमावदार निरीक्षण, असर प्रतिस्थापन, एन्कोडर सत्यापन और पूर्ण परिचालन परीक्षण सहित व्यापक परीक्षण से गुजरना पड़ता है।हाथ में एक स्पेयर मोटर रखने के सबसे विश्वसनीय आकस्मिक योजना प्रदान करता है.
A06B-0032-B077 को अपने उत्पादन युग से Fanuc सर्वो ड्राइव सिस्टम के साथ जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया था।विशिष्ट ड्राइव मॉड्यूल और सीएनसी नियंत्रण पीढ़ी के साथ संगतता एम्पलीफायर प्रकार और नियंत्रण प्रणाली में विन्यस्त मोटर पैरामीटर सेटिंग्स पर निर्भर करती है.
प्रतिस्थापन स्थापना के दौरान, सर्वो ड्राइव पैरामीटर में मोटर प्रकार कोड B2/3000 विनिर्देश से मेल खाता है सत्यापित करें।यह महत्वपूर्ण कदम गति लूप अस्थिरता या लगातार ड्राइव दोष को रोकता है.
उन मशीनों के लिए जिन्हें मूल निर्माण के बाद से नियंत्रण या ड्राइव उन्नयन से गुजरना पड़ा है, पुष्टि करें कि I32B एन्कोडर वाले प्रतिस्थापन मोटर्स को अद्यतन प्रणाली द्वारा सही ढंग से पहचाना जाता है।कुछ retrofit परिदृश्यों के लिए अतिरिक्त इंटरफेस एडाप्टर या पैरामीटर संशोधन की आवश्यकता हो सकती है.
Fanuc मोटरों को बंद कर देता है क्योंकि उत्पाद पीढ़ी विकसित होती है और नई श्रृंखलाएं पुराने डिजाइनों को बदल देती हैं। बंद होने का मतलब कोई नया कारखाना उत्पादन नहीं है, लेकिन मोटर को अपरिवर्तनीय नहीं बनाता है।स्वतंत्र सर्वो मोटर मरम्मत सुविधाएं नियमित रूप से बी श्रृंखला के मोटरों की सेवा करती हैं, और नवीनीकृत/अतिरिक्त इकाइयां उपलब्ध हैं।
A06B-0032-B077 एक I32B वृद्धिशील एन्कोडर का उपयोग करता है। प्रतिस्थापन मोटर्स को समान एन्कोडर विनिर्देशों को बनाए रखना चाहिए।अलग एन्कोडर संकल्प या संकेत प्रकार स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटियों का कारण होगा और ड्राइव अलार्म ट्रिगर या पैरामीटर अद्यतन के बिना उचित अक्ष होमिंग को रोकने के लिए हो सकता है.
जबकि वर्तमान पीढ़ी के मोटर्स पर अपग्रेड करना सैद्धांतिक रूप से संभव है, यह एक प्लग-एंड-प्ले समाधान नहीं है। भौतिक माउंटिंग, शाफ्ट आयाम और कनेक्टर पिनआउट पीढ़ियों के बीच भिन्न होते हैं।सर्वो ड्राइव संगतता और पैरामीटर सेटिंग्स का भी आकलन किया जाना चाहिएसरल प्रतिस्थापन के लिए, समान बी2/3000 इकाइयां कम जोखिम पेश करती हैं।
प्राथमिक विफलता मोड में असर पहनने (विशेष रूप से तापमान चक्र या कंपन के साथ वातावरण में), संदूषण या कनेक्टर क्षति से एन्कोडर विफलता शामिल हैं,और लंबे समय तक अधिभार या शीतल द्रव के संपर्क से घुमावदार इन्सुलेशन की गिरावटसेवा में वापसी से पहले सभी की पहचान उचित बेंच परीक्षण के माध्यम से की जा सकती है।
वक्रण प्रतिरोध संतुलन, पृथक्करण प्रतिरोध, एन्कोडर सिग्नल सत्यापन, और बिना भार के रन-अप सहित प्रलेखित परीक्षण परिणामों की मांग करें, जो नामित गति पर सुचारू संचालन की पुष्टि करते हैं।शाफ्ट सीधापन की जाँच करें और क्षति के लिए एन्कोडर कनेक्टर / केबल बाहर की जाँच करेंऐसे आपूर्तिकर्ताओं से बचना चाहिए जो बुनियादी परीक्षण दस्तावेज प्रदान करने में असमर्थ हों।
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