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औद्योगिक सर्वो मोटर
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A06B-0116-B204 एक BiS 1/6000 ′′ FANUC का 5 kW और 6,000 rpm पर 1.4 kg पैकेज में Beta iS श्रृंखला मोटर है। यह पावर-टू-वेट अनुपात आकस्मिक नहीं है। The BiS series was engineered for compact CNC machine tool formats where the installation envelope around the drive axis is constrained and a larger motor simply does not fit without redesigning the machine structure around it.
400 हर्ट्ज ऑपरेटिंग आवृत्ति वह है जो 6,000 आरपीएम रेटेड गति को सक्षम करती है। सर्वो एम्पलीफायर एक डीसी बस के लिए मानक 200 ₹ 240 वी एसी मुख्य इनपुट को ठीक करता है,फिर इसे एक चर आवृत्ति आउटपुट आदेश दिया मोटर गति के अनुरूप करने के लिए उल्टा400 हर्ट्ज का आंकड़ा अधिकतम गति पर नामित विद्युत आवृत्ति है, यह ड्राइव-मोटर प्रणाली के आंतरिक है, आपूर्ति आवृत्ति नहीं है।मोटर टर्मिनलों पर 172V / 400 हर्ट्ज की स्थिति है कि क्या servo एम्पलीफायर उत्पन्न करता है; मशीन एक मानक औद्योगिक बिजली की आपूर्ति से जुड़ी होती है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां तेजी से ट्रैवर्स दरें, तेजी से पोजिशनिंग चक्र समय, या उच्च गति के समोच्चण प्राथमिकताएं हैं, 6,000 आरपीएम की छत 2 की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदान करती है,000 या 3,000 आरपीएम मोटर्स कम गति वाले अक्ष विन्यास पर आम हैं।
B64iA एक पूर्ण सीरियल एन्कोडर है. यह पावर-डाउन चक्रों के माध्यम से शाफ्ट स्थिति डेटा को बरकरार रखता है,तो सीएनसी पहले एक संदर्भ बिंदु के लिए ड्राइविंग के बिना प्रत्येक पुनरारंभ पर अक्ष की सटीक स्थिति पढ़ता हैउत्पादन वातावरण में यह महत्वपूर्ण हैः पूर्ण प्रतिक्रिया वाले मशीनें ठीक वहीं से शुरू होती हैं जहां वे बंद हो गई थींया मध्य चक्र ई-स्टॉप.
A06B-0116-B204 को बदलने पर, प्रतिस्थापन में एक ही B64iA एन्कोडर विनिर्देश होना चाहिए।एक अलग एन्कोडर प्रकार के प्रतिस्थापन के लिए सर्वो ड्राइव पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है और पूर्ण स्थिति प्रतिधारण व्यवहार को प्रभावित करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0116-B204 |
| मोटर मॉडल | BiS 1/6000 |
| नामित आउटपुट | 5 किलोवाट |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| मोटर वोल्टेज | 172 वी / 400 हर्ट्ज |
| एसी इनपुट | 200-240 वी एसी |
| एन्कोडर | B64iA पूर्ण |
| शाफ्ट | सीधी + कुंजी |
| वजन | 1.4 किलो |
| संगत ड्राइव | FANUC αi श्रृंखला |
5 किलोवाट और 6,000 आरपीएम पर, युग्मन पर त्वरण और विलंबन टोक़ भार महत्वपूर्ण हैं। कुंजी शाफ्ट एक सकारात्मक प्रदान करता है,स्लिप प्रतिरोधी यांत्रिक कनेक्शन ️ केवल घर्षण क्लैंपिंग के बजाय कुंजी के माध्यम से टोक़ हस्तांतरण. एक साधारण शाफ्ट घर्षण युग्मन उच्च टोक़ के दोहराए जाने वाले क्षणों के तहत माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकता है जो कि एक कुंजीकृत इंटरफ़ेस बिना गिरावट के संभालता है।
रखरखाव के दौरान, कुंजी शाफ्ट सुनिश्चित करता है कि युग्मन हब हर बार सही कोणीय स्थिति में फिर से स्थापित हो।प्रतिस्थापन मोटर को स्थापित करने से पहले मौजूदा युग्मन हब के साथ कुंजी मार्ग के आयामों की जांच करें.
Q1: B64iA निरपेक्ष एन्कोडर और क्रमिक एन्कोडर BiS मोटर्स के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
B64iA पावर चक्रों के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है प्रारंभ पर सीएनसी एक होमिंग चक्र के बिना सीधे वर्तमान स्थिति पढ़ता है।वृद्धिशील एन्कोडर मोटर्स पावर-डाउन पर स्थिति संदर्भ खो देते हैं और मशीन चलाने से पहले प्रत्येक अक्ष को भौतिक संदर्भ बिंदु की यात्रा करने की आवश्यकता होती हैउत्पादन वातावरण के लिए, पूर्ण प्रतिक्रिया का अर्थ है तेजी से पुनः आरंभ और कोई जोखिम नहीं होमिंग संदर्भ त्रुटियों।
प्रश्न 2: मोटर विनिर्देश में 400 हर्ट्ज क्यों सूचीबद्ध है जबकि आपूर्ति 50/60 हर्ट्ज है?
400 हर्ट्ज अधिकतम गति पर मोटर की आंतरिक परिचालन आवृत्ति है, जो 6000 आरपीएम पर घुमावों को चलाने के लिए सर्वो एम्पलीफायर द्वारा उत्पन्न विद्युत आवृत्ति है।एम्पलीफायर मानक 200-240V एसी / 50-60 हर्ट्ज बिजली की आपूर्ति लेता है, इसे एक डीसी बस में सुधारता है, और इसे परिवर्तनीय आवृत्ति में उलट देता है।उपयोगकर्ता ड्राइव इनपुट पर मानक औद्योगिक आपूर्ति से कनेक्ट होता है.
Q3: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी A06B-0116-B204 के साथ संगत हैं?
FANUC αi श्रृंखला के डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर जो BiS श्रृंखला के पूर्ण एन्कोडर फीडबैक का समर्थन करते हैं। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्मः श्रृंखला 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i, और पावर मोशन i।पुरानी FANUC ड्राइव पीढ़ियां जो BiS मोटर श्रृंखला से पहले की हैं, हार्डवेयर अनुकूलन के बिना B64iA एन्कोडर के साथ सही ढंग से इंटरफ़ेस नहीं कर सकती हैं.
Q4: क्या इस मोटर का उपयोग एक साधारण छेद युग्मन नाब के साथ किया जा सकता है जिसे कुंजी वाले शाफ्ट के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है?
एक कुंजी वाले शाफ्ट मोटर को एक सादे छेद के क्लैंपिंग युग्मन के साथ स्थापित किया जा सकता है ∙ कुंजी को जगह पर छोड़ दिया जाता है और युग्मन शाफ्ट व्यास को पकड़ता है।यदि युग्मन छेद का आकार कुंजी मार्ग स्लॉट के बिना एक साधारण शाफ्ट के लिए है, हब पूरी तरह से बैठ नहीं जाएगा. हब कुंजी स्वीकार करने के लिए एक कुंजी-बोरा संस्करण के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए या फिर से छेद.मोटर कीववे को नीचे न खींचें और न ही संशोधित करें यह शाफ्ट संतुलन और अखंडता को प्रभावित करता है,000 आरपीएम.
Q5: स्थापित करने से पहले प्रयुक्त A06B-0116-B204 पर क्या निरीक्षण किया जाना चाहिए?
एन्कोडर की स्थिति प्राथमिकता है ️ यह सुनिश्चित करें कि एन्कोडर कनेक्टर ठीक है और जाँच करें कि पूर्ण बैकअप बैटरी (यदि लागू हो) चालू है।कुंजी मार्ग पर fretting के लिए कुंजी शाफ्ट की जाँच करें और हाथ से शाफ्ट घुमाकर असर की स्थिति की पुष्टितीनों चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को पृथ्वी के प्रति स्वस्थ इन्सुलेशन प्रतिरोध के साथ संतुलित करना चाहिए।
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