A06B-0116-B204 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 BiS श्रृंखला एसी सर्वो मोटर 1/6000 B64iA एन्कोडर, कुंजी शाफ्ट

भाग संख्याःA06B-0116-B204

श्रृंखला:BiS AC सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 1 / 6000

स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0116-B204यह Fanuc की BiS सीरीज का एक उच्च गति वाला AC सर्वो मोटर है, जिसने पूर्ण एन्कोडर तकनीक और परिष्कृत ड्राइव एकीकरण को सीएनसी मशीन टूल्स के अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में लाया।

5 किलोवाट के आउटपुट और 6,000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ, यह मोटर अपने वर्ग के लिए गति स्पेक्ट्रम के उच्च अंत में काम करता है, जो इसे सीधे ड्राइव धुरी सहायता अक्षों के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त बनाता है,उच्च-ट्रैवर्स रैखिक अक्ष ड्राइव, और किसी भी सीएनसी अनुप्रयोग जहां तेजी से स्थिति और गतिशील प्रतिक्रिया कच्चे टोक़ के रूप में महत्वपूर्ण हैं।

B64iA निरपेक्ष एन्कोडर और एक कुंजीबद्ध सीधा शाफ्ट से लैस,A06B-0116-B204 को उन प्रतिष्ठानों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां शाफ्ट युग्मन अखंडता और निर्देशांक निर्भरता के बिना सटीक स्थिति प्रतिक्रिया दोनों आवश्यकताएं हैं.

मोटर 50/60 हर्ट्ज पर 200 ₹ 240 VAC इनपुट आपूर्ति ₹ वैश्विक स्तर पर मानक औद्योगिक आपूर्ति वोल्टेज पर चलता है ₹ और अपने 172 V उत्पन्न करता है,कनेक्टेड Fanuc सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से 400 हर्ट्ज ऑपरेटिंग स्थिति1.4 किलोग्राम वजन के साथ, यह अपने आउटपुट रेटिंग के लिए एक उल्लेखनीय रूप से कॉम्पैक्ट इकाई है, जो उच्च शक्ति घनत्व को दर्शाता है जो BiS श्रृंखला डिजाइन की विशेषता है।

प्रमुख विनिर्देश

उच्च गति, उच्च शक्ति घनत्व

A06B-0116-B204 के बारे में जो तुरंत बाहर खड़ा है वह 1.4 किलो के पैकेज में 5 किलोवाट आउटपुट और 6,000 आरपीएम का संयोजन है।यह पावर-टू-वेट अनुपात आकस्मिक नहीं है ¢ BiS श्रृंखला को कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स प्रारूपों को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया गया था, जहां धुरी ड्राइव क्षेत्र के चारों ओर लिफाफा प्रतिबंध वास्तविक हैं और एक भारी मोटर बस मशीन वास्तुकला फिट नहीं है।

एक सामान्य घरेलू केतली से कम वजन वाले मोटर से 5 किलोवाट की सर्वो आउटपुट प्राप्त करने के लिए तंग विद्युत चुम्बकीय डिजाइन और कुशल थर्मल प्रबंधन की आवश्यकता होती है।

400 हर्ट्ज की ऑपरेटिंग आवृत्ति ही 6,000 आरपीएम रेटेड गति को सक्षम करती है।

उच्च विद्युत आवृत्ति उच्च सिंक्रोनस गति की अनुमति देती है,और servo एम्पलीफायर अपने ड्राइव आउटपुट चरण के माध्यम से इस का प्रबंधन 200 ¢ 240 VAC इनपुट आपूर्ति rectified है और फिर ड्राइव नियंत्रण के तहत मोटर के ऑपरेटिंग आवृत्ति के लिए उल्टा.

अंतिम उपयोगकर्ता ड्राइव इनपुट पर एक मानक औद्योगिक आपूर्ति कनेक्शन देखता है; 172 वी / 400 हर्ट्ज की स्थिति ड्राइव-मोटर प्रणाली के आंतरिक है।

अनुप्रयोगों के लिए जहां तेजी से पार दर, तेजी से उपकरण परिवर्तन की स्थिति, या उच्च गति समोच्चन प्राथमिकताएं हैं, 6,इस मोटर की 2000 आरपीएम की छत 2 के मुकाबले बेहतर चक्र समय प्रदान करती है।,000 या 3,000 आरपीएम मोटर्स जो कम गति वाले अक्ष विन्यास पर मानक थे।

B64iA पूर्ण एन्कोडर

B64iA एक पूर्ण सीरियल एनकोडर है ∙ बीआईएस श्रृंखला की प्रमुख अंतरों में से एक है।एक पूर्ण एन्कोडर स्थिति डेटा को तब भी बनाए रखता है जब मशीन बंद हो जाती है, जो स्टार्टअप पर होमिंग चक्र को समाप्त करता है।

जब बिजली बहाल हो जाती है, तो सीएनसी तुरंत एक बीआईएस मोटर से लैस प्रत्येक अक्ष की सटीक स्थिति जानता है, बिना पहले प्रत्येक अक्ष को एक संदर्भ बिंदु पर चलाने की आवश्यकता के।

उत्पादन वातावरण में, यह एक वास्तविक परिचालन लाभ है।

पूर्ण प्रतिक्रिया वाली मशीनें ठीक उसी स्थान से पुनः आरंभ होती हैं जहां से वे बंद हो जाती हैं ∙ अनुसूचित रखरखाव खिड़कियों, अनियोजित बिजली रुकावटों या चक्र के मध्य में आपातकालीन स्टॉप के बाद उपयोगी होती हैं।

यह मशीन स्टार्टअप अनुक्रम को भी सरल बनाता है और अक्ष संदर्भ त्रुटियों के जोखिम को कम करता है जो एक वृद्धिशील होमिंग दिनचर्या को बाधित या गलत तरीके से पूरा करने पर हो सकती है।

B64iA का 64-बिट रिज़ॉल्यूशन आर्किटेक्चर बहुत अच्छी स्थिति granularity प्रदान करता है, जो आधुनिक सीएनसी मशीनिंग की मांगों की उच्च-सटीक स्थिति का समर्थन करता है।

A06B-0116-B204 को बदलने पर,प्रतिस्थापन इकाई के पास एक ही B64iA एन्कोडर विनिर्देश होना चाहिए, एक अलग प्रकार के एन्कोडर को बदलने के लिए सर्वो ड्राइव पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है और यह पूर्ण स्थिति प्रतिधारण व्यवहार को प्रभावित कर सकता है।.

कुंजी शाफ्ट विन्यास

इस मोटर पर कुंजीदार सीधी शाफ्ट एक सकारात्मक, फिसलन प्रतिरोधी यांत्रिक कनेक्शन प्रदान करता है युग्मन, pulleys, या प्रत्यक्ष ड्राइव घटकों के लिए। 6,000 RPM और 5 kW पर,शामिल टोक़ भारों ️ विशेष रूप से तेजी से त्वरण और मंदी के दौरान ️ महत्वपूर्ण हैं, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

कुंजी भी क्षेत्र में असेंबली और असेंबली को सरल बनाता है। जब युग्मन हब को हटा दिया जाता है और रखरखाव के दौरान फिर से स्थापित किया जाता है,कुंजी यह सुनिश्चित करता है कि यह एक ही कोणीय स्थिति में हर बार वापस चला जाता है, जो उन अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जहां युग्मन चरण संरेखण सिस्टम प्रदर्शन को प्रभावित करता है।

यह सुनिश्चित करें कि प्रतिस्थापन मोटर के कुंजी मार्ग के आयामों को स्थापित करने से पहले मौजूदा युग्मन नाब के साथ सत्यापित किया जाए।

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i, और 30i/31i/32i परिवार, साथ ही Fanuc Power Motion i प्लेटफॉर्म।

निरपेक्ष एन्कोडर इंटरफ़ेस के लिए आवश्यक है कि सर्वो ड्राइव BiS श्रृंखला प्रतिक्रिया का समर्थन करता है ¢ पुरानी एनालॉग या प्रारंभिक डिजिटल ड्राइव पीढ़ी अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना संगत नहीं हो सकती है।

सर्वो ड्राइव पैरामीटर को BiS 1/6000 विनिर्देश के लिए सही मोटर प्रकार कोड के साथ कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

उच्च परिचालन गति और पूर्ण एन्कोडर व्यवहार को देखते हुए, parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

सोर्सिंग और शर्त नोट्स

A06B-0116-B204 विशेषज्ञ सर्वो मोटर आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से एक नवीनीकृत या अधिशेष इकाई के रूप में उपलब्ध है। मशीन स्टार्टअप व्यवहार में B64iA पूर्ण एन्कोडर की भूमिका को देखते हुए,एन्कोडर की स्थिति किसी भी प्रयुक्त इकाई पर एक प्राथमिकता निरीक्षण वस्तु है.

जांचें कि एन्कोडर बैटरी (यदि लागू हो तो पूर्ण डेटा प्रतिधारण के लिए) चालू है, और पुष्टि करें कि एन्कोडर केबल कनेक्टर ठीक है।कुंजी मार्ग और असर स्थिति पर fretting के लिए कुंजी शाफ्ट की जाँच करें हाथ से शाफ्ट घुमाकर.

तीनों चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को संतुलित किया जाना चाहिए, पृथ्वी के प्रति स्वस्थ इन्सुलेशन प्रतिरोध के साथ।किसी भी यूनिट के साथ इतिहास अति गति घटनाओं या अत्यधिक कार्य चक्र पूरी तरह से एक उत्पादन मशीन में स्थापना से पहले बेंच परीक्षण किया जाना चाहिए.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: B64iA एन्कोडर को पुराने Fanuc सर्वो मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले इक्सेसरी एन्कोडर से क्या अलग बनाता है?

B64iA एक निरपेक्ष एन्कोडर है यह शाफ्ट स्थिति डेटा को लगातार संग्रहीत करता है, मशीन बंद होने पर भी।सीएनसी एक होमिंग अनुक्रम चलाने के बिना सीधे वर्तमान पूर्ण स्थिति पढ़ता है.

वृद्धिशील एन्कोडर पावर-डाउन पर स्थिति संदर्भ खो देते हैं और मशीन के संचालन से पहले अक्ष को भौतिक रूप से एक संदर्भ बिंदु पर यात्रा करने की आवश्यकता होती है।पूर्ण प्रतिक्रिया का अर्थ है तेजी से पुनः आरंभ और संदर्भ चक्र त्रुटियों का कोई जोखिम नहीं.

प्रश्न 2: यह मोटर किस सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण के साथ संगत है?

A06B-0116-B204 Fanuc αi सीरीज़ के डिजिटल सर्वो एम्पलीफायरों और सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ संगत है जिसमें 0i, 16i, 18i, 21i और 30i/31i/32i परिवार शामिल हैं।ड्राइव BiS श्रृंखला पूर्ण एन्कोडर प्रतिक्रिया का समर्थन करना चाहिए.

पुरानी Fanuc ड्राइव पीढ़ी जो BiS मोटर श्रृंखला से पहले की हैं, हार्डवेयर अनुकूलन के बिना B64iA एन्कोडर के साथ सही ढंग से इंटरफेस नहीं कर सकती हैं।एक retrofit आवेदन के लिए इस मोटर निर्दिष्ट करने से पहले ड्राइव स्तर पर संगतता की पुष्टि करें.

प्रश्न 3: यह मोटर 400 हर्ट्ज पर क्यों चलता है जब इनपुट आपूर्ति 50/60 हर्ट्ज है?

400 हर्ट्ज मोटर की आंतरिक परिचालन आवृत्ति को संदर्भित करता है ∙ यह विद्युत आवृत्ति है जो सर्वो एम्पलीफायर 6000 आरपीएम पर मोटर की घुमावों को चलाने के लिए उत्पन्न करता है।एम्पलीफायर मानक 200-240 वीएसी / 50-60 हर्ट्ज बिजली के इनपुट लेता है, इसे एक डीसी बस में सुधारता है, और फिर इसे मोटर गति कमांड से मेल खाने वाले एक चर आवृत्ति आउटपुट में उल्टा करता है।

400 हर्ट्ज का अंक अधिकतम गति पर नामित परिचालन बिंदु है, आपूर्ति आवृत्ति नहीं।

Q4: मोटर का वजन केवल 1.4 किलोग्राम है लेकिन इसका रेटेड पावर 5 किलोवाट है?

हां. BiS श्रृंखला को एक कॉम्पैक्ट पैकेज में उच्च शक्ति घनत्व के लिए इंजीनियर किया गया था, जो छोटे प्रारूप के सीएनसी मशीन टूल्स के लिए एक जानबूझकर डिजाइन प्राथमिकता है.

आधुनिक सर्वो मोटर डिजाइन अनुकूलित टुकड़े टुकड़े ज्यामिति, उच्च ऊर्जा स्थायी चुंबक, और कुशल थर्मल प्रबंधन के माध्यम से इसे प्राप्त करता है।

1.4 किलोग्राम वजन इस आउटपुट पर इस फ्रेम के आकार के लिए सटीक है, यह 5 किलोवाट आउटपुट वर्ग में BiS 1 मोटर की अधिक उल्लेखनीय विशेषताओं में से एक है।

Q5: क्या कुंजी शाफ्ट संस्करण का उपयोग एक साधारण शाफ्ट युग्मन व्यवस्था में किया जा सकता है?

हां, एक कुंजी वाले शाफ्ट मोटर का उपयोग एक सादे छेद क्लैंपिंग युग्मन के साथ किया जा सकता है, कुंजी को बस जगह पर छोड़ दिया जाता है या हटा दिया जाता है, और युग्मन हब शाफ्ट व्यास को पकड़ता है।यदि युग्मन छेद का आकार कुंजी मार्ग स्लॉट के बिना एक साधारण शाफ्ट के लिए है, हब पूरी तरह से कुंजी वाले खंड पर नहीं बैठता है।

उस स्थिति में, या तो युग्मन हब को कुंजी वाले संस्करण के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए या कुंजी को स्वीकार करने के लिए फिर से ड्रिल किया जाना चाहिए।क्षेत्र में कुंजी मार्ग के नीचे फाइल करने का प्रयास न करें या मोटर शाफ्ट को संशोधित न करें, इससे शाफ्ट संतुलन और अखंडता पर प्रभाव पड़ता है,000 आरपीएम.