A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

भाग संख्याःA06B-0116-B804#0037

श्रृंखला:बीटा आईएस (बीआईएस) एसी सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 1 / 6000

विन्यासःसीधी कुंजी वाले शाफ्ट, 90 वी डीसी विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, b64iA एन्कोडर

स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0116-B804#0037एक पूरी तरह से निर्दिष्ट एसी सर्वो मोटर है जो Fanuc की Beta iS श्रृंखला से है, मॉडल BiS1/6000, इस मोटर परिवार में उपलब्ध तीन सबसे महत्वपूर्ण कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को एक साथ ले जाता हैःकुंजी मार्ग के साथ एक सीधी शाफ्ट, एक 90V DC विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, और b64iA एन्कोडर.

इन तीनों विशेषताओं में से प्रत्येक एक जानबूझकर इंजीनियरिंग निर्णय का प्रतिनिधित्व करता है कि इस मोटर का उपयोग कहां और कैसे किया जाएगा, और साथ में वे एक मोटर को परिभाषित करते हैं जो तेजी से,सटीक पोजिशनिंग अनुप्रयोग जहां शाफ्ट युग्मन अखंडता, विफलता-सुरक्षित स्थिति को बनाए रखना, और विश्वसनीय वृद्धिशील प्रतिक्रिया सभी वैकल्पिक के बजाय अनिवार्य हैं।

0.5 किलोवाट और 6,000 आरपीएम पर, BiS1/6000 इस शक्ति वर्ग में बीटा iS परिवार में उच्चतम गति वाला कॉम्पैक्ट सर्वो है, जो उच्च-चक्र सहायक ड्राइव, अनुक्रमण तंत्र,और रोबोट जोड़ों की धुरी जहां तेजी से स्थिति और यांत्रिक स्थिरता निर्धारक आवश्यकताएं हैं.

#0037 प्रत्यय इंगित करता है कि यह B804 ब्रेक और कुंजी मार्ग विनिर्देश के भीतर कनेक्टर विन्यास संस्करण है,इसके लिए डिज़ाइन किए गए अनुप्रयोग के विशिष्ट वायरिंग और कनेक्टर इंटरफेस को समायोजित करना.

प्रमुख विनिर्देश

तीन विशेषताएं, एक विशिष्ट मकसद

इस मोटर पर कुंजी वाले शाफ्ट, 90 वी ब्रेक और b64iA एन्कोडर का संयोजन सामान्य बहुमुखी प्रतिभा के लिए चुने गए विकल्पों का एक संग्रह नहीं है। यह एक सुसंगत डिजाइन इरादे को दर्शाती है।

कुंजी वाले शाफ्ट6000 आरपीएम पर टॉर्क ट्रांसमिशन चुनौती को संभालता है।

इस गति पर, यहां तक कि 0.5 किलोवाट की मोटर तेजी से पोजिशनिंग के दौरान धुरी त्वरण टॉर्क उत्पन्न करती है कि एक साधारण क्लैंपिंग युग्मन को अकेले घर्षण के माध्यम से प्रतिरोध करना चाहिए।

एक कुंजीवे शाफ्ट और नाब के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक इंटरलॉक जोड़ता है जो सदमे के भार के बावजूद फिसल नहीं सकता है, युग्मन क्लैंप की थर्मल साइकिल,या उच्च चक्र द्विदिश गति के उलट टोक़.

रोबोट के जोड़ों की धुरी और उच्च गति वाले इंडेक्सिंग ड्राइव के लिए जहां युग्मन निरंतर गतिशील भार के अधीन है, यह दीर्घकालिक रूप से मायने रखता है।

90V ब्रेकजब मोटर बंद हो जाता है तो सुरक्षा सर्किट है। स्प्रिंग-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़ किया गया, 90V की आपूर्ति को हटाए जाने के क्षण ब्रेक स्वचालित रूप से सक्रिय होता है,भले ही servo ड्राइव या सीएनसी प्रणाली उस समय क्या कर रहा हैऊर्ध्वाधर धुरी पर भार ले जाने वाली लोड, रोबोटिक आर्म होल्डिंग पोजीशन या किसी ऐसी मशीनरी के लिए जहां बिजली की हानि पर अनियंत्रित आंदोलन एक खतरा है, यह एक वैकल्पिक विशेषता नहीं है।

90V की आपूर्ति वोल्टेज इसे एक ही परिवार के अधिक सामान्य 24V ब्रेक वेरिएंट से अलग करती है ∙ वायरिंग और पावर सप्लाई डिजाइन को इसे विशेष रूप से ध्यान में रखना चाहिए।24V को 90V कॉइल पर लगाने से आंशिक जुड़ाव होता है, जो कि या तो पूर्ण सगाई या पूर्ण रिहाई से भी बदतर है।

b64iA एन्कोडर64,000 पीपीआर वृद्धिशील प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो बीटा आईएस ड्राइव सिस्टम में वेग और स्थिति लूप को बंद करता है। 6,000 आरपीएम पर एन्कोडर 6 उत्पन्न करता है।4 मिलियन पल्स प्रति सेकंड ✓ प्रतिक्रिया दर जो ड्राइव को मोटर की पूर्ण गति सीमा पर गति नियंत्रण और सटीक स्थिति बनाए रखने की अनुमति देती है.

6,000 आरपीएम के साथ ब्रेक

६००० आरपीएम मोटर पर ब्रेक एक व्यावहारिक प्रश्न उठाता है जिसे सीधे संबोधित करने लायक हैः ब्रेक ६००० आरपीएम पर काम नहीं करता है।स्प्रिंग-प्रयुक्त विद्युत चुम्बकीय ब्रेक एक होल्डिंग डिवाइस है जो उस समय चालू होता है जब मोटर आराम में होता है या रुकने के लिए धीमा हो जाता है, चल रहे संचालन के दौरान नहीं।

सर्वो ड्राइव धुरी की मंदी को आदेश देता है; धुरी रुकने के बाद ब्रेक यांत्रिक रूप से सक्रिय होता है,जब तक ड्राइव अगले कदम का आदेश देता है और 90V आपूर्ति ब्रेक कॉइल जारी करने के लिए स्थिति में रख रही है.

इसलिए 6,000 आरपीएम की सीमा और ब्रेक गति चक्र के विभिन्न चरणों की सेवा करते हैं।

उच्च गति स्थिति के बीच तेजी से पारगमन की अनुमति देती है; ब्रेक प्रत्येक आवास बिंदु पर यांत्रिक स्थिति निश्चितता सुनिश्चित करता है।

रोबोट के संयुक्त धुरी, उपकरण पत्रिका ड्राइव और पैलेट पोजिशनिंग तंत्र पर जहां एक मशीन प्रति शिफ्ट सैकड़ों या हजारों बार चक्र करती है, यह संयोजनयांत्रिक रूप से निश्चित रोक ️ आवेदन की मांग करता है कि वास्तव में क्या है.

b64iA एन्कोडर और ड्राइव संगतता

b64iA बीटा आईएस श्रृंखला मोटर्स पर लगाए गए 64,000 पीपीआर डिवाइस के लिए Fanuc का वृद्धिशील एन्कोडर पदनाम है। यह Fanuc के सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल के माध्यम से गति और स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है,जो एक संगत बीटा आईएस एम्पलीफायर की आवश्यकता है.

ड्राइव 6 पर नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए आवश्यक नमूनाकरण दर पर एन्कोडर डेटा पढ़ता है,००० आरपीएम से अधिक तेजी से पुराने एनालॉग इंटरफेस एन्कोडर का समर्थन करते हैं और यही कारण है कि मोटर को विशेष रूप से Fanuc के बीटा आईएस श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम के साथ जोड़ा गया है.

किसी भी मोटर प्रतिस्थापन के लिए, b64iA एन्कोडर प्रकार को बिल्कुल मेल खाना चाहिए।एक अलग एन्कोडर प्रकार के साथ एक मोटर को फिट करने के लिए एक ही पावर रेटिंग पर एक और Fanuc मोटर को भी बदलना आवश्यक हो सकता है, और कुछ मामलों में ड्राइव किसी भी अक्ष गति का प्रयास किया जाता है से पहले स्टार्टअप पर एन्कोडर प्रकार असंगतता पर अलार्म होगा।

उत्तराधिकारी और प्रतिस्थापन नोट

रैडवेल के एमआरओ डेटाबेस में कहा गया है कि ए०६बी-०११६-बी८०४ श्रृंखला में ए०६बी-२११६-बी८०५ में एक प्रस्तावित प्रतिस्थापन है, जो यह दर्शाता है कि यह एक संक्रमण-जनरेशन मोटर है।

उन मशीनों के लिए जहां विद्यमान ड्राइव सिस्टम पहले से ही BiS1/6000 के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है,एक नवीनीकृत मूल इकाई की सोर्सिंग एक नए मोटर के साथ-साथ एक ड्राइव उन्नयन की आवश्यकता हो सकती है कि पुनर्गठन से बचता हैजहां मशीन को व्यापक सर्वो सिस्टम अपडेट की आवश्यकता होती है, वहां मोटर के साथ-साथ प्रस्तावित उत्तराधिकारी का मूल्यांकन करने योग्य है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: यह मोटर अधिक सामान्य 24 वी संस्करण के बजाय 90 वी ब्रेक का उपयोग क्यों करता है?

इस विशेष मोटर फ्रेम और स्प्रिंग तंत्र को पकड़ने के लिए आवश्यक बल विशेषताओं के लिए 90V ब्रेक कॉइल निर्दिष्ट है।90V कॉइल पर 24V की आपूर्ति का उपयोग करने से आंशिक ब्रेक जुड़ाव उत्पन्न होता है, और मोटर्स पूरी तरह से मुक्त नहीं शाफ्ट के साथ संचालन के दौरान यांत्रिक घर्षण का अनुभव होगा।

यह एक हानिकारक स्थिति है जो ओवरहीटिंग और त्वरित ब्रेक पहनने का कारण बनती है। इस मोटर को स्थापित करते समय, अक्ष को चालू करने से पहले 90 वी डीसी ब्रेक आपूर्ति सर्किट की पुष्टि की जानी चाहिए।

प्रश्न 2: BiS1/6000 के B804 और B503 वेरिएंट में क्या अंतर है?

दोनों में एक कुंजी शाफ्ट और b64iA एन्कोडर होता है। B503 में 24V DC ब्रेक होता है; B804 में 90V DC ब्रेक होता है।

इन दोनों के बीच का विकल्प मशीन के नियंत्रण कैबिनेट में उपलब्ध ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज पर निर्भर करता है।B804 पर #0037 प्रत्यय ब्रेक और बिजली के तारों के लिए विशिष्ट कनेक्टर विन्यास इंगित करता है यह एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन फिट सुनिश्चित करने के लिए मशीन के मौजूदा केबल इंटरफ़ेस से मेल खाना चाहिए.

Q3: इस मोटर के लिए किस बीटा आईएस सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

इस मोटर को Fanuc के Beta iS श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर (βiSVSP या समकक्ष) के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।एम्पलीफायर को b64iA एन्कोडर इंटरफेस का समर्थन करना चाहिए और BiS1/6000 विनिर्देश के लिए सही मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर होना चाहिए.

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

प्रश्न 4: क्या इस मोटर का उपयोग वर्टिकल रोबोट अक्ष या गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्र पर किया जा सकता है?

हाँ यह ब्रेक किए गए संस्करण के लिए प्राथमिक अनुप्रयोगों में से एक है। स्प्रिंग-लागू 90V ब्रेक 90V आपूर्ति को हटाए जाने पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है, जिसमें ई-स्टॉप के दौरान भी शामिल है,सर्वो अलार्म, और बिजली की हानि की घटनाएं।

यह किसी भी गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्र पर धुरी गिरने या अनियंत्रित आंदोलन को रोकता है।

मुख्य आवश्यकता यह है कि 90V ब्रेक सप्लाई इंटरलॉक सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया हो ∙ गति के आदेश देने से पहले ब्रेक को पूरी तरह से रिलीज़ करना होगा,और ड्राइव निष्क्रिय सिग्नल जारी किया जाता है से पहले फिर से शुरू करना चाहिए.

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0116-B804#0037 के लिए कौन से निरीक्षण चरण आवश्यक हैं?

सबसे पहले ब्रेक का परीक्षण करें: 90 वी डीसी लगाएं और सुनिश्चित करें कि शाफ्ट बिना किसी घर्षण के स्वतंत्र रूप से घूमता है, फिर शक्ति को हटा दें और शाफ्ट को बिना क्रिल के मजबूती से लॉक करें।किसी भी गुरुत्वाकर्षण भारित या सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण धुरी पर स्थापित होने से पहले एक ब्रेक जो आंशिक रूप से छूटता है या हल्के भार के तहत पकड़ने में विफल रहता है, की सेवा की जानी चाहिए.

उसके बाद b64iA एन्कोडर कनेक्टर और केबल आउटपुट को जंग या क्षति के लिए जांचें।

चरण संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथक्करण प्रतिरोध की जांच करें। असर की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं, और फ्रिटिंग के लिए कुंजी मार्ग का निरीक्षण करें।6 तक चलने वाला एक नो लोड बेंच,000 आरपीएम एन्कोडर सिग्नल सत्यापन के साथ पूर्व-स्थापना जांच बंद करता है।