A06B-0123-B077 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | अल्फा 3/3000 AC सर्वो मोटर — टेपर शाफ्ट / i64 इंक्रीमेंटल एनकोडर / नो ब्रेक

पार्ट नंबर: A06B-0123-B077

क्रॉस रेफरेंस: A06B0123B077

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — अल्फा सीरीज (रेड कैप)

अल्फा 3/3000 — मशीन टूल फीड एक्सिस के लिए एक वर्कहॉर्स मोटर

A06B-0123-B077 अल्फा 3/3000 सर्वो मोटर है — 3 Nm, 3000 आरपीएम, FANUC के i64 इंक्रीमेंटल पल्सकोडर के साथ। यह अल्फा रेड-कैप जनरेशन है: वह सीरीज जिसने 1990 के दशक के अंत और 2000 के दशक में FANUC सर्वो मोटर के प्रदर्शन को परिभाषित किया। 3 Nm पर, यह मशीन टूल फीड एक्सिस की आवश्यकताओं की मध्य-श्रेणी को कवर करता है — छोटे वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर X, Y, और Z एक्सिस, टरेट इंडेक्सिंग ड्राइव, और टर्निंग सेंटरों पर टेलस्टॉक फीड।

FANUC के अल्फा मोटर ऑर्डरिंग सिस्टम में B077 प्रत्यय इस विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करता है: कीवे के साथ टेपर शाफ्ट और i64 इंक्रीमेंटल एनकोडर, कोई ब्रेक नहीं। यह क्षैतिज या लंबवत-संतुलित एक्सिस के लिए मानक कॉन्फ़िगरेशन है जहां ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है और एक्सिस को एम्पलीफायर के क्लोज्ड पोजीशन लूप द्वारा सर्वो-ऑन पर रखा जा सकता है।

i64 इंक्रीमेंटल एनकोडर — व्यवहार में इसका क्या मतलब है

i64 एनकोडर सर्वो एम्पलीफायर द्वारा क्वाड्रैचर इंटरपोलेशन के बाद प्रति क्रांति 64,000 फीडबैक पल्स प्रदान करता है। यह एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है: प्रत्येक पावर-अप पर, स्थिति एक मनमानी संदर्भ से शुरू होती है और उत्पादन शुरू होने से पहले मशीन संदर्भ-वापसी चक्र द्वारा स्थापित की जानी चाहिए। यह अल्फा सीरीज ड्राइव के साथ निर्मित मशीनों पर मानक और अपेक्षित है।

उन मशीनों के लिए जिन्हें पावर-अप पर निरपेक्ष स्थिति की आवश्यकता होती है (कोई होमिंग चक्र नहीं), A06B-0123-B075 वेरिएंट — जो A64 निरपेक्ष पल्सकोडर वहन करता है — विकल्प है। यांत्रिक रूप से दोनों वेरिएंट समान हैं (समान फ्लैंज, शाफ्ट, टॉर्क विनिर्देश)। एनकोडर ही एकमात्र अंतर है।

मुख्य विनिर्देश

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0123-B077 के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर संगत हैं?

अल्फा 3/3000 40A-क्लास SVM एम्पलीफायर चैनल का उपयोग करता है: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), और उनके A06B-6096 समकक्ष। मोटर को आमतौर पर मल्टी-एक्सिस SVM कॉन्फ़िगरेशन में L या M एक्सिस स्थिति सौंपी जाती है।

Q2: मशीन को हर पावर साइकिल के बाद होमिंग की आवश्यकता होती है। क्या यह i64 एनकोडर के कारण है?

हाँ। i64 एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है — यह प्रत्येक पावर-अप पर शून्य से गिनती करता है। मशीन की स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित करने के लिए प्रत्येक पावर साइकिल के बाद एक संदर्भ-वापसी चक्र (होमिंग) आवश्यक है। यह अल्फा सीरीज इंक्रीमेंटल एनकोडर मोटरों के साथ निर्मित मशीनों के लिए अपेक्षित और सामान्य व्यवहार है। यह कोई खराबी नहीं है।

Q3: क्या A06B-0123-B077 (i64) उस मशीन में A06B-0123-B075 (A64 निरपेक्ष) का स्थान ले सकता है जो निरपेक्ष स्थिति का उपयोग करती है?

नहीं। निरपेक्ष एनकोडर फीडबैक (कोई होमिंग चक्र नहीं) का उपयोग करने के लिए कॉन्फ़िगर की गई मशीन पावर-अप पर स्थिति की रिपोर्ट करने की A64 एनकोडर की क्षमता पर निर्भर करती है। i64-सुसज्जित मोटर के साथ बदलने का मतलब है कि CNC पावर-अप पर अलार्म करेगा क्योंकि यह निरपेक्ष स्थिति को नहीं पढ़ सकता है। एनकोडर प्रकार CNC के एक्सिस पैरामीटर में सेट होता है — एनकोडर प्रकार बदलने के लिए पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है जो सर्वो प्रदर्शन ट्यूनिंग को प्रभावित कर सकते हैं।

Q4: A06B-0123-B077 को पुनः स्थापित करने के बाद, एक्सिस फॉलोइंग एरर पहले से बड़ा है। क्या जांच की जानी चाहिए?

मोटर को पुनः स्थापित करने के बाद सामान्य से बड़ा फॉलोइंग एरर आमतौर पर इंगित करता है कि एनकोडर केबल एम्पलीफायर के JV कनेक्टर पर पूरी तरह से बैठा नहीं है, मोटर और बॉलस्क्रू के बीच कपलिंग गलत संरेखित या ढीला है, या सर्वो गेन पैरामीटर को पुनः सत्यापित करने की आवश्यकता है। पहले यांत्रिक कनेक्शन की जांच करें — कपलिंग पर मामूली गलत संरेखण घर्षण को बढ़ाता है, जो एक सुसंगत फॉलोइंग एरर उत्पन्न करता है जिसे स्थिति लूप गेन सेटिंग्स पर पूरी तरह से ठीक नहीं कर सकता है।

Q5: A06B-0123-B077 कहाँ से प्राप्त किया जाता है?

अल्फा 3/3000 मोटर FANUC आफ्टरमार्केट में व्यापक रूप से उपलब्ध हैं — नए अधिशेष और नवीनीकृत विनिमय दोनों इकाइयाँ। यांत्रिक क्षति वाली इकाइयों के लिए एनकोडर प्रतिस्थापन, नए बेयरिंग, सील और शाफ्ट बहाली को कवर करने वाली मोटर पुनर्निर्माण सेवाएं उपलब्ध हैं। किसी भी पुनर्निर्मित मोटर के स्वीकृति परीक्षण के हिस्से के रूप में i64 पल्सकोडर संरेखण की पुष्टि करें।