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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0126-B077 |
भाग संख्याःA06B-0126-B077
श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर
मॉडल:aC6 / 2000
स्थितिःनिर्माताओं द्वारा बंद कर दिया गया ️ नवीनीकृत और अतिरिक्त स्टॉक उपलब्ध
स्थितिःनवीनीकृत / विनिमय / अधिशेष
दFanuc A06B-0126-B077एक कॉम्पैक्ट ALPHA श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के हल्के अक्ष ड्राइव और सहायक पोजिशनिंग कार्यों के लिए बनाया गया है।6 एनएम स्टैंड टॉर्क, 2,000 आरपीएम अधिकतम गति, और 3.6A निरंतर धारा, यह ALPHA मध्य श्रेणी के परिवार में हल्के-कर्तव्य मोटरों में से एक है।
कच्ची शक्ति में इसकी क्या कमी है, यह परिशुद्धता और विश्वसनीय दैनिक संचालन में मुआवजा देता है, जो कि माध्यमिक अक्षों, सूचकांक तंत्र,और कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग ड्राइव जहां यह नियमित रूप से लगाया गया था.
13 किलोग्राम वजन वाले और ALPHA श्रृंखला के कॉपर शाफ्ट के साथ I64 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर के साथ, aC6/2000 अपनी पीढ़ी की मशीन टूल्स पर एक परिचित उपस्थिति थी।
The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueइस मोटर का उत्पादन बंद कर दिया गया है, लेकिन प्रतिस्थापन की मांग जारी है, और A06B-0126-B077 के लिए नवीनीकृत और अधिशेष बाजार उस चल रही वास्तविकता को दर्शाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.6 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 6 एनएम |
| रेटेड करंट | 3.6 ए (आरएमएस) |
| अधिकतम गति | 2,000 आरपीएम |
| एन्कोडर | I64 वृद्धिशील पल्स कोडर (64,000 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | तनिक शाफ्ट |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| वजन | 13 किलो |
| श्रृंखला | ALPHA ️ aC6/2000 |
| निर्माता की स्थिति | बंद |
0.6 किलोवाट का आउटपुट और 6 एनएम का स्टैण्ड टॉर्क एसी6/2000 को ALPHA परिवार लाइनअप में एक विशिष्ट बिंदु पर रखता है।स्टैण्ड टार्च A6/2000 (A06B-0127-B077) और A6/3000 (A06B-0128-B077) वेरिएंट के समान है ️ 6 Nm टार्च वर्ग है.
इन वेरिएंटों के बीच क्या बदलता है गति की सीमा और संबंधित विद्युत विशेषताओं हैः aC6/2000 2,उच्च गति वाले वेरिएंट की तुलना में कम ऑपरेटिंग वोल्टेज और वर्तमान पर 000 आरपीएम, जो एक ही स्टैण्ड टार्च पर एक अलग निरंतर क्षमता उत्पन्न करता है।
यह कोई समझौता नहीं है, यह एक डिजाइन विकल्प है।
6 एनएम स्टैण्ड टार्च के साथ 2,000 आरपीएम की छत के साथ 0.6 किलोवाट की मोटर को उन अक्षों के लिए आकार दिया गया है जो लगातार लेकिन मामूली भार के तहत कम से मध्यम गति पर काम करते हैं।
इस मोटर को चलाने वाला सर्वो एम्पलीफायर कम वर्तमान मांगों को संभालता है, मोटर अपने नामित वर्तमान के सापेक्ष अधिक थर्मल हेडरूम के साथ चलता है,और समग्र धुरी ड्राइव प्रणाली बिना किसी तनाव के अपने रेटिंग्स के भीतर काम करती है, बशर्ते कि आवेदन भार मोटर की क्षमता के अनुरूप हो.
छोटे मशीनिंग केंद्रों, ड्रिलिंग मशीनों और बहु-अक्ष वाले टर्नों पर जहां aC6/2000 लगाया गया था, इस मोटर ने माध्यमिक अक्षों को संभालाउपकरण पत्रिका तंत्र, और उप-अक्ष कार्यों where जहां 2,000 आरपीएम गति और 6 एनएम टॉर्क का संयोजन यांत्रिक भार और चक्र दर के लिए सही विनिर्देश था।
मोटर के मामूली आउटपुट रेटिंग के बावजूद, कॉपर शाफ्ट एक सटीक युग्मन ज्यामिति निर्दिष्ट करता है जो इसे ALPHA परिवार में बड़े कॉपर शाफ्ट वेरिएंट के समान डिजाइन श्रेणी में रखता है.
शंकुधारी शाफ्ट प्रोफाइल ड्राइव किए गए घटक को आत्म-केंद्रित करता है, जो कुपलिंग हब, पल्ली या गियरबॉक्स इनपुट को शाफ्ट अक्ष पर केंद्रित करता है।हस्तक्षेप फिट यह बनाता है एक सादा clamping-केवल सीधे शाफ्ट व्यवस्था की तुलना में लंबे समय तक सेवा जीवन पर विलक्षणता संचय के लिए अधिक सुसंगत और अधिक प्रतिरोधी है.
0.6 किलोवाट और 6 एनएम पर, कॉपर शाफ्ट को टोक़ को संभालने के लिए आवश्यक नहीं है ∙ क्लैंपिंग युग्मन कम टोक़ को आसानी से संभालते हैं।
इसकी उपस्थिति अक्ष अनुप्रयोगों की सटीकता की आवश्यकताओं को दर्शाती है जिनकी इस मोटर ने सेवा कीः कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग अक्ष जहां शाफ्ट रनआउट पोजिशनिंग दोहराव को प्रभावित करता है,और जहां कोपर की स्व-केंद्रित ज्यामिति एक चर को समाप्त करती है जिसे अन्यथा प्रत्येक सेवा हस्तक्षेप में सावधानीपूर्वक संरेखण की आवश्यकता होती है.
B077 परिवार के भीतर उप-भिन्नता प्रत्यय प्रणाली विभिन्न उप-विशिष्टताओं को इंगित करती हैः #7000 एक सादा कॉपर शाफ्ट है,जबकि # 7075 प्रत्यय एक ही कॉपर शाफ्ट के साथ एक ही मोटर के सील IP67 संस्करण को इंगित करता हैप्रतिस्थापन की आपूर्ति करने से पहले यह पुष्टि करना कि कौन सा उप-रूपान्तरण स्थापित किया गया है, युग्मन इंटरफ़ेस पर यांत्रिक असंगतता को रोकता है।
आई६४ प्रति शाफ्ट रोल ६४,००० पोजीशन इंपल्स प्रदान करता है। अल्फा श्रृंखला अक्ष वास्तुकला के लिए मानक वृद्धिशील प्रतिक्रिया।
2,000 आरपीएम पर, एन्कोडर 2.13 मिलियन पल्स प्रति सेकंड उत्पन्न करता है, feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.
वृद्धिशील संचालन का अर्थ है कि मशीन एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से प्रत्येक स्टार्टअप पर पूर्ण अक्ष स्थिति निर्धारित करती है।
aC6/2000 का उपयोग करने वाली कॉम्पैक्ट मशीन प्रकारों पर, होमिंग आम तौर पर त्वरित होती है, एक माध्यमिक अक्ष पर संदर्भ स्थिति के लिए एक छोटी यात्रा सेकंड लगती है,नहीं मिनट और यह स्टार्टअप अनुक्रम का एक नियमित हिस्सा है कि बिना किसी समस्या के संचालित होता है जब एन्कोडर और संदर्भ स्विच दोनों अच्छी स्थिति में हैं.
लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले प्रयुक्त मोटर्स पर, एन्कोडर कनेक्टर और इसके केबल आउटपुट सबसे अधिक गिरावट के संपर्क में घटक हैं।
13 किलोग्राम पर यह मोटर श्रृंखला में कई की तुलना में हल्का है, लेकिन एन्कोडर के परिचालन वातावरण के संपर्क में ∼ आर्द्रता, तापमान चक्र,रखरखाव के दौरान आकस्मिक स्पर्श ️ बड़े मोटर्स पर एक ही विफलता पैटर्न का पालन करता हैकनेक्टर निरीक्षण और सिग्नल सत्यापन स्थापना से पहले प्राथमिकता वाली जांच बनी हुई है।
FANUC ALPHA एम्पलीफायर युग्मन दस्तावेज से, A06B-0126 मोटर श्रृंखला SVM श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20 में युग्मित होती है,और SVM3-20/20/20 परिवारों इस मोटर के 3 के लिए उपयुक्त हल्के वर्तमान वर्ग मॉड्यूल.6एक निरंतर कार्य करंट. यह श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ एकीकृत करता है.
सर्वो एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर को अक्ष संचालन से पहले aC6/2000 के लिए सही कोड पर सेट किया जाना चाहिए।
इस धारा वर्ग में मोटर प्रकार के पैरामीटर को गलत ढंग से विन्यस्त करने से बड़े मोटर्स के समान परिणाम उत्पन्न होते हैंऔर गति स्केलिंग त्रुटियों केवल एक कम शक्ति पैमाने पर जहां गलती कम नाटकीय हो सकता है लेकिन समान रूप से मौजूद है.
Fanuc द्वारा A06B-0126-B077 का उत्पादन बंद करना एक मोटर श्रृंखला के लिए सामान्य उत्पाद चक्र का हिस्सा है जिसने अपना पाठ्यक्रम चलाया। aC6/2000 वर्षों से सक्रिय सूची से बाहर है,लेकिन मशीनों यह सेवा की है चलना बंद नहीं किया है.
ALPHA श्रृंखला के मोटर्स से परिचित मरम्मत समुदाय नियमित रूप से aC6/2000 को संभालता है ️ 13 किलोग्राम पर, यह ALPHA श्रृंखला के मोटर्स में से एक है जिसे कार्यशाला में संभालना आसान है,और सामान्य विफलता मोड (लियरिंग्स), एन्कोडर कनेक्टर, शीतल द्रव के संपर्क के बाद घुमावदार इन्सुलेशन) अच्छी तरह से समझा जाता है और संबोधित किया जा सकता है।
aC6/2000 के साथ मशीनों का रखरखाव करने वाली सुविधाओं के लिए, नवीनीकृत प्रतिस्थापन मार्ग आमतौर पर उत्पादन में सबसे तेज़ और सबसे अधिक लागत प्रभावी वापसी है।
एक विशेष सर्वो मरम्मत कार्यशाला से एक अच्छी तरह से नवीनीकृत इकाई दस्तावेज वाले असर प्रतिस्थापन, घुमाव परीक्षण, एन्कोडर सत्यापन के साथ,और रन-अप परीक्षण एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन है जो मशीन संशोधन के बिना मूल विनिर्देश पर अक्ष को बहाल करता है जो क्रॉस-जनरेशन मोटर प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी.
प्रश्न 1: A06B-0126-B077 एक ही टोक़ वर्ग में A06B-0127-B077 से कैसे भिन्न है?
दोनों मोटर्स में 6 एनएम स्टॉल टॉर्क और एक कॉपर शाफ्ट होता है, और दोनों 2,000 आरपीएम तक चलते हैं। A06B-0126-B077 को 0.6 किलोवाट निरंतर और 3.6A खींचता है; A06B-0127-B077 को 1.0 किलोवाट और 4 खींचता है।6A.
B077/0127 की उच्च निरंतर शक्ति एक अलग घुमावदार डिजाइन को दर्शाती है जो एक ही स्टॉल टॉर्क बनाए रखते हुए नामित गति पर अधिक शक्ति प्रदान करती है।वे विनिमेय नहीं हैं √ मोटर प्रकार के मापदंडों और सर्वो एम्पलीफायर वर्तमान रेटिंग अलग हैं. प्रतिस्थापन की सोर्सिंग से पहले मशीन की नाम प्लेट पर सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें.
Q2: कौन से सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-0126-B077 के साथ संगत हैं?
यह मोटर Fanuc ALPHA सीरीज के SVM मॉड्यूल के साथ संगत है, जो 20 यूनिट के धारा वर्ग में हैं, SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 और संबंधित कॉन्फ़िगरेशन।एम्पलीफायर को aC6/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.
मशीन की उम्र को देखते हुए, प्रतिस्थापन मोटर स्थापित करने से पहले स्थापित एम्पलीफायर के एन्कोडर इंटरफ़ेस को I64 इक्सेसरी पल्स कोडर का समर्थन करने की पुष्टि करें।असंगत एन्कोडर इंटरफ़ेस विन्यास स्टार्टअप पर एन्कोडर अलार्म कोड उत्पन्न करेगा.
Q3: इस मोटर का उत्पादन बंद कर दिया गया है? क्या अल्फा आई या बीटा आई श्रृंखला से क्रॉस-जनरेशन प्रतिस्थापन व्यावहारिक है?
तकनीकी रूप से संभव लेकिन तुच्छ नहीं. एक ही टोक़ वर्ग में वर्तमान पीढ़ी के मोटर्स में विभिन्न कनेक्टर पिनआउट, विभिन्न एन्कोडर प्रोटोकॉल, और विभिन्न सर्वो एम्पलीफायर प्रकारों की आवश्यकता होती है।
क्रॉस जनरेशन प्रतिस्थापन के लिए यांत्रिक माउंटिंग सत्यापन, नई केबलिंग और आमतौर पर मोटर के साथ ड्राइव एम्पलीफायर अपग्रेड की आवश्यकता होती है।
अन्यथा कार्यात्मक मशीन पर एक एकल विफल मोटर के लिए,एक नवीनीकृत A06B-0126-B077 सोर्सिंग कम व्यवधान पथ है और अतिरिक्त इंजीनियरिंग काम के बिना मशीन के मूल विनिर्देश के लिए अक्ष को बहाल करता है.
प्रश्न 4: मानक #7000 की तुलना में #7075 उप-रूप का क्या महत्व है?
#7000 मोटर के डिफ़ॉल्ट सील विनिर्देश के साथ मानक कॉपर शाफ्ट विन्यास है। #7075 एक ही मोटर का एक सील संस्करण है,उन संयंत्रों के लिए IP67 प्रवेश सुरक्षा के साथ जहां मोटर स्थिति पर शीतल द्रव के संपर्क में चिंता का विषय है.
विद्युत और यांत्रिक रूप से वे एक जैसे हैं, अंतर आवास सील है। यदि स्थापित मोटर एक # 7075 है,प्रतिस्थापन उस अक्ष स्थिति पर पर्यावरण संरक्षण बनाए रखने के लिए मेल खाना चाहिए.
प्रश्न 5: इस्तेमाल किए गए A06B-0126-B077 का मूल्यांकन करते समय क्या जाँच करनी चाहिए?
अनुचित पूर्व हटाने से स्कोर, फ्रिटिंग या प्रभाव क्षति के लिए कॉपर शाफ्ट सतह ¢ निरीक्षण के साथ शुरू करें।कॉपर सतह क्षति हस्तक्षेप फिट को खतरे में डालता है और क्षेत्र में मरम्मत नहीं की जा सकती हैक्षरण पिन के लिए I64 एन्कोडर कनेक्टर और क्षति के लिए केबल आउटपुट की जाँच करें।
चरण संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथक्करण प्रतिरोध की जांच करें ′′ 13 किलोग्राम पर यह मोटर निरीक्षण के दौरान संभालना आसान है।
लेयरिंग की स्थिति की जांच करने के लिए हाथ से शाफ्ट घुमाएँ।एक Fanuc ALPHA एम्पलीफायर पर एन्कोडर सिग्नल सत्यापन के साथ 000 आरपीएम इस मोटर उत्पादन सेवा में लौटने से पहले सही मानक है.
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