A06B-0127-B077 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077

भाग संख्याःA06B-0127-B077

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:A6 / 2000

विन्यासःकुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट, I64 इंक्रीमेंटल एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं, IP65

स्थितिःनया / नवीनीकृत / विनिमय / अधिशेष उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0127-B077Fanuc की ALPHA सीरीज ₹ मॉडल A6/2000 ₹ से 1.0 kW AC सर्वो मोटर है जो छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के हल्के एक्सिस ड्राइव के लिए बनाया गया है जहां कॉम्पैक्ट आयाम, विश्वसनीय पोजिशनिंग,और सटीक शाफ्ट युग्मन प्राथमिकताएं हैं.

2,000 आरपीएम पर चल रहा है 140V तीन चरण, 133Hz और ड्राइंग 4.6A निरंतर,यह कुंजी मार्ग के साथ एक कॉपर शाफ्ट के माध्यम से 6 एनएम स्टैण्ड टॉर्क वितरित करता है, जो अक्षों के लिए एक उद्देश्यपूर्ण संयोजन है जहां समकक्षता और सकारात्मक टॉर्क संलग्नता युग्मन की सादगी से अधिक मायने रखती है.

A6/2000 ALPHA परिवार में एक विशिष्ट और व्यावहारिक आला पर कब्जा कर लेता है। 1.08 Nm प्रति एम्पियर के टॉर्क स्थिर और 38V प्रति 1000 RPM के एक बैक-ईएमएफ स्थिर के साथ,मोटर की विद्युत विशेषताओं को सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम के लिए कैलिब्रेट किया गया है जिसके साथ यह काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था.

सात बजे।5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.

लाल अंत टोपी यह एक ALPHA पीढ़ी मोटर के रूप में चिह्नित करता है, एक श्रृंखला जिसने अपने उत्पादन जीवन के दौरान सीएनसी मशीन टूल्स के एक व्यापक वर्ग के लिए सर्वो अक्ष प्रदर्शन मानक को परिभाषित किया।A06B-0127-B077 सक्रिय रूप से नवीनीकृत और अधिशेष बाजार में कारोबार किया जाता है, और इसके चारों ओर निर्मित मशीनों के स्थापित आधार की सेवा करना जारी रखता है।

प्रमुख विनिर्देश

ए/६/२००० ️ यह कहाँ फिट है और इसका क्या काम है

ए6 टॉर्क क्लास ALPHA मिड-रेंज परिवार के हल्के छोर पर बैठती है। 6 एनएम स्टैण्ड टॉर्क इसे उन तंत्रों के लिए एक मोटर बनाता है जो उद्देश्य के साथ चलते हैं लेकिन अत्यधिक बल आवश्यकताओं के बिना।

2,000 आरपीएम की छत एक साथी पैरामीटर है जो चित्र को पूरा करता हैः इस गति और टोक़ वर्ग में,A6/2000 अच्छी तरह से कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों पर सहायक पोजिशनिंग अक्षों के साथ मेल खाता था, विशेष ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें, छोटे टर्निंग सेंटर,और सामान्य प्रयोजन सीएनसी उपकरण जहां सर्वो अक्ष उत्पादन चक्र दरों पर परिभाषित पदों के माध्यम से एक मध्यम रूप से हल्के तंत्र को स्थानांतरित करता है.

एक ही टोक़ वर्ग के भीतर A6/2000 और A6/3000 संस्करण की तुलना करना उपयोगी है।

3,000 आरपीएम ए6/3000 ट्रैवर्स स्पीड को प्राथमिकता देता है; 2,000 आरपीएम ए6/2000 कम गति पर अपने 6 एनएम को अधिक कुशलता से वितरित करता है,एक टोक़ वक्र के साथ जो अक्षों के लिए अधिक उपयुक्त है जो अधिकतम ट्रैवर्स की तुलना में कम से मध्यम गति पर अधिक समय बिताते हैं.

3000 आरपीएम वेरिएंट के लिए 200 हर्ट्ज की तुलना में 133 हर्ट्ज की नामित आवृत्ति इस कम गति सीमा और इसके द्वारा सक्षम किए जाने वाले विभिन्न विद्युत चुम्बकीय डिजाइन अनुकूलन को दर्शाती है।

1.08 Nm/A के टॉर्क स्थिर ड्राइव का आकार या अक्ष वर्तमान ड्राइव का निदान करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए एक व्यावहारिक कहानी बताता हैः 4.6A नामित वर्तमान पर मोटर लगभग 5 Nm निरंतर टॉर्क का उत्पादन करता है,6 एनएम के स्टैंडिंग टॉर्क के साथ 10 ए पर प्राप्त किया जा सकता हैयह संबंध इस अक्ष पर ALPHA सर्वो एम्पलीफायर के भीतर कार्य करने वाली शक्ति लिफाफे को परिभाषित करता है।

कुंजी मार्ग के साथ कॉपर शाफ्ट

A06B-0127-B077 पर कॉपर शाफ्ट एक एकीकृत कुंजी मार्ग के साथ एक सटीक शंकु प्रोफाइल के लिए मशीनीकृत है। The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.

कुंजी मार्ग सकारात्मक घूर्णन जुड़ाव जोड़ता हैः कुंजी शारीरिक रूप से शाफ्ट और युग्मन हब interlocks,सीएनसी अक्ष के संचालन से निरंतर उत्पन्न होने वाले दिशा उलट और त्वरण-धीमापन चक्रों के तहत रोटेशनल फिसलन को रोकना.

साथ में, ये दो विशेषताएं सर्वो अक्ष ड्राइव के दो मुख्य टॉर्क ट्रांसमिशन विफलता मोड को संबोधित करती हैंः समकक्षता हानि और युग्मन फिसलन।

इस प्रकार के शाफ्ट के आसपास डिजाइन की गई मशीनों पर, दोनों कॉपर कोण और कुंजी मार्ग आयाम ड्राइव घटकों में निर्मित होते हैंऔर गियरबॉक्स इनपुट फ्लैंग्स को मैच करने के लिए मशीनीकृत किया जाता है.

प्रतिस्थापन मोटर में एक ही कॉपर और कुंजीवे ज्यामिति होनी चाहिए ताकि संयंत्र बिना यांत्रिक संशोधन के काम कर सके।

The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsजहां मशीन विनिर्देश HP बीयरिंगों के लिए कहता है, मानक बीयरिंग संस्करण एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन नहीं है।

I64 पल्स कोडर

आई६४ एक ६४,०००-पल्स-प्रति-क्रांति वृद्धिशील एन्कोडर है जो मोटर आवास के पीछे लगाया गया है।यह स्थिति और गति प्रतिक्रिया संकेत ALPHA सर्वो एम्पलीफायर सटीक अक्ष स्थिति और फीडर दर विनियमन के लिए नियंत्रण लूप बंद करने के लिए उपयोग करता है प्रदान करता है.

2,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, एन्कोडर 2 उत्पन्न करता है।13 मिलियन प्रति सेकंड धड़कनें ✓ फुल वर्किंग स्पीड रेंज में सुचारू गति नियंत्रण और तंग स्थिति अंत बिंदु सटीकता के लिए एम्पलीफायर की आवश्यकता की फीडबैक बैंडविड्थ.

वृद्धिशील संचालन का अर्थ है कि प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से अक्ष की पूर्ण स्थिति निर्धारित की जाती है।

सीएनसी धुरी को अपनी संदर्भ स्थिति में ले जाता है, एन्कोडर का मार्कर पल्स स्थिति काउंटर सेट करता है, और धुरी शेष शिफ्ट के माध्यम से उस संदर्भ से काम करती है।मशीन प्रकारों और अक्ष कार्यों के लिए A6/2000 आमतौर पर काम करता है, होमिंग एक नियमित स्टार्टअप चरण है।

एन्कोडर शरीर मोटर के पीछे के असर के पीछे लगाया जाता है और IP65 मोटर आवास द्वारा संरक्षित है।

एन्कोडर केबल के आउटपुट और कनेक्टर ऐसे एक्सपोजर पॉइंट हैं जिन पर इस्तेमाल किए गए मोटर्स पर ध्यान देने की आवश्यकता होती है, नमी या शीतलक धुंध से पिन संक्षारण और आउटपुट तनाव राहत पर केबल क्षति,लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर एनकोडर से संबंधित सबसे आम सेवा निष्कर्ष हैं.

IP65 सीलिंग

A06B-0127-B077 में IP65 सील ️ पूरी तरह से धूल से सुरक्षित है और किसी भी दिशा से निर्देशित निम्न दबाव वाले जल जेट के खिलाफ संरक्षित है।यह रेटिंग एक छोटे सीएनसी मशीन उपकरण वातावरण के दैनिक परिचालन जोखिम को कवर करती है: शीतल द्रव धुंध, काटने के कार्य के दौरान आकस्मिक छिड़काव और वर्कपीस लोडिंग और अनलोडिंग के दौरान अवशिष्ट द्रव संपर्क।

A6/3000 वेरिएंट (A06B-0128-B077) पर पाई गई IP67 सील से अंतर सक्रिय शीतलक क्षेत्रों के निकट प्रतिष्ठानों के लिए ध्यान देने योग्य है।IP65 जेट के खिलाफ सुरक्षा करता है लेकिन अस्थायी विसर्जन के खिलाफ नहीं. अधिकांश सहायक अक्ष पदों के लिए A6/2000 की सेवा करता है, IP65 पर्याप्त है।अतिरिक्त परिरक्षण या एक उच्च रेटेड संस्करण निर्दिष्ट करने पर विचार करने योग्य है.

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

A06B-0127-B077 Fanuc ALPHA श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है और इस मोटर की उत्पादन अवधि के दौरान वर्तमान Fanuc सीएनसी नियंत्रण पीढ़ियों के साथ एकीकृत है 18, और 21. सर्वो एम्पलीफायर को अक्ष संचालन से पहले A6/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए।

यह देखते हुए कि इस मोटर का उपयोग करने वाली कई मशीनों में वर्षों से नियंत्रण या ड्राइव घटकों को अपडेट किया गया है,स्थापित एम्पलीफायर I64 एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है और इस मोटर विनिर्देश के लिए सही ढंग से पैरामीटर है की पुष्टि एक प्रतिस्थापन स्थापित करने से पहले एक आवश्यक कदम है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: अक्ष चयन के लिए A6/2000 और A6/3000 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों मोटर्स एक ही 6 एनएम स्टैण्ड टारक और समान भौतिक फ्रेम साझा करते हैं।133 हर्ट्ज पर 000 आरपीएम ₹ कम गति वाले अक्षों के लिए अनुकूलित जहां मध्यम ट्रैवर्स दरों पर कुशल टॉर्क वितरण प्राथमिकता हैए6/3000 उच्च गति वाले अक्षों पर तेज़ स्थिति के लिए 200 हर्ट्ज पर 3,000 आरपीएम तक चलता है।

विद्युत विनिर्देश भिन्न होते हैंः A6/2000 के लिए 140V / 4.6A बनाम A6/3000 के लिए 114V / 7.5A।सर्वो एम्पलीफायर युग्मन और मोटर प्रकार पैरामीटर तदनुसार भिन्न होते हैं.

Q2: कॉपर शाफ्ट क्या है और सीधे शाफ्ट मोटर का उपयोग सीधे प्रतिस्थापन के रूप में क्यों नहीं किया जा सकता है?

कॉपर शाफ्ट एक सटीक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप बनाता है जो ड्राइव किए गए घटक के साथ फिट होता है, जिसे मिलान कॉपर कोण के लिए मशीनीकृत किया जाता है।एक सीधी शाफ्ट मोटर एक कॉपर-बोरेड नाब में बैठ नहीं सकता है.

एक सीधी शाफ्ट मोटर को कॉपर शाफ्ट स्थिति में स्थापित करने के लिए युग्मन हब या पल्ली को बदलने की आवश्यकता होगी, जो मोटर से परे लागत और समय जोड़ती है।आदेश से पहले स्थापित मोटर पर शाफ्ट प्रकार की जाँच करें यह सुनिश्चित करने के लिए कि प्रतिस्थापन मैचों बिल्कुल.

प्रश्न 3: एचपी बीयरिंगों के साथ #7200 उप-रूप क्या प्रदान करता है, और इसकी आवश्यकता कब है?

#7200 संस्करण मानक A06B-0127-B077 विनिर्देश में उच्च प्रदर्शन (HP) बीयरिंग जोड़ता है। ये बीयरिंग मानक बीयरिंग व्यवस्था की तुलना में उच्च रेडियल और अक्षीय भार के लिए रेटेड हैं।वे निर्दिष्ट कर रहे हैं, जहां बेल्ट तनाव से शाफ्ट लोड, ओवरहंग युग्मन द्रव्यमान, या संचालित तंत्र से प्रत्यक्ष अक्षीय बल ′′ मानक असर के गतिशील भार सीमा से अधिक है।

मोटर के नामित टोक़ परिधि के भीतर मानक युग्मन व्यवस्था के लिए, मानक असर संस्करण उपयुक्त है।एक मानक अनुप्रयोग में एचपी असर संस्करण की प्रतिस्थापन करने से कोई लाभ नहीं होता है और एचपी अनुप्रयोग में मानक असरों की प्रतिस्थापन करने से असर का जीवन कम हो जाता है.

प्रश्न 4: इस मोटर के लिए किस प्रकार के सर्वो ड्राइव की आवश्यकता है?

A06B-0127-B077 को Fanuc ALPHA सीरीज SVM या SVU सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है, जिसका आकार कम से कम 4.6A निरंतर और 10A पीक आउटपुट करंट के लिए होता है।यह श्रृंखला 0 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रण के साथ एकीकृत करता है, 0i, 15, 16, 18, और 21.

सर्वो ड्राइव में मोटर प्रकार पैरामीटर को A6/2000 विनिर्देश के लिए सही कोड पर सेट किया जाना चाहिए। विभिन्न अक्षों पर मिश्रित मोटर मॉडल वाली मशीनों पर,इस अक्ष के लिए आवंटित विशिष्ट एम्पलीफायर मॉड्यूल A6/2000 के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है पुष्टि, एक ही कैबिनेट में एक बड़े या छोटे मोटर के लिए प्रकार कोड नहीं है।

प्र5: प्रयुक्त A06B-0127-B077 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?

फ्रिटिंग के निशान, स्कोर,या अनुचित पूर्व हटाने से प्रभाव क्षति ️ कॉपर सतह क्षति हस्तक्षेप फिट को खराब करता है और क्षेत्र में सही नहीं किया जा सकता- कुंजी संपर्क के चेहरे पर फ्रिटिंग के लिए कुंजी द्वार की जांच करें।

पिन जंग के लिए I64 एन्कोडर कनेक्टर और क्षति के लिए केबल आउटपुट की जांच करें। संतुलन के लिए तीन चरण के घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें।लेयरिंग की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं ′′ 7.5 किलोग्राम की मोटर इसे करते समय पकड़ने के लिए पर्याप्त हल्का है, जिससे असर का आकलन सीधा हो जाता है।

एनकोडर सिग्नल मॉनिटरिंग के साथ 2,000 आरपीएम तक नो लोड बेंच रन एक इस्तेमाल की गई इकाई को उत्पादन अक्ष में वापस करने से पहले सही अंतिम सत्यापन है।