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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0127-B177 |
भाग संख्याःA06B-0127-B177
श्रृंखला:अल्फा (α) एसी सर्वो मोटर
मॉडल:α6 / 2000
विन्यासःकुंजी मार्ग के साथ कॉपर शाफ्ट, 90 वी डीसी स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, ए 1000 पूर्ण एन्कोडर, आईपी 65
नामित आउटपुटः1.0 किलोवाट
स्टॉल टॉर्क:6 एनएम
नामित गतिः2,000 आरपीएम
मोटर वोल्टेजः140 वीएसी
रेटेड करंट:4.6 ए
नामित आवृत्तिः133 हर्ट्ज
चरण:तीन चरण
स्थितिःनया / नवीनीकृत
दFanuc A06B-0127-B177एक अल्फा श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो एक कॉपर शाफ्ट, 90 वी डीसी स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक और ए 1000 पूर्ण एन्कोडर के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। 1.0 किलोवाट, 6 एनएम स्टैण्ड टॉर्क, 140 वी, 4.6 ए,और 133 हर्ट्ज ऑपरेटिंग आवृत्ति पर 2,000 आरपीएम, यह मोटर मध्यम-टॉर्क फ़ीड अक्ष अनुप्रयोगों को कवर करता है कि अल्फा पीढ़ी के मशीन टूल्स के चारों ओर बनाया गया थाःएक ही α6/2000 विद्युत प्लेटफार्म चलाने वाली पुरानी Fanuc सर्वो मोटर पीढ़ियों के लिए प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन या उन्नयन पथ, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.
तीन कॉन्फ़िगरेशन तत्व B177 को A06B-0127 उत्पाद परिवार के भीतर बनाते हैं।कॉपर शाफ्ट मोटर और उसके संचालित घटक के बीच स्व-केंद्रित केंद्रित स्थिति प्रदान करता है , युग्मन हब, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.
90 वी डीसी ब्रेक जब भी सर्वो एम्पलीफायर निष्क्रिय होता है, तो विफलता-सुरक्षित पकड़ प्रदान करता है।
A1000 एन्कोडर 1 देता है,000सर्वो ड्राइव को प्रति मोड़, 000 पल्स, बिजली के किसी भी रुकावट के बाद संदर्भ वापसी की आवश्यकता के बिना पूर्ण स्थिति डेटा की आपूर्ति।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 1.0 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 6 एनएम |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| मोटर वोल्टेज | 140 वीएसी |
| रेटेड करंट | 4.6 ए |
| नामित आवृत्ति | 133 हर्ट्ज |
| चरण | तीन चरण |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी मार्ग के साथ तन्य |
| ब्रेक | 90 वी डीसी वसंत-प्रयुक्त |
| एन्कोडर | A1000 पूर्ण (1,000,000 पीपीआर) |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| श्रृंखला | Fanuc Alpha ️ α6/2000 |
α6/2000 मोटर अल्फा श्रृंखला सर्वो मोटर परिवार की निचली-मध्य श्रेणी में स्थित है, जिसमें 1.0 kW निरंतर और 6 Nm स्टैण्ड टॉर्क है, जो 2,000 आरपीएम तक चलता है।
अल्फा पीढ़ी की सीएनसी मशीनों के संदर्भ में, यह मोटर वर्ग आम तौर पर छोटे से मध्यम मशीनिंग केंद्रों के हल्के अक्षों की सेवा करता हैः चौथी घूर्णी अक्ष,कुछ प्लेटफार्मों पर बी-अक्ष झुकाव, द्वितीयक पोजिशनिंग अक्ष और कॉम्पैक्ट मशीनों पर, प्राथमिक एक्स/वाई/जेड अक्ष जहां टेबल और वर्कपीस का भार मोटर के आरामदायक ऑपरेटिंग रेंज के भीतर अक्ष भार रखता है।
α6/2000 में "6" Fanuc अल्फा नामकरण सम्मेलन में स्टाल टॉर्क वर्ग को संदर्भित करता है, और "/2000" अधिकतम गति को परिभाषित करता है।
यह α6/2000 को α6/3000 (एक ही टोक़, उच्च गति) और α12/2000 (उच्च टोक़, समान गति) के नीचे अल्फा परिवार की प्रगति में रखता है।
Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, जबकि निरंतर टोक़-गति वक्र निर्धारित करता है कि यह एक पूर्ण मशीनिंग चक्र के माध्यम से क्या सहन कर सकता है।
A06B-0127-B177 पर कॉपर शाफ्ट एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप-फिट शाफ्ट डिजाइन है।या टाइमिंग बेल्ट पल्ली , कॉपर के बढ़ते व्यास से शाफ्ट और बोरिंग के बीच बढ़ते हस्तक्षेप होते हैं।
जब सही ढंग से निर्दिष्ट टोक़ पर स्थापित किया जाता है, तो यह हस्तक्षेप फिट पूरी कॉपर लंबाई पर वितरित एक घर्षण संपर्क क्षेत्र बनाता है,बजाय एक सीधी कुंजी मार्ग इंटरफ़ेस के केंद्रित बिंदु संपर्क के.
कॉपर मोटर्स के समानांतर की समस्या को भी हल करता है।
एक कॉपर बोर नाब ज्यामिति के अनुसार कॉपर पर केंद्रित बैठता है, शाफ्ट पर इसकी एकमात्र संतुलन स्थिति वह है जहां कॉपर व्यास मेल खाते हैं।
यदि नाब बोर सही आकार का हो तो एक्सेन्ट्रिक बैठने की कोई संभावना नहीं है, जिसका अर्थ है कि घुमावदार असेंबली अतिरिक्त झिलमिलाहट या संरेखण समायोजन के बिना स्वाभाविक रूप से संतुलित है।
कॉपर शाफ्ट पर कुंजी मार्ग हस्तक्षेप फिट के अक्षीय और रेडियल प्रतिधारण के लिए सकारात्मक घूर्णन जुड़ाव जोड़ता है।
The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, जहां बेल्ट तनाव शाफ्ट पर एक निरंतर रेडियल भार लगाता है।
कॉपर शाफ्ट को हटाने के लिए एक उचित पुलर की आवश्यकता होती है, एक उपकरण जो हब फ्लैंज को खींचते समय शाफ्ट के अंत के चेहरे के खिलाफ मजबूर करके अक्षीय रूप से हब को हटा देता है।
सही ढंग से स्थापित कॉपर शाफ्ट घटक को मारकर या चिढ़ाने से हटाने का प्रयास करने से मोटर बॉडी के माध्यम से प्रेषित झटके से शाफ्ट क्षति, नाब क्षति और एन्कोडर क्षति का खतरा होता है।
A06B-0127-B177 पर लगा हुआ ब्रेक 90V DC द्वारा वसंत-प्रभावित और जारी किया जाता है।यह मानक अल्फा श्रृंखला ब्रेक वोल्टेज है जो बीटा आईएस और बीटा आई श्रृंखला मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले 24 वी डीसी ब्रेक से अलग है.
स्प्रिंग ब्रेक डिस्क को हर समय घर्षण की सतह के खिलाफ प्री-लोड करती है; 90V DC लागू करने से कॉइल को ऊर्जा मिलती है, स्प्रिंग बल को दूर किया जाता है,और ब्रेक डिस्क को घर्षण सतह से दूर रखता है जबकि मोटर चलता है.
90V की आपूर्ति ¥ सेर्वो निष्क्रिय करके, ई-स्टॉप, या बिजली की हानि ¥ से निकालें और वसंत तुरंत ब्रेक को संलग्न करता है।
90 वी विनिर्देश पर बातचीत नहीं की जा सकती है। 90 वी ब्रेक कॉइल पर 24 वी लागू करने से वसंत को दूर करने के लिए अपर्याप्त विद्युत चुम्बकीय बल उत्पन्न होता है, जिससे ब्रेक आंशिक रूप से जुड़ा रहता है।मोटर निरंतर ब्रेक घर्षण के खिलाफ चलता है: ब्रेक पैड की सतह गर्म हो जाती है, ढलान को विकृत डिस्क से असामान्य रेडियल भार मिलता है, और दोनों घटक धीरे-धीरे खराब हो जाते हैं।
त्रुटि शुरू में सामान्य से अधिक सर्वो करंट ड्रॉ और मोटर तापमान में वृद्धि के रूप में प्रकट होती है,तत्काल अलार्म के बिना ️ क्षति तब तक चुपचाप जमा होती है जब तक कि या तो ब्रेक या मोटर विफल नहीं हो जाती.
किसी भी प्रतिस्थापन A06B-0127-B177 को बिजली कनेक्ट करने से पहले, एक DC वोल्टमीटर के साथ ब्रेक केबल कनेक्टर पर मशीन के ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की पुष्टि करें।
अल्फा सर्वो जनरेशन का प्रयोग करने वाली मशीनें 90 वी डीसी ब्रेक सप्लाई के आसपास डिज़ाइन की गई हैं; भ्रम केवल तभी उत्पन्न होता है जब एक ही पैनल में विभिन्न पीढ़ियों के मोटर्स को मिलाया जाता है।
A06B-0127-B177 पर A1000 पल्सकोडर 1, पर पूर्ण स्थिति डेटा वापस करता है,000प्रति मोड़ 1000 धड़कनें।
यह मशीन अक्ष पर दर्शाता है संकल्प मोटर-एक्सिस ट्रांसमिशन अनुपात पर निर्भर करता है, एक विशिष्ट 10 मिमी पिच गेंद पेंच पर 1: 1 मोटर युग्मन के साथ,000,000 पीपीआर मोटर पर टेबल पर 0.01 μm प्रति पल्स रिज़ॉल्यूशन का अनुवाद करता है, जो कि बॉल स्क्रू और गाइडवे सिस्टम की यांत्रिक सटीकता से परिमाण के क्रम में ठीक है।
A1000 का व्यावहारिक मूल्य मुख्य रूप से इसकी संकल्प सीमा नहीं बल्कि इसकी पूर्ण एन्कोडिंग है।
एक ही मोटर के कुछ वेरिएंट में पाए जाने वाले I64 इक्विमेंटल एन्कोडर (64,000 पीपीआर) के विपरीत, A1000 बिजली के अंतराल के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है। जब सीएनसी चालू होता है,सर्वो ड्राइव A1000 से शाफ्ट की पूर्ण स्थिति पढ़ता है और एक संदर्भ वापसी ट्रैवर्स की आवश्यकता के बिना सही अक्ष स्थिति डेटा है.
उन मशीनों पर जहां सर्वो बूट अनुक्रम पहले कई अक्षों पर संदर्भ रिटर्न पूरा करने के लिए आवश्यक समय से सीमित था, पूर्ण एन्कोडर सीधे स्टार्टअप विलंबता को कम करता है।
A1000 पल्सकोडर भौतिक रूप से मोटर के पीछे स्थित है और IP65 सील आवास के भीतर संरक्षित है।
Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, और केबल के आउटपुट तनाव राहत को दरार या छीलने के लिए जांचना चाहिए।
IP65 सीलिंग ️ पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा ️ अल्फा श्रृंखला सर्वो मोटर रेंज के लिए मानक सुरक्षा स्तर है।सीएनसी मशीन वातावरण के लिए जहां α6/2000 काम करता है, IP65 सामान्य मशीनिंग संचालन के साथ शीतल द्रव धुंध, सफाई और आकस्मिक द्रव जोखिम को कवर करता है।
मोटर के सामने के छोर पर शाफ्ट तेल सील IP65 असेंबली का सबसे कमजोर पहनने वाला घटक है ️ इसकी स्थिति को आवधिक रखरखाव जांच में शामिल किया जाना चाहिए,विशेष रूप से लंबे समय तक काम करने वाले मोटर्स पर.
A06B-0127-B177 अल्फा सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ₹ A06B-6079 SVM सीरीज़ और FSSB-इंटरफेस A06B-6096 सीरीज़ के साथ संगत है।4 पर α6/2000 के लिए उपयुक्त धारा वर्ग में.6A रेटेड. यह श्रृंखला 0, 15, 16, 18, 20 और 21 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रण के साथ एकीकृत है.
सर्वो एम्पलीफायर में α6/2000 के लिए सही मोटर प्रकार पैरामीटर होना चाहिए और अक्ष को संचालित करने से पहले A1000 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए।
प्रश्न 1: A06B-0127-B177 (A1000 एन्कोडर) और A06B-0127-B177#7000 (i64 एन्कोडर) के बीच अंतर क्या है?
दोनों कॉपर शाफ्ट और 90 वी डीसी ब्रेक के साथ α6/2000 मोटर हैं। अंतर एन्कोडर हैः आधार B177 में A1000 पूर्ण एन्कोडर 1,000,000 पीपीआर; #7000 प्रत्यय संस्करण में 64,000 पीपीआर पर i64 इक्सेसरी एन्कोडर है।
A1000 बिना होमिंग के पावर इंटरप्ट के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है; i64 को प्रत्येक पावर चक्र के बाद एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।
सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी को मोटर पर लगाए गए एन्कोडर प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए, दोनों वेरिएंट एक ही एम्पलीफायर पर पैरामीटर परिवर्तन के बिना विनिमेय नहीं हैं और जहां आवश्यक हो,एन्कोडर इंटरफेस हार्डवेयर अंतर.
प्रश्न 2: इस मोटर पर ब्रेक कई सर्वो मोटर्स पर पाए जाने वाले 24 वी डीसी के बजाय 90 वी डीसी क्यों है?
अल्फा सीरीज के ब्रेक कॉइल्स को 90 वी डीसी के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो अल्फा सर्वो पीढ़ी के आसपास निर्मित Fanuc सीएनसी नियंत्रण कैबिनेट में उपयोग किए जाने वाले ब्रेक पावर सप्लाई वोल्टेज से मेल खाता है।बीटा आईएस और बीटा आई सीरीज के मोटर्स में 24 वी डीसी ब्रेक का प्रयोग होता है.
α6/2000 के 90V ब्रेक कॉइल पर 24V लगाने से स्प्रिंग को अधूरा छोड़ दिया जाता है, ब्रेक आंशिक रूप से संलग्न होता है,और मोटर निरंतर घर्षण के खिलाफ चल रहा है जो ब्रेक और असर को प्रगतिशील क्षति का कारण बनता है जो तत्काल अलार्म उत्पन्न नहीं कर सकता है.
किसी भी प्रतिस्थापन मोटर को जोड़ने से पहले हमेशा मशीन के ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की पुष्टि करें।
Q3: मोटर के प्रतिस्थापन के दौरान कॉपर शाफ्ट हब को कैसे हटाया जाना चाहिए?
एक यांत्रिक पुलर का उपयोग करें जो कॉपर शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है ️ एक जो नाब फ्लैंज को खींचते समय शाफ्ट के अंत के चेहरे के खिलाफ होता है।खींच बल हस्तक्षेप फिट अलग करने के लिए शाफ्ट के साथ अक्षीय कार्य करता है.
चाकू मारकर या चिपचिपाकर निकालने का प्रयास न करें, जिससे मोटर बॉडी के माध्यम से एनकोडर और बीयरिंग को झटका पहुंचाया जाता है।
प्रतिस्थापन मोटर को स्थापित करने से पहले, पिछली स्थापना से फ्रिटिंग क्षति के लिए नाब बोर का निरीक्षण करें।और नए शाफ्ट पर नाब खींचने से पहले छेद कॉपर शाफ्ट कॉपर विनिर्देश से मेल खाती पुष्टि.
Q4: कौन सा Fanuc सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण A06B-0127-B177 के साथ संगत हैं?
α6/2000 अल्फा श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संचालित होता है, A06B-6079 SVM श्रृंखला (प्रकार A इंटरफ़ेस) और A06B-6096 श्रृंखला (FSSB इंटरफ़ेस), 40A वर्तमान वर्ग मॉड्यूल में।यह Fanuc सीएनसी श्रृंखला 0 के साथ एकीकृत करता है, 15, 16, 18, 20 और 21.
एम्पलीफायर मोटर प्रकार पैरामीटर α6/2000 के अनुरूप होना चाहिए और A1000 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए।यह पुष्टि करें कि क्या मशीन प्रतिस्थापन मोटर का आदेश देने से पहले प्रकार ए (A06B-6079) या एफएसएसबी (A06B-6096) एम्पलीफायर का उपयोग करती है, क्योंकि इन दो एम्पलीफायर पीढ़ियों के बीच एन्कोडर सिग्नल रूटिंग भिन्न होती है।
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0127-B177 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?
सबसे पहले 90 वी डीसी ब्रेक का परीक्षण करें: 90 वी लगाये जाने पर शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमती है और 90 वी हटाए जाने पर मजबूती से लॉक हो जाती है।
90V पर खींचने या पकड़ने में विफल होने वाला ब्रेक सेवा की आवश्यकता वाले ब्रेक पहनने का संकेत देता है।fretting या स्कोरिंग के लिए कॉपर शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें एक स्कोर कॉपर सतह अगले हब स्थापना के हस्तक्षेप फिट को खतरे में डालता है.
मोटर के पीछे के A1000 एन्कोडर कनेक्टर को पिन जंग के लिए जांचें और सत्यापित करें कि केबल के बाहर निकलने पर तनाव राहत बरकरार है।संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें और एक मेगर के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें.
2 के लिए एक बेंच रनअप,एक संगत अल्फा सर्वो एम्पलीफायर पर 1000 आरपीएम पर ए 1000 निरपेक्ष स्थिति सत्यापित और वर्तमान की निगरानी की गई है जो कि मोटर को उत्पादन मशीन पर स्थापित करने से पहले सही अंतिम जांच है.
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