A06B-0128-B077 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Fanuc A06B-0128-B077

भाग संख्याःA06B-0128-B077

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:A6 / 3000

स्थितिःनिर्माताओं द्वारा बंद कर दिया गया ️ नवीनीकृत और अतिरिक्त स्टॉक उपलब्ध

स्थितिःनवीनीकृत/अतिरिक्त

अवलोकन

दFanuc A06B-0128-B077एक कॉम्पैक्ट है,हाई स्पीड ALPHA सीरीज AC सर्वो मोटर ₹ मॉडल A6/3000 ₹ Fanuc की स्थापित रेड-कैप मोटर पीढ़ी से जो दशकों के उत्पादक दैनिक उपयोग के माध्यम से सीएनसी मशीन उपकरण उद्योग की सेवा करता है.

1.4 किलोवाट के नामित आउटपुट के साथ 6 एनएम स्टैण्ड टार्च, 200 हर्ट्ज पर 114 वी तीन चरण आपूर्ति पर 3,000 आरपीएम पर चल रहा है और 7.5 ए निरंतर ड्राइंग,यह एक उद्देश्य से हल्के फ्रेम मोटर छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के सहायक अक्षों और माध्यमिक स्थिति ड्राइव के लिए बनाया गया है.

A6/3000 परिवार के भीतर दो भौतिक विशेषताएं इस संस्करण को परिभाषित करती हैंः कॉपर शाफ्ट और IP67 सील।

कॉपर शाफ्ट एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप बनाता है जो ड्राइव किए गए घटक के साथ फिट होता है, सटीकता, दोहराव के लिए बनाया गया एक डिजाइन विकल्प,और अक्षों के भार और चक्र प्रोफाइल के तहत विश्वसनीय टॉर्क ट्रांसमिशन इस मोटर पर निर्दिष्ट किया गया था.

IP67 फैक्ट्री सील सेवा जीवन को शीतलक-भारी वातावरण में बढ़ाता है जहां मशीन टूल्स सर्वो मोटर्स काम करते हैं,असर गुहाओं और घुमाव को धुंध और तरल पदार्थ के संपर्क से बचाना जो कम रेटेड आवासों के जीवन को छोटा करता है.

Fanuc ने इस मॉडल का उत्पादन बंद कर दिया है। A6/3000 ALPHA मोटर नवीनीकरण और अधिशेष बाजार में अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व कर रहे हैं,और उनके चारों ओर निर्मित मशीनें दुकानों और सुविधाओं में चलती रहती हैं जिनके पास सेवानिवृत्त होने का कोई तत्काल कारण नहीं है उपकरण जो अभी भी विश्वसनीय रूप से भागों का उत्पादन कर रहा है.

प्रमुख विनिर्देश

जहां A6/3000 ALPHA रेंज में फिट बैठता है

ए6 पदनाम इस मोटर को अल्फा मध्यम आकार के परिवार के कम टोक़ वाले छोर पर चिह्नित करता है, जो एसी12 मोटरों के 12 एनएम और एसी22 परिवार के 22 एनएम की तुलना में 6 एनएम स्टैण्ड टोक़ है।000 आरपीएम की ऊपरी सीमा इसे अपने टोक़ वर्ग के भीतर उच्च गति के अंत में रखती है.

यह संयोजन एक अनुप्रयोग आला को परिभाषित करता हैः तेज, हल्के भार वाले पोजिशनिंग ड्राइव जहां मध्यम यांत्रिक भार पर चक्र समय निरंतर बल आउटपुट से अधिक मायने रखता है।

इस मोटर द्वारा संचालित मशीनों पर, A6/3000 आम तौर पर सहायक धुरी संभालती थी, छोटे मशीनिंग केंद्रों पर चौथी धुरी की घूर्णी तालिकाएं, कॉम्पैक्ट टर्न पर टेलस्टॉक की स्थिति,उपकरण पत्रिका अनुक्रमणिका ड्राइव, और माध्यमिक पोजिशनिंग फ़ंक्शन जहां सर्वो अक्ष एक अपेक्षाकृत हल्के तंत्र को तेजी से और सटीक रूप से उच्च चक्र के आधार पर स्थानांतरित करता है।

3,000 आरपीएम रेटिंग, उपयुक्त बॉल स्क्रू या गियर के साथ जोड़ी, एक बड़े, भारी मोटर फ्रेम की आवश्यकता के बिना इन अनुप्रयोगों की आवश्यकता की ट्रैवर्स गति प्रदान करता है।

200 हर्ट्ज की विद्युत आवृत्ति इस मोटर के उच्च गति डिजाइन को दर्शाती है।

ALPHA सर्वो एम्पलीफायर इस आवृत्ति को मानक 200-230VAC की मुख्य आपूर्ति से उत्पन्न करता है, जो अपने आंतरिक डीसी बस और इन्वर्टर चरण के माध्यम से 114V मोटर ऑपरेटिंग वोल्टेज का उत्पादन करता है।यह मशीन की स्थापना के लिए पारदर्शी है ️ ड्राइव कैबिनेट पर प्रासंगिक कनेक्शन मानक एसी आपूर्ति है, 200 हर्ट्ज मोटर आवृत्ति नहीं।

कॉपर शाफ्ट ️ डिजाइन के अनुसार सटीकता

कॉपर शाफ्ट A06B-0128-B077 की परिभाषित यांत्रिक विशेषता है और यह इस संस्करण को एक ही A6/3000 परिवार के भीतर सीधे शाफ्ट संस्करणों से अलग करता है।

शाफ्ट की सटीक ग्राउंड शंकु प्रोफाइल युग्मन नाब, पल्ली या संचालित घटक में एक मिलान कॉपर छेद के साथ जुड़ती है,एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप फिट का उत्पादन करना जो केवल कुंजी मार्गों या क्लैंपिंग बल पर भरोसा किए बिना शाफ्ट अक्ष के साथ केंद्रित रूप से संचालित तत्व को स्थिति देता है.

फिट को एक कुंजी मार्ग द्वारा समाप्त किया जाता है जो कॉपर में मशीनीकृत होता है √ कुंजी सकारात्मक रोटेशनल एंगेजमेंट प्रदान करती है जो शॉक भार या दिशा उलटने के तहत नाब को कॉपर पर घूमने से रोकती है,जबकि कॉपर ज्यामिति सुनिश्चित करता है नाब सीटों केंद्रित हर बार यह स्थापित किया जाता है.

यह संयोजन परिशुद्धता अक्षों पर विशिष्ट है जहां शाफ्ट रनआउट पोजिशनिंग सटीकता या सतह खत्म गुणवत्ता को प्रभावित करेगा,और ड्राइव पर जहां टॉर्क प्रोफ़ाइल में अक्सर दिशा परिवर्तन शामिल होते हैं जो कि लंबे समय तक सेवा अंतराल पर लगातार बनाए नहीं रख सकते हैं.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. हटाने के दौरान कॉपर सतह स्कोरिंग पुनः स्थापना पर हस्तक्षेप फिट ज्यामिति को खराब कर देता है, जो ऑपरेशन के दौरान कंपन या अक्ष की स्थिति में त्रुटि के रूप में प्रकट होने वाले शाफ्ट रनआउट का उत्पादन करता है.

यह एक मरम्मत परिणाम है जिसे उचित उपकरण और प्रक्रिया से रोका जा सकता है, और यह क्षेत्र में रखरखाव के बाद सेवा के लिए लौटाए गए A6/3000 मोटर्स पर सबसे आम निष्कर्षों में से एक है।

I64 पल्स कोडर ️ इक्स्ट्रेमेंटल फीडबैक

I64 Fanuc का 64,000-पल्स-पर-रेवोल्यूशन इक्सेन्ट्रियल एन्कोडर है जो मोटर हाउस के पीछे एकीकृत है।यह स्थिति और गति प्रतिक्रिया संकेत ALPHA सर्वो एम्पलीफायर सटीक अक्ष स्थिति और फीडर दर विनियमन के लिए नियंत्रण लूप बंद करने के लिए उपयोग करता है प्रदान करता है.

3,000 आरपीएम पर, एन्कोडर 3 उत्पन्न करता है।2 मिलियन पल्स प्रति सेकंड ∙ फीडबैक घनत्व जो मोटर की पूर्ण गति सीमा में चिकनी गति नियंत्रण और सटीक स्थिति अंत बिंदु सटीकता का समर्थन करता है.

वृद्धिशील संचालन का अर्थ है कि प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से अक्ष की पूर्ण स्थिति बहाल की जाती है।

सीएनसी अक्ष को उसकी संदर्भ स्थिति में चलाता है, एन्कोडर के मार्कर पल्स को पढ़ता है, और शेष ऑपरेटिंग शिफ्ट के लिए स्थिति काउंटर को उस संदर्भ से सेट किया जाता है।सहायक और द्वितीयक अक्षों के लिए यह मोटर आमतौर पर कार्य करता है, होमिंग स्टार्टअप अनुक्रम का एक संक्षिप्त और नियमित हिस्सा है।

लंबे सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर, एन्कोडर कनेक्टर और इसके केबल आउटपुट सांख्यिकीय रूप से सबसे कमजोर घटक हैं।

कनेक्शन की गुणवत्ता धीमी गति से बिगड़ती है ️ आर्द्रता से, कैबिनेट वातावरण में थर्मल साइकिल से,या पिछले रखरखाव के दौरान शारीरिक संपर्क से और परिणामी अंतराल एन्कोडर आउटपुट में समय लग सकता है जब दोष एक सुसंगत अलार्म पैटर्न का उत्पादन नहीं करता है.

IP67 सीलिंग

A06B-0128-B077 पर IP67 रेटिंग फैक्टरी मानक है ️ एक बाद के बाजार के अतिरिक्त नहीं है। मोटर आवास, शाफ्ट सील, केबल प्रविष्टियों और एन्कोडर शरीर सभी निर्मित और एक IP67 विधानसभा के रूप में प्रमाणित हैं,30 मिनट के लिए एक मीटर तक अस्थायी रूप से डुबकी के लिए नामित।

एक मशीन उपकरण वातावरण में, IP67 का अर्थ है कि मोटर को कटिंग ऑपरेशन, वर्कपीस लोडिंग के दौरान शीतलक स्प्रे, धुंध संचय और प्रत्यक्ष द्रव संपर्क के खिलाफ विश्वसनीय रूप से संरक्षित किया जाता है,और नियमित रूप से मशीन की सफाई.

A6/3000 शक्ति वर्ग में मोटर को आमतौर पर बड़े अक्ष मोटर्स की तुलना में काटने के क्षेत्र के करीब स्थितियों में स्थापित किया जाता हैऔर इसी तरह के कॉम्पैक्ट तंत्र अक्सर अपने आकार के सापेक्ष भारी शीतल द्रव के संपर्क में क्षेत्रों में बैठते हैं.

इसलिए इस आकार के मोटर पर IP67 रेटिंग एक रूढ़िवादी अति-निर्दिष्टीकरण नहीं है, यह पर्यावरण की वास्तविकता के लिए एक उपयुक्त मैच है जहां A6/3000 वास्तव में काम करता है।

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

A06B-0128-B077 Fanuc ALPHA श्रृंखला SVM सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संगत है।A06B-0128 मोटर श्रृंखला (जिसमें B077 शामिल है) SVM1-80 और SVU1-80 एम्पलीफायर वर्गों के साथ जोड़ी गई है.

यह Fanuc सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ एकीकृत होता है जो इस मोटर की उत्पादन अवधि के दौरान मानक थे Series 0, 0i, 15, 16, 18, और 21.सर्वो एम्पलीफायर को अक्ष संचालन से पहले A6/3000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस मोटर पर कॉपर शाफ्ट क्या है, और यह स्थापना और प्रतिस्थापन के लिए क्यों मायने रखता है?

कॉपर शाफ्ट एक सटीक ग्राउंड शंकु शाफ्ट प्रोफाइल है जो ड्राइव किए गए घटक के साथ फिट एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप बनाता है।यह केवल शाफ्ट क्लैंपिंग पर भरोसा किए बिना समकक्ष रूप से युग्मन नाब या पली को स्थिति देता है, और एकीकृत कुंजी मार्ग सकारात्मक घूर्णन संलग्नता प्रदान करता है।

प्रतिस्थापन के समय, संचालित घटक को एक उचित कॉपर पुलर का उपयोग करके हटाया जाना चाहिए ∙ न कि टक्कर उपकरण ∙ कॉपर सतह को स्कोर करने से बचने के लिए।एक स्कोर कॉपर सेवा में कंपन और पोजिशनिंग त्रुटि का कारण बनता है जो शाफ्ट runout का उत्पादन करता है- आदेश देने से पहले यह सत्यापित करें कि प्रतिस्थापन मोटर में समान कॉपर शाफ्ट विनिर्देश हैं।

Q2: किस सर्वो एम्पलीफायर को A06B-0128-B077 के साथ जोड़ा जाना चाहिए?

A6/3000 ALPHA श्रृंखला के लिए एक ALPHA श्रृंखला SVM या SVU सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है जो कि SVM1-80 या SVU1-80 वर्ग से है, जिसमें Fanuc CNC नियंत्रणों के साथ जोड़ा जाता है जिसमें श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18 और 21 शामिल हैं।सर्वो ड्राइव को लोड के तहत चलाने से पहले A6/3000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.

एक गलत मोटर प्रकार पैरामीटर गति लूप ट्यूनिंग, वर्तमान सीमाओं, और गति स्केलिंग को प्रभावित करता है, जिनमें से सभी को पहले उत्पादन चक्र से पहले सही होना चाहिए।

प्रश्न 3: मोटर का उत्पादन बंद कर दिया गया है ️ क्या इसे वर्तमान Fanuc मोटर से बदला जा सकता है?

क्रॉस-जेनरेशन प्रतिस्थापन तकनीकी रूप से संभव है लेकिन मोटर को बदलने से अधिक की आवश्यकता होती है।और एन्कोडर इंटरफेस ALPHA और वर्तमान पीढ़ी के मोटर परिवारों के बीच भिन्न.

सर्वो एम्पलीफायर को आमतौर पर मोटर के साथ प्रतिस्थापित या फिर से कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है।एक नवीनीकृत A06B-0128-B077 की खरीद और मूल विनिर्देश के लिए धुरी वापस आम तौर पर तेजी से है, उत्पादन के लिए कम जोखिम वाला रास्ता।

Q4: A6/3000 परिवार में B077 और B177 वेरिएंट में क्या अंतर है?

B077 और B177 दोनों एक ही 1.4 kW आउटपुट, 6 Nm स्टॉल टॉर्क, 114V / 200Hz / 7.5A विद्युत विनिर्देश, कॉपर शाफ्ट, I64 एन्कोडर, और IP67 सील साझा करते हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक हैःB077 में कोई एकीकृत ब्रेक नहीं है, जबकि B177 में एक स्प्रिंग-प्रयुक्त विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक होता है।

ब्रेक वैरिएंट का प्रयोग तब किया जाता है जब सर्वो निष्क्रिय होने पर यांत्रिक स्थिति को बनाए रखने की आवश्यकता होती है, आमतौर पर ऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र।क्षैतिज अक्षों के लिए जहां सर्वो ड्राइव सक्रिय टोक़ के माध्यम से स्थिति को बनाए रखता है, B077 ब्रेक मुक्त संस्करण सही विनिर्देश है।

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0128-B077 का मूल्यांकन करते समय कौन सी जांच सबसे महत्वपूर्ण है?

कॉपर शाफ्ट की सतह से शुरू करें, पहले के अनुचित हटाने से फ्रिटिंग के निशान, स्कोरिंग या प्रभाव क्षति के लिए सावधानीपूर्वक निरीक्षण करें।कॉपर सतह क्षति हस्तक्षेप फिट को खतरे में डालता है और विशेषज्ञ शाफ्ट regrinding के बिना क्षेत्र में मरम्मत नहीं की जा सकती.

फिर क्षय या घुमावदार पिन के लिए I64 एन्कोडर कनेक्टर की जांच करें और खरोंच या क्षति के लिए केबल के बाहर निकलें। संतुलन के लिए तीन चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की पुष्टि करें.असर की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।

एक Fanuc ALPHA ड्राइव पर एन्कोडर आउटपुट सत्यापन के साथ 3,000 आरपीएम तक एक बेंच रन मोटर उत्पादन अक्ष में लौटने से पहले सही अंतिम जांच है।