A06B-0142-B077 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077∙ ALPHA सीरीज एसी सर्वो मोटर α12/2000 2.1kW, टेपर शाफ्ट, IP65, αi64 एन्कोडर

भाग संख्याःA06B-0142-B077

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:α12 / 2000

स्थितिःनया / नवीनीकृत

अवलोकन

दFanuc A06B-0142-B077यह फैनूक की ALPHA श्रृंखला ₹ मॉडल α12/2000 का एक 2.1 kW AC सर्वो मोटर है, जो 12 एनएम स्टॉल टॉर्क, एक αi64 इक्विमेंटल एन्कोडर और एक कॉपर शाफ्ट आउटपुट के साथ 2,000 आरपीएम तक चलता है।

18 किलोग्राम वजन और IP65 रेटिंग के साथ, इस मोटर को छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स की मध्यम श्रेणी की फ़ीड अक्ष मांगों के लिए आकार दिया गया हैःपर्याप्त रूप से महत्वपूर्ण काटने भार और ड्राइव संकोच के बिना अक्ष जड़ता को संभालने के लिए पर्याप्त, यह मशीनों के यांत्रिक परिधि के लिए फिट करने के लिए पर्याप्त रूप से कॉम्पैक्ट है।

ALPHA AC12 परिवार के भीतर, कॉपर शाफ्ट इस संस्करण का परिभाषित यांत्रिक भेद है।

जब सीधे शाफ्ट के समकक्षों में युग्मन आधारित टोक़ ट्रांसमिशन का प्रयोग किया जाता है,A06B-0142-B077 की मशीनीकृत शंकुधारी शाफ्ट एक स्व-सेंटरिंग हस्तक्षेप बनाता है जो संभोग ड्राइव तत्व के साथ फिट होता है, दोहराए जाने योग्य असेंबली और उच्च टोक़ रिवर्स के लिए प्रतिरोध स्थापना प्राथमिकताएं हैं।

इस मोटर के विनिर्देश वाली मशीनों पर, इसके चारों ओर की ड्राइव ट्रेन को कॉपर के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह स्थापना और प्रतिस्थापन प्रक्रिया दोनों को आकार देता है।

8.8A आरएमएस नामित वर्तमान, 186V, 133Hz विद्युत विशेषताओं और αi64 एन्कोडर के 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा मोटर पदानुक्रम में α12/2000

AC12 पदनाम इस मोटर को ALPHA परिवार के 12 Nm टोक़ वर्ग में रखता है ′′ हल्के अक्षों पर AC3 और AC6 मोटरों से एक स्तर ऊपर,और AC22 और भारी मशीनों के सैंपल और टेबल ड्राइव पर इस्तेमाल किए जाने वाले बड़े फ्रेम के नीचे स्थित है.

2,000 आरपीएम और 2.1 किलोवाट पर α12/2000 को उन अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया था जिन्हें काम करने की गति सीमा में नियंत्रित बल आउटपुट की आवश्यकता होती हैःकाटने के भार के तहत निरंतर फीड दर सटीकता का प्रकार जो उत्पादक सीएनसी मशीनिंग को परिभाषित करता है.

टर्निंग सेंटर, वर्टिकल मशीनिंग सेंटर और बहु-अक्षीय मशीनों पर जब यह मोटर सक्रिय उत्पादन में थी, तब एक्स और जेड अक्ष α12/2000 के लिए सामान्य स्थान थे।

12 एनएम स्टॉल टॉर्क विशिष्ट गेंद स्क्रू लीड मूल्यों के माध्यम से सार्थक रैखिक जोर में अनुवाद करता है, भारी पासों के दौरान गति ड्रॉप के बिना प्रोग्राम फीडरेट को बनाए रखता है।000 आरपीएम की छत सीधे जुड़ा हुआ गोलाकार स्क्रू कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त है जहां तेजी से क्रॉस दरें और काटने की फीड दरें दोनों मोटर की परिचालन गति सीमा के भीतर आती हैं.

18 किलोग्राम का वजन मोटर के भौतिक आकार को दर्शाता है जो कॉम्पैक्ट AC3 और AC6 इकाइयों की तुलना में काफी भारी है, और मैकेनिकल इंटरफ़ेस के लिए उपयुक्त है।

A06B-0142-B077 का उपयोग करने वाली मशीनों पर मोटर माउंट और युग्मन डिजाइन का आकार तदनुसार है,जो इस तरह के द्रव्यमान के एक मोटर को संभालने के साथ अपरिचित किसी व्यक्ति द्वारा एक प्रतिस्थापन स्थापित करने की जरूरत है जब ध्यान में रखने योग्य है.

कॉपर शाफ्ट ️ फिट, फंक्शन और फील्ड रियलिटी

कॉपर शाफ्ट इस मोटर पर एक द्वितीयक विचार नहीं है, यह वह विशेषता है जो युग्मन से अंदर की ओर यांत्रिक स्थापना को परिभाषित करती है।

शाफ्ट की सटीक मशीनीकृत शंकु प्रोफाइल ड्राइव घटक में एक मिलान कॉपर छेद के साथ जुड़ती है, और दोनों को एक साथ खींचने से उत्पन्न हस्तक्षेप फिट एक स्व-केंद्रित बनाता है,एकान्त्रिक कनेक्शन जो केवल क्लैंपिंग बल या कुंजी मार्गों पर निर्भर किए बिना टोक़ प्रसारित करता है.

ऐसे अनुप्रयोगों में जहां शाफ्ट के प्रवाह को कम से कम किया जाना चाहिए, जहां एक विषम शाफ्ट से कंपन सतह खत्म, अक्ष सटीकता को प्रभावित करता है,या घटकों का जीवनकाल ️ कॉपर फिट लगातार लंबी अवधि में सादे शाफ्ट क्लैंपिंग व्यवस्थाओं से बेहतर है.

इस मोटर के आसपास निर्मित मशीनों पर, कॉपर शाफ्ट को ठीक इसलिए निर्दिष्ट किया गया था क्योंकि यह संयुक्त घूर्णन, रेडियल,और अक्षीय भार जो एक सीएनसी फ़ीड अक्ष वास्तविक काटने की स्थितियों में उत्पन्न करता है.

प्रतिस्थापन के समय कॉपर शाफ्ट का व्यावहारिक परिणाम यह है: संचालित घटकया गियरबॉक्स के इनपुट ️ को प्रभाव उपकरण के बजाय एक उचित कॉपर-ब्रेकिंग पुलर का उपयोग करके सही ढंग से हटाया जाना चाहिए.

अनुचित हटाने से स्कोर किए गए कॉपर सतहों से हस्तक्षेप फिट ज्यामिति बदल जाती है और पुनः स्थापना पर शाफ्ट रनआउट का उत्पादन होता है। 18 किलोग्राम वजन वाले मोटर पर,हटाने और फिर से स्थापित करने के लिए भी नियोजन की आवश्यकता होती है वजन अकेले एक यांत्रिक चुनौती पैदा करता है कि एक छोटी मोटर नहीं करता है.

αi64 एन्कोडर ️ फीडबैक 64,000 पीपीआर

αi64 एक 64,000-पल्स-प्रति-चक्र वृद्धिशील एन्कोडर है जो मोटर आवास के पीछे एकीकृत है।यह स्थिति और गति प्रतिक्रिया Fanuc ALPHA सर्वो एम्पलीफायर गति और स्थिति दोनों के लिए नियंत्रण लूप बंद करने के लिए उपयोग करता है प्रदान करता है, संकेत घनत्व उत्पन्न करता है जो मोटर की पूर्ण गति सीमा में सटीक रूपरेखा और तंग स्थिति अंत बिंदुओं का समर्थन करता है।

वृद्धिशील एन्कोडर ऑपरेशन का अर्थ है कि मशीन प्रत्येक स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से अक्ष की पूर्ण स्थिति निर्धारित करती है।एन्कोडर के इंडेक्स पल्स से स्थिति काउंटर रीसेट करता है, और सीएनसी प्रणाली तब उस बिंदु से आगे सटीक स्थिति ज्ञान है।

यह इस मोटर पीढ़ी के साथ जोड़ा गया था सीएनसी नियंत्रण के लिए मानक संचालन अभ्यास है,और होमिंग विश्वसनीयता दोनों एन्कोडर की स्थिति और संदर्भ स्थिति स्विच की यांत्रिक दोहराव पर निर्भर करता है.

प्रयुक्त मोटर्स पर, एन्कोडर आवास और कनेक्टर प्रदूषण और हैंडलिंग क्षति के लिए सबसे अधिक उजागर घटक हैं। शीतलक धुंध, ठीक धातु कण,और लंबे समय तक सेवा घंटों के दौरान कंपन संचय सभी घुमाव या असर विफलता स्पष्ट हो जाता है से पहले एन्कोडर विश्वसनीयता को प्रभावित.

एक खराब एन्कोडर वाला मोटर ड्राइव पर स्थिति त्रुटि, अक्ष विचलन, या एन्कोडर अलार्म के रूप में लक्षण प्रस्तुत करता है जो उचित निदान के बिना ड्राइव दोष के रूप में गलत तरीके से पढ़ा जा सकता है।एन्कोडर की स्थिति का हमेशा उपयोग किए गए A06B-0142-B077 के किसी भी मूल्यांकन के हिस्से के रूप में मूल्यांकन किया जाना चाहिए.

IP65 सील और परिचालन वातावरण

IP65 पूर्ण धूल प्रवेश सुरक्षा और किसी भी दिशा से निर्देशित कम दबाव वाले पानी के जेट के लिए प्रतिरोध प्रदान करता है।सूक्ष्मता, और संपीड़ित हवा की सफाई नियमित है ️ IP65 अक्ष ड्राइव स्थिति पर पर्याप्त दीर्घकालिक सुरक्षा प्रदान करता है जब मोटर सीधे शीतल द्रव प्रवाह में नहीं होता है।

वर्ग F की इन्सुलेशन रेटिंग मोटर के सामान्य संचालन परिधि के भीतर उच्च घुमावदार तापमान पर निरंतर संचालन का समर्थन करती है,40 डिग्री सेल्सियस के परिवेश के तापमान से अधिक थर्मल मार्जिन के साथ.

लंबे समय तक चलने वाले मोटर्स पर,किसी भी रखरखाव निरीक्षण के दौरान इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण से पुष्टि होती है कि घुमावदार इन्सुलेशन प्रभावी रहता है और नमी या प्रदूषण ने इसे प्रभावित नहीं किया है.

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

A06B-0142-B077 Fanuc ALPHA श्रृंखला servo एम्पलीफायरों और Fanuc सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों की श्रृंखला के साथ संगत है जिसमें श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18,और 21 परिवारों जो इस मोटर के उत्पादन की अवधि के दौरान मानक उपकरण थेसर्वो एम्पलीफायर को α12/2000 के लिए सही मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए,और αi64 एन्कोडर इंटरफेस को स्थापित विशिष्ट एम्पलीफायर संस्करण द्वारा समर्थित होने की पुष्टि की जानी चाहिए.

सही मोटर प्रकार पैरामीटर सेटिंग्स गति लूप लाभ, वर्तमान सीमा, और गति स्केलिंग ड्राइव इस मोटर पर लागू होता है।

एक गलत मोटर प्रकार कोड अक्ष प्रतिक्रिया पैदा करता है जो धीमी गति से गति लूप अस्थिरता तक हो सकता है,और एक समान मोटर प्रतिस्थापन के बाद कमीशनिंग समस्याओं के सबसे आम स्रोतों में से एक है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस मोटर पर कॉपर शाफ्ट α12/2000 परिवार में सीधे शाफ्ट के वेरिएंट से कैसे भिन्न है?

कॉपर शाफ्ट मोटर शाफ्ट और संभोग ड्राइव घटक के बीच एक हस्तक्षेप फिट बनाता है, जो एक आत्म-केंद्रित, समकक्ष कनेक्शन है जो अकेले क्लैंपिंग बल पर निर्भर नहीं करता है।सीधे शाफ्ट के वेरिएंट में टोक़ ट्रांसमिशन के लिए युग्मन क्लैंपिंग का प्रयोग किया जाता है.

कॉपर बेहतर एकाग्रता प्रदान करता है और उच्च टोक़ और रिवर्स लोड के तहत अधिक विश्वसनीय रूप से रहता है,लेकिन एक सही ढंग से बोर संभोग घटक और हटाने के लिए एक उचित कॉपर-तोड़ने उपकरण की आवश्यकता होती है.

कॉपर शाफ्ट वेरिएंट के चारों ओर निर्मित मशीनों में ड्राइव ट्रेन के घटक होते हैं जो उस स्थिति में एक सीधी शाफ्ट मोटर को फिट करने के लिए युग्मन या नाब को बदलने की आवश्यकता होती है।

प्रश्न 2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर A06B-0142-B077 के साथ संगत है?

मोटर को Fanuc ALPHA सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है और Fanuc सीएनसी नियंत्रण सहित सीरीज 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 के साथ संगत है।

एम्पलीफायर का आकार मोटर के 8.8A नामित धारा के लिए होना चाहिए और α12/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए।पुष्टि करें कि प्रतिस्थापन मोटर स्थापित करने से पहले एम्पलीफायर αi64 वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है.

Q3: अक्ष प्रदर्शन पर 64,000 पीपीआर αi64 एन्कोडर का व्यावहारिक प्रभाव क्या है?

उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन सर्वो ड्राइव के वेग और स्थिति लूप को अधिक बारीक डेटा वृद्धि के साथ काम करने की अनुमति देता है, जो चिकनी कम गति की गति, अधिक सटीक स्थिति अंत बिंदुओं का उत्पादन करता है,और काटने के दौरान बेहतर गड़बड़ी अस्वीकृति.

2,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, 64,000 पीपीआर ड्राइव को पूर्ण कार्य गति रेंज में अच्छा वेग प्रतिक्रिया बैंडविड्थ देता है।एन्कोडर वृद्धिशील है ∙ पूर्ण धुरी की स्थिति स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से स्थापित की जाती है, बिजली चक्रों के दौरान नहीं बनाए रखा जाता है।

प्रश्न 4: इस मोटर का वजन 18 किलोग्राम है ️ इसे हटाने और फिर से स्थापित करने के दौरान क्या विचार किया जाना चाहिए?

वजन को हटाने और स्थापित करने के दौरान उचित यांत्रिक समर्थन की आवश्यकता होती है। The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

कॉपर को एक उचित खींचने वाले के साथ तोड़ दिया जाना चाहिए, न कि प्रभाव उपकरण के साथ हटाया जाना चाहिए।मोटर को अपने माउंटिंग फ्लैंज पर पूरी तरह से टॉर्क करने से पहले कॉपर फिट को समान रूप से और सही संलग्नक गहराई तक खींचा जाना चाहिए.

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0142-B077 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?

अनुचित पूर्व निकासी से फ्रिटिंग, स्कोरिंग या प्रभाव क्षति के लिए कॉपर शाफ्ट सतह ️ निरीक्षण के साथ शुरू करें। कोई भी सतह क्षति पुनः स्थापना पर हस्तक्षेप फिट ज्यामिति को प्रभावित करती है।फिर सभी चरणों में संतुलन के लिए तीन चरण घुमावदार प्रतिरोध की जाँच करें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध को मापने.

असर की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। क्षरण के लिए αi64 एन्कोडर कनेक्टर और क्षति के लिए केबल आउटपुट की जांच करें।

किसी भी प्रयुक्त इकाई को उत्पादन अक्ष में वापस भेजने से पहले एन्कोडर सिग्नल सत्यापन और नो लोड रनअप को नामित गति तक एक पूर्ण बेंच परीक्षण सही मानक है।