A06B-0142-B177 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177∙ ALPHA सीरीज एसी सर्वो मोटर α12/2000 2.1kW, I64 एन्कोडर, एकीकृत ब्रेक

भाग संख्याःA06B-0142-B177

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:α12 / 2000

विन्यासःएकीकृत विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, I64 वृद्धिशील एन्कोडर

उत्पत्तिःजापान

स्थितिःपुनर्निर्मित / विनिमय उपलब्ध

अवलोकन

दFanuc A06B-0142-B177यह फैनूक की ALPHA श्रृंखला ₹ α12/2000 मॉडल का 2.1 kW AC सर्वो मोटर है।

मानक α12/2000 परिवार के समान फ्रेम, आउटपुट और विद्युत रेटिंग साझा करना,यह संस्करण एक एकीकृत विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक जोड़ता है और बंद-लूप स्थिति और गति प्रतिक्रिया के लिए I64 वृद्धिशील एन्कोडर के साथ जोड़ा जाता है.

12 एनएम टॉर्क वर्ग का संयोजन, 2,000 आरपीएम परिचालन गति,और जोड़ा यांत्रिक पकड़ क्षमता यह α12/2000 अनुप्रयोगों के लिए सही विनिर्देश बनाता है जहां servo निष्क्रिय है जब अक्ष स्थानांतरित करने के लिए अनुमति नहीं दी जा सकती है.

186V, 133Hz, 7.4A पर एक तीन चरण आपूर्ति पर,यह मोटर Fanuc के ALPHA श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के ऑपरेटिंग लिफाफे के भीतर चलती है जो कि ALPHA पीढ़ी की उत्पादन अवधि के दौरान मौजूदा सीएनसी नियंत्रण प्लेटफार्मों की सीमा में है.

I64 एन्कोडर की वृद्धिशील फीडबैक वास्तुकला इन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले मानक होमिंग-आधारित स्थिति संदर्भ दृष्टिकोण के साथ संगत हैऔर मशीन उपकरण उत्पादन के दशकों भर में विश्वसनीय.

A06B-0142-B177 को एक नवीनीकृत इकाई के रूप में आपूर्ति की जाती है इस मोटर वर्ग के लिए एक महत्वपूर्ण और वैध सोर्सिंग मार्ग,जो Fanuc की ALPHA i श्रृंखला से पहले का है और अब कारखाने में उत्पादन में नहीं है.

प्रमुख विनिर्देश

ब्रेक वैरिएंट क्यों है और यह कब मायने रखता है

A06B-0142-B177 और मानक अनब्रेक α12/2000 वेरिएंट के बीच अंतर एक ही महत्वपूर्ण क्षमता हैः सक्रिय सर्वो टॉर्क के बिना यांत्रिक स्थिति पकड़।एकीकृत ब्रेक वसंत-लागू किया जाता है और विद्युत जारी यह स्वचालित रूप से शाफ्ट लॉक जब भी ब्रेक सर्किट वोल्टेज खो देता है, चाहे वह हानि नियोजित हो (नियंत्रित बंद), अनियोजित (बिजली की विफलता) या घटना-संचालित (सर्वो अलार्म, ई-स्टॉप) ।

आपूर्ति वोल्टेज को बहाल करने से ब्रेक रिलीज़ हो जाता है और मोटर को सामान्य सर्वो ऑपरेशन में वापस लाया जाता है।

यह विफलता-सुरक्षित व्यवहार विशिष्ट अक्ष विन्यासों में मायने रखता है जो सीएनसी मशीन टूल्स पर पर्याप्त आम हैं ताकि ब्रेक किए गए संस्करण को अक्सर निर्दिष्ट भाग बनाया जा सके।

धुरी के सिर या टूलींग वजन को ले जाने वाली ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगी जब सर्वो टॉर्क को हटा दिया जाता है, बिना एक रखरखाव ब्रेक के,उस गिरावट के खिलाफ एकमात्र सुरक्षा एक संचालित सर्वो प्रणाली है, जो अलार्म की स्थिति या बिजली की रुकावट के दौरान उपलब्ध नहीं है।

इसी तर्क का प्रयोग घुमावदार बी-अक्षों पर किया जाता है जो झुकाव वाले वर्कपीस टेबल को ले जाते हैं, क्षैतिज बोरिंग मिलों पर डब्ल्यू-अक्षों पर,और किसी भी धुरी पर जहां गुरुत्वाकर्षण या वसंत-भारित तंत्र एक बल पैदा करते हैं जो कि सर्वो सामान्य रूप से मुकाबला कर रहा है.

क्षैतिज धुरी पर जहां धुरी की दिशा के साथ कोई गुरुत्वाकर्षण भार नहीं है, ब्रेक अभी भी एक कार्य करता है, यह बहु-अक्ष मशीन बंद होने, उपकरण परिवर्तन के दौरान सटीक स्थिति रखता है,और काम का टुकड़ा लोड, जहां कंपन और यांत्रिक गड़बड़ी के खिलाफ अंतिम आदेशित स्थिति को बनाए रखना सर्वो के सक्रिय स्थिति लूप पर भरोसा करने से बेहतर है।

I64 एन्कोडर ️ ALPHA जनरेशन नियंत्रणों के लिए वृद्धिशील प्रतिक्रिया

आई६४ मोटर आवास के पीछे एकीकृत एक वृद्धिशील पल्स एन्कोडर है।यह स्थिति आवेग उत्पन्न करता है कि Fanuc सर्वो एम्पलीफायर गति और स्थिति नियंत्रण लूप बंद करने के लिए उपयोग करता है, एक सूचक (मार्कर) पलटाव प्रति मोड़ के लिए एक बार के साथ, जो होमिंग के दौरान पूर्ण संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रयोग किया जाता है।

"64" एन्कोडर की पल्स काउंट विशेषता ′′ 64 को संदर्भित करता है,मानक I64 कॉन्फ़िगरेशन में प्रति मोड़ में 000 पल्स, सटीक अक्ष नियंत्रण के लिए एम्पलीफायर द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्थिति डेटा रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है.

वृद्धिशील एन्कोडर ऑपरेशन का अर्थ है कि मशीन को प्रत्येक पावर-अप के बाद पूर्ण अक्ष स्थिति निर्धारित करने के लिए एक होमिंग अनुक्रम करना होगा।

सीएनसी प्रत्येक धुरी को उसके संदर्भ स्विच पर चलाता है, एन्कोडर के मार्कर पल्स से पोजीशन काउंटर को रीसेट करता है, और उस बिंदु से सिस्टम को सटीक पोजीशन का ज्ञान होता है।

यह Fanuc 0, 15, 16, 18, और 21 श्रृंखला नियंत्रण के लिए मानक अभ्यास है जिसके लिए ALPHA मोटर पीढ़ी को डिज़ाइन किया गया था,और होमिंग अनुक्रम मशीन के स्टार्टअप दिनचर्या के हिस्से के रूप में प्रोग्राम किया जाता है.

व्यावहारिक रखरखाव के संदर्भ में, I64 एन्कोडर लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर पर समस्याओं का कारण बनने की सबसे अधिक संभावना वाला घटक हैऔर संचयी कंपन थकान आम तौर पर वाइंडिंग या असर विफलताओं स्पष्ट हो जाने से पहले एन्कोडर विश्वसनीयता को प्रभावित. एक प्रयुक्त A06B-0142-B177 का मूल्यांकन करते समय, एन्कोडर आउटपुट अखंडता एक बाद के विचार के बजाय प्राथमिकता की जांच है।

ब्रेक सर्किट ∙ वायरिंग, इंटरलॉकिंग और कमीशनिंग

ब्रेक मोटर पावर वायरिंग से अलग एक समर्पित आपूर्ति सर्किट पर काम करता है। एक 24V डीसी आपूर्ति α12 ब्रेक कॉइल के लिए मानक वोल्टेज है,मशीन के नियंत्रण बिजली की आपूर्ति से प्राप्त और सर्वो एम्पलीफायर के ब्रेक नियंत्रण आउटपुट के माध्यम से रूट.

एम्पलीफायर अपने सक्षम अनुक्रम के हिस्से के रूप में ब्रेक रिलीज़ टाइमिंग को प्रबंधित करता हैः एक्सिस मोशन कमांड होने से पहले ब्रेक बंद करें, सर्वो डिसेबल होने से पहले ब्रेक चालू करें।

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, जबकि देर से रिलीज़ होने वाला ब्रेक पहली चाल की शुरुआत में स्थिति त्रुटि पैदा करता है।

दोनों को ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की जांच करके ठीक किया जा सकता है, यह पुष्टि करते हुए कि इंटरलॉकिंग वायरिंग सर्वो एम्पलीफायर के अपेक्षित सर्किट कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाती है,और एम्पलीफायर के ब्रेक टाइमिंग मापदंडों की जाँच.

नवीनीकृत मोटर पर, स्थापना से पहले ब्रेक की स्थिति की जांच की जानी चाहिए।

ब्रेक को बिजली बंद होने पर शाफ्ट को मजबूती से लॉक करना चाहिए और जब पावर लगाया जाता है तो साफ-सुथरा रिलीज़ करना चाहिएया मैन्युअल टॉर्क के खिलाफ शाफ्ट को पकड़ने में विफलता एक ब्रेक का संकेत देती है जिसे मोटर को फिर से सेवा में लाने से पहले ध्यान देने की आवश्यकता होती है.

उत्पादन संदर्भ में अल्फा α12/2000

α12/2000 पावर और टॉर्क वर्ग को छोटे से मध्यम सीएनसी मशीनों की फीड एक्सिस मांगों के लिए आकार दिया गया था, जो कि Fanuc के ALPHA सर्वो मोटर स्थापित आधार का मुख्य भाग बनाने वाली मशीन श्रेणी है।उस युग के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों और बहु-अक्षीय प्लेटफार्मों पर, एक्स, वाई और जेड अक्ष नियमित रूप से एसी12 वर्ग में अल्फा मोटर्स ले जाते थे।

उनके 12 एनएम टॉर्क आउटपुट गति ड्रॉप के बिना यथार्थवादी काटने भार के माध्यम से प्रोग्राम फीडरेट्स को बनाए रखता है, और 2,000 आरपीएम एक गति सीमा प्रदान करता है जो विशिष्ट अक्ष यात्रा सीमाओं पर प्रत्यक्ष जुड़ा हुआ और हल्के गियर वाले बॉल स्क्रू व्यवस्थाओं के अनुकूल है.

यह मोटर पीढ़ी कुछ समय से Fanuc के वर्तमान उत्पादन कैटलॉग से बाहर है, लेकिन जिन मशीनों में यह स्थापित किया गया था, वे जरूरी नहीं कि जीवन के अंत तक पहुंचें।

इस उपकरण को उत्पादन में रखने वाली सुविधाओं के लिए, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

पुनर्निर्मित इकाइयों की आपूर्ति

सक्षम आपूर्तिकर्ताओं के ALPHA श्रृंखला के नवीनीकृत मोटर्स एक परिभाषित निरीक्षण और परीक्षण प्रक्रिया से गुजरते हैंः घुमावदार प्रतिरोध और इन्सुलेशन परीक्षण, असर निरीक्षण और प्रतिस्थापन,ब्रेक फ़ंक्शन सत्यापन, एन्कोडर सिग्नल परीक्षण, और फिर से बिक्री के लिए यूनिट को मंजूरी देने से पहले एक सक्रिय Fanuc सर्वो सिस्टम पर नो-लोड रन-अप।

यह वह मानक है जो एक ऐसी मोटर को अलग करता है जो उत्पादन में विश्वसनीय रूप से प्रदर्शन करेगी और एक ऐसी मोटर से जो बस साफ और फिर से पैक की गई है।

जब आप एक नवीनीकृत A06B-0142-B177 खरीदते हैं, तो मानक घुमाव और एन्कोडर परीक्षणों के साथ-साथ ब्रेक परीक्षण के परिणामों के लिए विशेष रूप से पूछें।

एक आपूर्तिकर्ता जो इस उम्र और अनुप्रयोग की गंभीरता के लिए एक नवीनीकृत इकाई के लिए प्रलेखित परीक्षण परिणाम प्रदान नहीं कर सकता है, वह उत्पादन मशीन की मरम्मत के लिए सही स्रोत नहीं है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0142-B177 और A06B-0142-B077 में क्या अंतर है?

B177 संस्करण में एक एकीकृत विद्युत चुम्बकीय होल्डिंग ब्रेक शामिल है; B077 में नहीं है। दोनों एक ही 2.1 kW आउटपुट और 12 Nm रेटेड टॉर्क के साथ α12/2000 मोटर हैं।

ब्रेक मानक अक्ष अनुप्रयोगों के लिए एकमात्र कार्यात्मक अंतर है,हालांकि शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन भी प्रत्यय संस्करणों के बीच भिन्न हो सकता है ️ प्रतिस्थापन के स्रोत से पहले स्थापित मोटर के शाफ्ट प्रकार की पुष्टि करें, चूंकि युग्मन घटकों को मिलान करने के लिए बोर किया जाता है।

प्रश्न 2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर A06B-0142-B177 के साथ संगत है?

यह मोटर Fanuc ALPHA श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है और श्रृंखला 0, 0i, 15, 16, 18 और 21 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।एम्पलीफायर को α12/2000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.

ब्रेक सर्किट को एम्पलीफायर के ब्रेक आउटपुट के माध्यम से 24V डीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है, यह सुनिश्चित करें कि यह पहली धुरी को स्थानांतरित करने से पहले ठीक से वायर्ड और इंटरलॉक है।

प्रश्न 3: क्या इस मोटर का ब्रेक बिजली की विफलता के दौरान ऊर्ध्वाधर धुरी को पकड़ने के लिए उपयुक्त है?

जब किसी कारणवश ब्रेक सर्किट से शक्ति हटा दी जाती है,वसंत ब्रेक को संलग्न करता है और किसी भी सक्रिय शक्ति के बिना शाफ्ट को यांत्रिक रूप से रखता है.

यह शक्ति हानि, सर्वो अलार्म या ई-स्टॉप स्थितियों के दौरान गुरुत्वाकर्षण द्वारा संचालित अक्ष गिरावट के खिलाफ एक विश्वसनीय यांत्रिक बाधा प्रदान करता है।

मशीन के डिजाइन या चालू करने के दौरान ब्रेक के स्थैतिक रखरखाव टोक़ को धुरी गुरुत्वाकर्षण भार के खिलाफ पुष्टि की जानी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि यह विशिष्ट स्थापना के लिए पर्याप्त है।

प्रश्न 4: मशीन के आरंभ के समय I64 एन्कोडर की क्या आवश्यकता होती है?

I64 एक वृद्धिशील एन्कोडर है ∙ यह पावर चक्रों के माध्यम से पूर्ण स्थिति को बनाए नहीं रखता है। प्रत्येक स्टार्टअप पर मशीन को एक होमिंग अनुक्रम निष्पादित करना चाहिए जो अक्ष को एक संदर्भ स्विच पर चलाता है,एन्कोडर के मार्कर पल्स से स्थिति काउंटर रीसेट करता है, और उत्पादन गति शुरू करने से पहले पूर्ण अक्ष संदर्भ स्थापित करता है।

होमिंग रूटीन सीएनसी में प्रोग्राम की जाती है और मशीन स्टार्टअप अनुक्रम के हिस्से के रूप में स्वचालित रूप से चलती है जो इस मोटर पीढ़ी के साथ जोड़ी गई थी।

Q5: नवीनीकृत A06B-0142-B177 स्थापित करने से पहले क्या जांच की जानी चाहिए?

सबसे पहले ब्रेक का परीक्षण करें: 24V लगाएं और निकालें ताकि ऊर्जा बंद होने पर साफ रिलीज़ और फर्म शाफ्ट लॉक की पुष्टि हो सके।सभी चरणों में संतुलन के लिए तीन चरण के घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करेंअसर की स्थिति का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं ∙ असमानता या घर्षण पहने हुए असर को दर्शाता है।

पिन क्षरण के लिए I64 एन्कोडर कनेक्टर की जांच करें और सत्यापित करें कि केबल आउटपुट क्षतिग्रस्त नहीं है।

किसी भी इकाई के लिए जो गुरुत्वाकर्षण भार के साथ उत्पादन की ऊर्ध्वाधर धुरी में जाती है, एन्कोडर सिग्नल सत्यापन और ब्रेक टॉर्क की पुष्टि के साथ एक बेंच रनअप स्थापना से पहले सही मानक है।