A06B-0146-B077 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077

भाग संख्याःA06B-0146-B077

श्रृंखला:अल्फा एसी सर्वो मोटर

मॉडल:A22 / 1500

स्थितिःनिर्माताओं द्वारा बंद कर दिया गया ️ नवीनीकृत और अतिरिक्त स्टॉक उपलब्ध

स्थितिःनवीनीकृत / विनिमय / अधिशेष

अवलोकन

दFanuc A06B-0146-B077Fanuc की ALPHA सीरीज ₹ मॉडल A22/1500 ₹ से 3 kW AC सर्वो मोटर है, जो AC22 टोक़ वर्ग के भीतर साधारण सीधी शाफ्ट, बिना ब्रेक, वृद्धिशील एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन है, जो अधिकतम 1 पर चलता है,500 आरपीएम.

22 एनएम स्टॉल टॉर्क के साथ, 179V 100Hz पर तीन-चरण, और 11A निरंतर वर्तमान ड्रॉप, यह एक टॉर्क-घन,छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स पर भारी अक्ष ड्राइव के प्रकार के लिए निर्मित कम गति मोटर जो उच्च गति ट्रैवर्स के बजाय निरंतर बल आउटपुट की आवश्यकता होती है.

लाल अंत टोपी इसे ALPHA पीढ़ी के रूप में पहचानती है ∙ सीएनसी मशीन टूल्स उद्योग में अपनी उत्पादन अवधि के दौरान सबसे व्यापक रूप से तैनात सर्वो मोटर श्रृंखला में से एक।

विशेष रूप से A22/1500 X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

Fanuc ने इस मोटर का उत्पादन बंद कर दिया है, लेकिन इसके लिए डिज़ाइन की गई मशीनें दुनिया भर में उत्पादन वातावरण में काम करना जारी रखती हैं, जिससे सेवा योग्य प्रतिस्थापन इकाइयों की मांग दृढ़ता से सक्रिय रहती है।

प्रमुख विनिर्देश

कम गति पर उच्च टोक़ ️ A22/1500 डिजाइन तर्क

1,500 आरपीएम की छत वह पैरामीटर है जो A22/1500 के आवेदन के बारे में सब कुछ आकार देता है।इस मोटर को गति सीमा से बल घनत्व को प्राथमिकता देने के लिए इंजीनियर किया गया था.

100 हर्ट्ज और 179 वोल्ट की रेटेड फ्रीक्वेंसी पर यह 1500 आरपीएम के लिए रेटेड मोटर से 22 एनएम स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है, जिसका अर्थ है एक प्रत्यक्ष जुड़ा हुआ गोलाकार स्क्रू के माध्यम से महत्वपूर्ण रैखिक जोर बल,यहां तक कि कम ट्रैवर्स गति पर.

जिन मशीनों पर इस मोटर को निर्दिष्ट किया गया था, उस टॉर्क प्राथमिकता सही इंजीनियरिंग व्यापार-बंद थी।

एक मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्र पर एक भारी काम की मेज के साथ या एक महत्वपूर्ण सीडल द्रव्यमान के साथ एक टर्निंग केंद्र,अक्ष एक पूर्ण सामना पास या roughing चक्र भर में वास्तविक काटने के बलों के खिलाफ प्रोग्राम फीडर दर पकड़ने की जरूरत है.

कम गति के लिए अनुकूलित एक मोटर टॉर्क आउटपुट थर्मल हेडरूम के लिए अतिरिक्त के साथ कि काम करता है, गति लूप शिकार के बिना जो एक उच्च गति पर दिखाई दे सकते हैं जब,कम टोक़ मोटर आक्रामक काटने के दौरान अपनी निरंतर वर्तमान सीमा के पास धकेल दिया जाता है.

0.012 kg·m2 रोटर जड़ता इस मोटर को मध्यम जड़ता श्रेणी में रखती है, जो इसके लिए डिज़ाइन किए गए अक्ष विन्यासों के गोलाकार स्क्रू और यांत्रिक ड्राइव जड़ता के अनुरूप है,स्थिर वेग लूप व्यवहार प्राप्त करने के लिए आक्रामक सर्वो ट्यूनिंग की आवश्यकता के बिना.

सीधा सादा शाफ्ट ️ SLK विन्यास

A06B-0146-B077 में कोई कुंजी मार्ग नहीं है।युग्मन नाब के लिए टॉर्क संचरण पूरी तरह से क्लैंपिंग बल पर निर्भर करता है.

निरंतर चक्र करने वाली उत्पादन धुरी पर 22 एनएम स्टैण्ड टार्च पर 3 किलोवाट के मोटर के लिए, युग्मन विनिर्देश और स्थापना टार्च मायने रखता है।

एक कम आकार या अनुचित रूप से torqued युग्मन निरंतर अक्ष भार के तहत रेंग सकता है,ड्राइव पर तत्काल दोष संकेत उत्पन्न किए बिना समय के साथ स्थिति त्रुटि के रूप में जमा होने वाली छोटी घूर्णन फिसलन का उत्पादन करना.

इस स्थापना के लिए शाफ्ट के व्यास और मोटर के आउटपुट टॉर्क के लिए उपयुक्त आकार के सटीक बफ़ल, जबड़े या डिस्क युग्मन सही विकल्प हैं।

जब एक प्रतिस्थापन मोटर स्थापित है, the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

A22/1500 फ्रेम पर शाफ्ट का व्यास A06B-0146 परिवार के संस्करणों में समान है,जो कुपलिंग सोर्सिंग को सरल बनाता है जब एक प्रतिस्थापन मोटर को ड्राइव ट्रेन में यांत्रिक संशोधन के बिना स्थापित किया जाता है.

आई६४ पल्स कोडर ६४,००० पीपीआर पर वृद्धिशील प्रतिक्रिया

I64 इस मोटर के पीछे एकीकृत 64,000-पल्स-प्रति-क्रांति एन्कोडर के लिए Fanuc का वृद्धिशील पल्स कोडर पदनाम है।यह स्थिति और गति प्रतिक्रिया संकेत ALPHA सर्वो एम्पलीफायर धुरी स्थिति और फीडर दर विनियमन के लिए नियंत्रण लूप बंद करने के लिए उपयोग करता है प्रदान करता है.

1,500 आरपीएम अधिकतम गति पर, आई64 1.6 मिलियन पल्स प्रति सेकंड उत्पन्न करता है ¢ आराम से इस मोटर के साथ जोड़ा गया ALPHA एम्पलीफायर सिस्टम की प्रतिक्रिया प्रसंस्करण क्षमता के भीतर।

वृद्धिशील संचालन प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम के माध्यम से पूर्ण अक्ष स्थिति स्थापित करता है।

सीएनसी अक्ष को उसकी संदर्भ स्थिति में चलाता है, एन्कोडर के मार्कर पल्स को पढ़ता है, और स्थिति रजिस्टर उस संदर्भ से आगे सेट किया जाता है।होमिंग एक मानक स्टार्टअप चरण है और विश्वसनीय रूप से संचालित होता है जब एन्कोडर और संदर्भ स्थिति स्विच दोनों अच्छी स्थिति में होते हैं.

लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर, I64 एन्कोडर और इसके कनेक्टर स्थापना से पहले निरीक्षण के लायक सबसे अधिक विफलता बिंदु हैं।

कनेक्टर पिन क्षरण, आउटपुट तनाव राहत पर केबल क्षति, and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

A06B-0146 परिवार में B077

A06B-0146 परिवार में A22/1500 मोटर की कई कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं, जो एक ही मुख्य विद्युत विनिर्देश साझा करते हैं।B077 सीधे सादे शाफ्ट है, कोई ब्रेक नहीं, I64 वृद्धिशील एन्कोडर संस्करण।

परिवार के अन्य उल्लेखनीय सदस्यों में B075 (A64 एन्कोडर, सादा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं), B175 (A64 एन्कोडर, ब्रेक के साथ), और B177 (I64, ब्रेक के साथ) शामिल हैं।

विद्युत विनिर्देश ₹ 3 किलोवाट, 22 एनएम, 179 वी, 100 हर्ट्ज, 11 ए ₹ इन सभी वेरिएंटों में साझा है।

जो बदलता है वह शाफ्ट उप-भिन्नता (#7000 सादे शाफ्ट के लिए, #7008 कुंजी शाफ्ट के लिए), एन्कोडर प्रकार, और ब्रेक स्थिति है।

प्रतिस्थापन के लिए सही वैरिएंट की जांच करना आवश्यक हैः a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

ड्राइव और नियंत्रण संगतता

A06B-0146-B077 Fanuc ALPHA सीरीज के सर्वो एम्पलीफायरों ️ SVM मॉड्यूल ️ के साथ संगत है और सीरीज 0, 0i, 16, 18, और 21 सहित Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है।सर्वो एम्पलीफायर को एक्सिस के संचालन से पहले A22/1500 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटर किया जाना चाहिए.

इस मोटर श्रृंखला की उम्र और ड्राइव और नियंत्रण के उन्नयन की सीमा को देखते हुए कि मशीनों को मूल निर्माण के बाद से गुजरना पड़ा है,स्थापित एम्पलीफायर I64 वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है कि पुष्टि एक प्रतिस्थापन मोटर स्थापित करने से पहले एक सार्थक कदम है.

उन मशीनों के लिए जहां मूल A06B-0146-B077 कई वर्षों से बिना किसी दुर्घटना के उपयोग में है, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0146-B077 और A06B-0146-B075 के बीच मुख्य अंतर क्या है?

दोनों एक ही 3 किलोवाट आउटपुट, 22 एनएम स्टॉल टॉर्क, 179 वी / 100 हर्ट्ज / 11 ए विनिर्देश, सीधे सादे शाफ्ट, और कोई ब्रेक के साथ ए 22/1500 मोटर हैं।

अंतर एन्कोडर प्रकार में है: B077 में I64 इंक्रीमेंटल पल्स एन्कोडर का उपयोग किया जाता है, जबकि B075 में A64 पूर्ण एन्कोडर का उपयोग किया जाता है।

A64 पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है, पुनरारंभ पर होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है। I64 को प्रत्येक पावर चक्र के बाद होमिंग की आवश्यकता होती है।

दोनों यांत्रिक रूप से समान हैं और एक ही सर्वो एम्पलीफायर युग्मन का उपयोग करते हैं, लेकिन एन्कोडर परिवर्तन सर्वो ड्राइव पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और मशीन स्टार्टअप व्यवहार को प्रभावित करता है।

प्रश्न 2: यह मोटर केवल 1,500 आरपीएम पर क्यों चलती है जबकि ए22/3000 संस्करण 3,000 आरपीएम तक पहुंचता है?

A22/1500 को कम गति पर अधिकतम टोक़ आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है।विद्युत चुम्बकीय ज्यामिति को निरंतर बल उत्पादन के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जो पूरे 0_1 पर 22 एनएम की विश्वसनीयता प्रदान करता है,500 आरपीएम रेंज गति की सीमा को बढ़ाने के साथ आने वाले व्यापार-बंद के बिना।

भारी अक्ष ड्राइव पर जहां प्राथमिकता तेजी से पार करने के बजाय लोड के तहत फीडररेट रखरखाव है, A22/1500 सही विनिर्देश है।A22/3000 तेजी से मशीनों पर आवश्यक विस्तारित गति सीमा के लिए कुछ कम गति टोक़ घनत्व व्यापार करता है.

Q3: इस मोटर का उत्पादन बंद कर दिया गया है, क्या व्यावहारिक सोर्सिंग विकल्प हैं?

विशेष सर्वो मोटर मरम्मत कंपनियों के माध्यम से नवीनीकृत मूल, सत्यापित अधिशेष नए-पुराने स्टॉक इकाइयों जहां उपलब्ध है, और विनिमय कार्यक्रम जो एक दोषपूर्ण कोर के लिए एक परीक्षण इकाई वापस करते हैं।

ए22/1500 सर्वो मरम्मत समुदाय में अच्छी तरह से स्थापित है ∙ इसके विफलता मोड, संगत बीयरिंग, एन्कोडर प्रतिस्थापन प्रक्रियाएं और शाफ्ट विनिर्देश अच्छी तरह से प्रलेखित हैं।एक प्रतिष्ठित मरम्मतकर्ता इस मोटर को उत्पादन के लिए तैयार स्थिति में वापस ला सकता हैएक महत्वपूर्ण उत्पादन अक्ष के लिए एक इकाई की सोर्सिंग करते समय केवल दृश्य निरीक्षण के बजाय दस्तावेज किए गए बेंच परीक्षण परिणामों पर जोर दें।

Q4: क्या A06B-0146-B077 को A06B-0145-B077 (AC22/1500 IP65 संस्करण) से बदला जा सकता है?

A06B-0145 और A06B-0146 दोनों ALPHA श्रृंखला के A22/1500 मोटर्स हैं जिनमें समान विद्युत विनिर्देश हैं, लेकिन वे विभिन्न उप-पीढ़ियों से आते हैं और एन्कोडर प्रकार में अंतर करते हैं,कनेक्टर विन्यास, और सीलिंग विनिर्देश।

प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के लिए भौतिक माउंट संगतता, कनेक्टर पिनआउट मिलान, स्थापित सर्वो एम्पलीफायर के साथ एन्कोडर प्रकार संगतता की पुष्टि की आवश्यकता है,और सर्वो ड्राइव पैरामीटर सत्यापन.

वे पुष्ट ड्रॉप-इन समकक्ष नहीं हैं ∙ भाग संख्या को मेल खाना चाहिए या स्थापना से पहले विशिष्ट मशीन पर प्रतिस्थापन की पुष्टि करनी चाहिए।

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0146-B077 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?

सभी चरणों में संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें ‡ ये घुमावदार अखंडता की पुष्टि करते हैं।ढोना रगड़ या खींचने के लिए महसूस करने के लिए हाथ से शाफ्ट घुमाएँI64 एन्कोडर कनेक्टर को जंग या घुमावदार पिन और केबल के आउटपुट को क्षति या तनाव राहत के लिए जांचें।

युग्मन फ्रिटिंग या टक्कर के निशान के लिए सादे शाफ्ट अंत की जाँच करें। A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.