FANUC A06B-6096-H202 AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट — उत्पाद विवरण

ड्राइव साइज़िंग प्रश्न जिसकी मरम्मत के दौरान अनदेखी की जाती है

आपातकालीन रखरखाव की स्थितियों में सभी FANUC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को एक ही श्रृंखला में विनिमेय मानने की प्रवृत्ति होती है — जब तक कि पीढ़ी सही हो और अक्षों की संख्या मेल खाती हो, कोई भी प्रकार काम करना चाहिए। वह धारणा तब समय और पैसा बर्बाद करती है जब वह सही नहीं होती है।

A06B-6096-H202 FANUC की A06B-6096 श्रृंखला में एक डुअल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर है, जिसे "02" करंट टियर पर रेट किया गया है। इसे उन मशीनों के लिए डिज़ाइन किया गया था जहाँ दो नियंत्रित अक्ष प्रत्येक छोटे-फ्रेम वाले सर्वो मोटर्स को मध्यम लोड प्रोफाइल पर चलाते हैं — FANUC की 6096-युग की लाइनअप में सबसे भारी अक्ष नहीं, बल्कि मशीन बिल्डर द्वारा उपकरण को असेंबल करते समय निर्दिष्ट अनुप्रयोग रेंज के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। इसे H207 जैसे उच्च-वर्तमान डुअल-एक्सिस प्रकार से बदलना एक स्वीकार्य समाधान लग सकता है जब H202 अनुपलब्ध हो, लेकिन कंट्रोलर में पैरामीटर डेटा H202 के विशिष्ट वर्तमान टियर के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, और समायोजन के बिना उस विनिर्देश से बाहर चलने से अपनी समस्याएं पैदा होती हैं।

H202 स्लॉट के लिए सही भाग H202 है। यदि यह आपके खराब यूनिट पर मॉड्यूल नंबर है, तो यह पृष्ठ वह जगह है जहाँ सोर्सिंग प्रक्रिया शुरू होती है।

जापान में निर्मित। CE प्रमाणित। नई और परीक्षण की गई नवीनीकृत स्थिति में उपलब्ध। MOQ: 1 पीस।

"02" करंट टियर: यह 6096 परिवार में कहाँ दिखाई देता है

A06B-6096 नामकरण प्रणाली के अधिक उपयोगी — और कभी-कभी भ्रमित करने वाले — पहलुओं में से एक यह है कि करंट टियर प्रत्यय डुअल-एक्सिस और तीन-एक्सिस दोनों प्रकारों में दिखाई देता है। "02" टियर विशेष रूप से दो अलग-अलग मॉड्यूल में दिखाई देता है जो एक ही उपकरण पीढ़ी में मौलिक रूप से भिन्न अक्ष विन्यासों की सेवा करते हैं।

H202 और H302 एक ही "02" करंट टियर साझा करते हैं, जिसका अर्थ है कि मोटर करंट रेटिंग जिनके साथ उन्हें काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, वे एक ही सीमा में हैं — लेकिन एक दो अक्षों को चलाता है और दूसरा तीन को चलाता है। एक मशीन में जो H302 और H202 दोनों का एक साथ उपयोग करती है, यह असामान्य नहीं है कि H302 के तीन अक्षों पर मोटर और H202 के दो अक्षों पर मोटर समान फ्रेम आकार के हों, क्योंकि करंट टियर ने उन सभी को एक ही सामान्य शक्ति वर्ग से मिला दिया था।

व्यवहार में इसका क्या मतलब है: यदि आपके पास H302 और H202 दोनों वाली मशीन है, और H202 के अक्षों में से एक पर एक सर्वो फॉल्ट अलार्म दिखाई देता है, तो यह ध्यान देने योग्य है कि उस अक्ष से जुड़ा मोटर H302 पर वालों के समान शक्ति सीमा में हो सकता है — संभावित रूप से एक साझा अपस्ट्रीम आपूर्ति समस्या या केबल दोष की ओर इशारा करता है इससे पहले कि यह निष्कर्ष निकाला जाए कि H202 मॉड्यूल स्वयं विफल हो गया है।

H202 प्रत्यय को डिकोड करना

"2" — अग्रणी अंक पुष्टि करता है कि यह एक डुअल-एक्सिस मॉड्यूल है। दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों को एक ही भौतिक इकाई द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो एक सामान्य शक्ति अनुभाग साझा करते हैं लेकिन प्रत्येक अक्ष के लिए व्यक्तिगत ड्राइव चैनल बनाए रखते हैं।

"02" — अनुगामी अंक इस मॉड्यूल के लिए वर्तमान आउटपुट टियर को दर्शाते हैं। "02" टियर डुअल-एक्सिस 6096 परिवार में वर्तमान सीमा का निचला छोर है, जिससे H202 उन मशीनों के लिए प्राकृतिक मिलान बन जाता है जो छोटे-फ्रेम वाले FANUC AC सर्वो मोटर्स के आसपास निर्मित होती हैं जहाँ मशीन के अक्ष डिजाइन द्वारा उच्च निरंतर वर्तमान आउटपुट की आवश्यकता नहीं थी।

सभी 6096-श्रृंखला लिस्टिंग की तरह, इस पृष्ठ का URL "AO6B-6O96-H2O2" शामिल है — एक ज्ञात OCR रेंडरिंग कलाकृति जहाँ FANUC के लेबल टाइपफेस में संख्यात्मक शून्य वर्णों को अक्षर O के रूप में पढ़ा जाता है। ऑर्डरिंग, क्रॉस-रेफरेंसिंग और दस्तावेज़ीकरण उद्देश्यों के लिए सही भाग संख्या हमेशा A06B-6096-H202 होती है, जिसमें सभी संख्यात्मक वर्ण होते हैं। दोनों स्ट्रिंग रूप एक ही भौतिक इकाई को संदर्भित करते हैं।

विनिर्देश

H202 किस प्रकार की मशीन का उपयोग करती है?

A06B-6096-H202 का वर्तमान टियर उन मशीनों की ओर इशारा करता है जिनकी अक्ष लोडिंग आवश्यकताएं 6096 श्रृंखला की ऑपरेटिंग रेंज के हल्के आधे हिस्से में आती हैं। उपकरण की कई श्रेणियां इस प्रोफ़ाइल में फिट होती हैं।

कॉम्पैक्ट दो-अक्ष सीएनसी खराद। एक बुनियादी दो-अक्ष टर्निंग सेंटर — क्रॉस-स्लाइड के लिए एक्स-एक्सिस, कैरिज के लिए जेड-एक्सिस — छोटे-फ्रेम वाले सर्वो मोटर्स के साथ जोड़ा गया सबसे सीधा H202 विन्यास में से एक है। इन मशीनों में, H202 कैबिनेट में एकमात्र सर्वो एम्पलीफायर हो सकता है, जो एक ही मॉड्यूल से दोनों अक्षों को नियंत्रित करता है। ऐसी मशीन में एक्स या जेड अक्ष पर कोई भी सर्वो अलार्म तुरंत H202 और उससे जुड़े घटकों पर ध्यान केंद्रित करता है।

बड़ी मशीनों में पूरक हल्के-अक्ष जोड़े। अधिक जटिल मशीनिंग केंद्रों या विशेष-उद्देश्य वाले उपकरणों में, भारी प्राथमिक अक्षों को उच्च-वर्तमान मॉड्यूल या पूरी तरह से एक अलग मॉड्यूल प्रकार द्वारा संभाला जा सकता है, जबकि हल्के पूरक अक्षों की एक जोड़ी — एक रोटरी टेबल और एक टेलस्टॉक, उदाहरण के लिए, या दो नियंत्रित अक्षों के साथ एक पार्ट ट्रांसफर तंत्र — को H202 को सौंपा गया है। इन मामलों में, H202 अक्ष समूह के निचले-मांग वाले हिस्से का प्रतिनिधित्व करता है, और इसकी विफलता उन पूरक कार्यों को निष्क्रिय छोड़ देती है जबकि प्राथमिक अक्ष सामान्य रूप से जारी रहते हैं।

वायर ईडीएम टेबल अक्ष जोड़े। 6096-श्रृंखला युग की वायर ईडीएम मशीनों ने अक्सर एक्स/वाई टेबल अक्षों को एक मामूली वर्तमान टियर पर एक डुअल-एक्सिस मॉड्यूल के माध्यम से नियंत्रित किया, क्योंकि वायर ईडीएम अक्ष लोडिंग को उच्च वर्तमान मांग के बजाय सटीकता और कम-गति की चिकनाई द्वारा अधिक चित्रित किया जाता है। H202 का वर्तमान टियर इस अनुप्रयोग प्रोफ़ाइल के अनुरूप है।

प्रत्येक मामले में, सुसंगत धागा यह है कि H202 के दो अक्षों पर मोटर मशीन बिल्डर के मूल विनिर्देश से "02" वर्तमान टियर के भीतर संचालन के लिए इंजीनियर किए गए थे — और प्रतिस्थापन के दौरान उस विनिर्देश का मिलान करना ही स्थिर, सही ढंग से ट्यून किए गए अक्ष व्यवहार को सुनिश्चित करता है।

कम-वर्तमान-टियर मॉड्यूल को सोर्स करने पर एक नोट

एक उचित लगने वाला तर्क है जो कभी-कभी रखरखाव टीमों को गुमराह करता है: यदि कम-वर्तमान मॉड्यूल अनुपलब्ध है, तो उसी परिवार से उच्च-वर्तमान प्रकार का उपयोग क्यों न करें? अक्षों की संख्या मेल खाती है, पीढ़ी मेल खाती है, और अधिशेष बाजार में अक्सर अधिक उच्च-वर्तमान मॉड्यूल उपलब्ध होते हैं।

व्यावहारिक उत्तर यह है कि यह पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करता है कि प्रतिस्थापन के साथ क्या परिवर्तन किए जाते हैं। एक अलग वर्तमान टियर का मतलब है कि सीएनसी कंट्रोलर में संग्रहीत सर्वो पैरामीटर — जिसमें वर्तमान लूप गेन सेटिंग्स, अधिकतम वर्तमान सीमाएं और संबंधित ट्यूनिंग मान शामिल हैं — मूल मॉड्यूल के विनिर्देशों के लिए कैलिब्रेट किए जाते हैं। H202 स्लॉट में H207 स्थापित करने से संबंधित पैरामीटर समायोजन के बिना एक अक्ष उत्पन्न हो सकता है जो लोड के तहत अनियमित रूप से व्यवहार कर सकता है, उपद्रवी अलार्म उत्पन्न कर सकता है, या खराब ट्यून हो सकता है। उन समायोजनों को करने के लिए मूल मशीन दस्तावेज़ीकरण तक पहुंच और इस नियंत्रक पीढ़ी के लिए FANUC के सर्वो पैरामीटर संरचना से परिचित होना आवश्यक है।

जब H202 द्वितीयक बाजार के माध्यम से उपलब्ध होता है, तो अधिक सरल और विश्वसनीय मार्ग सही प्रकार को सोर्स करना और नियंत्रक पैरामीटर को अपरिवर्तित रखना है। यह सीधा रखरखाव दृष्टिकोण है, और यही कारण है कि H202 लगातार मांग बनाए रखता है, भले ही उसी श्रृंखला से उच्च-वर्तमान प्रकार कभी-कभी अधिक मात्रा में दिखाई देते हैं।

स्थिति, वारंटी और रिटर्न

नई / मूल इकाइयाँ 12 महीने की वारंटीले जाती हैं और दीर्घकालिक विश्वसनीयता के दृष्टिकोण से सबसे स्वच्छ विकल्प का प्रतिनिधित्व करती हैं। स्टॉक मूल FANUC उत्पादन से लिया गया है; इन इकाइयों को स्थापित नहीं किया गया है या परिचालन घिसाव के अधीन नहीं किया गया है।

परीक्षण की गई नवीनीकृत इकाइयाँ 3 महीने की वारंटीले जाती हैं और उन मशीनों से बरामद की जाती हैं जिन्हें बंद कर दिया गया है, अपग्रेड किया गया है, या भागों में बांट दिया गया है। लिस्टिंग से पहले इकाइयों का कार्यात्मक परीक्षण किया जाता है। उन सुविधाओं के लिए जो तंग रखरखाव बजट का प्रबंधन कर रही हैं, या जहां H202 को तत्काल महत्वपूर्ण उत्पादन के बजाय स्टैंडबाय स्पेयर के रूप में आवश्यक है, परीक्षण की गई नवीनीकृत स्टॉक कम अधिग्रहण लागत पर एक काम करने वाला घटक प्रदान करता है।

वापसी की शर्तें: आगमन के बाद उसी दिन या अगले कारोबारी दिन शारीरिक क्षति, विवरण बेमेल, या अपूर्ण डिलीवरी की रिपोर्ट करें। प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक साबित होने वाली इकाइयां वापसी के लिए पात्र हैं। वारंटी में गलत स्थापना, ड्राइव में वापस पारित मोटर-साइड दोष, या डिलीवरी के बाद लागू नियंत्रक पैरामीटर त्रुटियों से होने वाली क्षति शामिल नहीं है। गलत खरीद या मन बदलने के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं — ऑर्डर करने से पहले भौतिक लेबल पर भाग संख्या सत्यापित करें।

शिपिंग और भुगतान

प्रेषण:भुगतान की पुष्टि के बाद 2 से 4 कार्य दिवस, गुआंगज़ौ गोदाम।

वाहक:अंतर्राष्ट्रीय शिपमेंट के लिए डीएचएल और फेडेक्स। अग्रिम सूचना के साथ गुआंगज़ौ में स्थानीय गोदाम संग्रह उपलब्ध है।

संयुक्त आदेश:कई घटकों को एक साथ भेजा जा सकता है। एक ही मशीन ओवरहाल के लिए अन्य 6096-श्रृंखला मॉड्यूल, नियंत्रक बोर्ड, या सर्वो केबल के साथ H202 को सोर्स करते समय व्यावहारिक।

भुगतान:सभी ऑर्डर मूल्यों के लिए टी/टी बैंक हस्तांतरण। 500 अमेरिकी डॉलर तक के ऑर्डर के लिए पेपैल और वेस्टर्न यूनियन।

आयात लागत:सभी गंतव्य-देश शुल्क, कर और सीमा शुल्क खरीदार की जिम्मेदारी हैं। वाहक सेवा सीमाओं वाले क्षेत्रों के खरीदारों को ऑर्डर देने से पहले टीम से संपर्क करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मेरी मशीन एक ही ड्राइव कैबिनेट में H202 और H302 का उपयोग करती है। दोनों "02" करंट टियर साझा करते हैं — क्या इसका मतलब है कि यदि एक विफल हो जाता है तो वे विनिमेय हैं?

वे एक ही करंट टियर पदनाम साझा करते हैं, लेकिन वे विनिमेय नहीं हैं — और इसका कारण अक्षों की संख्या का अंतर है, न कि करंट रेटिंग। H302 तीन अक्षों को नियंत्रित करता है; H202 दो को नियंत्रित करता है। सीएनसी कंट्रोलर विशिष्ट अक्ष संख्याओं को विशिष्ट ड्राइव मॉड्यूल स्लॉट को असाइन करता है, और वे असाइनमेंट सर्वो पैरामीटर डेटा में परिलक्षित होते हैं। H302 की अपेक्षा करने वाले स्लॉट में H202 स्थापित करने से अक्षों की संख्या की परवाह किए बिना, एक अक्ष पूरी तरह से ड्राइव कनेक्शन के बिना रह जाएगा। इसके विपरीत, H302 H202 स्लॉट में फिट नहीं हो सकता है क्योंकि कंट्रोलर को उस स्थिति में तीन-अक्ष मॉड्यूल प्राप्त करने के लिए कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है जो यह एक डुअल-एक्सिस यूनिट की अपेक्षा करता है। जब एक मॉड्यूल विफल हो जाता है, तो प्रतिस्थापन को अक्षों की संख्या और वर्तमान टियर दोनों से मेल खाना चाहिए — H202 और H302 के बीच कोई क्रॉस-सबस्टिट्यूशन पथ नहीं है।

Q2: व्यावहारिक शब्दों में H202 का "02" करंट टियर H207 के "07" टियर की तुलना कैसे करता है? यदि मैं केवल H207 को सोर्स कर सकता हूं, तो क्या बदलने की आवश्यकता होगी?

H207 में "07" टियर H202 में "02" टियर की तुलना में उच्च वर्तमान आउटपुट रेंज का प्रतिनिधित्व करता है। H202 स्लॉट में H207 स्थापित करना भौतिक रूप से संभव है, इस अर्थ में कि मॉड्यूल माउंट और कनेक्ट होगा, लेकिन सीएनसी कंट्रोलर में सर्वो पैरामीटर में संबंधित परिवर्तनों के बिना, वर्तमान लूप को वास्तव में स्थापित किए गए विनिर्देश से अलग ड्राइव विनिर्देश के लिए कॉन्फ़िगर किया जाएगा। यह अक्ष व्यवहार उत्पन्न कर सकता है जो सुस्त प्रतिक्रिया से लेकर ओवरकरंट अलार्म से लेकर खराब डैम्प्ड ऑसिलेशन तक होता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि कौन से पैरामीटर सबसे अधिक प्रभावित होते हैं। प्रतिस्थापन को सही ढंग से काम करने के लिए H207 के लिए उपयुक्त सर्वो ट्यूनिंग मापदंडों को वास्तविक मोटर लोड पर समायोजित करने की आवश्यकता होती है — जिसके लिए मशीन के मूल कमीशनिंग डेटा तक पहुंच या खरोंच से अक्ष को फिर से ट्यून करने की इच्छा की आवश्यकता होती है। एक समान रखरखाव स्वैप के लिए, सही H202 को सोर्स करना सीधा विकल्प है। H207 प्रतिस्थापन एक संशोधन है, प्रतिस्थापन नहीं।

Q3: हमारे पास एक मशीन है जो एक सुविधा स्थानांतरण के बाद लगभग तीन वर्षों से भंडारण में है। H202 बरकरार दिखाई देता है जिसमें कोई स्पष्ट क्षति नहीं है। मशीन को पुनरारंभ करने से पहले हमें क्या जांचना चाहिए?

निष्क्रिय भंडारण 6096-श्रृंखला ड्राइव के लिए सबसे चुनौतीपूर्ण स्थितियों में से एक है। प्राथमिक चिंता डीसी बस अनुभाग में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर है — कैपेसिटर जो विस्तारित अवधि के लिए अनचार्ज रहते हैं, ढांकता हुआ गिरावट का एक रूप से गुजरते हैं, और एक लंबी निष्क्रियता के तुरंत बाद पूर्ण डीसी बस वोल्टेज लाने से कैपेसिटर अत्यधिक चार्जिंग करंट खींच सकते हैं, जिससे आंतरिक क्षति हो सकती है। मानक शमन एक क्रमिक वोल्टेज सुधार है: पूर्ण लाइन वोल्टेज को सीधे स्विच करने के बजाय, समय की अवधि में एक चर ऑटोट्रांसफार्मर का उपयोग करके आपूर्ति वोल्टेज को धीरे-धीरे बढ़ाएं। तीन साल से संग्रहीत ड्राइव के लिए, इस प्रक्रिया को गंभीरता से लेना उचित है। इसके अतिरिक्त, ऑक्सीकरण के लिए सभी कनेक्टर संपर्कों का निरीक्षण करें, बेयरिंग प्रतिरोध के लिए कूलिंग फैन की जांच करें (विशेषकर यदि भंडारण वातावरण में तापमान चक्र था), और सत्यापित करें कि मॉड्यूल हाउसिंग में कोई नमी प्रवेश नहीं किया है। एक ड्राइव जो इन जांचों को पास करती है और कम फीडरेट पर कुछ अक्ष ट्रैवर्सल चक्रों के माध्यम से साफ चलती है, उसने संभवतः सफलतापूर्वक पुन: सक्रिय किया है।

Q4: हमारी मशीन पर खराब H202 में कोई स्पष्ट जलने के निशान या घटक क्षति नहीं दिखती है। क्या हम मान सकते हैं कि यह एक सॉफ्ट फॉल्ट है जिसे प्रतिस्थापन के बिना ठीक किया जा सकता है?

इस पीढ़ी के सर्वो ड्राइव के लिए बाहरी उपस्थिति आंतरिक स्वास्थ्य का एक विश्वसनीय संकेतक नहीं है। 6096-श्रृंखला हार्डवेयर में सबसे आम विफलता मोड — कैपेसिटर गिरावट, आईजीबीटी गेट ड्राइवर सर्किट गिरावट, और पावर ट्रांजिस्टर जंक्शन क्षति — मॉड्यूल के बाहरी हिस्से पर कोई दृश्य संकेत नहीं देते हैं। एक ड्राइव जो शारीरिक रूप से बरकरार दिखती है, उसमें एक आउटपुट चरण हो सकता है जो लोड करंट को बनाए रखने में असमर्थ है, या एक सुरक्षा सर्किट जो अक्ष गति के तहत तुरंत ट्रिप हो जाता है, भले ही वह त्रुटि के बिना पावर अप हो। यह निष्कर्ष निकालने से पहले कि H202 विफल हो गया है, यह जांचने लायक है कि क्या कंट्रोलर को पूरी तरह से पावर डाउन करने और अक्षों को उनकी संदर्भ स्थिति में रखते हुए पुनरारंभ करने के बाद फॉल्ट साफ हो जाता है, और क्या सीएनसी डिस्प्ले पर अलार्म कोड ड्राइव-आंतरिक फॉल्ट बनाम एनकोडर या केबल फॉल्ट की ओर इशारा करता है। यदि अलार्म कई पुनरारंभों में बना रहता है और एनकोडर/केबल पथ को खारिज कर दिया गया है, तो ड्राइव मॉड्यूल सबसे संभावित कारण है, भले ही उसकी बाहरी स्थिति कुछ भी हो।

Q5: हम दो H202 इकाइयों को खरीदने पर विचार कर रहे हैं — एक तत्काल स्थापना के लिए और एक शेल्फ स्पेयर के रूप में। क्या स्पेयर में कुछ ऐसा है जिसे एक से दो साल तक भंडारण में रखने के लिए देखना चाहिए?

नियोजित शेल्फ स्पेयर के लिए, खरीद के समय इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर की स्थिति तत्काल स्थापित इकाई की तुलना में अधिक मायने रखती है। स्पेयर स्टॉक के लिए नवीनीकृत इकाई का अनुरोध करते समय, यह पूछना उचित है कि क्या इकाई का परीक्षण वास्तविक लोड स्थितियों के तहत किया गया है, न कि केवल पावर अप और इनिशियलाइज़ किया गया है — एक लोड परीक्षण कैपेसिटर और आईजीबीटी स्वास्थ्य को उस तरह से प्रकट करता है जो नो-लोड पावर-अप नहीं करता है। नई मूल स्टॉक, यदि उपलब्ध हो, तो दीर्घकालिक शेल्फ स्पेयर के लिए अधिक रूढ़िवादी विकल्प है क्योंकि कैपेसिटर भंडारण से पहले सेवा में कुल समय कम बिताएंगे। एक बार जब आपके पास शेल्फ पर स्पेयर यूनिट हो जाती है, तो इसे तापमान-स्थिर, कम-आर्द्रता वाले वातावरण में सीधी धूप और कंपन से दूर संग्रहीत करने से इसकी स्थिति बनाए रखने में मदद मिलेगी। कुछ सुविधाएं शेल्फ स्पेयर को हर बारह महीने या उसके आसपास समय-समय पर पावर-अप भी करती हैं, कैपेसिटर को एक चार्ज चक्र से गुजारती हैं ताकि उनकी ढांकता हुआ परत बनी रहे — एक ऐसी प्रथा जो पुरानी पीढ़ी के ड्राइव हार्डवेयर के विश्वसनीय शेल्फ जीवन को काफी बढ़ा देती है।

सही टियर। सही अक्ष। सही पीढ़ी।