अधिकांश लोग एक बुनियादी सीएनसी मशीन को तीन-अक्ष प्रणाली — एक्स, वाई, जेड के रूप में देखते हैं। लेकिन आज कारखानों में चलने वाले पुराने फैनुक-नियंत्रित उपकरणों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा शुरू से ही चार, पांच या अधिक नियंत्रित अक्षों के साथ बनाया गया था: एक रोटरी टेबल के लिए चौथा अक्ष, एक टिल्टिंग हेड के लिए पांचवां अक्ष, स्वचालित टूल बदलने के लिए एक अतिरिक्त अक्ष, या एक टर्निंग सेंटर पर एक दूसरा सिंक्रनाइज़ स्पिंडल। इन विन्यासों में, ड्राइव कैबिनेट में एक एकल तीन-अक्ष मॉड्यूल नहीं होता है और इसे पूरा कहा जाता है — इसमें मॉड्यूल प्रकारों का एक संयोजन होता है जिसे पूर्ण अक्ष गणना को कवर करने के लिए आकार और व्यवस्थित किया जाता है।
A06B-6096-H207 ठीक वही मॉड्यूल है जो उन विन्यासों में अंतराल को भरता है। फैनुक की A06B-6096 श्रृंखला में एक दोहरी-अक्ष इकाई के रूप में, यह H302 जैसे तीन-अक्ष मॉड्यूल के साथ जोड़ा जाता है ताकि चार, पांच या छह नियंत्रित अक्षों वाली मशीनों के लिए कैबिनेट का निर्माण किया जा सके — या यह दो-अक्ष मशीनों में अकेले खड़ा होता है जहां पूर्ण अक्ष समूह एक दोहरी-अक्ष इकाई के भीतर ठीक से फिट बैठता है। यह H302 से एक अलग भूमिका निभाता है, भले ही यह एक ही उत्पाद परिवार से आता हो।
जापान में निर्मित, सीई प्रमाणित, नई और परीक्षण की गई नवीनीकृत स्थिति में उपलब्ध है। यदि A06B-6096-H207 आपकी मशीन के विफल मॉड्यूल लेबल पर या आपके रखरखाव दस्तावेज़ों में संख्या है, तो यह पृष्ठ आपकी विशिष्ट सोर्सिंग स्थिति को संबोधित करता है।
A06B-6096-H207 और A06B-6096-H302 दोनों फैनुक की A06B-6096 श्रृंखला से संबंधित हैं, जिसका अर्थ है कि वे एक ही पीढ़ी, एक ही नियंत्रक संगतता और एक ही सामान्य ड्राइव आर्किटेक्चर साझा करते हैं। जो उन्हें अलग करता है वह उनके प्रत्यय में एन्कोड की गई अक्ष गणना और उसके बाद आने वाली वर्तमान रेटिंग टियर है।
| वेरिएंट | दोहरी-अक्ष मॉड्यूल | वर्तमान टियर | कैबिनेट में विशिष्ट भूमिका |
|---|---|---|---|
| A06B-6096-H207 | दोहरी-अक्ष (2 अक्ष) | टियर 07 | चौथे/पांचवें अक्ष स्लॉट भरता है; 2-अक्ष मशीनों में एकमात्र मॉड्यूल |
| A06B-6096-H302 | तीन-अक्ष (3 अक्ष) | टियर 02 | मानक 3-अक्ष सीएनसी में तीन प्राथमिक अक्षों को कवर करता है |
चार नियंत्रित अक्षों वाली एक मशीन प्राथमिक एक्स/वाई/जेड समूह के लिए एक एकल एच302 और चौथे अक्ष के लिए एक एकल एच207 चला सकती है — पूर्ण प्रणाली को कवर करने के लिए दोनों मॉड्यूल का एक साथ उपयोग कर सकती है। उस विन्यास में, दो मॉड्यूल में अलग-अलग पार्ट नंबर होते हैं लेकिन वे एक ही कैबिनेट में अगल-बगल काम करते हैं, एक ही नियंत्रक से जुड़े होते हैं। जब ऐसे सेटअप में एच207 विफल हो जाता है, तो तीन प्राथमिक अक्ष चलते रहते हैं (यदि एच302 स्वस्थ है), जबकि चौथा अक्ष बंद हो जाता है — एक पैटर्न जो स्वयं एक उपयोगी नैदानिक संकेतक है जो सीधे एच207 मॉड्यूल की ओर इशारा करता है।
केवल दो नियंत्रित अक्षों वाली एक मशीन — उदाहरण के लिए, एक सीधी दो-अक्ष खराद, या एक विशेष बोरिंग मशीन — एच207 का अकेले उपयोग कर सकती है, कैबिनेट में एच302 के बिना। दोनों मामलों में, सही प्रतिस्थापन एच207 है, एच302 नहीं। अक्ष गणना अलग-अलग होती है, वर्तमान टियर अलग-अलग होते हैं, और सीएनसी नियंत्रक में पैरामीटर विन्यास प्रत्येक स्लॉट में विशिष्ट मॉड्यूल वेरिएंट से मेल खाते हैं।
एच207 प्रत्यय को समझना
"2"
— अग्रणी अंक पुष्टि करता है कि यह एक दोहरी-अक्ष मॉड्यूल है, जो एक साझा पावर सेक्शन के साथ एक भौतिक इकाई से दो सर्वो अक्षों को स्वतंत्र रूप से चलाने में सक्षम है।"07"
— अनुगामी अंक इस वेरिएंट के लिए वर्तमान आउटपुट रेटिंग टियर की पहचान करते हैं। यह एच302 में "02" टियर से अलग है, और यह मोटर संगतता आवश्यकताओं के एक अलग सेट को दर्शाता है। एच207 का वर्तमान टियर इसके दो अक्षों से जुड़े विशिष्ट मोटरों से मेल खाता है; एक अलग वर्तमान टियर के लिए निर्दिष्ट स्लॉट में एच207 का उपयोग करने के लिए पैरामीटर परिवर्तन और संगतता सत्यापन की आवश्यकता होती है, न कि केवल एक भौतिक स्वैप।फैनुक 6096-श्रृंखला भागों को सोर्स करने में एक सुसंगत समस्या: इस उत्पाद लिस्टिंग का यूआरएल "AO6B-6O96-H2O7" शामिल है — जहां संख्यात्मक शून्य फैनुक के लेबल फोंट के ऑप्टिकल कैरेक्टर रिकग्निशन के कारण अक्षर ओ के रूप में दिखाई देते हैं। वास्तविक पार्ट नंबर हमेशा
A06B-6096-H207के रूप में भी संदर्भितविनिर्देश
| विवरण | भाग संख्या |
|---|---|
| A06B-6096-H207 | के रूप में भी संदर्भित |
| A06B6096H207 / AO6B-6O96-H2O7 (OCR वेरिएंट) | ड्राइव श्रृंखला |
| FANUC A06B-6096 श्रृंखला एसी सर्वो एम्पलीफायर | अक्ष विन्यास |
| दोहरी-अक्ष मॉड्यूल | वर्तमान रेटिंग टियर |
| H207 (टियर 07) | निर्माता |
| FANUC कॉर्पोरेशन | उत्पत्ति का देश |
| जापान | प्रमाणन |
| सीई | संगत नियंत्रक परिवार |
| FANUC श्रृंखला 0, 6, 10, 11, 12 (एनालॉग सर्वो इंटरफ़ेस) | उपलब्ध स्थिति |
| नई (मूल) / परीक्षण की गई नवीनीकृत | न्यूनतम आदेश मात्रा |
| 1 टुकड़ा | आपूर्ति क्षमता |
| 100 पीसी/दिन तक | एच207 का उपयोग कहाँ किया जाता है: वास्तविक मशीन विन्यासों पर एक करीब से नज़र |
मिश्रित मॉड्यूल विन्यासों वाली मल्टी-एक्सिस मशीनें।
एक चार-अक्ष टर्निंग सेंटर जिसमें एक्स, जेड, सी (स्पिंडल पोजिशनिंग) और एक सब-स्पिंडल अक्ष है, तीन प्राथमिक अक्षों के लिए एच302 और चौथे के लिए एच207 का उपयोग कर सकता है। रोटरी/टिल्ट हेड कॉन्फ़िगरेशन वाली पांच-अक्ष मशीनिंग सेंटर कभी-कभी विभिन्न प्रकार के दो या तीन मॉड्यूल में अक्ष असाइनमेंट वितरित करती हैं। इन मिश्रित कैबिनेट में, एच207 लगभग हमेशा वह मॉड्यूल होता है जो पूरक अक्षों को संभालता है — वे जो मशीन को बुनियादी तीन-अक्ष संचालन से परे बढ़ाते हैं। जब ये अक्ष काम करना बंद कर देते हैं और प्राथमिक अक्ष सामान्य रूप से जारी रहते हैं, तो एच207 तत्काल ध्यान का केंद्र होता है।स्टैंडअलोन दो-अक्ष मशीनें।
एक समर्पित दो-अक्ष सीएनसी खराद, एक प्रोफाइल ग्राइंडिंग मशीन, या एक दो-अक्ष बोरिंग यूनिट पर, एच207 कैबिनेट में एकमात्र सर्वो एम्पलीफायर हो सकता है। इस विन्यास में, किसी भी अक्ष पर कोई भी सर्वो अलार्म एकल एच207 मॉड्यूल को प्राथमिक संदिग्ध के रूप में इंगित करता है (मोटर और केबल कारणों को खारिज करने के बाद)।दोनों मामलों में, एच207 एक माध्यमिक या निम्न घटक नहीं है — यह वह ड्राइव है जिस पर प्रभावित अक्ष पूरी तरह से निर्भर करते हैं, और इसकी विफलता उन अक्षों को ठीक उसी तरह रोक देती है जैसे तीन-अक्ष मॉड्यूल की विफलता तीन-अक्ष मशीन को रोकती है।
आयु कारक: आज 6096-श्रृंखला घटकों से क्या उम्मीद करें
इन मशीनों के घटक — ड्राइव, बिजली की आपूर्ति, सर्वो मोटर — दशकों से उन परिस्थितियों में काम कर रहे हैं। कुछ उत्कृष्ट स्थिति में हैं क्योंकि मशीन ने एक नियंत्रित वातावरण में मध्यम ड्यूटी चक्र चलाया। अन्य घिसाव का संचय दिखाते हैं: इलेक्ट्रोलाइटिक्स जो विनिर्देश से भटक गए हैं, आईजीबीटी जिनकी स्विचिंग दक्षता कम हो गई है, कनेक्टर जो सैकड़ों थर्मल विस्तार और संकुचन से गुजरे हैं। समान पुराने जमाने की एक डीकमीशन की गई मशीन से एक परीक्षण किया गया नवीनीकृत इकाई वास्तव में बीस वर्षों तक लगातार अपनी थर्मल सीमाओं के किनारे पर संचालित होने वाली इकाई की तुलना में बेहतर शेष सेवा जीवन प्रदान कर सकती है।
यह पीढ़ीगत वास्तविकता माध्यमिक बाजार को भी आकार देती है। A06B-6096-H207 इकाइयां मुख्य रूप से तब उपलब्ध होती हैं जब उपकरण डीकमीशन किए जाते हैं, नए नियंत्रकों के साथ अपग्रेड किए जाते हैं, या कुल मशीन विफलता के बाद भागों में विभाजित किए जाते हैं। आपूर्ति स्थिर या अनुमानित नहीं है — उपलब्धता इस बात पर निर्भर करती है कि हाल ही में माध्यमिक बाजार में क्या प्रवेश किया है, और विशिष्ट वेरिएंट एक महीने प्रचुर मात्रा में और अगले महीने दुर्लभ हो सकते हैं। उन सुविधाओं के लिए जो जानती हैं कि वे एच207-सुसज्जित मशीनें चला रही हैं, वर्तमान स्टॉक की जांच करना और एक पुष्टिकृत स्पेयर सुरक्षित करना तत्काल आवश्यकता होने पर भाग उपलब्ध होने की धारणा की तुलना में अधिक विश्वसनीय रणनीति है।
स्थिति और वारंटी
— अनुपयोगी कारखाने का स्टॉक उचित पैकेजिंग में। 12 महीने की वारंटी द्वारा कवर किया गया। ये उच्चतम विश्वसनीयता आधार रेखा का प्रतिनिधित्व करते हैं और मांग वाले उत्पादन वातावरण में मशीनों के लिए सही विकल्प हैं।परीक्षण की गई नवीनीकृत इकाइयां
— डीकमीशन या रीटोल्ड मशीनों से बरामद, साफ, और लिस्टिंग से पहले लोड के तहत कार्यात्मक रूप से परीक्षण किया गया। 3 महीने की वारंटी द्वारा कवर किया गया। नियोजित स्पेयर स्टॉक कार्यक्रमों, कम-उपयोग वाली मशीनों, या उन स्थितियों के लिए जहां एक नई इकाई के लिए बजट उपलब्ध नहीं है, परीक्षण की गई नवीनीकृत इकाइयां कम लागत पर एक सत्यापित कार्यशील घटक प्रदान करती हैं।सभी वारंटी रिटर्न में मूल लेबल बरकरार होना चाहिए। आगमन के दिन या अगले कारोबारी दिन क्षति, अपूर्ण डिलीवरी, या विवरण बेमेल की रिपोर्ट करें। प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक पाए जाने वाली इकाइयां वापसी के लिए योग्य हैं। वारंटी गलत स्थापना, मोटर-साइड दोषों, या डिलीवरी के बाद लागू पैरामीटर त्रुटियों के कारण होने वाली क्षति तक विस्तारित नहीं होती है। गलत-आइटम खरीद या मन बदलने के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं — ऑर्डर करने से पहले हमेशा अपनी मशीन के भौतिक लेबल के विरुद्ध पार्ट नंबर सत्यापित करें।
ऑर्डरिंग और शिपिंग
भुगतान की पुष्टि के बाद 2 से 4 कार्य दिवस, ग्वांगज़ौ गोदाम।वाहक:
अंतरराष्ट्रीय डिलीवरी के लिए डीएचएल और फेडेक्स। ग्वांगज़ौ में स्थानीय गोदाम पिकअप उपलब्ध है जिसमें अग्रिम व्यवस्था है।संयुक्त शिपिंग:
एक साथ कई घटकों का ऑर्डर करते समय उपलब्ध है। एक ही मशीन पुनर्निर्माण के लिए एच207 और अन्य ड्राइव या नियंत्रक घटकों दोनों को सोर्स करते समय उपयोगी।भुगतान:
टी/टी बैंक हस्तांतरण (सभी मूल्य)। पेपैल और वेस्टर्न यूनियन को USD $500 तक के ऑर्डर के लिए स्वीकार किया जाता है।सीमा शुल्क:
सभी गंतव्य-देश आयात शुल्क, कर और सीमा शुल्क दलाली शुल्क खरीदार की जिम्मेदारी है। डीएचएल/फेडेक्स सेवा सीमाओं वाले क्षेत्रों में खरीदारों को उपलब्ध लॉजिस्टिक्स विकल्पों पर चर्चा करने के लिए ऑर्डर देने से पहले बिक्री टीम से संपर्क करना चाहिए।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
आपके द्वारा वर्णित लक्षण पैटर्न — एक अक्ष समूह का नुकसान जबकि दूसरा चालू रहता है — एच207 मॉड्यूल दोष के अनुरूप है, और यह इस प्रकार के कैबिनेट विन्यास के साथ आपको मिलने वाले सबसे साफ नैदानिक संकेतकों में से एक है। हालांकि, मॉड्यूल के विफल होने का निष्कर्ष निकालने से पहले, दो चीजों की जांच करना उचित है: पहला, क्या सीएनसी नियंत्रक पर प्रदर्शित अलार्म कोड एक सर्वो ड्राइव दोष है या एक एन्कोडर/फीडबैक दोष है, क्योंकि बाद वाला केबल या मोटर में ड्राइव के बजाय उत्पन्न हो सकता है; और दूसरा, क्या एच207 पर डीसी बस वोल्टेज रीडिंग सामान्य सीमा के भीतर है (नियंत्रक का सर्वो स्थिति प्रदर्शन अक्सर इसे दिखाता है)। यदि अलार्म कोड एक ड्राइव-आंतरिक दोष है या एच207 पावर-अप पर इनिशियलाइज़ नहीं हो रहा है, तो मॉड्यूल लगभग निश्चित रूप से कारण है। यदि यह एक एन्कोडर फीडबैक त्रुटि है, तो प्रतिस्थापन मॉड्यूल का ऑर्डर देने से पहले प्रभावित अक्ष पर एन्कोडर केबल का निरीक्षण करें।
Q2: क्या A06B-6096-H302 अनुपलब्ध होने पर A06B-6096-H207 का उपयोग प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है?
नहीं — एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में नहीं। एच302 तीन अक्षों को नियंत्रित करता है और एच207 दो को नियंत्रित करता है, इसलिए तीन-अक्ष स्लॉट में एच207 का उपयोग करने से एक अक्ष पूरी तरह से ड्राइव कनेक्शन के बिना रह जाएगा। अक्ष गणना बेमेल से परे, वर्तमान टियर अलग-अलग हैं (02 बनाम 07), जिसका अर्थ है कि प्रत्येक स्लॉट के लिए पैरामीटर डेटा उसके विशिष्ट मॉड्यूल के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। यहां तक कि उन परिदृश्यों में भी जहां तीन एच302 अक्षों में से केवल दो सक्रिय रूप से उपयोग किए जाते हैं, एच207 को प्रतिस्थापित करने के लिए अक्ष पुन: असाइनमेंट, पैरामीटर पुन: कॉन्फ़िगरेशन और संभवतः वायरिंग परिवर्तन की आवश्यकता होगी — यह एक रखरखाव प्रतिस्थापन के बजाय एक संशोधन परियोजना बन जाती है। जब एच302 अनुपलब्ध होता है तो सही तरीका वैकल्पिक चैनलों से एच302 को सोर्स करना है, न कि एच207 को प्रतिस्थापित करना।
Q3: एच207 में वर्तमान टियर "07" एच302 में टियर "02" की तुलना में कैसे है? क्या उच्च टियर संख्या हमेशा उच्च वर्तमान रेटिंग होती है?
A06B-6096 श्रृंखला के भीतर, अक्ष गणना अंक के बाद प्रत्यय का संख्यात्मक भाग विभिन्न वर्तमान रेटिंग टियर को दर्शाता है, लेकिन टियर संख्या और वास्तविक वर्तमान आउटपुट के बीच संबंध एक साधारण रैखिक पैमाना नहीं है — टियर संख्याएं सीधे वर्तमान मानों के बजाय फैनुक के आंतरिक वर्गीकरण कोड हैं। सोर्सिंग के लिए जो मायने रखता है वह यह है कि एच207 का "07" टियर और एच302 का "02" टियर अलग-अलग विनिर्देश हैं, और प्रत्येक उन मशीनों में विशिष्ट मोटर संयोजनों से मेल खाता है जहां उन्हें स्थापित किया गया था। किसी दिए गए स्लॉट के लिए आपकी मशीन को किस टियर की आवश्यकता है, इसकी पुष्टि करने का एकमात्र विश्वसनीय तरीका मूल मशीन दस्तावेज़ीकरण, विफल मॉड्यूल पर नेमप्लेट, या सीएनसी नियंत्रक में सर्वो पैरामीटर डेटा का संदर्भ लेना है। मोटर संगतता को सत्यापित किए बिना और प्रासंगिक सर्वो मापदंडों को अपडेट किए बिना एक अलग टियर का उपयोग करने से गलत वर्तमान विनियमन का जोखिम पैदा होता है, जो अक्ष स्थिति त्रुटियों, दोलन, या थर्मल अलार्म के रूप में प्रकट हो सकता है।
Q4: हम कई वर्षों से निष्क्रिय मशीन के लिए पुर्जे सोर्स कर रहे हैं, जब पिछले रखरखाव दल ने छोड़ दिया था। हमें एक स्टोरेज बॉक्स में एक एच207 मिला है जिसमें कोई लेबल नहीं है। इसे स्थापित करने से पहले इसे आत्मविश्वास से पहचानने का कोई तरीका है?
भंडारण में एक बिना लेबल वाला मॉड्यूल एक वास्तविक पहचान चुनौती पैदा करता है, लेकिन ऐसे तरीके हैं जो इसे कम करने में मदद कर सकते हैं। यदि आपके पास मशीन के मूल ड्राइव कैबिनेट तक पहुंच है और इसमें अभी भी एक कार्यशील एच207 या एच302 स्थापित है, तो अगल-बगल भौतिक तुलना — मॉड्यूल आयाम, कनेक्टर स्थिति, बोर्ड लेआउट, और पीसीबी पर कोई भी दृश्यमान घटक अंकन — यह निर्धारित करने में मदद कर सकती है कि रहस्य मॉड्यूल एक ही श्रृंखला और एक ही अक्ष-गणना वेरिएंट से है या नहीं। फैनुक के 6096-श्रृंखला दो-अक्ष और तीन-अक्ष मॉड्यूल में उनके अलग-अलग अक्ष गणनाओं को दर्शाने वाले स्पष्ट रूप से अलग कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन होते हैं, इसलिए भौतिक फॉर्म फैक्टर को एच207 पहचान की पुष्टि या उसे खारिज करना चाहिए। इसके अतिरिक्त, यदि मॉड्यूल के अंदर सर्किट बोर्ड पर इसकी सतह पर कोई दृश्यमान पार्ट नंबर है — फैनुक सर्वो बोर्ड अक्सर करते हैं — तो मॉड्यूल प्रकार की पुष्टि करने के लिए इन्हें क्रॉस-रेफरेंस किया जा सकता है। यदि इनमें से कोई भी विधि आत्मविश्वास से पहचान नहीं देती है, तो रहस्य मॉड्यूल का उत्पादन में उपयोग करना उसकी स्पष्ट स्थिति के बावजूद उचित नहीं है।
Q5: इस सेवा जीवन के इस चरण में A06B-6096 श्रृंखला ड्राइव में विफलता का सबसे आम मूल कारण क्या है, और क्या यह प्रभावित करता है कि हमें नवीनीकृत इकाई का मूल्यांकन कैसे करना चाहिए?
इन ड्राइव की आयु को देखते हुए, सबसे आम विफलता मोड दो श्रेणियों में आते हैं। पहला डीसी बस और बिजली आपूर्ति अनुभागों में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर का क्षरण है — कैपेसिटर का एक सीमित परिचालन जीवनकाल होता है, और 1990 के दशक से निरंतर सेवा में रही इकाइयों में कैपेसिटर की कैपेसिटेंस विनिर्देश से काफी नीचे हो सकती है, भले ही ड्राइव ने हार्ड फॉल्ट उत्पन्न न किया हो। यह रुक-रुक कर व्यवहार, कम पुनर्योजी ब्रेकिंग प्रदर्शन, और अंततः विनाशकारी विफलता का कारण बन सकता है। दूसरा सामान्य विफलता मोड आईजीबीटी गेट ड्राइवर सर्किट का क्षरण है, जो एक अक्ष को अनियमित टॉर्क आउटपुट या पूर्ण विफलता से पहले उपद्रवी ओवरकरंट अलार्म उत्पन्न कर सकता है। एक नवीनीकृत इकाई का मूल्यांकन करते समय, पूछें कि क्या परीक्षण प्रक्रिया में केवल पावर-अप जांच के बजाय वर्तमान के तहत लोड-चक्र परीक्षण शामिल था — एक ड्राइव पावर अप और सही ढंग से इनिशियलाइज़ हो सकता है, जबकि अभी भी मामूली कैपेसिटर या आईजीबीटी प्रदर्शन है जो केवल वास्तविक अक्ष लोडिंग के तहत स्पष्ट हो जाता है। एक प्रतिष्ठित नवीनीकरण प्रक्रिया में प्रतिनिधि ऑपरेटिंग स्थितियों के तहत कार्यात्मक परीक्षण शामिल होता है, न कि केवल एक दृश्य निरीक्षण और पावर-ऑन पुष्टि। इस तरह से परीक्षण की गई इकाइयां केवल कॉस्मेटिक स्थिति और बुनियादी आरंभीकरण के लिए जांची गई इकाइयों की तुलना में काफी अधिक आत्मविश्वास प्रदान करती हैं।
सही मॉड्यूल। सही अक्ष। सही पीढ़ी।
