FANUC A06B-6096-H207 AC सर्वो एम्पलीफायर यूनिट

जब अक्ष गणना समान रूप से तीन में विभाजित नहीं होती है

अधिकांश लोग एक बुनियादी सीएनसी मशीन को तीन अक्षीय प्रणाली के रूप में कल्पना करते हैं X, Y, Z. लेकिन आज के कारखानों में चलने वाले पुराने FANUC-नियंत्रित उपकरणों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा चार, पांच,या शुरू से ही अधिक नियंत्रित धुरी: एक घूर्णी मेज के लिए एक चौथी धुरी, एक झुकाव सिर के लिए एक पांचवीं, स्वचालित उपकरण बदलने के लिए एक अतिरिक्त धुरी, या एक घुमावदार केंद्र पर एक दूसरे सिंक्रनाइज़ स्पिंडल। इन विन्यासों में,ड्राइव कैबिनेट एक एकल तीन अक्ष मॉड्यूल शामिल नहीं है और इसे किया कॉल ¢ यह मॉड्यूल प्रकार का एक संयोजन आकार और पूर्ण अक्ष गिनती को कवर करने के लिए व्यवस्थित शामिल है.

A06B-6096-H207 ठीक मॉड्यूल है कि उन विन्यास में अंतराल को भरता है। FANUC के A06B-6096 श्रृंखला में एक दो-अक्ष इकाई के रूप में,यह H302 की तरह तीन-अक्ष मॉड्यूल के साथ जोड़े चार के साथ मशीनों के लिए अलमारियाँ बनाने के लिए, पांच, या छह नियंत्रित अक्षों के साथ या यह दो-अक्षीय मशीनों में अकेले खड़ा है जहां पूरे अक्ष समूह एक दो-अक्षीय इकाई के भीतर अच्छी तरह से फिट बैठता है। यह एच 302 की तुलना में एक अलग भूमिका निभाता है,भले ही यह एक ही उत्पाद परिवार से आता है.

जापान में निर्मित, सीई प्रमाणित, नई और परीक्षण की गई मरम्मत की स्थिति में उपलब्ध है। यदि A06B-6096-H207 आपकी मशीन के विफल मॉड्यूल लेबल पर या आपके रखरखाव दस्तावेजों में संख्या है,यह पृष्ठ आपकी विशिष्ट सोर्सिंग स्थिति को संबोधित करता है.

H207 बनाम H302 ️ एक ही परिवार के दो मॉड्यूल, दो अलग-अलग कार्य

दोनों A06B-6096-H207 और A06B-6096-H302 FANUC की A06B-6096 श्रृंखला से संबंधित हैं, जिसका अर्थ है कि वे एक ही पीढ़ी, एक ही नियंत्रक संगतता साझा करते हैं,और एक ही सामान्य ड्राइव वास्तुकला. जो उन्हें अलग करता है वह उनके प्रत्यय में एन्कोड की गई अक्ष संख्या और वर्तमान रेटिंग स्तर है जो इसके बाद आता है।

चार नियंत्रित धुरी वाली मशीन प्राथमिक X/Y/Z समूह के लिए एक एकल H302 और चौथी धुरी के लिए एक एकल H207 चला सकती है, दोनों मॉड्यूलों का उपयोग करके पूरी प्रणाली को कवर किया जा सकता है।उस विन्यास में, दोनों मॉड्यूल अलग-अलग भाग संख्या है, लेकिन एक ही कैबिनेट में, एक ही नियंत्रक से जुड़ा एक तरफ काम करते हैं।तीन प्राथमिक धुरी चलती रहती हैं (यदि H302 स्वस्थ है), जबकि चौथी धुरी में एक पैटर्न छोड़ दिया गया है जो स्वयं एक उपयोगी नैदानिक संकेतक है जो सीधे H207 मॉड्यूल की ओर इशारा करता है।

उदाहरण के लिए केवल दो नियंत्रित धुरी वाली मशीन, या एक विशेष बोरिंग मशीन, केवल H207 का उपयोग कर सकती है, जिसमें कोई भी H302 कैबिनेट में नहीं है।

दोनों मामलों में सही प्रतिस्थापन H207 है, H302 नहीं। अक्षों की संख्या अलग है, वर्तमान स्तर अलग हैं,और सीएनसी नियंत्रक में पैरामीटर विन्यास प्रत्येक स्लॉट में विशिष्ट मॉड्यूल संस्करण के साथ मेल खाते हैं.

H207 प्रत्यय को समझना

A06B-6096 श्रृंखला नामकरण योजना में, H के बाद प्रत्यय में दो जानकारी होती हैः

"2"अग्रणी अंक यह पुष्टि करता है कि यह एकदो अक्षीय मॉड्यूल, एक ही भौतिक इकाई से दो सर्वो अक्षों को स्वतंत्र रूप से चलाने में सक्षम है, जिसमें एक साझा पावर सेक्शन है।

"07"इस संस्करण के लिए पिछले अंक वर्तमान आउटपुट रेटिंग स्तर की पहचान करते हैं। यह H302 में "02" स्तर से अलग है, और यह मोटर संगतता आवश्यकताओं के एक अलग सेट को दर्शाता है।H207 के वर्तमान स्तर को इसके दो अक्षों से जुड़े विशिष्ट मोटर्स से मेल खाता है; एक स्लॉट में H207 का उपयोग करना जो एक अलग वर्तमान स्तर के लिए निर्दिष्ट किया गया था, पैरामीटर परिवर्तन और संगतता सत्यापन की आवश्यकता होती है, न कि केवल भौतिक स्वैप।

FANUC 6096 श्रृंखला के भागों की आपूर्ति में एक सुसंगत मुद्दाःइस उत्पाद सूची के लिए यूआरएल में "AO6B-6O96-H2O7" है, जहां FANUC के लेबल फ़ॉन्ट्स की ऑप्टिकल वर्ण पहचान के कारण संख्यात्मक शून्य अक्षर O के रूप में दिखाई देते हैं. वास्तविक भाग संख्या हमेशा हैA06B-6096-H207अक्षर A के बाद सभी संख्यात्मक वर्णों के साथ। जब खोज, क्रॉस-रेफरेंसिंग प्रलेखन, या एक आपूर्तिकर्ता के साथ पुष्टि करते हैं, तो दोनों स्ट्रिंग रूपों को एक ही इकाई का प्रतिनिधित्व करने के रूप में मानते हैं।

विनिर्देश

H207 का उपयोग कहाँ किया जाता है: वास्तविक मशीन कॉन्फ़िगरेशन पर एक करीब से नज़र

जिन मशीनों को विशेष रूप से H207 की आवश्यकता होती है, वे दो बड़ी श्रेणियों में आती हैं, और यह समझना कि आपकी स्थिति के लिए कौन सा लागू होता है, सोर्सिंग प्रक्रिया के लिए यथार्थवादी अपेक्षाएं निर्धारित करने में मदद करता है।

मिश्रित मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन वाली बहु-अक्षीय मशीनें।X, Z, C (स्पिंडल पोजिशनिंग) और एक उप-स्पिंडल अक्ष के साथ चार-अक्षीय टर्निंग सेंटर तीन प्राथमिक अक्षों के लिए एक H302 और चौथे के लिए एक H207 का उपयोग कर सकता है।एक घूर्णी / झुकाव सिर विन्यास के साथ पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र कभी कभी विभिन्न प्रकार के दो या तीन मॉड्यूल पर अक्ष असाइनमेंट वितरित करते हैंइन मिश्रित अलमारियों में, H207 लगभग हमेशा पूरक अक्षों को संभालने वाला मॉड्यूल होता है जो मशीन को एक बुनियादी तीन-अक्ष संचालन से परे विस्तारित करते हैं।जब ये अक्ष काम करना बंद कर देते हैं और प्राथमिक अक्ष सामान्य रूप से जारी रखते हैं, H207 तत्काल फोकस है।

स्टैंडअलोन दो-अक्षीय मशीनेंएक समर्पित दो अक्षीय सीएनसी लेथ, एक प्रोफाइल पीसने की मशीन, या एक दो अक्षीय बोरिंग इकाई पर, H207 कैबिनेट में एकमात्र सर्वो एम्पलीफायर हो सकता है। इस विन्यास में,किसी भी अक्ष पर किसी भी सर्वो अलार्म एकल H207 मॉड्यूल को प्राथमिक संदिग्ध के रूप में इंगित करता है (मोटर और केबल कारणों को बाहर करने के बाद).

दोनों ही मामलों में H207 एक द्वितीयक या कम महत्वपूर्ण घटक नहीं है, यह वह ड्राइव है जिस पर प्रभावित धुरी पूरी तरह से निर्भर हैं।और इसकी विफलता उन अक्षों को पूरी तरह से रोकती है जैसे तीन अक्षीय मॉड्यूल की विफलता तीन अक्षीय मशीन को रोकती है.

आयु कारक: आज 6096 श्रृंखला के घटकों से क्या अपेक्षा करें

A06B-6096 श्रृंखला का उत्पादन FANUC नियंत्रक परिवारों की सेवा के लिए किया गया था जो 1980 के दशक के दौरान और 1990 के दशक में सक्रिय तैनाती में थे।इस हार्डवेयर के चारों ओर निर्मित मशीनें अब 25 से 40 साल तक सेवा में रही हैं।आज भी उत्पादन चल रहा है जो एक विशिष्ट श्रेणी का प्रतिनिधित्व करते हैंः यांत्रिक रूप से ध्वनि उपकरण, अच्छी तरह से बनाए रखा,अक्सर ऐसी सुविधाओं में जहां प्रतिस्थापन की पूंजी लागत मशीन की निरंतर उत्पादकता द्वारा उचित नहीं है.

इन मशीनों के घटकों - ड्राइव, पावर सप्लाई, सर्वो मोटर्स - इन परिस्थितियों में दशकों से काम कर रहे हैं।कुछ उत्कृष्ट स्थिति में हैं क्योंकि मशीन नियंत्रित वातावरण में मध्यम कार्य चक्र चलायाअन्य में पहनने का संचय होता हैः इलेक्ट्रोलाइटिक्स जो स्पेसिफिकेशन से बह गए हैं, कम स्विचिंग दक्षता वाले IGBT,कनेक्टर जो थर्मल विस्तार और संकुचन के सैकड़ों के माध्यम से चक्र किया है. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

यह पीढ़ीगत वास्तविकता द्वितीयक बाजार को भी आकार देती है। A06B-6096-H207 इकाइयां मुख्य रूप से उपलब्ध हो जाती हैं जब उपकरण को बंद कर दिया जाता है, नए नियंत्रकों के साथ उन्नत किया जाता है,या पूरी तरह से मशीन की विफलता के बाद अलग हो गयाआपूर्ति स्थिर या पूर्वानुमानित नहीं होती है उपलब्धता उस पर निर्भर करती है जो हाल ही में द्वितीयक बाजार में प्रवेश किया है, और विशिष्ट वेरिएंट एक महीने में प्रचुर मात्रा में हो सकते हैं और अगले महीने दुर्लभ हो सकते हैं।उन प्रतिष्ठानों के लिए जो जानते हैं कि वे H207 से लैस मशीनें चला रहे हैं, वर्तमान स्टॉक की जांच करना और पुष्टि की गई स्पेयर को सुरक्षित करना एक अधिक विश्वसनीय रणनीति है, यह मानने की तुलना में कि भाग तत्काल आवश्यकता होने पर उपलब्ध होगा।

स्थिति और वारंटी

नई / मूल इकाइयांउचित पैकेजिंग में अनइंस्टॉल्ड फैक्ट्री स्टॉक।12 महीने की गारंटीये उच्चतम विश्वसनीयता आधार रेखा का प्रतिनिधित्व करते हैं और मांग वाले उत्पादन वातावरण में मशीनों के लिए सही विकल्प हैं।

परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयांसूची में शामिल होने से पहले बंद या फिर से तैयार मशीनों से बरामद, साफ, और लोड के तहत कार्यात्मक परीक्षण।3 महीने की गारंटीयोजनाबद्ध स्पेयर स्टॉक कार्यक्रमों, कम उपयोग वाली मशीनों या ऐसी स्थितियों के लिए जहां एक नई इकाई के लिए बजट उपलब्ध नहीं है,परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों में कम लागत पर एक सत्यापित कार्य घटक प्रदान किया जाता है.

सभी वारंटी रिटर्न में मूल लेबल बरकरार होना चाहिए। आगमन के दिन या अगले कार्य दिवस पर क्षति, अधूरी डिलीवरी, या विवरण असंगतताओं की रिपोर्ट करें।प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक पाई गई इकाइयां वापसी के पात्र हैं।. वारंटी गलत स्थापना, मोटर पक्ष दोष, या वितरण के बाद लागू पैरामीटर त्रुटियों के कारण क्षति के लिए विस्तार नहीं करता है.गलत आइटम खरीदने या मन बदलने के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं ️ ऑर्डर करने से पहले हमेशा अपनी मशीन के भौतिक लेबल के साथ भाग संख्या की पुष्टि करें.

ऑर्डर और शिपिंग

डिस्पैचःभुगतान की पुष्टि के बाद से 2 से 4 कार्य दिवस, गुआंगज़ौ गोदाम।

वाहक:अंतरराष्ट्रीय वितरण के लिए डीएचएल और फेडएक्स। अग्रिम व्यवस्था के साथ गुआंगज़ौ में स्थानीय गोदाम पिकअप उपलब्ध है।

संयुक्त शिपिंग:कई घटकों को एक साथ ऑर्डर करते समय उपलब्ध है। एक ही मशीन के पुनर्निर्माण के लिए एक एच207 और अन्य ड्राइव या नियंत्रक घटकों दोनों को सोर्सिंग करते समय उपयोगी।

भुगतान:टी/टी बैंक हस्तांतरण (सभी मूल्यों). पेपैल और वेस्टर्न यूनियन 500 अमरीकी डालर तक के आदेशों के लिए स्वीकार किए जाते हैं।

सीमा शुल्क:सभी गंतव्य देश के आयात शुल्क, कर और सीमा शुल्क ब्रोकरेज शुल्क खरीदार की जिम्मेदारी है।डीएचएल/फेडएक्स सेवा की सीमाओं वाले क्षेत्रों में खरीदारों को ऑर्डर देने से पहले उपलब्ध रसद विकल्पों पर चर्चा करने के लिए बिक्री टीम से संपर्क करना चाहिए.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मेरी मशीन में एक ही ड्राइव कैबिनेट में एक A06B-6096-H302 और एक A06B-6096-H207 दोनों हैं। चौथी अक्ष काम करना बंद कर दिया है लेकिन अन्य तीन अक्ष ठीक हैं। क्या यह पुष्टि करता है कि H207 विफल हो गया है?

लक्षण पैटर्न आप का वर्णन करते हैं एक अक्ष समूह की हानि जबकि अन्य परिचालन में बनी हुई है H207 मॉड्यूल दोष के साथ संगत है,और यह सबसे साफ नैदानिक संकेतकों में से एक है आप कैबिनेट विन्यास के इस प्रकार के साथ सामना करेंगे. हालांकि, निष्कर्ष से पहले मॉड्यूल विफल हो गया है, यह दो बातें की जाँच करने के लायक हैः पहले, क्या अलार्म कोड सीएनसी नियंत्रक पर प्रदर्शित एक servo ड्राइव गलती या एक एन्कोडर / प्रतिक्रिया गलती है,चूंकि उत्तरार्द्ध ड्राइव के बजाय केबल या मोटर से उत्पन्न हो सकता हैऔर दूसरा, क्या एच207 पर डीसी बस वोल्टेज रीडिंग सामान्य सीमा के भीतर है (नियंत्रक के सर्वो स्थिति प्रदर्शन अक्सर यह दर्शाता है) ।यदि अलार्म कोड ड्राइव-आंतरिक गलती है या H207 पावर-अप पर आरंभ नहीं कर रहा है, मॉड्यूल लगभग निश्चित रूप से कारण है. यह एक एन्कोडर प्रतिक्रिया त्रुटि है, तो एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल का आदेश देने से पहले प्रभावित अक्ष पर एन्कोडर केबल का निरीक्षण.

प्रश्न 2: यदि H302 उपलब्ध नहीं है तो क्या A06B-6096-H207 का उपयोग A06B-6096-H302 के विकल्प के रूप में किया जा सकता है?

कोई नहीं एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन विकल्प के रूप में। H302 तीन अक्षों को नियंत्रित करता है और H207 दो को नियंत्रित करता है, इसलिए तीन-अक्ष स्लॉट में H207 का उपयोग करने से एक अक्ष पूरी तरह से ड्राइव कनेक्शन के बिना छोड़ दिया जाएगा।अक्ष के बाहर गणना असंगतता, वर्तमान स्तर अलग हैं (02 बनाम 07), जिसका अर्थ है कि प्रत्येक स्लॉट के लिए पैरामीटर डेटा इसके विशिष्ट मॉड्यूल के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। यहां तक कि उन परिदृश्यों में जहां तीन H302 अक्षों में से केवल दो सक्रिय रूप से उपयोग किए जाते हैं,एक H207 की जगह के लिए अक्ष को फिर से आवंटित करने की आवश्यकता होगी, पैरामीटर रीकॉन्फिगरेशन, और संभावित वायरिंग परिवर्तन यह एक रखरखाव प्रतिस्थापन के बजाय एक संशोधन परियोजना बन जाती है।H302 उपलब्ध नहीं होने पर सही दृष्टिकोण वैकल्पिक चैनलों से H302 की आपूर्ति करना है, H207 की जगह नहीं लेगा।

Q3: H207 में वर्तमान स्तर "07" की तुलना H302 में स्तर "02" से कैसे की जाती है? क्या उच्च स्तर संख्या हमेशा उच्च वर्तमान रेटिंग है?

A06B-6096 श्रृंखला के भीतर, अक्ष गणना अंक के बाद प्रत्यय का संख्यात्मक भाग विभिन्न वर्तमान रेटिंग स्तरों को दर्शाता है,लेकिन स्तरीय संख्या और वास्तविक विद्युत उत्पादन के बीच संबंध एक सरल रैखिक पैमाने नहीं है। स्तरीय संख्याएं FANUC के आंतरिक वर्गीकरण कोड हैं, न कि प्रत्यक्ष विद्युत मान।. सोर्सिंग के लिए महत्वपूर्ण यह है कि H207 का "07" स्तर और H302 का "02" स्तर अलग-अलग विनिर्देश हैं,और प्रत्येक को उन मशीनों में विशिष्ट मोटर संयोजनों से मेल खाता है जहां वे स्थापित किए गए थे. केवल विश्वसनीय तरीका यह पुष्टि करने के लिए कि किस स्तर की आपकी मशीन को किसी दिए गए स्लॉट के लिए आवश्यक है मूल मशीन प्रलेखन, विफल मॉड्यूल पर नाम प्लेट का संदर्भ,या सीएनसी नियंत्रक में सर्वो पैरामीटर डेटामोटर संगतता सत्यापित किए बिना और प्रासंगिक सर्वो मापदंडों को अपडेट किए बिना एक अलग स्तर का उपयोग करने से गलत वर्तमान विनियमन का खतरा पैदा होता है,जो अक्ष की स्थिति में त्रुटियों के रूप में प्रकट हो सकते हैंथर्मल अलार्म।

प्रश्न 4: हम एक मशीन के लिए भागों की आपूर्ति कर रहे हैं जो पिछले रखरखाव टीम के जाने के बाद कई वर्षों से निष्क्रिय रही है। हमने एक भंडारण बॉक्स में बिना लेबल के H207 की तरह दिखाई दिया।क्या इसे स्थापित करने से पहले इसे आत्मविश्वास से पहचानने का कोई तरीका है??

भंडारण में बिना लेबल वाले मॉड्यूल की पहचान करना एक वास्तविक चुनौती है, लेकिन ऐसे दृष्टिकोण हैं जो इसे कम करने में मदद कर सकते हैं।यदि आपके पास मशीन के मूल ड्राइव कैबिनेट तक पहुंच है और इसमें अभी भी एक कामकाजी H207 या H302 स्थापित है, एक साइड-बाय-साइड भौतिक तुलना मॉड्यूल आयाम, कनेक्टर की स्थिति, बोर्ड लेआउट,और पीसीबी पर किसी भी दृश्यमान घटक मार्किंग मदद कर सकते हैं यह निर्धारित करने के लिए कि क्या रहस्य मॉड्यूल एक ही श्रृंखला से है और एक ही अक्ष-गणना संस्करणFANUC के 6096 श्रृंखला के दो-अक्षीय और तीन-अक्षीय मॉड्यूलों में उनके विभिन्न अक्षों की संख्या को प्रतिबिंबित करने वाले कनेक्टरों की स्पष्ट रूप से अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं,इसलिए भौतिक रूप कारक H207 पहचान की पुष्टि या बाहर करना चाहिएइसके अतिरिक्त, यदि मॉड्यूल के अंदर के सर्किट बोर्ड में अपनी सतह पर किसी भी दृश्यमान भाग संख्या होती है तो FANUC सर्वो बोर्ड अक्सर करते हैं, इन्हें मॉड्यूल प्रकार की पुष्टि करने के लिए क्रॉस-रेफरेंस किया जा सकता है।यदि इन विधियों में से कोई भी विश्वसनीय पहचान नहीं देता है, उत्पादन में रहस्य मॉड्यूल का उपयोग करना इसकी स्पष्ट स्थिति के बावजूद अनुशंसित नहीं है।

Q5: A06B-6096 श्रृंखला ड्राइव में उनकी सेवा जीवन के इस चरण में विफलता का सबसे आम मूल कारण क्या है, और क्या यह प्रभावित करता है कि हमें एक नवीनीकृत इकाई का मूल्यांकन कैसे करना चाहिए?

इन ड्राइवों की आयु में, सबसे आम विफलता मोड दो श्रेणियों में आते हैं।पहला है सी.सी. बस और बिजली आपूर्ति खंडों में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर अपघटन, और 1990 के दशक के बाद से निरंतर सेवा में रही इकाइयों में ऐसे कैपेसिटर हो सकते हैं जिनकी क्षमता विनिर्देश से काफी नीचे चली गई है भले ही ड्राइव ने हार्ड फॉल्ट का उत्पादन नहीं किया हो।इससे अविरल व्यवहार हो सकता है, पुनरुत्पादक ब्रेक प्रदर्शन में कमी, और अंततः विनाशकारी विफलता। दूसरा आम विफलता मोड आईजीबीटी गेट ड्राइवर सर्किट की गिरावट है,जो एक धुरी के कारण एक पूर्ण विफलता होने से पहले अनियमित टॉर्क आउटपुट या कष्टप्रद ओवरकंट्रेंट अलार्म का उत्पादन कर सकता हैएक नवीनीकृत इकाई का मूल्यांकन करते समय, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingएक प्रतिष्ठित नवीनीकरण प्रक्रिया में केवल दृश्य निरीक्षण और पावर-ऑन की पुष्टि के बजाय प्रतिनिधि परिचालन स्थितियों में कार्यात्मक परीक्षण शामिल हैं।इस तरह से परीक्षण किए गए इकाइयों को केवल कॉस्मेटिक स्थिति और बुनियादी आरंभिकता के लिए जाँच की गई इकाइयों की तुलना में काफी अधिक विश्वसनीयता प्रदान करता है.

सही मॉड्यूल, सही धुरी, सही पीढ़ी।