प्रत्येक ड्राइव कैबिनेट एक कहानी बताता है कि कैसे एक मशीन डिजाइन किया गया था। FANUC के A06B-6096 श्रृंखला एम्पलीफायरों के आसपास निर्मित कैबिनेट में, कि कहानी अक्सर आप उम्मीद से कम स्लॉट पर प्रकट होती है।जहां बाद की पीढ़ियों में आम तौर पर दो अक्षीय मॉड्यूल को एक साथ रखा जाता है ताकि तीन अक्षीय मशीन की सेवा की जा सके, A06B-6096-H302 एक ही इकाई में तीनों अक्षों को संभालता है, एक डिजाइन दर्शन जो ड्राइव फुटप्रिंट को संकुचित करता है, पावर बस कनेक्शन को समेकित करता है,और इन मशीनों के निर्माण के समय की इंजीनियरिंग प्राथमिकताओं को दर्शाता है.
उस वास्तुकला विकल्प आज एक व्यावहारिक परिणाम हैः जब ड्राइव विफल रहता है, वहाँ अलग करने और स्वैप करने के लिए प्रति-अक्ष मॉड्यूल नहीं है। पूरे तीन-अक्ष एम्पलीफायर इकाई प्रतिस्थापन योग्य घटक है.मशीन को उत्पादन में वापस लाने का मतलब है कि सही A06B-6096-H302 का स्रोत प्राप्त करना, यह अनुमान नहीं है,नयी पीढ़ी का विकल्प नहीं है और इसे बंद समय की घड़ी महंगी होने से पहले हाथ में रखना है.
यह इकाई जापान में निर्मित है, सीई प्रमाणित है, और नई और परीक्षण की गई नवीनीकृत स्थिति दोनों में उपलब्ध है। 6096 श्रृंखला अधिक व्यापक रूप से ज्ञात 6102 α श्रृंखला से एक पीढ़ी पुरानी है,जिसका अर्थ है कि सोर्सिंग के लिए यह जानना आवश्यक है कि आप क्या खोज रहे हैं और जल्दी उपलब्धता की पुष्टि करें.
FANUC की सर्वो ड्राइव लाइनअप कई अलग-अलग पीढ़ियों के माध्यम से विकसित हुई, जिनमें से प्रत्येक की अपनी नियंत्रक संगतता, संचार इंटरफ़ेस और भौतिक वास्तुकला थी।A06B-6096 श्रृंखला उस समयरेखा में एक विशिष्ट बिंदु पर कब्जा कर लेती है जो A06B-6102 α श्रृंखला से पहले की है जो 1990 के दशक के अंत और 2000 के दशक के दौरान व्यापक रूप से तैनात हुई थी।, और अन्य के बीच श्रृंखला 0, श्रृंखला 6, श्रृंखला 10, श्रृंखला 11 और श्रृंखला 12 परिवारों के FANUC नियंत्रकों के साथ उपयोग किया जाता है।
यह कोई मामूली अंतर नहीं है। A06B-6096 श्रृंखला ड्राइव के आसपास निर्मित मशीनें A06B-6102 या A06B-6114 घटकों को चलाने वाले लोगों की तुलना में एक अलग सर्वो इंटरफ़ेस वास्तुकला का उपयोग करती हैं।नियंत्रक ड्राइव के साथ संवाद अलग तरह से, पैरामीटर संरचना पीढ़ी-विशिष्ट है, और भौतिक कनेक्टर और वायरिंग हार्नेस 6096 श्रृंखला मॉड्यूल के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।एक खरीदार जो एक नई पीढ़ी के विकल्प की तलाश में इस पृष्ठ पर आता है पुनर्विचार करने की आवश्यकता होगी: A06B-6096 से A06B-6102 में अपग्रेड करना मॉड्यूल स्वैप नहीं है, इसके लिए नियंत्रक हार्डवेयर परिवर्तन, पुनः वायरिंग और पूर्ण पैरामीटर रीकॉन्फिगरेशन की आवश्यकता होती है।एक ऐसी मशीन के लिए जिसे बस अपने ड्राइव को बदलने और मूल विनिर्देशों में वापस करने की आवश्यकता है, A06B-6096-H302 सही भाग है।
इस पीढ़ियों के संदर्भ को समझना भी यथार्थवादी सोर्सिंग अपेक्षाओं को निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण है।और वैश्विक उपलब्धता पूरी तरह से वितरक के स्टॉक में क्या शेष है और क्या बंद मशीनों से बरामद किया गया है पर निर्भर करता हैयह इन ड्राइवों का उपयोग करने वाले उपकरणों पर निर्भर सुविधाओं के लिए सबसे व्यावहारिक दृष्टिकोण बनाता है।
6096 श्रृंखला में FANUC के भाग संख्या प्रत्यय संरचना अक्ष संख्या और वर्तमान रेटिंग को कोड करती है, जैसा कि यह बाद की ड्राइव पीढ़ियों में करता है। H302 के लिएः
द"3"इसे पहचानता हैतीन अक्षीय मॉड्यूलएक भौतिक इकाई एक साझा शक्ति अनुभाग से तीन सर्वो अक्षों को एक साथ संचालित करती है, जिसमें प्रत्येक अक्ष के लिए स्वतंत्र धारा विनियमन होता है।यह वही है जो H302 को एक ही परिवार के दो-अक्ष वाले वेरिएंट से अलग करता हैएक मानक तीन अक्षीय सीएनसी मशीनिंग केंद्र या तीन नियंत्रित अक्षों के साथ लेथ में, एच 302 एक एकल कैबिनेट स्लॉट के भीतर पूर्ण ड्राइव फ़ंक्शन को संभालता है।
द"02"इस संस्करण के लिए वर्तमान आउटपुट स्तर निर्दिष्ट करता है। सभी FANUC सर्वो एम्पलीफायरों की तरह, नाममात्र वर्तमान को सभी तीन अक्षों पर मोटर्स से मेल खाना चाहिए। तीन अक्ष मॉड्यूल में,इसका मतलब है कि वर्तमान स्तर एक प्रणाली स्तर की विशिष्टता है इस इकाई से जुड़े सभी तीन मोटर्स में वर्तमान आवश्यकताएं होनी चाहिए जो H302 के आउटपुट विशेषताओं के अनुरूप होंयदि मूल रूप से H302 से सुसज्जित मशीन को चालू करने के बाद से किसी भी मोटर को उन्नत या विभिन्न मॉडल से बदल दिया गया है,यह सत्यापित करने के लायक है कि नए मोटर्स मूल एम्पलीफायर विनिर्देश के साथ संगत रहते हैं.
| पैरामीटर | विवरण |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6096-H302 |
| इसके साथ ही संदर्भित किया गया | A06B6096H302 / AO6B-6O96-H3O2 (OCR संस्करण) |
| ड्राइव श्रृंखला | FANUC A06B-6096 सीरीज AC सर्वो एम्पलीफायर |
| अक्ष विन्यास | तीन अक्षीय मॉड्यूल |
| वर्तमान रेटिंग स्तर | H302 ️ मूल मशीन दस्तावेज के अनुसार निर्दिष्ट |
| निर्माता | FANUC निगम |
| मूल देश | जापान |
| प्रमाणन | सीई |
| संगत नियंत्रक परिवार | FANUC सीरीज 0, 6, 10, 11, 12 और संबंधित पीढ़ियां |
| उपलब्ध स्थिति | नया (मूल) / परीक्षण किया गया नवीनीकृत |
| न्यूनतम आदेश मात्रा | 1 टुकड़ा |
| आपूर्ति क्षमता | 100 पीसी/दिन तक |
H302 का एकल-मॉड्यूल-तीन-अक्ष वास्तुकला एक विशिष्ट नैदानिक और मरम्मत गतिशीलता बनाता है जो बहु-मॉड्यूल कैबिनेट कॉन्फ़िगरेशन से अलग है।दो-अक्ष मॉड्यूल के साथ कई स्लॉट में फैला हुआ, एक अक्ष पर एक दोष को अक्सर यह देखते हुए अलग किया जा सकता है कि कौन सा मॉड्यूल एक अलार्म स्थिति दिखा रहा है और केवल उस मॉड्यूल को बदलने की आवश्यकता है।भौतिक इकाई सभी तीन अक्षों की सेवा भी पहली प्रतिस्थापन उम्मीदवार है जब भी उन अक्षों में से किसी एक एक servo अलार्म फेंकता है.
इसका मतलब यह नहीं है कि H302 को दोषपूर्ण माना जाना चाहिए जब भी एक सर्वो अलार्म दिखाई देता है। किसी भी अक्ष पर सर्वो अलार्म ड्राइव, मोटर, फीडबैक केबल, या उनके बीच के वायरिंग से उत्पन्न हो सकते हैं।नैदानिक दृष्टिकोण अभी भी मानक अनुक्रम का पालन करना चाहिए: अलार्म कोड की पहचान करें, प्रभावित धुरी पर मोटर इन्सुलेशन और वाइंडिंग प्रतिरोध की जांच करें, एन्कोडर फीडबैक केबल की निरंतरता और परिरक्षण अखंडता की जांच करें और यदि संभव हो तो,यह देखने के लिए कि क्या समस्या एक अक्ष से अलग है या पूरे मॉड्यूल को प्रभावित करती है अन्य दो अक्षों को चलाएंएक विशिष्ट धुरी पर लगातार दिखाई देने वाली खराबी, चाहे ऑपरेटिंग स्थितियों के बावजूद, जबकि अन्य दो धुरी सामान्य रूप से काम करती हैं, मॉड्यूल की खराबी की तुलना में मोटर या केबल से संबंधित होने की अधिक संभावना है।उल्टा, यदि अलार्म कई अक्षों पर दिखाई देते हैं या मॉड्यूल पावर-अप पर आरंभ करने में विफल रहता है, ड्राइव ही प्राथमिक संदिग्ध बन जाता है।
जब एक प्रतिस्थापन H302 स्थापित किया जाता है, तो सभी तीन धुरी को सत्यापित करने की आवश्यकता होती है, न कि केवल वह जो मूल अलार्म दिखाता है।एक तीन-अक्षीय मॉड्यूल जो एक बिगड़ा हुआ अक्ष के साथ चल रहा है, साझा शक्ति अनुभाग पर थर्मल तनाव जमा हो सकता है, और प्रतिस्थापन के चालू होने के दौरान सभी अक्षों पर एक गहन कार्यात्मक जांच के लायक है।
A06B-6096 परिवार बाद की पीढ़ी के FANUC सर्वो ड्राइव की तुलना में एक संकीर्ण उपलब्धता खिड़की पर कब्जा कर लेता है। विशिष्ट 6096 वेरिएंट के लिए नए-इन-बॉक्स फैक्टरी स्टॉक का पता लगाना वर्षों के साथ कठिन हो जाता है,और द्वितीयक बाजार बंद मशीनों पर निर्भर करता है और गुणवत्ता परीक्षण किए गए इकाइयों को फिर से प्रचलन में लाने वाली परियोजनाओं का पुनर्निर्माण करता है।. The H302 in particular — as a three-axis module used in complete-axis-group configurations — appears less frequently in circulation than single-axis or dual-axis variants simply because three-axis machine configurations it serves represent a narrower slice of the installed base.
A06B-6096-H302 ड्राइव से लैस उपकरण चलाने वाली सुविधाओं के लिए व्यावहारिक निहितार्थ सीधा हैःसक्रिय स्पेयर पार्ट्स प्लानिंग अधिक आम ड्राइव वेरिएंट की तुलना में यहां अधिक लाभांश देता है- शेल्फ पर एक पुष्ट स्पेयर की लागत एक आपातकालीन खरीद स्थिति की तुलना में बहुत कम है जब उत्पादन नीचे है और कोई त्वरित स्रोत प्रतिस्थापन के बिना एक मशीन बेकार बैठी है।
उपलब्धता को किसी भी सोर्सिंग योजना को अंतिम रूप देने से पहले सीधे बिक्री टीम के साथ सत्यापित किया जाना चाहिए। विशिष्ट 6096 वेरिएंट के लिए स्टॉक की स्थिति बदलती है क्योंकि इकाइयों को बेचा जाता है, बरामद किया जाता है,और परीक्षण किया गया ️ सूचीबद्ध होने से तत्काल स्टॉक उपलब्धता की गारंटी नहीं है, और एक समयरेखा के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले एक प्रत्यक्ष जांच जिम्मेदार दृष्टिकोण है।
नई/मूल स्थिति वाली इकाइयांढोना12 महीने की गारंटीऔर नियमित उत्पादन में मशीनों के लिए उपयुक्त हैं जहां प्रदर्शन विश्वसनीयता और वारंटी कवरेज का उच्चतम मूल्य है।
परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयांनिष्क्रिय या उन्नत मशीनों से बरामद, सूचीबद्ध होने से पहले साफ और कार्यात्मक रूप से सत्यापित और एक3 महीने की गारंटीयोजनाबद्ध स्पेयर स्टॉक कार्यक्रमों या लागत संवेदनशील मरम्मत स्थितियों के लिए,पुनर्निर्मित इकाइयां एक व्यावहारिक विकल्प हैं, विशेष रूप से एक ड्राइव श्रृंखला के लिए जहां नया स्टॉक हमेशा आसानी से उपलब्ध नहीं होता है.
वारंटी की शर्तें: क्षतिग्रस्त, अधूरे या विवरण के अनुरूप नहीं आने वाली इकाइयों की रिपोर्ट डिलीवरी के दिन या अगले कार्य दिवस पर फोटोग्राफिक दस्तावेज के साथ की जानी चाहिए।सामान्य परिचालन स्थितियों में प्राप्ति के 4 दिनों के भीतर गैर-कार्यात्मक पाई जाने वाली इकाइयां वापसी के पात्र हैं. गलत स्थापना, मोटर पक्ष दोष प्रसार, या वितरण के बाद शारीरिक हैंडलिंग के कारण क्षति के लिए वारंटी अमान्य है। मूल वारंटी लेबल किसी भी लौटाए गए इकाई पर बरकरार रहना चाहिए।गलत आइटम खरीदने या मन बदलने के लिए रिटर्न स्वीकार नहीं किए जाते हैं ️ आदेश देने से पहले हमेशा अपनी मशीन के दस्तावेजों के साथ भाग संख्या की पुष्टि करें.
डिस्पैचःहमारे गुआंगज़ौ गोदाम से भुगतान की पुष्टि के बाद 2 से 4 कार्य दिवस।
नौवहन:अंतर्राष्ट्रीय आदेशों के लिए डीएचएल और फेडएक्स। गुआंगज़ौ में स्थानीय गोदाम पिकअप की व्यवस्था की जा सकती है। एक ही लेनदेन में कई घटकों का आदेश देने पर संयुक्त शिपिंग उपलब्ध है।
भुगतान:सभी ऑर्डर मूल्यों के लिए टी/टी बैंक हस्तांतरण। 500 अमरीकी डालर तक के लेनदेन के लिए पेपैल और वेस्टर्न यूनियन।
सभी आयात शुल्क, कर और गंतव्य देश के सीमा शुल्क खरीदार की जिम्मेदारी हैं।डीएचएल/फेडएक्स सेवा प्रतिबंधों वाले क्षेत्रों में खरीदारों को अपने स्थान के लिए रसद विकल्पों की पुष्टि करने के आदेश देने से पहले बिक्री टीम से संपर्क करना चाहिए.
Q1: A06B-6096-H302 किस नियंत्रक के साथ संगत है, और यह A06B-6102 श्रृंखला ड्राइव से कैसे भिन्न है?
A06B-6096 सीरीज को सीरीज 0, सीरीज 6, सीरीज 10, सीरीज 11 और सीरीज 12 सहित पुरानी FANUC नियंत्रक पीढ़ियों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो एक एनालॉग सर्वो इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।A06B-6102 श्रृंखला, इसके विपरीत, एक बाद की पीढ़ी ¥ FANUC α सीरीज़ ¥ से संबंधित है और जबकि यह एनालॉग सर्वो इंटरफ़ेस का भी उपयोग करता है, यह एक अलग आंतरिक वास्तुकला के साथ एक अलग उत्पाद पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करता है,पैरामीटर संरचनाएँ, और भौतिक कनेक्टर लेआउट। दोनों श्रृंखलाएं प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में विनिमेय नहीं हैं।A06B-6096 ड्राइव के चारों ओर निर्मित मशीनों को आम तौर पर एक समान प्रतिस्थापन के लिए एक ही श्रृंखला की आवश्यकता होगी6096 से 6102 में अपग्रेड करने के लिए मॉड्यूल स्वैप से परे नियंत्रक हार्डवेयर और वायरिंग परिवर्तन की आवश्यकता होती है, और यह रखरखाव मरम्मत के बजाय एक रेट्रोफिट परियोजना है।
प्रश्न 2: मेरी मशीन में H302 द्वारा नियंत्रित तीन अक्षों में से केवल एक पर एक सर्वो अलार्म है। क्या इसका मतलब है कि पूरे मॉड्यूल को बदलने की आवश्यकता है?
जरूरी नहीं. एक अक्ष पर दिखाई देने वाले सर्वो अलार्म अक्सर मोटर इन्सुलेशन के टूटने, केबल क्षति या कनेक्टर ऑक्सीकरण के कारण एन्कोडर सिग्नल की गिरावट के कारण होते हैं,या ड्राइव मॉड्यूल की विफलता के बजाय अक्ष ड्राइव ट्रेन पर यांत्रिक समस्याएं. निष्कर्ष निकालने से पहले H302 दोष है, प्रभावित धुरी पर इन्सुलेशन प्रतिरोध के लिए मोटर घुमाव निरीक्षण, निरंतरता के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया केबल की जाँच और सुरक्षा निरंतरता,और विशिष्ट परिचालन स्थितियों के साथ किसी भी अलार्म पैटर्न सहसंबंध के लिए देखो (लोड, तापमान या गति) यदि अलार्म एक अलग दिशा में या कम भार के तहत धुरी चलाया जाता है जब बंद हो जाता है,जो ड्राइव की खराबी के बजाय मोटर या यांत्रिक समस्या का एक मजबूत संकेतक हैयदि अलार्म ऑपरेशन की स्थिति के बावजूद जारी रहता है और समान भार के बावजूद अन्य दो अक्षों पर दिखाई नहीं देता है,मॉड्यूल ही एक अधिक संभावित अपराधी बन जाता है, लेकिन प्रतिस्थापन आदेश के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले उपरोक्त नैदानिक चरणों को पूरा किया जाना चाहिए.
Q3: क्या सूचीबद्ध URL में OCR संस्करण "AO6B-6O96-H3O2" A06B-6096-H302 से अलग भाग संख्या है?
नहीं, वे एक ही इकाई को संदर्भित करते हैं। यह एक प्रसिद्ध ऑप्टिकल वर्ण पहचान कलाकृतियों के साथ FANUC भाग संख्या है।FANUC के लेबलिंग फ़ॉन्ट्स में अंक "0" (शून्य) और अक्षर "O" नेत्रहीन लगभग समान हैं, इसलिए स्कैन या मैन्युअल रूप से टाइप किए गए भाग संख्या अक्सर अक्षर प्रतिस्थापन के साथ दिखाई देते हैं। "AO6B-6O96-H3O2" बस "A06B-6096-H302" है, जिसमें शून्य पूरे पत्र O के रूप में गलत तरीके से पढ़ा जाता है।मूल FANUC हार्डवेयर पर भौतिक नाम प्लेट लेबल पूरे में संख्यात्मक वर्णों का उपयोग करता है; ओसीआर-प्रसंस्करण या तस्वीरों से मैन्युअल रूप से प्रतिलेखन किए गए डिजिटल लिस्टिंग में ये प्रतिपादन त्रुटियां आती हैं।दोनों स्ट्रिंग रूपों को समकक्ष के रूप में मानेंआधिकारिक संदर्भ हमेशा वास्तविक हार्डवेयर पर भौतिक लेबल होता है।
प्रश्न 4: हमारे पास दो मशीनें हैं जो A06B-6096-H302 ड्राइव चलाती हैं। क्या हमें एक विफल होने से पहले एक स्पेयर यूनिट स्टॉक करनी चाहिए, या विफलता होने तक इंतजार करना चाहिए?
यह देखते हुए कि A06B-6096 श्रृंखला के भागों का वर्तमान उत्पादन नहीं किया जा रहा है और द्वितीयक बाजार में उपलब्धता बंद मशीनों से जो वसूली की गई है, उस पर निर्भर करती है,सक्रिय स्टॉकिंग इस ड्राइव पर कई मशीनों चल रही सुविधाओं के लिए अधिक रक्षात्मक दृष्टिकोण है- स्टॉक उपलब्ध होने पर योजनाबद्ध रूप से अधिग्रहित होने वाले स्पेयर के मुकाबले एक मशीन के डाउन होने पर आपातकालीन खरीद के बीच लागत अंतर महत्वपूर्ण है, न केवल इकाई मूल्य में।लेकिन त्वरित माल ढुलाई मेंएक ही ड्राइव संस्करण पर दो मशीनों के लिए,शेल्फ पर एक ही पुष्ट स्पेयर दोनों को कवर करता है और उस परिदृश्य के लिए अपेक्षाकृत मामूली बीमा लागत का प्रतिनिधित्व करता हैस्टॉक की जांच जितनी जल्दी की जाती है और एक स्पेयर सुरक्षित हो जाता है, उतनी ही अधिक संभावना है कि उचित मूल्य और नेतृत्व समय पर एक उपयुक्त इकाई उपलब्ध होगी।
Q5: प्रतिस्थापन A06B-6096-H302 स्थापित करने के बाद, पूर्ण उत्पादन में मशीन को वापस लाने से पहले क्या सत्यापन चरण पूरा किए जाने चाहिए?
ड्राइव को बदलने के बाद एक संरचित रन-इन और सत्यापन प्रक्रिया उत्पादन दबाव के तहत समस्याओं की खोज के जोखिम को कम करती है।पावर-अप और पुष्टि के बाद कि ड्राइव अलार्म के बिना आरंभ करता है, तीनों नियंत्रित अक्षों में से प्रत्येक को अपनी पूरी यात्रा रेंज के माध्यम से कम फ़ीड दर पर व्यक्तिगत रूप से प्रयुक्त किया जाना चाहिए, चिकनी गति की जांच, सर्वो अलार्म की अनुपस्थिति,और सीएनसी स्क्रीन पर सामान्य स्थिति प्रतिक्रिया रीडिंगएकल-अक्ष की जांच के बाद, मशीन के सामान्य संचालन चक्रों के प्रतिनिधि समन्वित बहु-अक्षीय आंदोलनों को निष्पादित करें ताकि यह सत्यापित किया जा सके कि अक्षों के बीच कोई बातचीत समस्या नहीं है।जांचें कि सभी अक्ष की स्थिति सही ढंग से होमिंग के बाद संदर्भ पर लौटते हैं. इस रन-इन के दौरान कैबिनेट तापमान की निगरानी करें, क्योंकि एक नया या नवीनीकृत ड्राइव प्रारंभिक संचालन के दौरान अपेक्षित से थोड़ा गर्म हो सकता हैकेवल इस संरचित सत्यापन को पूरा करने और कई परीक्षण चक्रों में स्थिर संचालन का निरीक्षण करने के बाद ही मशीन उत्पादन मशीनिंग में लौटने के लिए तैयार हैइस प्रक्रिया में आम तौर पर तीस से साठ मिनट लगते हैं और मशीन को उत्पादन बैच के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले समय अच्छी तरह से खर्च किया जाता है।
सही पीढ़ी. तीन अक्ष की पुष्टि. जापान मूल के स्टॉक.
