पार्ट नं.: A06B-6160-H002 ▏मॉडल: βiSV20-B ▏प्रकार: सिंगल-एक्सिस AC सर्वो एम्पलीफायर ▏वोल्टेज क्लास: 200V इनपुट ▏इंटरफ़ेस: FSSB फाइबर-ऑप्टिक ▏स्थिति: नया मूल
किसी भी कॉम्पैक्ट FANUC-नियंत्रित टर्निंग सेंटर या वर्टिकल मशीनिंग सेंटर को उठाएं जो 0i-D जनरेशन कंट्रोल पर चल रहा हो, और इस बात की अच्छी संभावना है कि X या Y एक्सिस इसी तरह की यूनिट द्वारा संचालित हो। A06B-6160-H002 — मॉडल पदनाम βiSV20-B — FANUC की बीटा i सीरीज़ का वर्कहॉर्स सिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर है, जिसे हल्के से मध्यम-ड्यूटी फीड एक्सिस के लिए βiS 2 से βiS 8 सीरीज़ सर्वो मोटर्स के साथ जोड़ा गया है।
यह A06B-6160 स्टैंडअलोन एम्पलीफायर परिवार से संबंधित है: सिंगल-एक्सिस ड्राइव की एक लाइन जो सीधे तीन-फेज या सिंगल-फेज 200–240V AC मेन से बिना किसी अलग पावर सप्लाई मॉड्यूल की आवश्यकता के कनेक्ट होती है। प्रत्येक यूनिट पूरी तरह से स्व-निहित है, जो अपने स्वयं के रेक्टिफिकेशन, डीसी बस प्रबंधन और बिल्ट-इन रीजेनरेटिव रेसिस्टर के माध्यम से ब्रेकिंग ऊर्जा के अपव्यय को संभालती है। सीएनसी संचार FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) पर चलता है, जो FANUC का फाइबर-ऑप्टिक सीरियल लिंक है, जो ड्राइव को वही शोर-प्रतिरक्षित सर्वो बस इंटरफ़ेस प्रदान करता है जो पूरे αi और βi एम्पलीफायर रेंज में पाया जाता है।
20A पीक आउटपुट पर, H002 हल्के-ड्यूटी एक्सिस श्रेणी के लिए सही ढंग से आकार का है। इसके स्थान पर उच्च-रेटेड यूनिट का उपयोग करना आम तौर पर हानिरहित होता है यदि पैरामीटर को पुन: कॉन्फ़िगर किया जाता है; निम्न-रेटेड यूनिट (H001) का उपयोग करना कम-आकार का है; बाहरी रूप से समान A06B-6160-H003 (βiSV40-B) को सीएनसी सर्वो पैरामीटर को पुन: कॉन्फ़िगर किए बिना बदलना एम्पलीफायर की क्षमताओं और सीएनसी की वर्तमान सीमा सेटिंग्स के बीच एक बेमेल बनाता है, जिससे एक्सिस फॉल्ट होते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6160-H002 |
| मॉडल कोड | βiSV20-B |
| एक्सिस | 1 (सिंगल एक्सिस) |
| पीक आउटपुट करंट | 20 A |
| रेटेड कंटीन्यूअस करंट | 6.5 A |
| आउटपुट वोल्टेज | 240 V AC |
| मुख्य इनपुट वोल्टेज | 200–240 V AC, 3-फेज या 1-फेज (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| कंट्रोल सप्लाई | DC 24 V |
| PWM विधि | साइन-वेव, HRV2 / HRV3 |
| रीजेनरेशन | बिल्ट-इन रेसिस्टर (बाहरी यूनिट की आवश्यकता नहीं) |
| संचार | FSSB फाइबर-ऑप्टिक (Fanuc Serial Servo Bus) |
| फीडबैक | सीरियल पल्स कोडर / एब्सोल्यूट एनकोडर (βiS-संगत) |
| आवरण | IP20 |
| संगत सीएनसी | 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D / 0i-MF |
6160 सिंगल-एक्सिस रेंज के सभी चार मॉडल समान भौतिक प्रारूप और FSSB इंटरफ़ेस साझा करते हैं। सही ढंग से चुनना मतलब मोटर के कंटीन्यूअस करंट ड्रॉ को एम्पलीफायर के रेटेड आउटपुट से मिलाना है — न कि उसके पीक से:
| भाग संख्या | मॉडल | पीक | कंटीन्यूअस | विशिष्ट मोटर |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
H002 और H003 दिखने में लगभग समान हैं। फ्रंट-पैनल लेबल ही एकमात्र फील्ड-विश्वसनीय पहचानकर्ता है — प्रतिस्थापन का ऑर्डर देने से पहले हमेशा इसकी पुष्टि करें।
βiSV20-B का 6.5A कंटीन्यूअस / 20A पीक आउटपुट निम्नलिखित βiS मोटर फ्रेम आकारों के लिए एक अच्छा मेल है:
βiS 8/2000 और बड़े फ्रेम के लिए, भारी कटिंग के तहत कंटीन्यूअस करंट की मांग H002 के रेटेड आउटपुट के बराबर या उससे अधिक हो सकती है — उस बिंदु पर βiSV40-B (A06B-6160-H003) उपयुक्त चयन है।
A06B-6160-H002 में दो विद्युत रूप से अलग पावर कनेक्शन हैं जो सामान्य ऑपरेशन के लिए आवश्यक हैं:
CX29 — मुख्य सर्किट (200–240V AC) मोटर को ड्राइव करता है। तीन-फेज या सिंगल-फेज इनपुट स्वीकार करता है। वायर गेज को 20A के लिए पर्याप्त मार्जिन के साथ रेट किया जाना चाहिए, खासकर यदि सप्लाई रन लंबा हो। एक्सिस एक्सेलेरेशन के दौरान इस लाइन पर वोल्टेज सैग रुक-रुक कर होने वाले सर्वो अलार्म का एक लगातार स्रोत है जिसे पावर क्वालिटी एनालाइज़र के बिना ट्रैक करना मुश्किल हो सकता है।
CX2A — कंट्रोल सर्किट (DC 24V) लॉजिक बोर्ड, FSSB इंटरफ़ेस और एनकोडर सर्किट को पावर देता है। यह सप्लाई सीएनसी के रेडी स्टेट में होने पर हमेशा लाइव रहनी चाहिए, यहां तक कि रखरखाव के दौरान भी जब मुख्य 200V ब्रेकर खुला हो। FSSB सक्रिय होने पर 24V को ड्रॉप करने से संचार डिस्कनेक्शन अलार्म होता है जो केवल पूर्ण पावर साइकिल के बाद साफ होता है। इन दो इनपुट को क्रॉस-वायरिंग एक हानिकारक त्रुटि है जो पहली बार इंस्टॉलेशन के दौरान जितनी होनी चाहिए उससे अधिक आम है।
αi-B सीरीज़ इंस्टॉलेशन से संक्रमण करने वाले इंजीनियर कभी-कभी βiSV-B ड्राइव को चालू करने से पहले एक साथी पावर सप्लाई मॉड्यूल (PSM) की तलाश करते हैं। ऐसा कोई नहीं है — और किसी की आवश्यकता नहीं है। αiSV-B के विपरीत, जो αiPS-B PSM द्वारा फ़ीड की गई साझा डीसी बस से खींचता है, βiSV-B सीरीज़ में अपना स्वयं का आंतरिक रेक्टिफायर और डीसी बस कैपेसिटर होता है। प्रत्येक यूनिट स्वतंत्र रूप से मेन्स-पावर्ड होती है। यह सहायक एक्सिस एडिशन के लिए कैबिनेट वायरिंग को सरल बनाता है और इसका मतलब है कि βiSV40-B या βiSV20-B को कहीं भी लगाया जा सकता है जहां मेन्स फीड उपलब्ध हो, साझा बस हेडरूम की गणना किए बिना।
इस आर्किटेक्चर का परिणाम यह है कि ब्रेकिंग ऊर्जा को आंतरिक रेसिस्टर के माध्यम से यूनिट के भीतर संभाला जाता है, न कि साझा बस में वापस लौटाया जाता है। स्टैंडर्ड सीएनसी एक्सिस ड्यूटी साइकिल के लिए यह पूरी तरह से पर्याप्त है। असामान्य रूप से लगातार रैपिड रिवर्सल वाले अनुप्रयोगों के लिए आंतरिक यूनिट की थर्मल क्षमता को पूरक करने के लिए एक बाहरी रीजेनरेटिव रेसिस्टर की आवश्यकता हो सकती है।
| प्रारूप | नोटेशन |
|---|---|
| मानक | A06B-6160-H002 |
| नो-हाइफ़न | A06B6160H002 |
| OCR वेरिएंट (O / i प्रतिस्थापन) | AO6B-6I6O-HOO2 |
| मॉडल पदनाम | βiSV20-B / Beta iSV20-B / BiSV20 |
| अगला मॉडल ऊपर (उच्च करंट) | A06B-6160-H003 — पैरामीटर अपडेट के बिना इंटरचेंजेबल नहीं |
डिस्पैच:स्टॉक यूनिट पर ऑर्डर संसाधित और 1-2 व्यावसायिक दिनों के भीतर शिप किए जाते हैं। यूनिट को फोम-लाइन वाले कठोर कार्टन के अंदर एंटी-स्टैटिक सुरक्षा के साथ पैक किया जाता है; जहां पारगमन के लिए अतिरिक्त सुरक्षा की आवश्यकता होती है, वहां प्रबलित क्रेटिंग का उपयोग किया जाता है।
वाहक:DHL एक्सप्रेस · FedEx इंटरनेशनल प्रायोरिटी · UPS वर्ल्डवाइड एक्सप्रेस · TNT · EMS
डिलीवरी:एक्सप्रेस सेवाएं 220+ देशों को 24-48 घंटे के पारगमन समय के साथ कवर करती हैं। मानक अंतर्राष्ट्रीय डिलीवरी अधिकांश गंतव्यों के लिए 3-7 व्यावसायिक दिन है।
आयात शुल्क:आयात करने वाले देश के सीमा शुल्क नियमों के तहत खरीदार द्वारा मूल्यांकन और देय। सभी शिपमेंट के साथ वाणिज्यिक चालान और पैकिंग सूची प्रदान की जाती है।
Q1: मेरी मशीन में एक विफल A06B-6160-H003 है लेकिन मैं H002 को जल्दी से प्राप्त कर सकता हूं — क्या मैं H002 को अस्थायी रूप से फिट कर सकता हूं? इस प्रतिस्थापन में वास्तविक जोखिम है और इसे अल्पकालिक उपाय के रूप में भी अनुशंसित नहीं किया जाता है। H003 (βiSV40-B) को आमतौर पर उन मोटर्स के साथ जोड़ा जाता है जिनकी मांग 13A कंटीन्यूअस तक होती है — H002 के रेटेड आउटपुट 6.5A से दोगुना। H002 को निरंतर ओवरकरंट पर चलाने से थर्मल प्रोटेक्शन ट्रिगर होगा और थोड़े समय के भीतर आउटपुट IGBT स्टेज को नुकसान हो सकता है। यदि उस एक्सिस पर मोटर βiS 8 या उससे छोटी है और ड्यूटी साइकिल हल्की है, तो जोखिम कम है, लेकिन मोटर विनिर्देश की पहले जांच किए बिना इसे सुरक्षित नहीं माना जाना चाहिए। सही तरीका सीधे H003 प्राप्त करना है या उच्च-रेटेड प्रतिस्थापन के रूप में H004 (βiSV80-B) का उपयोग करना है, सीएनसी सर्वो पैरामीटर को तदनुसार अपडेट करना है।
Q2: एक नया H002 स्थापित करने के बाद, सीएनसी "सर्वो एम्पलीफायर तैयार नहीं" दिखाता है और FSSB कॉन्फ़िगरेशन स्क्रीन एक अपरिचित मॉड्यूल दिखाती है। क्या करने की आवश्यकता है? नए एम्पलीफायर को पहचाने जाने से पहले सीएनसी की सर्वो सेटिंग स्क्रीन से FSSB ऑटो-कॉन्फ़िगरेशन चलाया जाना चाहिए। मशीन को पावर अप करें, FSSB सेटिंग स्क्रीन (आमतौर पर सिस्टम → सर्वो → FSSB के तहत) पर नेविगेट करें, और एम्पलीफायर ऑटो-डिटेक्शन निष्पादित करें। सीएनसी फाइबर-ऑप्टिक बस को स्कैन करेगा, नए βiSV20-B की पहचान करेगा, और उस एक्सिस के लिए एम्पलीफायर प्रकार पैरामीटर भरेगा। यदि ऑटो-डिटेक्शन के बाद स्क्रीन अभी भी एक अपरिचित मॉड्यूल दिखाती है, तो सीएनसी ऑप्टिकल पोर्ट और एम्पलीफायर पर JOP/JOP2 कनेक्टर दोनों पर फाइबर-ऑप्टिक केबल की सीटिंग की जांच करें — आंशिक रूप से बैठा हुआ प्लास्टिक ऑप्टिकल कनेक्टर FSSB डिटेक्शन विफलता का सबसे आम कारण है।
Q3: क्या बिल्ट-इन रीजेनरेटिव रेसिस्टर टूल चेंजर या एटीसी आर्म एक्सिस की ब्रेकिंग मांगों को संभाल सकता है? अधिकांश एटीसी आर्म मूवमेंट छोटे, तेज और अपेक्षाकृत दुर्लभ होते हैं — व्यस्त मशीनों पर सबसे अधिक 10-30 सेकंड में एक टूल चेंज। आंतरिक रेसिस्टर अधिकांश इंस्टॉलेशन में इस ड्यूटी साइकिल के लिए पर्याप्त थर्मल क्षमता रखता है। जहां रेसिस्टर सीमित हो जाता है वह उच्च-चक्र अनुप्रयोगों में होता है: पैलेट शटल जो हर कुछ सेकंड में इंडेक्स करते हैं, या स्वचालित असेंबली उपकरण में ऑसिलेटिंग एक्सिस। उन मामलों में, निगरानी करें कि क्या निरंतर उत्पादन के दौरान रीजेनरेशन ओवरहीट अलार्म दिखाई देता है। यदि ऐसा होता है, तो एक्सिस एक्सेलेरेशन दर को कम करने से पीक ब्रेकिंग पावर कम हो जाती है, और यदि वह स्वीकार्य नहीं है, तो एक बाहरी रीजेनरेटिव रेसिस्टर जोड़ा जाना चाहिए।
Q4: क्या यह एम्पलीफायर नए βiS मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एनकोडर का समर्थन करता है? हाँ। βiSV20-B FANUC के सीरियल एब्सोल्यूट पल्स कोडर (αA और βA एनकोडर प्रकार) का समर्थन करता है, जो मशीन को पावर साइकिल के माध्यम से एक्सिस स्थिति बनाए रखने की अनुमति देता है, बिना रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता के। सीएनसी पैरामीटर सेट को एक्सिस के लिए एब्सोल्यूट एनकोडर प्रकार निर्दिष्ट करना होगा, और एनकोडर बैटरी बैकअप — चाहे सीएनसी कैबिनेट में हो या एम्पलीफायर में ही कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर — बनाए रखा जाना चाहिए। यदि बैटरी वोल्टेज थ्रेशोल्ड से नीचे चला जाता है, तो एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा खो जाता है और अगली पावर-अप पर रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होगी, भले ही भौतिक एनकोडर स्वयं क्षतिग्रस्त न हो।
Q5: आंतरिक घटकों का अपेक्षित सेवा जीवन क्या है, और एक निर्धारित रखरखाव विंडो के दौरान क्या सक्रिय रूप से प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए? डीसी बस पर इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर प्राथमिक जीवन-सीमित घटक हैं — वे आम तौर पर सामान्य औद्योगिक वातावरण में 7-10 साल की सेवा के बाद खराब होने लगते हैं, जिसमें गर्मी और रिपल करंट मुख्य उम्र बढ़ने वाले कारक होते हैं। प्रारंभिक गिरावट में एक कैपेसिटर डीसी बस वोल्टेज को अपेक्षा से अधिक रिपल करेगा, जिससे रुक-रुक कर ओवरकरंट या अंडरवोल्टेज अलार्म होंगे जिन्हें मज़बूती से पुन: उत्पन्न करना मुश्किल होता है। कूलिंग फैन (यदि फिट हो) सक्रिय प्रतिस्थापन के लिए दूसरी प्राथमिकता है। यदि यूनिट को एक नियोजित शटडाउन के दौरान खोला जाता है, तो डीसी बस कैपेसिटर के किसी भी उभार या उनके नीचे पीसीबी के मलिनकिरण के लिए नेत्रहीन निरीक्षण करें — दोनों आसन्न विफलता का संकेत देते हैं और यूनिट को सेवा में वापस लाने से पहले कैपेसिटर को बदल दिया जाना चाहिए।
