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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6160-H003 |
भाग संख्याः A06B-6160-H003 ️मॉडल का नामः βiSV40-B ️प्रकारः एकल-अक्ष स्टैंडअलोन सर्वो एम्पलीफायर ️वोल्टेज वर्गः 200V AC इनपुट ️इंटरफेसः FSSB फाइबर ऑप्टिक
एक सीएनसी मशीन पर हर धुरी एक संयुक्त सर्वो / धुरी मॉड्यूल में अच्छी तरह से फिट नहीं होती है। सहायक घूर्णी टेबल, टेलस्टॉक, पैलेट चेंजर,और उच्च भार वाले एकल अक्षों को अक्सर अपने स्वयं के समर्पित ड्राइव की आवश्यकता होती है जो आसन्न चैनलों के साथ वर्तमान हेडरूम साझा करने के बजाय उस अक्ष के मोटर के लिए विशेष रूप से एक आकार का होता है. A06B-6160-H003 ठीक इन स्थितियों के लिए बनाया गया है.
FANUC के βiSV-B (बीटा आई सर्वो, बी-जनरेशन) परिवार का हिस्सा, H003 एक कॉम्पैक्ट है,एक एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर जो एक एकल βiS श्रृंखला सर्वो मोटर को चलाने के लिए 40A पीक आउटपुट देने में सक्षम हैयह एफएसएसबी फाइबर-ऑप्टिक बस के माध्यम से सीएनसी से जुड़ा हुआ है, तीन चरण 200-240 वी एसी मुख्य से आकर्षित करता है,और एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध शामिल है जो बाहरी घटकों की आवश्यकता के बिना ब्रेक ऊर्जा को संभालता हैइसका परिणाम एक स्वच्छ, आत्मनिर्भर ड्राइव यूनिट है जिसे किसी भी 0i-D या संगत कैबिनेट में जोड़ा जा सकता है जहां भी एक स्वतंत्र उच्च-वर्तमान सर्वो अक्ष की आवश्यकता होती है।
क्या H003 6164 श्रृंखला में संयुक्त βiSVSP इकाइयों से अलग करता है वास्तुकला हैः यह कोई धुरी चैनल के साथ एक शुद्ध servo एम्पलीफायर है। यह एक मोटर चलाता है, यह सटीकता से करता है,और कुछ नहीं करताएक एकल समर्पित धुरी के लिए, यह फोकस एक लाभ है, पूर्ण 40A पीक करंट केवल उस धुरी से संबंधित है, जिसमें आसन्न चैनलों से कोई साझा या थर्मल बातचीत नहीं है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6160-H003 |
| मॉडल नामकरण | βiSV40-B |
| अक्षों की संख्या | 1 (एक अक्ष) |
| पीक आउटपुट करंट | 40 ए |
| नामित आउटपुट करंट | 13 ए |
| आउटपुट वोल्टेज | 240 वी एसी |
| इनपुट वोल्ट | 3-चरण, 200 ∼ 240 V AC (+10% / −15%), 50/60 हर्ट्ज |
| इनपुट करंट | लगभग 14 A |
| नियंत्रण शक्ति | डीसी 24 वी |
| पीडब्ल्यूएम नियंत्रण विधि | साइन-वेव, एचआरवी2 / एचआरवी3 |
| पुनर्जन्म | अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक |
| सीएनसी इंटरफेस | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) फाइबर ऑप्टिक |
| शीतलन | प्राकृतिक संवहन / मजबूर हवा (संस्थापन पर निर्भर) |
| घोंसला | IP20 |
| संगत सीएनसी | FANUC श्रृंखला 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
A06B-6160 श्रृंखला कॉम्पैक्ट हल्के-कर्तव्य अक्षों से लेकर भारी-भार वाले उच्च-इनेर्टी अनुप्रयोगों तक पूर्ण βiSV-B एकल-अक्ष रेंज को कवर करती है, सभी एक ही FSSB इंटरफ़ेस और 200V इनपुट वर्ग साझा करते हैं।H003 मध्य ऊपरी सीमा में बैठता है:
| भाग संख्या | मॉडल | अधिकतम उत्पादन | निरंतर आउटपुट | विशिष्ट मोटर फ्रेम |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 ए | 2.5 ए | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 ए | 6.5 ए | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 ए | 13 ए | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 ए | 25 ए | βiS 30 / βiS 40 |
H003 के लिए H002 को प्रतिस्थापित करना एक आम और हानिकारक त्रुटि है H002 का 20A पीक H003 के लिए आकार के मोटर्स को संभाल नहीं सकता है, जिससे ओवरकंट्रेंट अलार्म या IGBT विफलता होती है।हमेशा मोटर के वर्तमान विनिर्देश के लिए एम्पलीफायर मॉडल से मेल, न कि केवल उसकी शारीरिक उपस्थिति।
βiSV40-B को FANUC के βiS-सीरीज (बीटा आई स्टैंडर्ड) सर्वो मोटर्स के साथ इसके 13A निरंतर / 40A पीक करंट लिफाफे के भीतर जोड़ा गया हैः
आराम से रेटिंग के भीतरः
सीमा का ऊपरी छोरः
इस वर्तमान वर्ग के सभी βiS-सीरीज के मोटर FANUC सीरियल पल्स कोडर (SPC) या उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करते हैं, दोनों पूरी तरह से βiSV40-B नियंत्रण पीसीबी द्वारा समर्थित हैं।
अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक
αi-B श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायरों के विपरीत, जो पुनरुद्धार के लिए एक साझा PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) पर निर्भर करते हैं,βiSV-B श्रृंखला में एक आंतरिक ब्रेक प्रतिरोध के साथ अपना स्वयं का पुनर्जनन सर्किट शामिल हैजब मोटर धीमा हो जाती है, तो गतिज ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित कर दिया जाता है और आंतरिक प्रतिरोधक इसे गर्मी के रूप में भंग कर देता है।इस आत्मनिर्भर वास्तुकला का मतलब है कि βiSV40-B को एक अलग PSM की आवश्यकता नहीं है ∙ यह सीधे तीन चरणों के मुख्य प्रवाह से जुड़ा होता है, जो कैबिनेट डिजाइन को सरल बनाता है और स्टैंडअलोन एक्सिस इंस्टॉलेशन के लिए घटकों की संख्या को कम करता है।
अंतर्निहित प्रतिरोध की थर्मल क्षमता परिमित होती है। बहुत बार ब्रेक चक्र या उच्च मोटर गति पर लंबी विलंबता दूरी के साथ अनुप्रयोगों में,एक बाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोधक जोड़ने की आवश्यकता हो सकती है. यदि आंतरिक प्रतिरोधक गर्म हो जाता है, तो प्रतिरोधक क्षतिग्रस्त होने से पहले ड्राइव पुनरुत्पादन अलार्म को ट्रिगर करेगा.
HRV2 और HRV3 वर्तमान लूप मोड
βiSV40-B दोनों HRV2 और HRV3 (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिदम का समर्थन करता है। HRV3 एक उच्च लूप अद्यतन दर पर काम करता है,त्वरण-धीमापन संक्रमण के दौरान त्रुटि के बाद सर्वो की स्थिति को कम करना और समोच्च संचालन में सतह की गुणवत्ता में सुधार करना. क्या HRV2 या HRV3 सक्रिय है सीएनसी में सेट servo पैरामीटर द्वारा निर्धारित किया जाता है ¢ एम्पलीफायर हार्डवेयर दोनों का समर्थन करता है,लेकिन सीएनसी फर्मवेयर संस्करण और सर्वो मोटर एन्कोडर प्रकार भी एचआरवी 3 सक्षम होने से पहले संगत होना चाहिए.
एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक संचार
ड्राइव एफएसएसबी के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद करता है, जो प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर पर प्रेषित FANUC का सीरियल सर्वो बस है।फाइबर-ऑप्टिक लिंक मशीन के उच्च-प्रवाह बिजली केबलों से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के लिए अंतर्निहित प्रतिरक्षा प्रदान करता है, आर्क वेल्डिंग, या अन्य ईएमआई स्रोतों के पास। इकाई के सामने स्थित JOG और ROP कनेक्टर ऑप्टिकल भेजने और प्राप्त करने के मार्गों को संभालते हैं। ये कनेक्टर पुश-फिट हैं और उन्हें मजबूती से बैठाया जाना चाहिए;एक आंशिक रूप से कनेक्ट ऑप्टिकल केबल स्टार्टअप पर FSSB संचार अलार्म के सबसे लगातार कारणों में से एक है.
| संकेतन | प्रारूप |
|---|---|
| मानक | A06B-6160-H003 |
| हाइफ़न रहित | A06B6160H003 |
| ओसीआर संस्करण (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| मॉडल का नाम | βiSV40-B / बीटा iSV40-B / BiSV40 |
| निम्न रेटेड समकक्ष | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) |
| उच्च रेटेड समकक्ष | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
डिस्पैचःस्टॉक इकाइयों की पुष्टि की जाती है और 1 ¢ 2 कार्य दिवसों के भीतर भेज दिया जाता है। प्रत्येक इकाई को फोम से अस्तरित कठोर कार्टन सुरक्षा के साथ एंटी-स्टेटिक पैकेजिंग में भेज दिया जाता है।
वाहक:डीएचएल एक्सप्रेस · फेडएक्स इंटरनेशनल प्राथमिकता · यूपीएस वर्ल्डवाइड एक्सप्रेस · टीएनटी · ईएमएस
डिलीवरीःएक्सप्रेस विकल्प 24-48 घंटों के भीतर 220+ देशों तक पहुंचते हैं; मानक अंतर्राष्ट्रीय पारगमन 3-7 कार्य दिवस है।
सीमा शुल्क:सभी शिपमेंट के साथ वाणिज्यिक चालान और पैकिंग सूची प्रदान की जाती है। आयात शुल्क और करों का भुगतान क्रेता द्वारा गंतव्य देश के सीमा शुल्क नियमों के अनुसार किया जाता है।
प्रश्न 1: क्या A06B-6160-H003 का उपयोग A06B-6160-H002 के लिए एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है यदि H002 उपलब्ध नहीं है?कोई और यह एक महत्वपूर्ण अंतर है। H002 एक βiSV20-B है जिसमें 20A पीक आउटपुट है; H003 एक βiSV40-B है जिसमें 40A पीक है।यदि आपकी मशीन में विफल इकाई एक βiS 4 या βiS 8 मोटर के साथ जोड़ा एक H002 है, H003 के स्थान पर विद्युत रूप से काम करेगा, लेकिन सर्वो पैरामीटर (विशेष रूप से मोटर धारा सीमा और अधिभार का पता लगाने की सीमाएं) को नए एम्पलीफायर प्रकार के लिए फिर से आरंभ किया जाना चाहिए।servo पैरामीटर अद्यतन किए बिना H003 स्थापित करने से गलत वर्तमान सीमित करने के लिए नेतृत्व कर सकते हैं, मोटर को संभावित रूप से क्षतिग्रस्त करने या अक्ष व्यवहार को अनियमित करने के लिए। H003 के लिए H003 के लिए उलटा प्रतिस्थापन का प्रयास कभी नहीं किया जाना चाहिए,क्योंकि H002 H003 के अनुरूप मोटर्स द्वारा मांगी गई धारा की आपूर्ति नहीं कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप ओवर करंट अलार्म या आईजीबीटी विफलता होती है।
Q2: क्या βiSV40-B को αi-B श्रृंखला के एम्पलीफायरों की तरह एक अलग पावर सप्लाई मॉड्यूल (PSM) की आवश्यकता होती है?नहीं. यह βiSV-B श्रृंखला और αiSV-B श्रृंखला के बीच प्रमुख वास्तुशिल्प मतभेदों में से एक है।A06B-6160-H003 एक साथी PSM की आवश्यकता के बिना सीधे तीन चरण 200-240V एसी बिजली के तारों से जुड़ा हुआ हैइसमें अपना आंतरिक रेक्टिफायर, डीसी बस कैपेसिटर और अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोधक होता है। इसके विपरीत, एक एआईएसवी-बी मॉड्यूल एक अलग एआईपीएस-बी पावर सप्लाई मॉड्यूल द्वारा प्रदान की जाने वाली साझा डीसी बस से आकर्षित होता है।कैबिनेट डिजाइनों के लिए जहां एक स्टैंडअलोन अक्ष एक अन्यथा αi-B कैबिनेट में जोड़ा जा रहा है, βiSV-B को αi डीसी बस में टैप करने के बजाय अपने स्वयं के समर्पित नेटवर्क फ़ीड से संचालित किया जा सकता है।
Q3: कौन सी सीएनसी नियंत्रण A06B-6160-H003 के साथ संगत हैं?βiSV40-B FSSB फाइबर ऑप्टिक संचार का उपयोग करता है, जो इस इंटरफ़ेस का समर्थन करने वाले FANUC नियंत्रणों के लिए संगतता को सीमित करता है।प्रमाणित संगत प्लेटफार्मों में श्रृंखला 0i-D (0i-MD के लिए मिलिंग शामिल हैं, 0i-TD घुमाव के लिए), 0i-Mate-D, और 0i-MF। पुराने FANUC नियंत्रण एनालॉग गति आदेशों या पुराने I/O लिंक सर्वो इंटरफ़ेस (0i-C,16i/18i/21i पीढ़ी) एक सीएनसी उन्नयन के बिना इस एम्पलीफायर के साथ संवाद नहीं कर सकते.
Q4: मेरी मशीन इस इकाई द्वारा संचालित अक्ष पर एक ठंड शुरू करने के तुरंत बाद एक सर्वो अलार्म 5 (ओवर करंट) दिखाता है। संभावित कारण क्या हैं?एक सर्वो अलार्म 5 कोल्ड स्टार्ट पर किसी भी गति कमांड जारी किए जाने से पहले आमतौर पर एम्पलीफायर आउटपुट स्टेज में खराबी का संकेत देता है, न कि वायरिंग समस्या,क्योंकि वर्तमान प्रवाह करने के लिए आदेश दिया जाता है से पहले ओवर करंट का पता लगाया जाता हैसबसे आम कारण एक या अधिक IGBT आउटपुट ट्रांजिस्टर में एक शॉर्ट सर्किट है, जो एक मोटर केबल इन्सुलेशन दोष के बाद हो सकता है, जो एम्पलीफायर में वापस एक वोल्टेज स्पाइक भेजता है,या बस थर्मल साइकिल के वर्षों के बाद घटक पहनने के रूप में. हालांकि, IGBT विफलता मानने से पहले, एम्पलीफायर आउटपुट पर मोटर पावर केबल (यू / वी / डब्ल्यू) को डिस्कनेक्ट करें और फिर से चालू करें।गलती मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन या मोटर केबल में है नहीं खुद एम्पलीफायर में.
Q5: इस इकाई पर निर्मित पुनर्योजी प्रतिरोधक सामान्य संचालन के दौरान ध्यान देने योग्य रूप से गर्म हो रहा है। क्या यह अपेक्षित है, और यह चिंता का विषय कब होना चाहिए?विलंबता चक्र के दौरान पुनरुत्पादक प्रतिरोधक से कुछ गर्मी पूरी तरह से सामान्य होती है, यह ब्रेक ऊर्जा को भंग करने का अपना काम कर रहा है।चिंता की सीमा तब होती है जब प्रतिरोधक की सतह इतनी गर्म हो जाती है कि आसन्न वायरिंग इन्सुलेशन को जलाने का खतरा हो जाता है, या जब ड्राइव एक पुनर्जनन अति ताप अलार्म (आमतौर पर प्रतिरोधक थर्मल सुरक्षा ट्रिगर किया गया है इंगित) को ट्रिगर करने के लिए शुरू होता है।यह तब होता है जब ब्रेक ऑपरेशन के कार्य चक्र प्रतिरोध की थर्मल क्षमता से अधिक होता हैयदि अलार्म बार-बार दिखाई देता है, तो विकल्प सीएनसी कार्यक्रम में विलंबता समय स्थिर को बढ़ाना (लंबी अवधि में ब्रेक ऊर्जा को फैलाना), अधिकतम अक्ष गति को कम करना,या थर्मल लोड साझा करने के लिए एक बाहरी पुनर्योजी प्रतिरोध जोड़ेंइकाई के चारों ओर हवा के प्रवाह को सीमित करने से, उदाहरण के लिए हीटसिंक पर जमा होने वाली धूल के कारण भी समय से पहले थर्मल ट्रिप का कारण बनता है और इसे नियमित सफाई के माध्यम से संबोधित किया जाना चाहिए।
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