भाग संख्या: A06B-6164-H311 (#H580) ■ परिवार: βi सर्वो/स्पिंडल एकीकृत इकाई ■ मॉडल कोड: biSVSP 20/20/40-7.5 ■ इंटरफ़ेस: FSSB फाइबर-ऑप्टिक ■ वोल्टेज क्लास: 200V AC इनपुट ■ वजन: लगभग 12 किग्रा
सीएनसी मशीन टूल की एक श्रेणी है — छोटी वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, कॉम्पैक्ट टर्निंग सेल, स्वचालित ड्रिलिंग स्टेशन — जहाँ कुल कैबिनेट वॉल्यूम सीमित है, स्पिंडल की मांगें मामूली हैं, और अक्ष अपेक्षाकृत हल्के सर्वो मोटर चलाते हैं। इन मशीनों को 15kW स्पिंडल एम्पलीफायर या 40A निरंतर सर्वो चैनलों की आवश्यकता नहीं होती है। उन्हें एक विश्वसनीय, अच्छी तरह से एकीकृत इकाई की आवश्यकता होती है जो कैबिनेट को ओवर-इंजीनियरिंग के बिना एप्लिकेशन में फिट हो।
A06B-6164-H311 इस भूमिका को सटीक रूप से भरता है। FANUC के βiSVSP (बीटा आई सर्वो/स्पिंडल) संयुक्त एम्पलीफायर परिवार में एंट्री-टियर थ्री-एक्सिस मॉडल के रूप में, यह तीन स्वतंत्र सर्वो चैनलों के साथ-साथ 7.5kW स्पिंडल एम्पलीफायर प्रदान करता है — सभी एक ही मॉड्यूल से। यूनिट FSSB फाइबर-ऑप्टिक बस के माध्यम से सीएनसी से जुड़ता है और 200V तीन-चरण मेन सप्लाई से संचालित होता है, जिससे यह 0i-D और 0i-Mate-D आधारित मशीन टूल के लिए एक प्राकृतिक फिट बन जाता है जो FANUC के कॉम्पैक्ट β-सीरीज़ मोटर चला रहे हैं।
जो चीज़ biSVSP प्रारूप को पारंपरिक ड्राइव टोपोलॉजी से अलग करती है, वह है स्टैंडअलोन स्पिंडल ड्राइव का उन्मूलन। मल्टी-एक्सिस सर्वो मॉड्यूल के बगल में एक अलग स्पिंडल एम्पलीफायर को वायरिंग करने के बजाय, यह सिंगल चेसिस सभी ड्राइव फ़ंक्शन को संभालता है — तीन अक्षों पर सर्वो स्थिति लूप और स्पिंडल गति/टॉर्क नियंत्रण — एक पावर कनेक्शन और सीएनसी के लिए एक फाइबर-ऑप्टिक संचार पथ के माध्यम से। परिणामी कैबिनेट डिज़ाइन सरल, हल्का और सेवा करने में आसान है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6164-H311 (#H580) |
| इकाई वर्गीकरण | βiSVSP — संयुक्त सर्वो + स्पिंडल |
| मॉडल कोड | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| सर्वो चैनल | 3 (L / M / N अक्ष) |
| पीक करंट — L अक्ष | 20 A |
| पीक करंट — M अक्ष | 20 A |
| पीक करंट — N अक्ष | 40 A |
| स्पिंडल आउटपुट रेटिंग | 7.5 kW |
| इनपुट वोल्टेज | 3-चरण, 200–240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| नियंत्रण शक्ति | DC 24 V, 1.5 A |
| PWM विधि | साइन-वेव, HRV2 / HRV3 |
| सीएनसी इंटरफ़ेस | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) फाइबर-ऑप्टिक |
| कूलिंग | फोर्स-एयर (एकीकृत पंखा) |
| सुरक्षा वर्ग | IP20 |
| इकाई वजन | लगभग 12 किग्रा |
| संगत सीएनसी | FANUC 0i-D / 0i-MD / 0i-Mate-D |
A06B-6164 श्रृंखला कई पावर क्लासों में फैली हुई है, सभी समान तीन-सर्वो-प्लस-स्पिंडल संयुक्त वास्तुकला और समान FSSB संचार इंटरफ़ेस साझा करते हैं। H311 तीन-एक्सिस लाइनअप में सबसे कम स्पिंडल-आउटपुट विकल्प है:
| भाग संख्या | मॉडल कोड | स्पिंडल आउटपुट | सर्वो चैनल |
|---|---|---|---|
| A06B-6164-H311 | biSVSP 20/20/40-7.5 | 7.5 kW | 3 (20A / 20A / 40A पीक) |
| A06B-6164-H312 | biSVSP 20/20/40-11 | 11 kW | 3 (20A / 20A / 40A पीक) |
| A06B-6164-H333 | biSVSP 40/40/40-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 40A पीक) |
| A06B-6164-H343 | biSVSP 40/40/80-15 | 15 kW | 3 (40A / 40A / 80A पीक) |
| A06B-6164-H364 | biSVSP 80/80/80-18 | 18 kW | 3 (80A / 80A / 80A पीक) |
H311 और H312 में समान सर्वो चैनल रेटिंग हैं — L और M पर 20A पीक, N पर 40A पीक — केवल स्पिंडल पावर क्लास में भिन्न हैं। यदि आपकी मशीन के स्पिंडल मोटर का नेमप्लेट 7.5kW या उससे कम है, तो H311 सही चयन है। H312 तक कदम बढ़ाने से 7.5kW स्पिंडल इंस्टॉलेशन के लिए लागत और इनपुट ड्रॉ बढ़ता है बिना किसी लाभ के।
20/20/40 की असममित सर्वो साइजिंग 6164-H31x उप-श्रृंखला में समान तर्क का अनुसरण करती है। L और M अक्ष कम-मांग वाले क्षैतिज यात्रा (आमतौर पर X और Y) को संभालते हैं, जबकि N चैनल की उच्च 40A पीक Z-अक्ष को समायोजित करती है, जहाँ स्पिंडल हेड का वजन और गुरुत्वाकर्षण मुआवजा अधिक निरंतर वर्तमान ड्रॉ लगाता है।
प्रत्येक चैनल क्लास के लिए संगत FANUC βiS-सीरीज़ सर्वो मोटर:
L और M अक्ष (20A पीक): βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 — सभी 20A पीक एनवेलप के भीतर विशिष्ट ड्यूटी चक्रों के लिए
N अक्ष (40A पीक): βiS 12/3000 — N-चैनल निरंतर वर्तमान क्षमता की ऊपरी सीमा 13A रेटेड पर
βiS 22 फ्रेम और उससे बड़े सर्वो मोटर इस इकाई के किसी भी चैनल के लिए उपयुक्त नहीं हैं, क्योंकि उनकी निरंतर वर्तमान मांग प्रति-चैनल रेटिंग से अधिक है।
7.5kW स्पिंडल अनुभाग 7.5kW निरंतर पावर क्लास या उससे कम के FANUC के βi-सीरीज़ स्पिंडल मोटर के साथ जोड़ा जाता है। प्रतिनिधि संगत मॉडल में शामिल हैं:
किसी प्रतिस्थापन को निर्दिष्ट करने से पहले हमेशा मोटर के निरंतर वर्तमान ड्रॉ को एम्पलीफायर के स्पिंडल आउटपुट विनिर्देश के विरुद्ध सत्यापित करें। 7.5kW रेटिंग स्पिंडल चैनल की निरंतर थर्मल सीमा का प्रतिनिधित्व करती है, न कि त्वरण के दौरान पीक करंट पर एक हार्ड कटऑफ।
HRV2 / HRV3 करंट लूप नियंत्रण H311 हाई रिस्पांस वेक्टर 2 और HRV3 करंट कंट्रोल मोड दोनों का समर्थन करता है। HRV3, जब सक्षम और सीएनसी द्वारा समर्थित होता है, तो उच्च करंट लूप अपडेट दर पर संचालित होता है — उच्च-त्वरण चालों के दौरान सर्वो फ़ॉलोइंग एरर को कम करता है और कंटूर मिलिंग संचालन में सतह फिनिश गुणवत्ता में सुधार करता है। चाहे HRV2 या HRV3 सक्रिय हो, यह सीएनसी पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और स्थापित सर्वो मोटर प्रकार पर निर्भर करता है।
अंतर्निहित पुनर्जनन इकाई में एक आंतरिक पुनर्जनन सर्किट शामिल है जो मोटर मंदी के दौरान ब्रेकिंग ऊर्जा को एसी आपूर्ति में वापस लौटाता है बजाय इसे बाहरी अवरोधक के माध्यम से गर्मी के रूप में नष्ट करने के। बार-बार अक्ष उलटफेर वाली कॉम्पैक्ट मशीनों पर — उदाहरण के लिए, शॉर्ट-स्ट्रोक ड्रिलिंग चक्र — यह पुनर्जनन क्षमता कैबिनेट में थर्मल लोड को कम करती है और पूर्ण उत्पादन शिफ्ट में कम ऊर्जा खपत में योगदान करती है।
IPM अलार्म निगरानी आउटपुट चरण इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (IPM) तकनीक का उपयोग करता है, जो आंतरिक रूप से जंक्शन तापमान की निगरानी करता है और अपरिवर्तनीय पीसीबी क्षति का कारण बनने से पहले थर्मल रनवे की घटना को ट्रिगर करता है। IPM अलार्म सीएनसी स्क्रीन पर विशिष्ट सर्वो अलार्म कोड के रूप में दिखाई देते हैं, जिससे एक तकनीशियन वास्तविक डिवाइस ओवरहीट को अवरुद्ध वायु प्रवाह या विफल कूलिंग पंखे जैसे बाहरी कारण से अलग कर सकता है।
| संकेत | प्रारूप |
|---|---|
| मानक | A06B-6164-H311 |
| वोल्टेज प्रत्यय के साथ | A06B-6164-H311#H580 |
| हाइफ़न-मुक्त | A06B6164H311 |
| OCR गलत पढ़ा गया (6→G, 1→I) | AO6B-6I64-H3II |
| मॉडल कोड | biSVSP 20/20/40-7.5 |
| स्टेप-अप समतुल्य (11kW) | A06B-6164-H312 |
लीड टाइम: स्टॉक की गई इकाइयां 1-2 व्यावसायिक दिनों के भीतर पुष्टि की गई और प्रेषण के लिए तैयार हैं।
पैकेजिंग: एंटी-स्टैटिक बैग फोम-पैडेड रिजिड कार्टन के अंदर। थ्रेशोल्ड से अधिक वजन वाली इकाइयां पारगमन में अतिरिक्त सुरक्षा के लिए कस्टम लकड़ी के क्रेट में शिप की जाती हैं।
वाहक: DHL एक्सप्रेस · FedEx इंटरनेशनल प्रायोरिटी · UPS वर्ल्डवाइड एक्सप्रेस · TNT · EMS — गंतव्य और तात्कालिकता की आवश्यकताओं के आधार पर सौंपा गया।
डिलीवरी का समय: एक्सप्रेस सेवाएं 24-48 घंटों के भीतर 220+ देशों तक पहुंचती हैं। मानक अंतर्राष्ट्रीय पारगमन गंतव्य के आधार पर 3-7 व्यावसायिक दिन है।
आयात शुल्क: गंतव्य देश के सीमा शुल्क नियमों के अनुसार खरीदार की जिम्मेदारी। प्रत्येक शिपमेंट के साथ वाणिज्यिक चालान और पूर्ण पैकिंग सूची शामिल है।
Q1: A06B-6164-H311 की स्पिंडल पावर सीमा क्या है, और यदि यह पार हो जाती है तो क्या होता है? स्पिंडल चैनल 7.5kW निरंतर आउटपुट पर रेटेड है। एक स्पिंडल मोटर चलाना जिसकी नेमप्लेट निरंतर पावर मांग इस आंकड़े से अधिक है, एम्पलीफायर के आउटपुट चरण को निरंतर कट के दौरान उसके थर्मल डिजाइन सीमाओं से परे ले जाएगा, अंततः एक ओवरहीट अलार्म को ट्रिगर करेगा या, यदि सुरक्षा समय पर ट्रिप करने में विफल रहती है, तो IGBT आउटपुट मॉड्यूल को नुकसान पहुंचाएगा। त्वरण के दौरान क्षणिक स्पिंडल ओवरलोड मॉड्यूल की अल्पकालिक पीक करंट मार्जिन के भीतर सहनीय है, लेकिन निरंतर ओवरलोड सेवा जीवन को काफी कम कर देगा। 7.5kW से ऊपर रेटेड स्पिंडल मोटर वाली मशीनों के लिए, A06B-6164-H312 (11kW स्पिंडल अनुभाग) उपयुक्त स्टेप-अप है।
Q2: क्या A06B-6164-H311 को उसी मशीन पर पुराने A06B-6134 श्रृंखला इकाई को प्रतिस्थापित किया जा सकता है? यदि कैबिनेट में सही स्लॉट आयाम हैं तो प्रत्यक्ष यांत्रिक प्रतिस्थापन संभव है, लेकिन 6164 श्रृंखला FSSB फाइबर-ऑप्टिक संचार का उपयोग करती है जबकि पहले 6134 श्रृंखला ने एक अलग इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग किया था। 0i-C या पुराने नियंत्रण (जो 6134 श्रृंखला का उपयोग करता है) चलाने वाला एक सीएनसी सीएनसी अपग्रेड के बिना 6164 श्रृंखला एम्पलीफायर के साथ संवाद नहीं कर सकता है। 6164 श्रृंखला केवल 0i-D, 0i-MD, और 0i-Mate-D पीढ़ी के नियंत्रण के साथ संगत है। यदि आपकी मशीन पहले से ही उन नियंत्रणों में से एक चला रही है जिसमें एक विफल 6134 इकाई है, तो FANUC इंटीग्रेटर के साथ यह जांचना उचित है कि क्या 6164 को अपनाया जा सकता है — उत्तर विशिष्ट फर्मवेयर संस्करणों और पैरामीटर संगतता पर निर्भर करता है।
Q3: मेरी मशीन विशेष रूप से N-अक्ष पर SV401 अलार्म प्रदर्शित करती है। क्या यह इस इकाई के N-चैनल में खराबी का संकेत देता है? SV401 एक FANUC रेडी सिग्नल ऑफ अलार्म है — यह इंगित करता है कि सर्वो एम्पलीफायर उस अक्ष पर सीएनसी की रेडी कमांड का जवाब नहीं दे रहा है, जो आउटपुट चैनल से स्वतंत्र कई कारणों से उत्पन्न हो सकता है। N-चैनल पर IGBT चरण पर संदेह करने से पहले, एम्पलीफायर को 24V डीसी नियंत्रण बिजली की आपूर्ति की जांच करें (24V की हानि सभी या चयनित अक्षों को अक्षम कर देती है), पुष्टि करें कि पीएमसी से सर्वो सक्षम सिग्नल सक्रिय है, और सत्यापित करें कि मशीन की सुरक्षा सर्किट द्वारा कोई आपातकालीन स्टॉप स्थिति नहीं रखी जा रही है। यदि ये सभी जांचें ठीक हैं, तो दोष N-अक्ष आउटपुट चरण या उसके संबंधित मोटर फीडबैक पथ के भीतर अधिक होने की संभावना है।
Q4: क्या यह इकाई स्पिंडल अक्ष पर कठोर टैपिंग का समर्थन करती है? हाँ, कठोर टैपिंग का समर्थन किया जाता है जब सीएनसी विकल्प सक्षम होता है और स्पिंडल मोटर एक स्थिति कोडर (या एक संगत एनकोडर फीडबैक व्यवस्था) से सुसज्जित होता है। βiSVSP इकाइयों पर स्पिंडल चैनल कठोर टैपिंग के लिए आवश्यक गति नियंत्रण से सिंक्रनाइज़्ड स्थिति नियंत्रण में संक्रमण को संभालता है, बशर्ते सीएनसी में स्पिंडल सिंक्रनाइज़ेशन सॉफ्टवेयर विकल्प सक्रिय हो। एम्पलीफायर में हार्डवेयर क्षमता मौजूद है; सीमित कारक यह है कि क्या खरीदे गए सीएनसी विकल्प सेट में कठोर टैपिंग शामिल है।
Q5: A06B-6164-H311 के लिए कौन सा कूलिंग फैन रिप्लेसमेंट स्टॉक किया जाना चाहिए? फोर्स-एयर कूलिंग फैन किसी भी βiSVSP मॉड्यूल में सबसे अधिक पहनने वाला घटक है और इसे हर निवारक रखरखाव स्टॉक योजना का हिस्सा होना चाहिए। विशिष्ट पंखे का भाग संख्या इकाई के अंदर स्थापित पंखे के लेबल पर मुद्रित होता है — यह हार्डवेयर संशोधनों के बीच भिन्न होता है, इसलिए सबसे अच्छा अभ्यास अगली पहुंच पर पंखे के लेबल की तस्वीर लेना और विफलता के बाद के बजाय विफलता से पहले सही प्रतिस्थापन का आदेश देना है। पंखे की विफलता आउटपुट चरण जंक्शन तापमान को विनिर्देश के भीतर बनाए रखने के लिए आवश्यक वायु प्रवाह के थ्रेशोल्ड से नीचे गिरने पर तेजी से एक IPM ओवरहीट अलार्म को ट्रिगर करेगी।