FANUC A06B-6240-H105 एसी सर्वो एम्पलीफायर यूनिट

भाग नं.:A06B-6240-H105।मॉडल:आईएसवी 80-बीश्रृंखला:FANUC αi-Bप्रकारःसिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूलउत्पत्तिःजापान

अवलोकन

अक्ष नियंत्रण जो कम नहीं होता है अक्ष नियंत्रण नहीं है यह एक दायित्व है। FANUC A06B-6240-H105 FANUC की αi-B श्रृंखला से एक एकल-अक्ष AC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, मॉडल पदनाम αiSV 80-B,उच्च मांग वाले सीएनसी और रोबोट अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया है जहां लगातार टोक़, स्वच्छ उच्च गति प्रतिक्रिया, और लंबी सेवा अंतराल गैर-वार्तालाप योग्य हैं।

αi-B श्रृंखला FANUC के आधुनिक सर्वो वास्तुकला के मूल में स्थित है। पिछली पीढ़ियों की तुलना में, श्रृंखला ठंडा चलती है, कैबिनेट स्थान को कम करती है, and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finव्यवहार में, इसका अर्थ है प्रति रैक अधिक ड्राइव क्षमता और घने बहु-अक्ष कैबिनेट कॉन्फ़िगरेशन में बेहतर थर्मल प्रबंधन।

A06B-6240-H105 का उपयोग दो मुख्य तैनाती संदर्भों में किया जाता हैः FANUC सीरीज 30i, 31i और 32i नियंत्रणों को चलाने वाले मशीनिंग केंद्रों में एक सीएनसी सर्वो अक्ष ड्राइव के रूप में,और FANUC रोबोट सिस्टम में एक सहायक या 7 वें अक्ष एम्पलीफायर के रूप में विशेष रूप से R-30iB और R-30iB प्लस नियंत्रक विन्यास जहां मानक छह से परे अतिरिक्त सर्वो अक्षों की आवश्यकता होती हैदोनों भूमिकाओं में, यह एक समन्वित FSSB (FANUC Serial Servo Bus) फाइबर ऑप्टिक संचार श्रृंखला के हिस्से के रूप में काम करता है, जो न्यूनतम विलंबता के साथ उच्च गति पर अक्ष कमांड प्राप्त करता है।

तकनीकी विनिर्देश

αi-B आर्किटेक्चर के लिए बनाया गया

A06B-6240-H105 पारंपरिक अर्थ में एक स्टैंडअलोन ड्राइव नहीं है। यह एक समन्वित FANUC सर्वो सिस्टम के भीतर एक मॉड्यूल है,और यह समझना कि यह उस प्रणाली में कैसे फिट बैठता है, स्थापना प्रक्रिया से लेकर प्रतिस्थापन रणनीति तक सब कुछ निर्धारित करता है.

एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक संचारएम्पलीफायर सीएनसी या रोबोट कंट्रोलर के साथ FANUC के हाई-स्पीड सीरियल सर्वो बस के माध्यम से संवाद करता है, जिसे पारंपरिक तांबे के तारों के बजाय फाइबर-ऑप्टिक केबल पर ले जाया जाता है। Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceसंचार चक्र पुराने पल्स-ट्रेन आर्किटेक्चर की मृत-बैंड सीमाओं के बिना सटीक बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन का समर्थन करने के लिए पर्याप्त तेजी से चलता है।

साझा डीसी बस आर्किटेक्चरαi-B श्रृंखला एक साझा डीसी बस विन्यास का उपयोग करती हैः αiPS-B बिजली आपूर्ति मॉड्यूल आने वाले एसी को ठीक करता है और एक सामान्य डीसी रेल को खिलाता है जिसमें कई सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल कनेक्ट होते हैं।A06B-6240-H105 नेटवर्क एसी से अपने स्वयं के इनपुट को ठीक करने के बजाय इस साझा बस से आकर्षित करता हैइसके दो महत्वपूर्ण परिणाम हैं। पहला, एक मंदी अक्ष से पुनर्योजी ऊर्जा को उसी बस पर एक त्वरण अक्ष द्वारा अवशोषित किया जा सकता है, जिससे आपूर्ति से ली गई शुद्ध शक्ति कम हो जाती है।दूसरा, एम्पलीफायर मॉड्यूल को बदलने के लिए पावर सप्लाई को बदलने की आवश्यकता नहीं है, यह मानते हुए कि पीएसएम स्वस्थ है और कुल अक्ष वर्तमान मांग के लिए सही रूप से रेटेड है।

अंतर्निहित पूर्ण पल्सकोडर संधारित्रA06B-6240-H105 के अंदर एक बैकअप कैपेसिटर बिजली निकालने के बाद लगभग 10 मिनट के लिए पूर्ण एन्कोडर स्थिति रखता है।इसका मतलब है कि सामान्य संचालन में ️ एम्पलीफायर मॉड्यूल को स्वयं बदलने ️ पुनः स्थापना के बाद संदर्भ स्थिति वापसी की आवश्यकता नहीं है, बशर्ते कि प्रतिस्थापन कैपेसिटर के रखरखाव समय के भीतर पूरा हो जाए। उन मशीनों पर जहां होमिंग चक्र समय लेने वाले हों या फिक्चर्स क्लीयरेंस ऑपरेशन की आवश्यकता हो,यह सुविधा ही योजनाबद्ध रखरखाव के दौरान अर्थपूर्ण समय बचाता है.

निगरानी के साथ वेंटिलेटर शीतलनसक्रिय पंखे ठंडा निरंतर उच्च वर्तमान मांग के तहत परिचालन सीमाओं के भीतर शक्ति चरण बनाए रखता है।ड्राइव प्रशंसक की स्थिति की निगरानी करता है और थर्मल बंद होने से पहले प्रशंसक की खराबी की स्थिति को चिह्नित कर सकता है ️ रखरखाव टीमों को अनियोजित यात्रा का अनुभव करने के बजाय हस्तक्षेप का समय निर्धारित करने का समय देता है.

यह एम्पलीफायर कहाँ लगाया जाता है

सीएनसी मशीनिंग केंद्र ️ उच्च शक्ति वाले फ़ीड अक्षαiSV 80-B में 80 पदनाम ड्राइव की शक्ति वर्ग को संदर्भित करता है। 22.5 ए नामित आउटपुट पर, A06B-6240-H105 X, Y, Z,और मध्यम से बड़े मशीनिंग केंद्रों पर घूर्णी अक्ष ड्राइव जहां अक्ष जोर या टोक़ आवश्यकताओं से अधिक है कि 40 या 20 वर्ग में छोटे एम्पलीफायर वेरिएंट क्या प्रदान कर सकते हैंक्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर रैखिक धुरी, घूर्णी पैलेट टेबल, और 5 अक्षीय मशीनों पर भारी-खाद्य अनुप्रयोग सभी इस सीमा में ड्राइव क्षमता का उपयोग करते हैं।

FANUC रोबोट सिस्टम्सA06B-6240-H105 के लिए सबसे आम स्थापना परिदृश्यों में से एक एक R-30iB या R-30iB प्लस नियंत्रक द्वारा नियंत्रित रोबोट वर्कसेल में एक 7 वीं या अतिरिक्त अक्ष एम्पलीफायर के रूप में है।घुमावदार पोजिशनिंग मशीनें, सर्वो वेल्ड बंदूकें, और सर्वो चालित उपकरण परिवर्तक सभी को आधार छह अक्षों के लिए रोबोट के आंतरिक ड्राइव के बाहर एक अतिरिक्त एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है।A06B-6240-H105 नियंत्रक कैबिनेट में FSSB श्रृंखला से जुड़ा हुआ है और रोबोट मापदंडों में एक अतिरिक्त अक्ष के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया है.

बहु-अक्ष लचीला विनिर्माणगैन्ट्री प्रणालियों, ट्रांसफर मशीनों और लचीली विनिर्माण कोशिकाओं में जहां FANUC पावर मोशन i-A या सीरीज 31i नियंत्रण कई रैखिक और घूर्णी अक्षों को एक साथ समन्वयित करते हैं, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

दोष निदान ️ एलईडी स्थिति प्रदर्शन आपको क्या बताता है

प्रत्येक αi-B श्रृंखला एम्पलीफायर में एक फ्रंट-पैनल एलईडी डिस्प्ले होता है जो वास्तविक समय की स्थिति और अलार्म जानकारी प्रदान करता है।प्रदर्शित अलार्म कोड पहला और सबसे प्रत्यक्ष नैदानिक सूचक हैA06B-6240-H105 के लिए प्रासंगिक सामान्य कोड और उनके सबसे आम मूल कारणः

अलार्म 9 (सी.सी. बस पर ओवरवोल्टेज):डीसी बस वोल्टेज अनुमेय सीमा से अधिक हो गई है। सबसे अधिक बार अपर्याप्त पुनर्योजी क्षमता के कारण होता हैया मंदी रैंप बहुत आक्रामक गतिहीनता को रोकने के लिए कर रहे हैंαiPS मॉड्यूल की स्थिति की जाँच करें और यदि अनुप्रयोग में लगातार कठोर मंदी शामिल है तो एक पुनर्योजी डिस्चार्ज इकाई पर विचार करें।

अलार्म 6 (अतिवर्तमान):आउटपुट करंट सीमा से अधिक हो गया है। मोटर के तारों की जांच करें, विशेष रूप से यू, वी, डब्ल्यू कनेक्शन, इन्सुलेशन ब्रेकडाउन, अंतराल में कम या गलत चरण।यह भी मोटर खुद की जाँच करें अगर अलार्म अक्ष आंदोलन चक्र में एक सुसंगत बिंदु पर दिखाई देता है.

अलार्म 1 (फैन की खराबी):आंतरिक शीतलन पंखे को बंद कर दिया गया है या न्यूनतम गति सीमा से नीचे धीमा कर दिया गया है। ऑपरेशन जारी रखने से पहले पंखे को बदलें।पर्याप्त ठंडा जोखिम के बिना उच्च धारा पर चल रहा है IGBT बिजली चरण के लिए थर्मल क्षति.

अलार्म 8 (उच्च तापमान):पावर स्टेज का तापमान सुरक्षित सीमा से अधिक हो गया है। कैबिनेट में परिवेश का तापमान जांचें, सुनिश्चित करें कि पंख साफ है और अवरुद्ध नहीं है, यह सत्यापित करें कि प्रशंसक चालू है,और पुष्टि करें कि ड्राइव चल रहे कार्य चक्र के लिए अपने नामित आउटपुट वर्तमान से अधिक नहीं है.

भाग संख्या खोज विकल्प

इस मॉड्यूल के लिए खोज करने वाले खरीदार कई प्रारूपों का उपयोग करते हैं, सभी एक ही इकाई को संदर्भित करते हैंः

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (ओ/शून्य भ्रम ️ सामान्य ओसीआर गलत व्याख्या, एक ही उत्पाद)·FANUC αiSV 80-B·aiSV80B प्रवर्धक·FANUC 6240 H105

शिपिंग और डिस्पैचिंग

इकाइयां पुष्टि किए गए भुगतान के 1 ¢ 2 कार्य दिवसों के भीतर मूल FANUC कारखाना पैकेजिंग में शिप होती हैं। तत्काल आवश्यकताओं के लिए एक्सप्रेस कूरियर उपलब्ध हैं।

वाहक:डीएचएल एक्सप्रेस · फेडएक्स इंटरनेशनल प्राथमिकता · यूपीएस · ईएमएस · टीएनटीपारगमन:एक्सप्रेस के माध्यम से अधिकांश अंतरराष्ट्रीय गंतव्यों के लिए 7 कार्यदिवसप्रलेखनःवाणिज्यिक चालान और पैकिंग सूची मानक; अनुरोध पर मूल प्रमाण पत्रआयात शुल्क और कर:गंतव्य पर खरीदार द्वारा भुगतान

शिपमेंट लेने के तुरंत बाद ट्रैकिंग नंबर उपलब्ध कराए जाते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: A06B-6240-H105 और A06B-6290-H105 के बीच अंतर क्या है?

उत्तर: दोनों αi-B श्रृंखला के एकल-अक्ष αiSV 80 सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल हैं, लेकिन वे पूरी तरह से अलग-अलग वोल्टेज वर्गों में काम करते हैं।A06B-6240-H105 200 V इनपुट श्रृंखला संस्करण है यह एक αiPS-B बिजली की आपूर्ति से जुड़ा होता है जो 283 ‡ 339 V DC बस को खिलाता हैA06B-6290-H105 400 V HV (उच्च-भोल्टेज) इनपुट श्रृंखला संस्करण है। यह 537 ₹ 679 V DC बस से संचालित होता है और 400 V AC आउटपुट करता है।वे विद्युत रूप से विनिमेय नहीं हैंआपकी स्थापना के बिजली आपूर्ति मॉड्यूल और सिस्टम में सर्वो मोटर्स के वोल्टेज रेटिंग यह निर्धारित करते हैं कि कौन सा संस्करण सही है।एक 400 वी बस पर एक 200 वी श्रृंखला एम्पलीफायर का उपयोग मॉड्यूल को नष्ट कर देगा.

प्रश्न: क्या A06B-6240-H105 का उपयोग FANUC R-30iA रोबोट नियंत्रक में प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है?

A: A06B-6240-H105 αi-B श्रृंखला वास्तुकला के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो R-30iB और R-30iB प्लस नियंत्रकों से जुड़ा हुआ है।पहले के आर-30आईए नियंत्रक ने अपने सर्वो कैबिनेट में αi श्रृंखला (गैर-बी) एम्पलीफायरों का उपयोग कियाजबकि भौतिक रूप कारक समान है, αi-B श्रृंखला में मूल αi श्रृंखला के मुकाबले संचार समय और बस विशेषताओं को संशोधित किया गया है।एक ही प्रणाली में बी-सीरीज़ और गैर-बी-सीरीज़ मॉड्यूलों का मिश्रण एक समर्थित विन्यास नहीं है. एक प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले नियंत्रक पीढ़ी और मौजूदा एम्पलीफायर श्रृंखला का सत्यापन करें जो स्थापित मॉड्यूल के प्रत्यय से बिल्कुल मेल खाती है.

प्रश्न: A06B-6240-H105 को बदलने के बाद मशीन में एक सर्वो अलार्म दिखाई देता है। मुझे सबसे पहले क्या जांचना चाहिए?

उत्तरः मॉड्यूल स्वैप के तुरंत बाद सर्वो अलार्म का सबसे आम कारण मोटर संदर्भ स्थिति डेटा है।हालांकि αi-बी श्रृंखला में एक अंतर्निहित बैकअप कैपेसिटर है जो पूर्ण एन्कोडर स्थिति को बनाए रखता है, यदि प्रतिस्थापन लगभग 10 मिनट से अधिक समय लेता है, बिजली बंद है,कंडेनसर को डिस्चार्ज किया जाएगा और पूर्ण स्थिति डेटा खो जाता है, जो अक्ष को चलाने से पहले एक संदर्भ स्थिति वापसी चक्र की आवश्यकता होती है. स्थिति त्रुटि या पूर्ण डेटा हानि कोड के लिए पहले सीएनसी या नियंत्रक अलार्म संदेश की जाँच करें. यदि स्थिति डेटा से संबंधित अलार्म नहीं दिखाया जाता है, तो,जांचें कि सभी एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर पूरी तरह से बैठे हैं (एम्पलीफायर पर और श्रृंखला में आसन्न मॉड्यूल दोनों पर), और सत्यापित करें कि सीएनसी अक्ष पैरामीटर विन्यास नए मॉड्यूल से मेल खाता है।

प्रश्न: क्या इस एम्पलीफायर में एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध शामिल है?

उत्तर: नहीं। αi-B श्रृंखला वास्तुकला में, पुनर्योजी ऊर्जा प्रबंधन को व्यक्तिगत अक्ष एम्पलीफायर मॉड्यूल के बजाय साझा बिजली आपूर्ति मॉड्यूल (αiPS-B) द्वारा प्रबंधित किया जाता है।पीएसएम पूरे बस के पुनरुत्पादन को संभालता है. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemαi-B 200 V श्रृंखला में व्यक्तिगत अक्ष एम्पलीफायर मॉड्यूल में अपने स्वयं के पुनर्योजी प्रतिरोध या ब्रेक हेलिकॉप्टर नहीं होते हैं।

प्रश्न: मैं आदेश देने से पहले यह कैसे पुष्टि करूं कि यह सही हिस्सा है? मौजूदा मॉड्यूल पर मुझे किन निशानों की तलाश करनी चाहिए?

A: FANUC भाग संख्या ए06B-XXXX-HXXX मानक प्रारूप में एम्पलीफायर मॉड्यूल के सामने या साइड चेहरे पर चिपकाए गए लेबल पर मुद्रित है। यदि लेबल A06B-6240-H105 पढ़ता है,यह सूची प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है. इसके अतिरिक्त, लेबल पर मॉडल के नाम की पुष्टि करें ∙ इसमें αiSV 80-B दिखना चाहिए। यदि आप एक स्थापित मॉड्यूल के बजाय स्पेयर पार्ट्स सूची के आधार पर भाग की खरीद कर रहे हैं,क्रॉस-चेक सीएनसी अक्ष विन्यास पैरामीटर (सीएनसी के सर्वो पैरामीटर सेटिंग्स में संग्रहीत एम्पलीफायर मॉडल कोड) ड्राइव मॉडल नियंत्रक की उम्मीद है सत्यापित करने के लिएयदि कोई अनिश्चितता है, तो आदेश देने से पहले मशीन मॉडल, सीएनसी पीढ़ी और कैबिनेट वायरिंग आरेख संदर्भ को हमारी टीम के साथ साझा करें।