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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफई52 |
भाग संख्याःHC-SFE52
श्रृंखला:MELSERVO HC-SF सीरीज ️ मध्यम गतिहीनता, मध्यम क्षमता एसी सर्वो मोटर
नामित आउटपुटः0.5 kW (500 W)
नामित टोक़ः2.39 एनएम
पीक टॉर्क:7.16 एनएम
नामित गतिः2,000 आरपीएम
इनपुटःतीन चरण एसी, 126 वी
रेटेड करंट:3.2 ए
जड़ता वर्ग:मध्यम
फ्लैंज का आकारः130 × 130 मिमी
प्रवेश सुरक्षाःIP65
संगत एम्पलीफायरःMR-J2S श्रृंखला (MR-J2S-100A/B)
स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफई52एचसी-एसएफ श्रृंखला से एक 0.5 kW मध्यम जड़ता एसी सर्वो मोटर है, जो 3.2 ए नामित करंट के साथ तीन चरण 126 वी इनपुट पर 2,000 आरपीएम नामित गति पर काम करता है। 2.39 एनएम नामित टॉर्क और 7.5 एनएम नामित टॉर्क के साथ।16 एनएम चोटी1 पीक-टू-रेटेड अनुपात जो निरंतर रेटेड के सापेक्ष मजबूत त्वरण क्षमता प्रदान करता है ∙ यह एचसी-एसएफ परिवार के मध्यम क्षमता ब्रैकेट में बैठता हैःप्राथमिक फ़ीड अक्ष और सामग्री हैंडलिंग कार्य के लिए पर्याप्त पर्याप्त, मशीनों के लिए पर्याप्त रूप से कॉम्पैक्ट जहां 130 × 130 मिमी फ्लैंज पदचिह्न आयामी बाधा है।
एचसी-एसएफ श्रृंखला मित्सुबिशी के सर्वो मोटर लाइनअप में एक विशिष्ट स्थान पर है: मध्यम जड़ता, 2,000 आरपीएम नामित संचालन,और 130 × 130 मिमी का बड़ा फ्लैंज जो भारी भारों को संभालता है और मध्यम श्रेणी की मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए विशिष्ट बड़ा युग्मन ज्यामिति.
यह छोटे-फ्लैंज एचएफ और एचसी-केएफ/एचसी-एमएफ परिवारों के विपरीत है, जो हल्के भार के लिए 60 × 60 मिमी या 80 × 80 मिमी के फ्लैंज पर 3,000 आरपीएम पर चलते हैं।000 आरपीएम की छत और मध्यम गतिहीनता रोटर इसे भारी भार गतिहीनता अनुपातों के प्रति अधिक सहिष्णु बनाते हैं, खराब रूप से डम्पिड यांत्रिक संरचनाओं पर अधिक स्थिर, और कम अनुनाद संवेदनशीलता के लिए कम प्रवण है कि लोड निष्क्रियता को सख्ती से नियंत्रित नहीं किया जाता है जब कम निष्क्रियता डिजाइन प्रदर्शित कर सकते हैं।
IP65 के लिए बनाया गया, HC-SFE52 पूरी धूल बहिष्करण और मोटर शरीर भर में जेट-पानी प्रतिरोध प्रदान करता हैऔर औद्योगिक मशीनरी जहां एचसी-एसएफ श्रृंखला सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.5 kW (500 W) |
| नामित टोक़ | 2.39 एनएम |
| पीक टॉर्क | 7.16 एनएम |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| मोटर इनपुट | तीन चरण एसी, 126 वी |
| रेटेड करंट | 3.2 ए |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| संगत प्रवर्धक | MR-J2S-100A/B |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| श्रृंखला | MELSERVO HC-SF |
एचसी-एसएफ श्रृंखला की 2,000 आरपीएम नामित गति, छोटे एचएफ और एचसी-केएफ परिवारों के लिए 3,000 आरपीएम मानक की तुलना में, एक जानबूझकर डिजाइन विकल्प को दर्शाता हैः मध्यम जड़ता,बड़े फ्रेम के मोटर कम गति सीमा पर अपने नामित टोक़ का उत्पादन करता है, जो अक्ष विन्यासों के लिए फायदेमंद है जहां गेंद पेंच पिच, गियर अनुपात या प्रत्यक्ष युग्मन व्यवस्था के परिणामस्वरूप मोटर की गति 500 ̊2 में होती है,सामान्य संचालन के दौरान 000 आरपीएम रेंज.
मशीनिंग केंद्रों और मध्यम से बड़े टेबल द्रव्यमान वाले टर्निंग केंद्रों पर मशीन टूल्स फ़ीड अक्ष प्राकृतिक अनुप्रयोग क्षेत्र हैं।
तालिका जड़ता गेंद शिकंजा और मोटर शाफ्ट के लिए युग्मन के माध्यम से वापस परिलक्षित पर्याप्त है एक 200 किलोग्राम तालिका और एक 10 मिमी पिच गेंद शिकंजा के साथ एक मशीन पर,मोटर पर परावर्तित जड़ता आसानी से मोटर के अपने रोटर जड़ता के 515 गुना तक पहुँच सकते हैं.
कम जड़ता वाली मोटर को इस जड़ता अनुपात पर स्थिर रहने के लिए अत्यंत सटीक लाभ समायोजन की आवश्यकता होगी;मध्यम जड़ता एचसी-एसएफई52 एक चिंता का विषय बनने से पहले अधिक मार्जिन के साथ इस भार को अवशोषित करता है.
एक ही विशेषता रोबोटिक बाहों, घूर्णी सूचकांक तालिकाओं,और घुमावदार/तनाव नियंत्रण प्रणाली जहां लोड जड़ता ऑपरेटिंग चक्र भर में स्वाभाविक रूप से परिवर्तनीय है और सर्वो पूरे चक्र में स्थिर रहना चाहिए.
मध्यम जड़ता रोटर सर्वो लूप में एक स्थिर फ्लाईव्हील के रूप में कार्य करता है, हल्के और भारी लोड स्थितियों के बीच संक्रमण पर वेग प्रतिक्रिया को चिकना करता है।
पीक और नामित टोक़ के बीच 3:1 अनुपात इस क्षमता स्तर पर एचसी-एसएफ श्रृंखला की एक परिभाषित विशेषता है। निरंतर संचालन में मोटर 2.घर्षण को दूर करने के लिए पर्याप्त 39 एनएम, काटने के बल, और स्थिरांक गति के दौरान गुरुत्वाकर्षण भार।
आराम से आदेशित गति तक त्वरण के दौरान, उपलब्ध 7.16 एनएम पीक टॉर्क लोड के कोणीय वेग को तेजी से बदलने के लिए आवेग धारा प्रदान करता है,त्वरित त्वरण चरणों और तेजी से चक्र समय को सक्षम.
यह पीक टॉर्क रिजर्व एक परिभाषित कार्य चक्र के लिए उपलब्ध है ∙ निरंतर नहीं।
सर्वो एम्पलीफायर का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल प्रोटेक्शन समय के साथ आरएमएस वर्तमान मांग की निगरानी करता है और यदि मोटर को इसकी थर्मल क्षमता से अधिक चलाया जाता है तो अधिभार पर ट्रिप करता है।MR-J2S एम्पलीफायर के अधिभार संरक्षण वक्र सीमा को परिभाषित करता है: पीक टॉर्क के लिए संक्षिप्त यात्राओं की अनुमति है; नामित टॉर्क से अधिक निरंतर संचालन की अनुमति नहीं है।
अक्ष आकार के लिए, त्वरण टोक़ की आवश्यकता यह निर्धारित करती है कि क्या 7.16 एनएम का शिखर अपेक्षित गति प्रोफ़ाइल के लिए पर्याप्त है।
गणना √ भार दुर्दम्यता, गति दूरी, उपलब्ध समय, घर्षण टोक़ √ पीक टोक़ मांग निर्धारित करता है। यदि आवश्यक त्वरण टोक़ HC-SFE52 के 7.16 एनएम पीक से अधिक है,HC-SF श्रृंखला में अगले मॉडल (HC-SFE102, 1.0 किलोवाट, 4.78 एनएम नामित, 14.3 एनएम शिखर) पर विचार किया जाना चाहिए।
एचसी-एसएफई52 का 130 × 130 मिमी का माउंटिंग फ्लैंज मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन में मध्यम क्षमता वाले सर्वो मोटर एकीकरण के लिए मानक प्रारूप है। It provides the bolt pattern and spigot register geometry that machine tool builders and equipment designers have standardised around for this power class — the same mechanical interface shared by the HC-SFS52, एचसी-एसएफएस102, और एचसी-एसएफ और उत्तराधिकारी श्रृंखला में अन्य मोटर्स।
प्रतिस्थापन और अनुवर्ती अनुप्रयोगों के लिए,130 × 130 मिमी के फ्लैंज का मतलब है कि HC-SFE52 भौतिक रूप से मशीन में यांत्रिक संशोधन के बिना एक ही फ्लैंज वर्ग के किसी भी मोटर द्वारा प्रतिस्थापित या प्रतिस्थापित किया जा सकता हैमुख्य संरेखण विशेषताएं ∙ रजिस्टर व्यास जो मोटर को आवास छेद में केंद्रित करता है, बोल्ट सर्कल और बोल्ट छेद पैटर्न ∙ इस मोटर वर्ग में मानकीकृत हैं।
शाफ्ट व्यास और युग्मन ज्यामिति भी मेल खाना चाहिए, लेकिन फ्लैंज इंटरफ़ेस ही एक आम प्रारूप है।
130 मिमी का प्रारूप छोटे एचएफ-केई और एचएफ-एसपी श्रृंखलाओं पर प्रयुक्त 60 मिमी और 80 मिमी के फ्लैंग्स से काफी बड़ा है।
यह भौतिक पैमाने मैकेनिकल भार को दर्शाता है जिसे एचसी-एसएफई52 को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया हैः बेल्ट ड्राइव और गियर जालों से अधिक रेडियल शाफ्ट भार, अधिक क्लैंपिंग सतह क्षेत्र के साथ बड़े युग्मन हब,और संरचनात्मक कठोरता जब मोटर और लोड एक कठोर कनेक्ट के बजाय एक युग्मन लचीला तत्व द्वारा अलग कर रहे हैं की आवश्यकता है.
IP65 is complete dust exclusion plus protection against water jets from any direction — a robust environmental standard that reflects the HC-SF series' design for machine tool and industrial automation environments where coolantसर्वो मोटर के पास कार्यक्षेत्र में सफाई का पानी और मशीनिंग स्वरफ मौजूद है।
0.5 किलोवाट और 130 × 130 मिमी के पैमाने पर एचसी-एसएफई52 को सबसे आम तौर पर मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड एक्सिस मोटर, एक कन्वेयर पोजिशनिंग ड्राइव,या एक घुमावदार सूचकांक तालिका अक्ष ️ सभी वातावरण जहां मोटर शरीर मशीनिंग या रखरखाव के दौरान प्रत्यक्ष सफाई के दौरान शीतल द्रव धुंध के संपर्क में आ सकता हैIP65 रेटिंग इन स्थितियों को विश्वसनीय रूप से कवर करती है।
IP65 जो सुरक्षा नहीं देता है, वह है शाफ्ट के अंतराल पर निर्देशित प्रत्यक्ष निरंतर विसर्जन या दबाव वाले शीतल द्रवनिरंतर द्रव विसर्जन नहीं.
उन अनुप्रयोगों में जहां मोटर डूब जाता है या जहां उच्च दबाव शीतलक लगातार शाफ्ट पर निर्देशित होता है, तेल सील संस्करण या एक विशेष रूप से निर्मित वाश-डाउन विनिर्देश मोटर की आवश्यकता होती है।
HC-SFE52 को MR-J2S श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया हैMR-J2S-100A(एनालॉग/पल्स इंटरफेस) याMR-J2S-100B(SSCNET नेटवर्क इंटरफेस) इस 0.5 kW मोटर के लिए।
एमआर-जे2एस प्लेटफार्म, मित्सुबिशी की मेल्सर्वो-जे2-सुपर पीढ़ी का हिस्सा है, जो स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड, ऑटो-ट्यूनिंग,और एमआर कॉन्फ़िग्यूरेटर सॉफ्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर सेटिंग और निगरानी के लिए RS-232C/RS-422 संचार इंटरफ़ेस.
The HC-SF series uses cannon-type (MS-type) connectors for both the motor power cable and the encoder cable — a robust circular connector format that provides secure engagement and reliable vibration resistance in machine tool installations.
HC-SFE52 को बदलने या फिर से जोड़ने के समय, कनेक्टर को संलग्न करने की पुष्टि की जानी चाहिए और लॉकिंग रिंग पूरी तरह से बैठी होनी चाहिए।तोप कनेक्टर्स जो आंशिक रूप से संलग्न हैं, एक स्पष्ट कनेक्शन दोष के बजाय अनियमित सर्वो व्यवहार या एन्कोडर अलार्म कोड के रूप में प्रस्तुत होने वाले आंतरायिक विद्युत संपर्क प्रदान करेंगे.
मौजूदा प्रतिष्ठानों में एमआर-जे2एस एम्पलीफायरों वाले ग्राहकों के लिए, एचसी-एसएफई52 0.5 किलोवाट, 2000 आरपीएम वर्ग में एक प्रमाणित संगत मोटर है।एमआर-जे2एस से एमआर-जे4 एम्पलीफायरों के लिए उपकरण उन्नयन ध्यान देना चाहिए कि मित्सुबिशी के नवीनीकरण उपकरणों का उपयोग करके माइग्रेशन पथ मौजूद हैं, मौजूदा MR-J2S-B मोशन कंट्रोलर कनेक्शन को बनाए रखते हुए MR-J4-B एम्पलीफायर और संगत मोटर्स पर संक्रमण करते हुए।
प्रश्न 1: एचसी-एसएफई52 और एचसी-एसएफएस52 में क्या अंतर है?
दोनों 0.5 kW, 2,000 आरपीएम मध्यम जड़ता एचसी-एसएफ श्रृंखला के मोटर हैं, जिनमें एक ही नामित टोक़, पीक टोक़, वर्तमान और 130 × 130 मिमी फ्लैंज है। अंतर एन्कोडर पीढ़ी है।
HC-SFS52 MELSERVO J2S श्रृंखला से संबंधित है और इसमें 131 पर एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर है,एमआर-जे2एस एम्पलीफायर में एक बैटरी जोड़ने से स्टार्टअप पर होमिंग के बिना पूर्ण स्थिति प्रतिधारण संभव हो जाता है.
HC-SFE52 अपने संबंधित एन्कोडर विन्यास के साथ पहले के HC-SF श्रृंखला संस्करण है। प्रतिस्थापन उद्देश्यों के लिए,स्थापित एम्पलीफायर के साथ एन्कोडर इंटरफ़ेस संगतता और यांत्रिक विन्यास दोनों की पुष्टि (शाफ्ट प्रकार), तेल सील की उपस्थिति) एक वैरिएंट को दूसरे के लिए प्रतिस्थापित करने से पहले।
Q2: क्या HC-SFE52 को प्रत्येक स्टार्टअप पर संदर्भ रिटर्न (होमिंग) की आवश्यकता होती है?
यह एन्कोडर संस्करण और एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है। एचसी-एसएफएस 52 (जे 2 एस-सीरीज़ के समकक्ष) एक पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता है, जो एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर पर लगाई गई बैटरी के साथ,बिजली की हानि के माध्यम से स्थिति डेटा को बरकरार रखता है.
HC-SFE52 के एन्कोडर की पूर्ण क्षमता प्रदान करता है या नहीं मोटर के दस्तावेज या नाम प्लेट से पुष्टि की जानी चाहिए। यदि स्थापित एन्कोडर वृद्धिशील है,प्रत्येक शक्ति चक्र के लिए एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है.
उन मशीनों के लिए जहां प्रारंभ समय परिचालन के लिए महत्वपूर्ण है, निरपेक्ष एन्कोडर क्षमता की पुष्टि एक महत्वपूर्ण कमीशन प्रश्न है।
Q3: HC-SFE52 के लिए लोड-मोटर जड़ता अनुपात की सिफारिश क्या है?
HC-SF मध्यम गतिहीनता श्रृंखला के लिए,मित्सुबिशी का मार्गदर्शन आम तौर पर लोड जड़ता अनुपात को 15 गुना तक की अनुमति देता है मोटर की अपनी रोटर जड़ता अनुशंसित लाभ सेटिंग्स पर स्थिर सर्वो संचालन के लिए.
मध्यम जड़ता डिजाइन विशेष रूप से उच्च जड़ता अनुपात के लिए कम जड़ता मोटर्स की तुलना में अधिक सहिष्णु है, जो भारी तालिकाओं के साथ अक्षों पर इसे निर्दिष्ट करने के मुख्य कारणों में से एक है,बड़े कार्यक्षेत्र, या ट्रांसमिशन तत्व जो मोटर शाफ्ट के लिए महत्वपूर्ण जड़ता को दर्शाते हैं।
यदि लोड जड़ता अनुपात मित्सुबिशी की सिफारिश से अधिक है, तो लाभ सेटिंग्स और किसी भी अनुप्रयोग सीमाओं के बारे में मार्गदर्शन के लिए मित्सुबिशी से संपर्क करें।
Q4: HC-SFE52 के लिए किस MR-J2S एम्पलीफायर की आवश्यकता है?
एचसी-एसएफई52 0.5 किलोवाट परMR-J2S-100A(एनालॉग/पल्स कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-100B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस) एम्पलीफायर नामकरण में "100" 100W वर्ग क्षमता बाल्टी को दर्शाता है, जो 0.इस श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी एम्पलीफायर साइजिंग कन्वेंशन में 5 किलोवाट के मोटर.
नियंत्रण इंटरफेस प्रकार की पुष्टि करें कि क्या मशीन व्यक्तिगत पल्स/एनालॉग अक्ष कमांड का उपयोग करती है (प्रकार ए) या SSCNET (प्रकार बी) के माध्यम से एक मोशन कंट्रोलर का उपयोग करती है।
प्र5: प्रयुक्त एचसी-एसएफई52 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण निरीक्षण बिंदु क्या हैं?
असर को चिकना करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं ∙ 130 मिमी के फ्रेम में छोटे मोटर्स की तुलना में बड़े असर होते हैं, और कोई भी रगड़ या पीसने से पहले यह यांत्रिक रूप से गंभीर हो जाता है।
घुमावदार या क्षारीय पिन के लिए तोप कनेक्टर्स का निरीक्षण करें; एन्कोडर कनेक्टर सबसे महत्वपूर्ण है - यहां तक कि मामूली पिन संक्षारण संपर्क प्रतिरोध को बढ़ाता है और अंतराल पर प्रतिक्रिया त्रुटियों का कारण बनता है।
संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और एक मेगर के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें। पिछले युग्मन प्रतिष्ठानों से फ्रिटिंग या स्कोरिंग के लिए शाफ्ट की जांच करें,विशेष रूप से कुंजी मार्ग या युग्मन संलग्नक क्षेत्र में.
एक संगत एमआर-जे2एस एम्पलीफायर पर 2,000 आरपीएम तक की बेंच रन, जिसमें टॉर्क मॉनिटरिंग और एन्कोडर फीडबैक सत्यापित है, उत्पादन मशीन पर स्थापना से पहले सही अंतिम जांच है।
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