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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफई102 |
भाग संख्याःHC-SFE102 (भी HCSFE102)
श्रृंखला:MELSERVO HC-SF सीरीज ️ मध्यम गतिहीनता, मध्यम क्षमता एसी सर्वो मोटर
नामित बिजली आउटपुटः1,000 W (1.0 kW)
नामित टोक़ः4.78 एनएम
पीक टॉर्क:14.3 एनएम
नामित गतिः2,000 आरपीएम
नामित इनपुट वोल्टेजः123 वीएसी
नामित वर्तमान इनपुटः6.0 ए
वजनः7.3 किलो
इन्सुलेशन वर्ग:F (155°C)
प्रवेश सुरक्षाःIP65
फ्लैंज का आकारः130 × 130 मिमी
संगत एम्पलीफायरःMR-J2S श्रृंखला
स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष
दMitsubishi HC-SFE102एचसी-एसएफ श्रृंखला से 1.0 kW मध्यम जड़ता एसी सर्वो मोटर है, जो 6.0 ए नामित धारा के साथ 123 वी तीन-चरण इनपुट पर 2,000 आरपीएम पर नामित है।
4.78 एनएम नामित टोक़ और 14.3 एनएम शिखर पर, यह टोक़ घनत्व और भौतिक पैमाने प्रदान करता है 130 × 130 मिमी फ्लैंज, 7.3 किलोग्राम कि मध्य रेंज मशीन उपकरण फ़ीड अक्षों, कन्वेयर पोजिशनिंग ड्राइव,1 किलोवाट वर्ग के औद्योगिक स्वचालन उपकरण की आवश्यकता होती है.
HC-SFE102 HC-SF परिवार का 1 kW सदस्य है, जो एक ही श्रृंखला में 0.5 kW HC-SFE52 से सीधे ऊपर है। दोनों मोटरों में एक ही 130 × 130 मिमी माउंटिंग फुटप्रिंट और एक ही 2,000 आरपीएम नामित गति, जिसका अर्थ है कि किसी एक मोटर के चारों ओर डिज़ाइन की गई मशीन फ्लैंज पर यांत्रिक विनिमेयता के साथ दूसरे को समायोजित कर सकती है और सर्वो मापदंडों अलग.
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां भार विश्लेषण यह पुष्टि करता है कि एचसी-एसएफई52 के 0.5 किलोवाट / 2.39 एनएम के बजाय 1.0 किलोवाट और 4.78 एनएम निरंतर टोक़ की आवश्यकता होती है,HC-SFE102 प्रदान करता है कि कदम एक ही यांत्रिक लिफाफे के भीतर ऊपर.
वर्ग एफ इन्सुलेशन ¥ 155°C तक ¥ निरंतर औद्योगिक संचालन की आवश्यकता के अनुसार थर्मल हेडरूम प्रदान करता है।
मोटर्स उच्च-नामित भार के समय को सहन कर सकते हैं, जिसमें घुमावदार तापमान एक स्तर तक नहीं पहुंचता है जो इन्सुलेशन की गिरावट शुरू करता है।मोटर और सिस्टम डिजाइनरों दोनों को वास्तविक उत्पादन मशीनों द्वारा लगाए जाने वाले चर-कर्तव्य चक्रों के तहत थर्मल विफलता के खिलाफ एक वास्तविक मार्जिन दे रहा है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित बिजली उत्पादन | 1,000 W (1.0 kW) |
| नामित टोक़ | 4.78 एनएम |
| पीक टॉर्क | 14.3 एनएम |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| नामित इनपुट वोल्टेज | 123 वीएसी |
| नामित इनपुट करंट | 6.0 ए |
| वजन | 7.3 किलो |
| इन्सुलेशन वर्ग | F (155°C) |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
| संगत प्रवर्धक | MR-J2S श्रृंखला |
HC-SF परिवार के भीतर HC-SFE52 (0.5 kW) से HC-SFE102 (1.0 kW) में जाने से माउंटिंग इंटरफेस को बनाए रखते हुए नामित आउटपुट दोगुना हो जाता है ′′ 130 × 130 मिमी फ्लैंज, बोल्ट सर्कल,और रजिस्टर का व्यास समान है.
मोटर शरीर अतिरिक्त घुमावदार मात्रा और दो बार नामित टोक़ का उत्पादन करने वाले बड़े रोटर को समायोजित करने के लिए गहराई में बढ़ता है,लेकिन मशीन के मोटर माउंटिंग चेहरे से देखा पदचिह्न अपरिवर्तित है.
यह मशीन निर्माताओं के लिए एक व्यावहारिक लाभ है जिन्हें कई क्षमता विकल्पों के साथ एक उत्पाद लाइन की पेशकश करने की आवश्यकता है।
130 मिमी मोटर माउंट के साथ एक एकल यांत्रिक डिजाइन 0.5 किलोवाट पर HC-SFE52 या 1.0 किलोवाट पर HC-SFE102 को स्वीकार कर सकता हैःमशीन के संरचनात्मक डिजाइन को संशोधित किए बिना 1 आउटपुट रेंजविद्युत कनेक्शन, एम्पलीफायर और सॉफ्टवेयर पैरामीटर बदलते हैं; यांत्रिक ड्राइंग नहीं।
4.78 एनएम नामित टॉर्क के साथ, एचसी-एसएफई102 मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड अक्षों को कवर करता है जहां टेबल द्रव्यमान और काटने की ताकत के लिए 0.5 किलोवाट की मोटर को बनाए रखने से अधिक टॉर्क शक्ति की आवश्यकता होती है।
एक मशीनिंग केंद्र पर 100 ¢ 200 किलोग्राम की टेबल और 1:1 युग्मन पर एक 10 मिमी गेंद पेंच के साथ,HC-SFE102 का नाममात्र और चरम टोक़ अपनी थर्मल सीमा के निकट मोटर को निरंतर संचालित किए बिना आक्रामक काटने के चक्रों के लिए पर्याप्त बल प्रदान करता है.
एचसी-एसएफ श्रृंखला में 3:1 पीक-टू-नामी अनुपात एचसी-एसएफई102 को त्वरण चरणों के लिए उपलब्ध निरंतर टोक़ क्षमता का तीन गुना देता है। व्यावहारिक शब्दों मेंःमोटर अक्ष भार ले जाता है और 4 पर काटने के प्रतिरोध को दूर करता हैस्थिर अवस्था में.78 एनएम या उससे कम; आराम से तेज़ गति तक त्वरण के दौरान, 14.3 एनएम लोड की गति को कम से कम संभव समय में बदलने के लिए उपलब्ध है।
जिस समय तक पीक टॉर्क को एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल ट्रिप से पहले बनाए रखा जा सकता है, वह आरएमएस वर्तमान गणना द्वारा सीमित है।
6.0A पर रेटेड, 14 के लिए पीक करंट।3 एनएम लगभग 18 ए है एम्पलीफायर एक रोलिंग विंडो पर आरएमएस करंट की निगरानी करता है और औसत करंट को मोटर की थर्मल क्षमता से अधिक होने से रोकते हुए संक्षिप्त शिखर की अनुमति देता है.
एचसी-एसएफई102 के लिए सही आकार की गति प्रोफ़ाइल आरएमएस टॉर्क को 4.78 एनएम से नीचे रखती है जबकि अनुप्रयोग द्वारा अनुमति दिए गए सबसे कम त्वरण चरणों के लिए पीक टॉर्क का उपयोग करती है।
लोड टोक़ में कदम परिवर्तन के साथ अनुप्रयोगों के लिए ∙ एक कन्वेयर जो सामग्री वजन से परिवर्तनीय बैक-दबाव का सामना करता है, or a machine axis that transitions between air cutting and material engagement — the peak torque reserve provides the current headroom to absorb these transients without the servo falling into following error.
HC-SFE102 के वर्ग F घुमावदार इन्सुलेशन को हॉटस्पॉट पर 155 डिग्री सेल्सियस के थर्मल प्रतिरोध के लिए नामित किया गया है।घुमावदार तापमान इस सीमा से काफी नीचे रहता है.
वर्ग एफ रेटिंग एक वास्तविक थर्मल बफर बनाता है ∙ इसका मतलब है कि मोटर अंतराल से अधिभार, उच्च परिवेश तापमान को सहन कर सकता है,या हवा के प्रवाह की सीमित परिस्थितियों में बिना घुमावदार तापमान के उस स्तर के करीब पहुंचते हैं, जिस पर इन्सुलेशन की गिरावट तेजी से हो जाती है.
इन्सुलेशन जीवन प्रत्येक 10°C तापमान के साथ आधा हो जाता है जो नामित वर्ग की सीमा से ऊपर होता है।एक मोटर जो अपने इन्सुलेशन वर्ग के ऊपर 20 डिग्री सेल्सियस पर चलता है, उसके नाममात्र इन्सुलेशन जीवन का लगभग एक चौथाई हिस्सा होता है.
वर्ग F 155°C पर, 40°C परिवेश में काम करने के लिए एक सही आकार के एम्पलीफायर के साथ इसे नामित भार पर चलाने के लिए,सामान्य परिस्थितियों में कक्षा की सीमा से 35-55 डिग्री सेल्सियस के मार्जिन के नीचे रहने वाले परिवेश से सामान्य रूप से 60 से 80 डिग्री सेल्सियस ऊपर घुमावदार तापमान होगा.
यह मार्जिन दो विशिष्ट परिदृश्यों में मायने रखता हैः उच्च परिवेश के वातावरण में काम करने वाली मशीनें (फाउंड्री, जलवायु नियंत्रण के बिना गर्मियों का उत्पादन, अपर्याप्त वायु प्रवाह के साथ बंद अलमारियाँ),और ऐसी मशीनें जो पूर्ण भार से लेकर निष्क्रिय गति तक तेजी से चक्र करती हैं।
दोनों मामलों में, वर्ग एफ थर्मल रिजर्व प्रदान करता है जो एचसी-एसएफई102 को बिना गर्मी के विस्फोटों को अवशोषित करने की अनुमति देता है।
IP65 ′′ पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी दिशा से पानी के जेट से संरक्षित ′′ एक सीएनसी मशीन उपकरण के कार्य क्षेत्र पर या उसके पास संचालित एक सर्वो मोटर के लिए न्यूनतम व्यावहारिक आवश्यकता है।
शीतलक धुंध, ठंडे भागों और गर्म हवा से संघनक, सफाई जेट,और मशीनिंग से उत्पन्न होने वाले ठीक धातु और घर्षण कण सभी इन वातावरणों में भिन्न तीव्रता में मौजूद हैं, और पर्याप्त सुरक्षा के बिना एक मोटर को महीनों के बजाय वर्षों में मापा जाने वाले समय के पैमाने पर प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।
एचसी-एसएफई102 के आईपी65 रेटिंग का मतलब है कि मोटर बॉडी, वाइंडिंग और एन्कोडर कम्पार्टमेंट इन परिस्थितियों के खिलाफ सील हैं।
शाफ्ट के बाहर निकलने का एक अंतर है कि IP65 परीक्षण पूरी तरह से सील नहीं है, घुमावदार शाफ्ट मोटर के सामने के अंत शील्ड के माध्यम से गुजरना चाहिए,और इस बिंदु पर अंगूठी अंतराल समय के साथ मोटर शरीर में प्रवास करने के लिए आसन्न गेंद शिकंजा और बीयरिंग से स्नेहक धुंध के लिए मार्ग हैचिकनाई तंत्र के पास स्थापित करने के लिए, एचसी-एसएफ श्रृंखला के तेल सील संस्करण इस मार्ग को बंद करने के लिए शाफ्ट के बाहर जाने पर एक होंठ सील जोड़ता है।
जहां मोटर को प्रत्यक्ष शीतल द्रव के संपर्क से दूर ️ एक द्वितीयक आवरण के अंदर, काटने के क्षेत्र ️ से काफी ऊपर मशीन अक्ष पर लगाया जाता है, मानक IP65 विनिर्देश पर्याप्त है।
जहां मोटर शरीर मुख्य मशीन कार्य क्षेत्र में है, शीतल द्रव वितरण नलिकाओं के निकट है, या जहां सफाई के दौरान मोटर नली से नीचे है,तेल सील संस्करण संरक्षित और सही चयन है.
7.3 किलोग्राम वजन के साथ, एचसी-एसएफई 102 एक मोटर है जिसे स्थापना और रखरखाव के दौरान सचेत यांत्रिक हैंडलिंग की आवश्यकता होती है।
यह वजन ₹ छोटे 80 मिमी फ्लैंज वर्ग में एक तुलनीय 1 किलोवाट मोटर की तुलना में लगभग 60% भारी ₹ बड़े रोटर, लंबे स्टेटर स्टैक को दर्शाता है,और भारी आवास है कि 130 मिमी फ्लैंज मध्यम जड़ता प्रारूप 4 उत्पादन करने के लिए आवश्यक है.78 एनएम निरंतर टोक़ 2,000 आरपीएम पर।
स्थापना अभ्यास में, 7.3 kg means the motor should not be supported only by its electrical connectors while the mounting bolts are tightened — connector damage and misalignment at the motor register are both risks when the motor's weight is carried through an unsupported cable loom.
एक समर्थन ब्लॉक या एक दूसरा व्यक्ति मोटर को पकड़ता है जबकि पहला माउंटिंग बोल्ट को संरेखित करता है और टॉर्क करता है।
मशीन पर 7.3 किलोग्राम द्रव्यमान भी अक्ष की यांत्रिक अनुनाद विशेषताओं में योगदान देता है।
मोटर, उसका युग्मन और संचालित तंत्र एक संयुक्त गतिशील प्रणाली बनाते हैं, और मोटर द्रव्यमान में परिवर्तन होते हैं, उदाहरण के लिए, HC-SFE102 के साथ एक हल्के मोटर की जगह,या इसके विपरीत ️ सर्वो लाभ सेटिंग्स का पुनर्मूल्यांकन और संभावित रूप से मोटर और गेंद पेंच के बीच युग्मन की यांत्रिक अनुरूपता की आवश्यकता होती है.
एचसी-एसएफई102 को मित्सुबिशी के एमआर-जे2एस श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। 1.0 किलोवाट और 6.0 ए रेटेड करंट पर, मेल खाने वाला एम्पलीफायरMR-J2S-100A(एनालॉग/इंपल्स ट्रेन इंटरफेस) याMR-J2S-100B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस)
The HC-SF series motors use cannon-type (MS-type) circular connectors for the power and encoder cables — a connector format that provides reliable vibration-resistant engagement in machine tool installations, लेकिन मोटर को चालू करने से पहले लॉक रिंग को पूरी तरह से संलग्न करने की आवश्यकता होती है।
आंशिक रूप से बैठा हुआ तोप कनेक्टर एक स्पष्ट कनेक्शन समस्या के बजाय एन्कोडर दोष अलार्म या अंतराल अक्ष त्रुटियों के रूप में प्रस्तुत करता है।
एमआर-जे2एस प्लेटफॉर्म एमआर कॉन्फ़िगरर सॉफ्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर सेटिंग के लिए स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड, ऑटो-ट्यूनिंग और आरएस-232सी/आरएस-422 सीरियल संचार इंटरफ़ेस का समर्थन करता है।
एमआर-जे2एस से नई पीढ़ी के एम्पलीफायर में संक्रमण करने वाली संस्थाओं के लिए, मित्सुबिशी के नवीनीकरण उपकरण मौजूदा एमआर-जे2एस-बी मोशन कंट्रोलर का उपयोग करके एमआर-जे4-बी एम्पलीफायरों में माइग्रेशन का समर्थन करते हैं,ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को अपग्रेड करने की अनुमति देता है जबकि मोटर और मैकेनिकल इंटरफेस अपरिवर्तित रहते हैं.
Q1: HC-SFE102 और HC-SFS102 में क्या अंतर है?
दोनों 1.0 किलोवाट, 2,000 आरपीएम, मध्यम गतिहीनता एचसी-एसएफ श्रृंखला के मोटर हैं, जिनमें एक ही 130 × 130 मिमी फ्लैंज, 4.78 एनएम नामित टॉर्क और एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर संगतता है।
HC-SFS102 MELSERVO J2S श्रृंखला से संबंधित है और इसमें 131,072 पीपीआर पर एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर है, जिसमें एम्पलीफायर पर बैटरी लगाई गई है,यह शक्ति हानि के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है, स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है।
एचसी-एसएफई102 अपनी पीढ़ी के एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन के साथ पहले के एचसी-एसएफ श्रृंखला संस्करण है।अन्य के लिए एक संस्करण की जगह से पहले स्थापित एम्पलीफायर के साथ एन्कोडर इंटरफ़ेस संगत है की पुष्टि.
Q2: नाममात्र वोल्टेज 123V है क्या यह एकल-चरण या तीन-चरण मोटर है?
एचसी-एसएफई102 एक त्रि-चरण एसी सर्वो मोटर है।123V रेटिंग मोटर का नाममात्र वोल्टेज है ️ बैक-ईएमएफ वोल्टेज जिस पर स्टेटर वाइंडिंग को संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जब एम्पलीफायर मोटर को नाममात्र गति पर चलाता है.
यह एम्पलीफायर के लिए आपूर्ति वोल्टेज नहीं है; आपूर्ति वोल्टेज MR-J2S एम्पलीफायर के लिए 200-230V तीन चरण है,जो फिर मोटर को चलाने के लिए परिवर्तनीय आवृत्ति परिवर्तनीय वोल्टेज आउटपुट उत्पन्न करता है.
123V मोटर वोल्टेज मोटर नाम प्लेट पर दिखाई देता है और इसका उपयोग मोटर पैरामीटर सत्यापन के लिए किया जाता है, आपूर्ति वायरिंग की गणना के लिए नहीं।
Q3: सेवा जीवन और परिचालन स्थितियों के लिए वर्ग F इन्सुलेशन का क्या अर्थ है?
वर्ग F के इन्सुलेशन को 155°C के घुमावदार तापमान के लिए थर्मल रूप से नामित किया गया है। सामान्य संचालन में ₹ नामित भार, 40°C परिवेश, पर्याप्त वेंटिलेशन ₹ घुमावदार इस सीमा से काफी नीचे काम करता है,अधिभार क्षणिक और उच्च परिवेश की स्थितियों के खिलाफ एक थर्मल मार्जिन प्रदान करना.
इन्सुलेशन जीवन तापमान के साथ घातीय रूप से बिगड़ता हैः 155°C पर निरंतर संचालन 145°C पर निरंतर संचालन की तुलना में आधा जीवन कम करता है।वर्ग एफ रेटिंग HC-SFE102 को थर्मल सीमा के करीब आने के बिना संक्षिप्त अधिभार और ऊंचे वातावरण को बनाए रखने की अनुमति देती है जहां अपघटन तेजी से हो जाता है.
Q4: क्या HC-SFE102 को प्रत्येक स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है?
HC-SFE (पहली HC-SF श्रृंखला) पीढ़ी ने कुछ विन्यासों में एक वृद्धिशील एन्कोडर का उपयोग किया, जिसके लिए प्रत्येक पावर चक्र के बाद एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होगी।HC-SFS102 (J2S श्रृंखला) एक पूर्ण एन्कोडर है कि शक्ति हानि के माध्यम से स्थिति को बरकरार रखता है ले जाता है.
यदि स्थापित एचसी-एसएफई102 में एक वृद्धिशील एन्कोडर है, तो स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए स्टार्टअप पर एक होमिंग ट्रैवर्स की आवश्यकता होती है।
If absolute encoder capability is important for the application — avoiding homing on restart after E-stop or power loss — the HC-SFS102 with battery-backed absolute position is the appropriate specification.
Q5: उपयोग किए गए HC-SFE102 को स्थापित करने या मूल्यांकन करते समय मुख्य जांच क्या हैं?
शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और असर की चिकनाई के लिए ध्यान दें ∙ 7.3 किलोग्राम की मोटर छोटे फ्रेम वाले मोटर्स की तुलना में बड़े असर लेती है,और बीयरिंग रफनेस मैकेनिकल रूप से गंभीर होने से पहले स्पर्श प्रतिरोध या श्रव्य पीसने के रूप में पता लगाया जा सकता है.
क्षय या घुमावदार संपर्कों के लिए बिजली और एन्कोडर दोनों केबलों पर तोप कनेक्टर पिन की जांच करें। संतुलन के लिए सभी चरण जोड़े में तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें,और एक मेगर के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँचमध्यम क्षमता वाले मोटर में 6.0A का नामित प्रवाह वास्तविक गर्मी उत्पन्न करता है और स्थापना से पहले घुमावदार इन्सुलेशन की स्थिति को सत्यापित करना उचित है।
पिछले युग्मन संयंत्रों से फ्रिटिंग या स्कोरिंग के लिए शाफ्ट की सतह की जांच करें। एक संगत MR-J2S एम्पलीफायर से जुड़े परीक्षण रन पर, निम्नलिखित त्रुटि की निगरानी करें,कोई लोड पर वर्तमान की पुष्टि अपेक्षित सीमाओं के भीतर है, और इंजन को उत्पादन कर्तव्य के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले एक पूर्ण रोटेशन पर एन्कोडर फीडबैक की जांच करें।
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