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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफई152 |
यह मित्सुबिशी HC-SFE152 मित्सुबिशी के MELSERVO MR-J2S सिस्टम के भीतर HC-SF परिवार का 1.5kW AC ब्रशलेस सर्वो मोटर है। यह HC-SF पावर रेंज के व्यावहारिक मध्य-बिंदु पर स्थित है — 130mm फ्लैंज फुटप्रिंट, 7.16Nm रेटेड टॉर्क, और 2000rpm रेटेड स्पीड प्रदान करता है, जिसे MR-J2S एम्पलीफायर परिवार चलाने के लिए बनाया गया था, जिसमें 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर और ऑयल सील का संयोजन है जो इस मोटर को औद्योगिक मशीन वातावरण में काम करने योग्य बनाता है।
HC-SF श्रृंखला एक डिज़ाइन विशेषता के रूप में मध्यम जड़ता (medium inertia) रखती है, जो सर्वो सिस्टम में इसके व्यवहार को आकार देती है।
मध्यम-जड़ता मोटर लोड की बदलती परिस्थितियों में कम-जड़ता मोटर की तुलना में अधिक यांत्रिक रूप से स्थिर अक्ष (axis) बनाती है — यह लोड गड़बड़ी से गति में अचानक परिवर्तन का प्रतिरोध करती है, जो कटाई संचालन के दौरान चिकनी वेग प्रोफाइल में तब्दील हो जाती है जहाँ कटाई बल बदलता है क्योंकि उपकरण वर्कपीस में प्रवेश करता है और बाहर निकलता है।
यही कारण है कि HC-SF श्रृंखला मशीन टूल फीड अक्षों, सामग्री हैंडलिंग सिस्टम और औद्योगिक रोबोटों में व्यापक रूप से उपयोग की जाती है, जहाँ लोड कठोरता और चिकनी गति की गुणवत्ता पोजिशनिंग सटीकता के साथ मायने रखती है।
7.16Nm रेटेड टॉर्क पर 3:1 पीक मल्टीप्लायर के साथ, मोटर उत्पादन मशीन चक्र की निरंतर कटाई टॉर्क आवश्यकता और अल्पकालिक त्वरण मांग दोनों को कवर करती है।
त्वरण क्षणों के लिए 21.6Nm पीक एक सेकंड के अंश के लिए उपलब्ध है — अक्ष को तेजी से रैपिड ट्राverse गति तक तेज करने के लिए पर्याप्त लंबा — जबकि 7.16Nm निरंतर टॉर्क प्रत्येक पास के माध्यम से कटाई लोड को वहन करता है।
यह टॉर्क-स्पीड प्रोफाइल, 130mm माउंटिंग फ्लैंज के साथ मिलकर, HC-SFE152 को MR-J2S युग के दौरान मध्यम आकार की सीएनसी मशीनों की एक विस्तृत श्रृंखला पर एक मानक विनिर्देश बनाती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 1500W / 1.5kW |
| रेटेड टॉर्क | 7.16 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 21.6 Nm |
| रेटेड स्पीड | 2000 rpm |
| अधिकतम स्पीड | 3000 rpm |
| रेटेड करंट | 9A |
| अधिकतम करंट | 27A |
| एनकोडर | 17-बिट एब्सोल्यूट (131,072 ppr) |
| शाफ्ट | सीधा, सादा (कोई कीवे नहीं) |
| ऑयल सील | हाँ |
| फ्लैंज | 130×130mm |
| IP रेटिंग | IP65 |
| जड़ता | 0.0020 kg·m² |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 से +40°C |
| एम्पलीफायर | MR-J2S श्रृंखला |
17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर एक परिभाषित विशेषता है जिसने MR-J2S पीढ़ी को अपने पूर्ववर्ती से अलग किया। 17 बिट का मतलब है 2¹⁷ = 131,072 अलग-अलग स्थिति मान प्रति शाफ्ट क्रांति — एक ऐसा रिज़ॉल्यूशन जो किसी भी यांत्रिक ट्रांसमिशन की तुलना में बहुत अधिक है जिसे वास्तविक मशीन में पोजिशन किया जा सकता है।
व्यावहारिक महत्व यह नहीं है कि मशीन सब-नैनोमीटर पोजिशनिंग प्राप्त करती है; यह है कि इस उच्च-रिज़ॉल्यूशन डेटा से सर्वो एम्पलीफायर द्वारा प्राप्त वेग अनुमान अत्यंत चिकना होता है, जो कम-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर द्वारा उत्पन्न क्वांटिज़ेशन शोर से मुक्त होता है और जो सटीक मशीनिंग में वेग रिपल और सतह बनावट भिन्नता के रूप में दिखाई देता है।
एब्सोल्यूट कैरेक्टर का मतलब है कि एनकोडर पावर-ऑन पर तुरंत अपनी स्थिति रिपोर्ट करता है, बिना किसी कैलिब्रेशन मूवमेंट के।
MR-J2S एम्पलीफायर पावर साइकल के पार मल्टी-टर्न काउंट को ट्रैक करने के लिए बैटरी-समर्थित मेमोरी का उपयोग करता है।
जब मशीन शुरू होती है, तो एम्पलीफायर वर्तमान एनकोडर स्थिति और संग्रहीत मल्टी-टर्न काउंट को पढ़ता है, सटीक एब्सोल्यूट शाफ्ट स्थिति की गणना करता है, और सीएनसी पावर-ऑन के पहले सेकंड के भीतर सही अक्ष निर्देशांक प्रदर्शित करता है।
यह ऑपरेशनल सुविधा है जो एब्सोल्यूट एनकोडर को आधुनिक सर्वो सिस्टम पर मानक बनाती है: कोई होमिंग रूटीन नहीं, कोई प्रतीक्षा नहीं, अप्रत्याशित पावर लॉस के बाद रेफरेंसिंग त्रुटियों का कोई जोखिम नहीं।
HC-SFE152 की ऑयल सील एक लिप सील है जो मोटर के सामने के सिरे पर घूमते शाफ्ट के खिलाफ दबाई जाती है। इसका प्राथमिक कार्य मशीन के बॉल स्क्रू क्षेत्र से मोटर के अंदरूनी हिस्से में स्नेहक एयरोसोल के प्रवास को रोकना है — विशेष रूप से मोटर के पिछले सिरे पर एनकोडर डिब्बे में।
इस सील के बिना, एनकोडर डिस्क पर वर्षों तक स्नेहक धुंध का जमाव रुक-रुक कर एनकोडर दोषों का परिचित पैटर्न उत्पन्न करता है जो समय के साथ बिगड़ते जाते हैं जब तक कि डिस्क को बदलने की आवश्यकता न हो।
IP65 मोटर बॉडी में धूल और निर्देशित पानी की जेट के प्रवेश को रोकने के लिए हाउसिंग-स्तरीय सुरक्षा जोड़ता है। साथ में, ऑयल सील और IP65 हाउसिंग HC-SFE152 को मानक मशीनिंग सेंटर वातावरण के लिए मजबूत पर्यावरणीय क्रेडेंशियल देते हैं।
यह संयोजन डूबे हुए या उच्च दबाव वाले प्रत्यक्ष प्रभाव की स्थितियों के लिए उपयुक्त नहीं है — उन स्थितियों में नई मोटर पीढ़ियों पर पाए जाने वाले IP67 की आवश्यकता होती है — लेकिन यह कूलेंट मिस्ट, चिप-युक्त हवा और आवधिक मशीन वॉश-डाउन की दिन-प्रतिदिन की वास्तविकता को मोटर के सेवा जीवन से समझौता किए बिना संभालता है।
HC-SFE152 की 0.0020 kg·m² रोटर जड़ता इसे मित्सुबिशी के मध्यम-जड़ता वर्गीकरण में रखती है। सर्वो सिस्टम डिजाइन में, जड़ता मिलान मानदंड — परावर्तित लोड जड़ता का मोटर रोटर जड़ता से अनुपात — स्थिर, अच्छी तरह से ट्यून किए गए सर्वो प्रतिक्रिया के लिए एक प्रमुख पैरामीटर है। मित्सुबिशी HC-SF श्रृंखला के लिए लोड-टू-रोटर जड़ता अनुपात को सामान्य दिशानिर्देश के रूप में 7:1 से अधिक नहीं रखने का लक्ष्य रखता है, हालांकि अच्छी तरह से ट्यून किए गए सिस्टम 10:1 तक के अनुपात पर स्वीकार्य रूप से काम कर सकते हैं।
0.0020 kg·m² रोटर जड़ता वाली मोटर के लिए, इसका मतलब है कि कपलिंग और बॉल स्क्रू के माध्यम से मोटर शाफ्ट तक परावर्तित यांत्रिक घटकों को आदर्श रूप से लगभग 0.014–0.020 kg·m² के समतुल्य जड़ता से अधिक नहीं होना चाहिए।
एक विशिष्ट 1.5kW मशीन टूल अक्ष जिसमें 16mm या 20mm व्यास की बॉल स्क्रू 5mm पिच और 300mm स्ट्रोक के साथ इस सीमा में आराम से बैठती है। HC-SFE152 जैसी मध्यम-जड़ता मोटरें इन अनुप्रयोगों में मानक MR-J2S रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग के साथ स्वाभाविक रूप से स्थिर सर्वो प्रतिक्रिया उत्पन्न करती हैं, जिन्हें कम-जड़ता मोटर को कभी-कभी बदलती लोड परिस्थितियों में आवश्यकतानुसार मैन्युअल पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता नहीं होती है।
HC-SFE152 विशेष रूप से MR-J2S श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर चयन सीधा है: 27A अधिकतम मोटर करंट के साथ, एक MR-J2S-200A (रेटेड निरंतर करंट ≥ मोटर के रेटेड 9A, और अधिकतम करंट हैंडलिंग ≥ 27A) या उच्च मोटर की मांग को कवर करता है।
MR-JH श्रृंखला से एनकोडर फीडबैक केबल (MR-JHSCBL2M-H 2m के लिए, या अन्य लंबाई) मोटर के एनकोडर कनेक्टर को एम्पलीफायर के CN2 पोर्ट से जोड़ता है।
जब HC-SFE152 को एक गतिशील अनुप्रयोग में उपयोग किया जाता है जहाँ केबल बार-बार केबल कैरियर या चलती पुल के माध्यम से झुकती है, तो MR-JHSCBL_M-H (-H प्रत्यय, उच्च बेंडिंग लाइफ) केबल सही विकल्प है।
स्थिर स्थापनाओं के लिए जहाँ केबल को एक बार रूट किया जाता है और क्लैंप किया जाता है, MR-JHSCBL_M-L मानक केबल पर्याप्त है।
Q1: HC-SFE152 बंद कर दिया गया है — वर्तमान में कौन सी मित्सुबिशी मोटर इसे सबसे बारीकी से बदलती है?
HG-SR152 (MELSERVO-J4 श्रृंखला) 1.5kW, 7.16Nm रेटेड, 2000rpm, 130mm फ्लैंज पर वर्तमान उत्पादन समकक्ष है।
यह 22-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर (4,194,304 ppr), IP67 सुरक्षा, और MR-J4 एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के साथ संगतता के साथ HC-SFE152 में सुधार करता है। J2S से J4 में अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को बदलना आवश्यक है — J4 एम्पलीफायर J2S मोटर एनकोडर के साथ संवाद नहीं करते हैं।
मौजूदा MR-J2S एम्पलीफायर को बनाए रखते हुए इन-किंड रिप्लेसमेंट के लिए, अधिशेष स्टॉक से HC-SFE152 या संगत HC-SFS152 वेरिएंट प्राप्त करें।
Q2: कौन से MR-J2S एम्पलीफायर अलार्म HC-SFE152 के एनकोडर के खराब होने का संकेत देते हैं?
MR-J2S एम्पलीफायर फ्रंट पैनल पर AL.16 (एनकोडर त्रुटि) प्राथमिक एनकोडर दोष संकेतक है।
यह पावर-अप पर दिखाई दे सकता है (पूर्ण संचार हानि का सुझाव देता है — पहले MR-JHSCBL केबल और कनेक्टर्स की जांच करें) या ऑपरेशन के दौरान (आंतरायिक संचार का सुझाव देता है, अक्सर केबल फ्लेक्स थकान या दूषित एनकोडर डिस्क से)।
AL.17 (कंट्रोलर संचार त्रुटि) AL.16 के साथ हो सकता है। एनकोडर विफलता मानने से पहले, हमेशा एनकोडर केबल के दोनों कनेक्टर सिरों का निरीक्षण करें और उन्हें फिर से लगाएं — एक ढीला कनेक्टर विफल एनकोडर के समान अलार्म पैटर्न उत्पन्न करता है।
Q3: क्या HC-SFE152 MR-J3 एम्पलीफायर के साथ काम कर सकता है?
सीधे नहीं। MR-J2S और MR-J3 सिस्टम अलग-अलग एनकोडर संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं, और कनेक्टर पिनआउट समान नहीं हैं।
कुछ MR-J3 एम्पलीफायर 4-वायर संगतता मोड के माध्यम से चुनिंदा पुराने HC-श्रृंखला मोटर्स के साथ संचालन का समर्थन करते हैं, लेकिन इसके लिए विशिष्ट पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है और यह एक सामान्य संगतता कथन नहीं है। मित्सुबिशी की प्रलेखित संगतता तालिका के बाहर MR-J3 एम्पलीफायर के साथ HC-SFE152 को जोड़ना उत्पादन स्थापनाओं के लिए अनुशंसित नहीं है।
Q4: कम-जड़ता मोटर का उपयोग करने की तुलना में मध्यम जड़ता सर्वो ट्यूनिंग को कैसे प्रभावित करती है?
एक मध्यम-जड़ता मोटर समान पावर स्तर पर कम-जड़ता मोटर की तुलना में अधिक रोटर द्रव्यमान वहन करती है, जिसका अर्थ है कि यह दिए गए टॉर्क इनपुट के लिए अधिक धीरे-धीरे गति बदलती है। यह उच्च-आवृत्ति गड़बड़ी प्रतिक्रिया को कम करता है — मोटर अचानक लोड परिवर्तनों पर उतनी तेज़ी से प्रतिक्रिया नहीं कर सकती है।
व्यवहार में, HC-SF वर्ग में मध्यम-जड़ता मोटरें ट्यून करने के लिए अधिक क्षमाशील होती हैं क्योंकि MR-J2S ऑटो-ट्यूनिंग एल्गोरिथम के पास काम करने के लिए अधिक यांत्रिक जड़ता होती है और यह लोड की बदलती परिस्थितियों की एक विस्तृत श्रृंखला पर स्थिर ट्यूनिंग उत्पन्न करती है।
कम-जड़ता मोटरें तेज होती हैं लेकिन चर लोड या अनुपालन वाली अक्षों पर दोलन से बचने के लिए अधिक सावधानीपूर्वक गेन सेटिंग की आवश्यकता होती है।
Q5: मोटर को ऑयल सील के साथ IP65 रेट किया गया है। ऑयल सील पर क्या रखरखाव किया जाना चाहिए?
ऑयल सील एक उपभोज्य घटक है जो समय के साथ घिसता है क्योंकि सील का होंठ घूमते शाफ्ट के खिलाफ स्लाइड करता है। सामान्य निरंतर-ड्यूटी सेवा में, ऑयल सील प्रतिस्थापन को आमतौर पर विस्तारित सेवा जीवन के बाद मोटर ओवरहाल (बियरिंग प्रतिस्थापन के साथ) के हिस्से के रूप में माना जाता है।
सील पहनने के दृश्य संकेतकों में बियरिंग निरीक्षण के दौरान मोटर बॉडी के अंदर स्नेहक संदूषण, या एनकोडर दोष शामिल हैं जो मोटर के पास स्नेहन स्तरों से संबंधित हैं।
स्थापना के दौरान या कपलिंग हटाने की आवश्यकता वाले किसी भी काम के दौरान, सील होंठ को मलबे से दूषित करने से बचें, और सील संपर्क क्षेत्र में शाफ्ट सतह पर कभी भी उपकरणों का उपयोग न करें — सील होंठ के नीचे एक खरोंच वाली शाफ्ट सतह सील की स्थिति की परवाह किए बिना तत्काल रिसाव का कारण बनेगी।
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