एक नया मित्सुबिशी सर्वो मोटर HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B | MELSERVO सीरीज AC सर्वो मोटर — 1.5kW, 2000RPM, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, स्ट्रेट शाफ्ट

पार्ट नंबर: HF-SE152B

ब्रांड: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

सीरीज: HF-SE — मध्यम जड़त्व, मध्यम क्षमता

कॉन्फ़िगरेशन: स्ट्रेट शाफ्ट, एकीकृत 24V DC इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, कोई ऑयल सील नहीं

स्थिति: नया / नवीनीकृत / एक्सचेंज उपलब्ध

अवलोकन

मित्सुबिशी HF-SE152B मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की HF-SE फैमिली का 1.5 kW AC सर्वो मोटर है — एक मध्यम-जड़त्व, मध्यम-क्षमता वाली मोटर सीरीज जो औद्योगिक स्वचालन उपकरण, पैकेजिंग मशीनरी और सामान्य-उद्देश्य वाले सर्वो अनुप्रयोगों के मिड-रेंज एक्सिस ड्राइव के लिए डिज़ाइन की गई है।

2,000 RPM पर रेटेड, एक स्ट्रेट आउटपुट शाफ्ट और एक एकीकृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक होल्डिंग ब्रेक के साथ, यह मोटर उन मशीनरी की पोजिशनिंग और सुरक्षा-होल्डिंग आवश्यकताओं को संबोधित करता है जहां सटीक एक्सिस नियंत्रण और आराम की स्थिति में यांत्रिक स्थिति प्रतिधारण दोनों को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में बनाया जाना चाहिए।

B प्रत्यय एकीकृत ब्रेक को दर्शाता है — एक स्प्रिंग-अप्लाईड, इलेक्ट्रिकली रिलीज़ 24V DC होल्डिंग मैकेनिज्म जो मोटर के डी-एनर्जाइज़ होने पर स्वचालित रूप से जुड़ जाता है।

ऊर्ध्वाधर एक्सिस, रोटरी इंडेक्सिंग मैकेनिज्म और किसी भी ड्राइव के लिए जहां गुरुत्वाकर्षण या बाहरी बल सर्वो के निष्क्रिय होने पर अवांछित गति का कारण बन सकता है, ब्रेक यांत्रिक निश्चितता प्रदान करता है जिसे विशुद्ध रूप से इलेक्ट्रॉनिक स्थिति होल्डिंग से मेल नहीं खाया जा सकता है।

HF-SE152B ऑयल सील के बिना संचालित होता है — यह उन इंस्टॉलेशन के लिए एक मानक कॉन्फ़िगरेशन है जहां मोटर को कैबिनेट के भीतर रखा जाता है या सीधे द्रव के संपर्क से दूर रखा जाता है।

मोटर को मित्सुबिशी के MR-E सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, एक ऐसा प्लेटफॉर्म जो इस मोटर क्लास द्वारा सेवा किए जाने वाले अनुप्रयोगों की सटीक गति और स्थिति नियंत्रण आवश्यकताओं को कवर करता है।

मुख्य विनिर्देश

HF-SE सीरीज — HF फैमिली के संदर्भ में मध्यम जड़त्व

HF-SE सीरीज मित्सुबिशी के HF सर्वो मोटर लाइनअप में एक विशिष्ट स्थान रखती है। जहां HF-KP और HF-KE परिवार कम रोटर जड़त्व के साथ हल्के, तेज प्रतिक्रिया वाले लोड के लिए बनाए गए हैं, वहीं HF-SE को उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां यांत्रिक लोड जड़त्व मध्यम है और एक्सिस को अल्ट्रा-फास्ट डायनामिक प्रतिक्रिया के बजाय निरंतर टॉर्क डिलीवरी की आवश्यकता होती है।

यह कोई समझौता नहीं है — यह वास्तव में विभिन्न अनुप्रयोगों की एक अलग श्रेणी के लिए एक डिज़ाइन मैच है।

1.5 kW और 2,000 RPM पर, HF-SE152B अपने ऑपरेटिंग पॉइंट पर 7.16 Nm रेटेड टॉर्क प्रदान करता है, जो पैकेजिंग मशीनों, स्वचालित असेंबली सिस्टम, कन्वेयर पोजिशनिंग ड्राइव और उत्पादन उपकरणों में पाए जाने वाले मध्यम-लोड पोजिशनिंग कार्यों की सीमा को कवर करता है जहां सर्वो एक्सिस एक परिभाषित चक्र पर वास्तविक यांत्रिक द्रव्यमान को स्थानांतरित करता है।

मध्यम-जड़त्व रोटर कम-जड़त्व वाले मोटर की तुलना में अधिक क्षमाशील लोड-मैचिंग विंडो प्रदान करता है, जो आक्रामक गेन ट्यूनिंग के बिना स्थिर वेग लूप व्यवहार बनाए रखते हुए उच्च परावर्तित लोड जड़त्व अनुपात को सहन करता है।

HF-SE फैमिली कई रेटेड स्पीड कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करती है — विभिन्न ड्राइव ट्रेन आर्किटेक्चर से मेल खाने के लिए समान टॉर्क क्लास विभिन्न स्पीड रेटिंग पर उपलब्ध है।

152B की 2,000 RPM रेटिंग डायरेक्ट-कपल्ड या हल्के गियर वाले व्यवस्थाओं के लिए उपयुक्त है जहां मोटर की गति आवश्यक एक्सिस वेग रेंज से निकटता से मेल खाती है।

एकीकृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक — 24V DC, फेल-सेफ

HF-SE152B पर ब्रेक उन अनुप्रयोगों में सुरक्षित एक्सिस व्यवहार के लिए सबसे महत्वपूर्ण घटक है जो इसे निर्दिष्ट करते हैं। स्प्रिंग-अप्लाईड, इलेक्ट्रिकली रिलीज़ डिज़ाइन यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक एंगेजमेंट डिफ़ॉल्ट स्थिति है — जब ब्रेक सप्लाई वोल्टेज हटा दिया जाता है, तो स्प्रिंग नियंत्रण प्रणाली से किसी भी सक्रिय कमांड के बिना शाफ्ट को भौतिक रूप से लॉक कर देता है।

यह तीन परिदृश्यों में सबसे अधिक मायने रखता है।

ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर टूलिंग या वर्कपीस का वजन ले जाने पर, ब्रेक सर्वो डिसेबल, अलार्म की स्थिति या पावर इंटरप्शन के दौरान एक्सिस ड्रॉप को रोकता है। रोटरी इंडेक्सिंग मैकेनिज्म पर जो चक्रों के बीच स्थिति बनाए रखते हैं, ब्रेक निरंतर सर्वो करंट का उपभोग किए बिना इंडेक्स की गई स्थिति को बनाए रखता है।

जटिल मल्टी-एक्सिस मोशन वाली मशीनों पर जहां एक ई-स्टॉप को सभी एक्सिस को एक साथ स्थिति में मज़बूती से पकड़ना चाहिए, प्रत्येक प्रासंगिक मोटर पर एक स्प्रिंग-अप्लाईड ब्रेक हार्डवेयर स्तर पर वह गारंटी प्रदान करता है।

ब्रेक कॉइल के लिए 24V DC सप्लाई अधिकांश मशीन पैनलों में उपयोग किए जाने वाले मानक नियंत्रण पावर वोल्टेज के साथ एकीकृत होती है।

ब्रेक सर्किट को सर्वो एम्पलीफायर के ब्रेक आउटपुट से समर्पित वायरिंग और एक इंटरलॉक की आवश्यकता होती है जो यह सुनिश्चित करता है कि किसी भी एक्सिस मूव को कमांड करने से पहले ब्रेक रिलीज़ हो जाए। यह अनुक्रमण MR-E एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन में संभाला जाता है और कमीशनिंग के दौरान सत्यापित किया जाना चाहिए।

स्ट्रेट शाफ्ट और इंस्टॉलेशन नोट्स

HF-SE152B पर स्ट्रेट शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन कपलिंग-आधारित टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए उपयुक्त है — बेलोज़, जॉ, या डिस्क कपलिंग जो शाफ्ट व्यास को पकड़ते हैं और क्लैंपिंग बल के माध्यम से टॉर्क संचारित करते हैं।

अपने रेटेड टॉर्क एनवेलप के भीतर काम करने वाले 1.5 kW मोटर के लिए, उपयुक्त आकार के प्रिसिजन सर्वो कपलिंग को कीड कनेक्शन की आवश्यकता के बिना लोड को संभालते हैं।

इस वेरिएंट पर ऑयल सील की अनुपस्थिति इंस्टॉलेशन योजना के लिए प्रासंगिक है।

शाफ्ट सील के बिना, मोटर के बेयरिंग कैविटी में शाफ्ट के सिरे पर तरल पदार्थ के प्रवेश के खिलाफ कोई सकारात्मक सुरक्षा नहीं होती है। साफ औद्योगिक वातावरण, नियंत्रण कैबिनेट, या सीधे द्रव के संपर्क से दूर स्थितियों में इंस्टॉलेशन के लिए, यह एक व्यावहारिक सीमा नहीं है।

जहां मोटर को कूलेंट, स्नेहक स्प्रे के पास स्थापित किया गया है, या सफाई तरल पदार्थों के संपर्क में आने वाले क्षेत्रों में, ऑयल सील फिटेड वाले वेरिएंट — या शाफ्ट के सिरे की उचित स्थानीय शील्डिंग — पर विचार किया जाना चाहिए।

माउंटिंग एक मानक फ्लैंज व्यवस्था का उपयोग करती है। मोटर के भौतिक आयाम और फ्लैंज पैटर्न HF-SE 1.5 kW क्लास के भीतर सुसंगत हैं, जो इस मोटर फ्रेम के लिए पहले से डिज़ाइन की गई मशीनों पर यांत्रिक इंस्टॉलेशन को सरल बनाता है।

एन्कोडर और ड्राइव संगतता

HF-SE सीरीज 131,072 काउंट प्रति रेवोल्यूशन — 17-बिट रेजोल्यूशन के बराबर — के साथ एब्सोल्यूट पोजीशन फीडबैक प्रदान करने वाला एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन बिल्ट-इन एन्कोडर शामिल करता है। इस पल्स काउंट पर, MR-E एम्पलीफायर के पोजीशन और वेलोसिटी लूप में पूर्ण स्पीड रेंज में फाइन डेटा ग्रेन्युलैरिटी होती है, जो स्मूथ लो-स्पीड मोशन, सटीक पोजिशनिंग एंडपॉइंट्स और मल्टी-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन में लगातार कंटूरिंग परफॉरमेंस का समर्थन करता है।

एब्सोल्यूट एन्कोडर विशेषता का मतलब है कि सर्वो सिस्टम पावर इंटरप्शन के माध्यम से स्थिति ज्ञान को बनाए रखता है।

पुनरारंभ पर, ड्राइव सीधे वर्तमान एब्सोल्यूट शाफ्ट स्थिति को पढ़ता है — मशीन के संचालित होने से पहले किसी होमिंग सीक्वेंस की आवश्यकता नहीं होती है। यह इंक्रीमेंटल एन्कोडर सिस्टम से जुड़े स्टार्टअप विलंब को समाप्त करता है और होमिंग रूटीन बाधित होने या गलत तरीके से पूरा होने पर होने वाली त्रुटियों की श्रेणी को हटा देता है।

HF-SE152B को मित्सुबिशी के MR-E सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

कमीशनिंग से पहले एम्पलीफायर को सही मोटर टाइप कोड के साथ पैरामीटराइज़ किया जाना चाहिए। गेन सेटिंग्स, ब्रेक कंट्रोल आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन, और एन्कोडर इंटरफ़ेस पैरामीटर सभी को प्रारंभिक सेटअप के दौरान और किसी भी एम्पलीफायर प्रतिस्थापन के बाद HF-SE152B विनिर्देश के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HF-SE152B के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HF-SE152B को मित्सुबिशी MR-E सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर मॉडल को मोटर के 1.5 kW आउटपुट क्लास और रेटेड करंट आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए चुना जाना चाहिए। सर्वो एम्पलीफायर पैरामीटर को HF-SE152 से पहले सही मोटर टाइप कोड के साथ कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

यदि थर्ड-पार्टी कंट्रोलर का उपयोग कर रहे हैं, तो MR-E एम्पलीफायर के कमांड इंटरफ़ेस मोड — पोजीशन, स्पीड, या टॉर्क — की पुष्टि करें कि यह कंट्रोलर के आउटपुट टाइप से मेल खाता है।

Q2: इस मोटर में ऑयल सील क्यों नहीं है, और यह कब मायने रखता है?

मानक HF-SE152B शाफ्ट ऑयल सील के बिना शिप किया जाता है। ऑयल सील बेयरिंग कैविटी को शाफ्ट एग्जिट पॉइंट पर तरल पदार्थ के प्रवेश से बचाता है। इसके बिना, मोटर शाफ्ट के सिरे पर सीधे द्रव संपर्क से मुक्त इंस्टॉलेशन वातावरण पर निर्भर करता है।

कंट्रोल कैबिनेट, क्लीन रूम, या द्रव के संपर्क से सुरक्षित स्थानों में इंस्टॉलेशन के लिए, सील की अनुपस्थिति एक व्यावहारिक चिंता का विषय नहीं है। कूलेंट या स्नेहक स्प्रे के पास की स्थितियों के लिए, ऑयल सील वाले वेरिएंट को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए, या स्थानीय शील्डिंग स्थापित की जानी चाहिए।

Q3: कमीशनिंग के दौरान ब्रेक इंटरलॉक को कैसे कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए?

किसी भी एक्सिस मोशन को कमांड करने से पहले ब्रेक रिलीज़ होना चाहिए, और सर्वो ड्राइव को डिसेबल करने से पहले फिर से जुड़ जाना चाहिए। MR-E एम्पलीफायर एक समर्पित ब्रेक कंट्रोल आउटपुट प्रदान करता है जो सही ढंग से कॉन्फ़िगर होने पर इन घटनाओं को स्वचालित रूप से अनुक्रमित करता है।

ब्रेक सप्लाई वोल्टेज — 24V DC — को पहले एक्सिस मूव से पहले स्वतंत्र रूप से सत्यापित किया जाना चाहिए। एक सामान्य कमीशनिंग त्रुटि एक्सिस मोशन को कमांड करना है इससे पहले कि यह पुष्टि हो जाए कि ब्रेक पूरी तरह से रिलीज़ हो गया है, जिससे ड्राइव एक एंगेज्ड ब्रेक के खिलाफ चलता है और टॉर्क अलार्म या पोजीशन एरर उत्पन्न करता है।

Q4: समान 1.5 kW रेटिंग पर HF-SE और HF-SP सीरीज मोटरों के बीच क्या अंतर है?

HF-SE और HF-SP परिवार दोनों 1.5 kW क्लास को कवर करते हैं लेकिन विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणों को लक्षित करते हैं। HF-SP को MR-J3 सीरीज एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा गया है और इसे मानक के रूप में IP67 हाउसिंग प्रोटेक्शन के साथ निर्दिष्ट किया गया है — कूलेंट एक्सपोजर वाले मशीन टूल एक्सिस ड्राइव के लिए उपयुक्त।

HF-SE को MR-E सीरीज एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा गया है, IP55 प्रोटेक्शन रखता है, और सामान्य-उद्देश्य वाले औद्योगिक स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां ऑपरेटिंग वातावरण साफ ​​होता है। ड्राइव संगतता और यांत्रिक आयाम भिन्न होते हैं, जिससे वे संबंधित एम्पलीफायर परिवर्तन के बिना गैर-विनिमेय हो जाते हैं।

Q5: क्या एब्सोल्यूट एन्कोडर हर मशीन स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है?

हाँ। बिल्ट-इन एब्सोल्यूट एन्कोडर मानक कॉन्फ़िगरेशन में बैटरी के बिना पावर इंटरप्शन के माध्यम से शाफ्ट पोजीशन डेटा को बनाए रखता है। जब मशीन पावर अप होती है, तो MR-E ड्राइव तुरंत वर्तमान एब्सोल्यूट स्थिति को पढ़ता है — किसी भी मोशन को कमांड करने से पहले कंट्रोल सिस्टम में पूर्ण एक्सिस पोजीशन ज्ञान होता है।

यह इंक्रीमेंटल एन्कोडर सिस्टम द्वारा आवश्यक स्टार्टअप होमिंग साइकिल को समाप्त करता है, गैर-उत्पादक स्टार्टअप समय को कम करता है, और बाधित संदर्भ अनुक्रमों से होमिंग त्रुटियों के जोखिम को हटा देता है।