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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HF-SE102JW1-S100 |
भाग संख्याःHF-SE102JW1-S100श्रृंखला:MELSERVO एचएफ-एसई ️ मध्यम गतिहीनता एसी सर्वो मोटर
नामित आउटपुटः1.0 किलोवाट
नामित टोक़ः4.77 एनएम
पीक टॉर्क:14.3 एनएम
नामित गतिः2,000 आरपीएम
अधिकतम गतिः3,000 आरपीएम
आपूर्ति वोल्टेजः200 वीएसी वर्ग (3 चरण)
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक:कोई नहीं
तेल सीलःहाँ
एन्कोडरः17-बिट वृद्धिशील, 131,072 पीपीआर
जड़ता वर्ग:मध्यम
संगत एम्पलीफायरःएमआर-ई श्रृंखला (सुपर एमआर-ई / एस100)
विद्युत सुविधा की क्षमताः1.7 kVA
स्थितिःनया
दमित्सुबिशी HF-SE102JW1-S100यह मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की एचएफ-एसई श्रृंखला का 1.0 kW मध्यम जड़ता एसी सर्वो मोटर है, जिसे विशेष रूप से सुपर एमआर-ई सर्वो एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
4.77 एनएम नामित टोक़ और 14.3 एनएम पीक पर यह मध्यम जड़ता के साथ अक्ष भार पर प्रतिक्रियाशील त्वरण के लिए आवश्यक टोक़ रिजर्व प्रदान करता हैकन्वेयर पोजिशनिंग सिस्टम, पैकेजिंग मशीनों, और इसी तरह के अनुप्रयोगों जहां लोड-मोटर जड़ता अनुपात व्यावहारिक मध्यम जड़ता सीमा के भीतर है।
"मध्यम जड़ता" वर्गीकरण केवल एक लेबल नहीं है, यह डिजाइन का मुख्य इंजीनियरिंग व्यापार है।उच्च जड़ता रोटर लोड मिलान अस्पष्टता के लिए अधिक क्षमाशील हैं क्योंकि रोटर खुद एक फ्लाईव्हील के रूप में कार्य करता है जो वेग प्रतिक्रिया को चिकना करता है.
एचएफ-एसई श्रृंखला उन अनुप्रयोगों के लिए तैनात है जहां लोड जड़ता अनुमानित और मध्यम है, सर्वो सिस्टम को वास्तविक प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है,और MR-E एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म का कंट्रोल बैंडविड्थ एप्लिकेशन की पोजिशनिंग मांगों के लिए पर्याप्त है.
प्रति क्रांति 131,072 पल्स एन्कोडर फीडबैक का संयोजन, MR-E एम्पलीफायर का वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन और 14.3 Nm पीक टॉर्क HF-SE102JW1-S100 को तेजी से सक्षम बनाता है,सटीक पोजिशनिंग चक्रों को चालू करने के दौरान व्यापक मैनुअल गन कैलिब्रेशन की आवश्यकता के बिना.
JW1 प्रत्यय विशिष्ट यांत्रिक विन्यास की पहचान करता हैः कुंजी शाफ्ट, तेल सील, कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं।
तेल सील स्नेहक धुंध और कण संदूषण के खिलाफ शाफ्ट प्रवेश अंतराल को बंद करता है,मशीन वातावरण में असर और घुमाव सेवा जीवन का विस्तार जहां एचएफ-एसई श्रृंखला सबसे आम तौर पर तैनात है.
ब्रेक की अनुपस्थिति इसे एक क्षैतिज-अक्ष मोटर या ऐसी धुरी के रूप में परिभाषित करती है जहां एक बाहरी काउंटरवेलेंस या यांत्रिक होल्डिंग व्यवस्था आराम में गुरुत्वाकर्षण भार को संभालती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 1.0 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 4.77 एनएम |
| पीक टॉर्क | 14.3 एनएम |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग |
| विद्युत सुविधा की क्षमता | 1.7 kVA |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| तेल सील | हाँ |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजीबद्ध |
| एन्कोडर प्रकार | 17-बिट इंक्रीमेंटल |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
| संगत प्रवर्धक | MR-E-100A/AG-QW003 (सुपर MR-E) |
| कनेक्टर | S100 ️ सुपर एमआर-ई फ्रंट कनेक्टर |
एचएफ-एसई श्रृंखला मित्सुबिशी के एचएफ सर्वो मोटर लाइनअप में व्यावहारिक मध्यभूमि को भरती है। इसके नीचे,एचएफ-एमपी और एचएफ-केपी श्रृंखला अति-कम और कम जड़ता अनुप्रयोगों को लक्षित करती है ️ उच्च गति प्रकाश भार स्थिति जहां त्वरण समय का हर मिलीसेकंड मायने रखता है.
इसके ऊपर, एचएफ-एसपी और एचएफ-जेपी श्रृंखलाएं भारी भार वाली मशीन टूल्स की धुरी की उच्च क्षमता की मांगों को संभालती हैं।
मध्यम जड़ता HF-SE औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के सबसे आम वर्ग के लिए डिज़ाइन किया गया हैः परिभाषित और मध्यम जड़ता वाले भार,दशकों के बजाय सैकड़ों मिलीसेकंड में मापा चक्र समय, और 17-बिट एन्कोडर द्वारा प्रतिस्पर्धी प्रणाली लागत पर स्थिति सटीकता आवश्यकताओं को पूरा किया।
एक कन्वेयर इंडेक्स ड्राइव, एक रोटरी टेबल पोजिशनिंग एक्स, एक पैकेजिंग मशीन फ़ीड तंत्र, एक सामग्री हैंडलिंग शटल, ये एचएफ-एसई श्रृंखला के अनुप्रयोग हैं।
1.0 किलोवाट के स्तर पर, एचएफ-एसई102 श्रृंखला का दूसरा चरण हैः एचएफ-एसई52 0.5 किलोवाट / 2.39 एनएम पर नीचे बैठता है, एचएफ-एसई152 1.5 किलोवाट / 7.16 एनएम पर ऊपर, और एचएफ-एसई202 2.0 किलोवाट / 9.55 एनएम पर शीर्ष पर है.
सभी चार में 2000 आरपीएम रेटेड / 3000 आरपीएम अधिकतम गति विशेषता और एक ही एमआर-ई एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म है।
साइजिंग के प्रयोजनों के लिए, SE52 से SE102 में संक्रमण मोटे तौर पर नामित टोक़ और मोटर की क्षमता दोनों को दोगुना कर देता है।
17 बिट वृद्धिशील एन्कोडर 131 पर,प्रति मोड़ 072 धड़कन स्थिति प्रतिक्रिया संकल्प है कि HF-SE102JW1-S100 उच्च परिशुद्धता के लिए सक्षम बनाता है प्रदान करता है.
प्रत्यक्ष मोटर युग्मन के साथ एक विशिष्ट 10 मिमी गेंद शिकंजा पिच पर, मोटर पर 131,072 पीपीआर लगभग 0 में अनुवाद करता है।तालिका में 076 μm प्रति पल्स ️ रिज़ॉल्यूशन जो कि गेंद शिकंजा और गाइडवे सिस्टम की यांत्रिक सटीकता से कई गुना बेहतर है जिसे यह संचालित करता है.
एन्कोडर वृद्धिशील है, जिसका अर्थ है कि यह स्टार्टअप पर स्थापित संदर्भ बिंदु से स्थिति परिवर्तनों की गिनती करता है।प्रत्येक शक्ति चक्र के लिए अक्ष को एक संदर्भ वापसी (होमिंग) चक्र करने की आवश्यकता होती है ताकि प्रोग्राम की गई स्थिति आदेशों को स्वीकार करने से पहले इसकी पूर्ण स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित किया जा सके.
मशीन अनुप्रयोगों में जहां स्टार्टअप समय उत्पादन की बाधा नहीं है, यह पूरी तरह से स्वीकार्य है।
जहां स्टार्टअप विलंबता मायने रखती है, उच्च आवृत्ति उत्पादन शिफ्ट परिवर्तन, लगातार आपातकालीन स्टॉप/रीस्टार्ट चक्र, एक पूर्ण एन्कोडर वैरिएंट होमिंग की आवश्यकता को समाप्त कर देगा।वृद्धिशील HF-SE102JW1-S100 उपयुक्त चयन है जब यह एक चिंता नहीं है.
17-बिट रिज़ॉल्यूशन एमआर-ई एम्पलीफायर के रीयल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन का भी समर्थन करता है।
ऑटो-ट्यूनिंग आदेशित गति के खिलाफ वास्तविक गति प्रतिक्रिया का निरीक्षण करता है और सर्वो लाभ को समायोजित करता हैव्युत्पन्न लाभ वास्तविक समय में त्रुटि और निपटान समय को कम करने के लिए.
प्रति मोड़ 131,072 प्रतिक्रिया धड़कनों के साथ,एम्पलीफायर के पास मैनुअल हस्तक्षेप के बिना मैकेनिकल लोड की विशेषता और लाभ सेटिंग्स को अनुकूलित करने के लिए ऑटो-ट्यूनिंग द्वारा उपयोग किए जाने वाले छोटे वेग विचलन का पता लगाने के लिए पर्याप्त संकल्प है.
HF-SE102JW1-S100 पर तेल सील शाफ्ट निकास बिंदु पर एक होंठ सील है। यह गेंद पेंच अंत बीयरिंग, गियरबॉक्स छप से स्नेहक धुंध को रोकता है,और केंद्रीकृत स्नेहन प्रणालियों को घुमावदार शाफ्ट और मोटर के सामने के अंत शील्ड के बीच के अंगूठी के अंतराल के माध्यम से मोटर शरीर में प्रवास करने से.
तेल सील के बिना, यह अंतर प्रदूषण के लिए एक खुला मार्ग है।जबकि तेल धुंध मशीन आंदोलन द्वारा संचालित दबाव उतार-चढ़ाव के तहत शाफ्ट अंतराल के पीछे अंदर की ओर पलायन.
एक बार मोटर आवास के अंदर, घुमावदार इन्सुलेशन और एन्कोडर असेंबली का स्नेहक संदूषण क्रमिक रूप से होता है, पहले एक सतह कोटिंग के रूप में जो रिसाव धारा को बढ़ाता है,फिर इन्सुलेशन में अवशोषण के रूप में जो थर्मल अपघटन को तेज करता है.
तेल सील घर्षण और शक्ति हानि में नगण्य लागत पर इस दूषित मार्ग को समाप्त करता है।
चिकनाई वाले गोलाकार शिकंजा, गियरबॉक्स के साथ काम करने वाले मोटर्स पर,या केंद्रीकृत स्नेहन जनरेटर जो अधिकांश HF-SE102 संयंत्रों का वर्णन करता है तेल सील एक लक्जरी विनिर्देश नहीं है, लेकिन सेवा जीवन निवेश है. JW1 प्रत्यय में "J" तेल सील लगाया गया है की पुष्टि करता है.
S100 पदनाम मोटर के कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन को Super MR-E सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला से मेल खाने के रूप में पहचानता है।सुपर एमआर-ई प्लेटफार्म एम्पलीफायर के सामने के चेहरे पर मोटर शक्ति और एन्कोडर कनेक्टर रखता है, जब एम्पलीफायर को एक सीमित पैनल स्थान में स्थापित किया जाता है तब भी केबल कनेक्शन को सरल बनाता है।
केबल का प्रवेश सामने से होता है, न कि ऊपर से या तरफ से इसका मतलब है कि केबल सीधे एम्पलीफायर के सामने से मोटर तक चल सकता है, एम्पलीफायर हाउस के चारों ओर रूटिंग के बिना।केबल पथ की लंबाई और एन्कोडर केबल में मोड़ की संख्या को कम करना.
MR-E एम्पलीफायर का वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग उस क्षण से शुरू होता है जब सर्वो सक्षम होता है और लगातार यांत्रिक प्रतिक्रिया की निगरानी करता है,मशीन की परिचालन स्थितियों में परिवर्तन के अनुसार लाभ मापदंडों को समायोजित करना.
चालू करने वाले इंजीनियर के लिए इसका मतलब है कि ऑसिलोस्कोप और पैरामीटर तालिकाओं के साथ कम समय और वास्तविक परीक्षण चक्र चलाने के लिए अधिक समय।
ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन एन्कोडर के 131,072 ppr त्रुटि के बाद गति का निरीक्षण करने के लिए पर्याप्त संकल्प के साथ सूक्ष्म यांत्रिक प्रतिध्वनियों का पता लगाने के लिए प्रतिक्रिया जो मैनुअल लाभ समायोजन अक्सर याद आती है.
Q1: HF-SE102JW1-S100 को "मध्यम जड़ता" के रूप में क्यों वर्णित किया गया है और अक्ष आकार के लिए इसका क्या अर्थ है?
मध्यम जड़ता रोटर की जड़ता क्षण को संदर्भित करती है HF-SE श्रृंखला रोटर कम जड़ता डिजाइन की तुलना में भारी है,जो इसे लोड जड़ता असंगतता के लिए कम संवेदनशील बनाता है लेकिन कुछ हद तक पीक त्वरण प्रतिक्रिया में धीमी है.
अक्ष आकार के लिए व्यावहारिक निहितार्थः सर्वो प्रदर्शन के लिए मोटर से जुड़ी लोड जड़ता आमतौर पर मोटर की अपनी जड़ता से 15 गुना या उससे कम होनी चाहिए।
इस अनुपात को पार करने से स्थिर, उत्तरदायी नियंत्रण के लिए आवश्यक सर्वो लाभ एम्पलीफायर की स्थिरता सीमा के करीब पहुंच जाते हैं, जिससे ट्यूनिंग मुश्किल हो जाती है और प्राप्त करने योग्य बैंडविड्थ सीमित हो जाती है।मध्यम जड़ता मोटर्स कम जड़ता डिजाइन की तुलना में उच्च भार जड़ता अनुपात के लिए अधिक सहिष्णु हैं.
Q2: मोटर में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है ️ क्या इसे ऊर्ध्वाधर धुरी पर इस्तेमाल किया जा सकता है?
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना, मोटर कोई यांत्रिक रखरखाव प्रदान करता है जब सर्वो बंद कर दिया जाता है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर,गुरुत्वाकर्षण लोड को स्थानांतरित करेगा जब सर्वो पावर को हटा दिया जाता है जब तक कि एक बाहरी समर्थन साधन प्रदान नहीं किया जाता हैयांत्रिक ताला, या बाहरी ब्रेक।
यदि इनमें से कोई भी मौजूद नहीं है, तो HF-SE102 के ब्रेक से लैस संस्करण (मॉडल के नाम में "B" प्रत्यय के साथ) को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। क्षैतिज अक्षों या गुरुत्वाकर्षण-संतुलित ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए,ब्रेक रहित HF-SE102JW1-S100 उपयुक्त चयन है.
Q3: HF-SE102JW1-S100 के लिए किस MR-E सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?
HF-SE102JW1-S100 1.0 kW परMR-E-100A/AG-QW003एमआर-ई-100ए सुपर एमआर-ई रेंज में 1.0 किलोवाट वर्ग का एम्पलीफायर है, जो एस100 मोटर कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाता है।
कम रेटेड एम्पलीफायर (जैसे MR-E-70A) का उपयोग करने से मोटर की पीक टॉर्क मांग पर ओवरकंट्रेंट का खतरा होता है।एक उच्च रेटेड एम्पलीफायर का उपयोग करना सिद्धांत रूप में संभव है लेकिन पैरामीटर संगतता की पुष्टि की आवश्यकता हैएम्पलीफायर पर QW003 प्रत्यय S100 मोटर्स से मेल खाने वाले सुपर MR-E कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाता है।
Q4: प्रारंभ पर एन्कोडर होमिंग प्रक्रिया क्या है?
HF-SE102JW1-S100 पर 17-बिट एन्कोडर वृद्धिशील है ∙ इसमें कोई संग्रहीत पूर्ण स्थिति स्मृति नहीं है।MR-E एम्पलीफायर को समन्वय संदर्भ बिंदु निर्धारित करने के लिए इस अक्ष पर एक संदर्भ वापसी चक्र करना होगा.
अक्ष अपनी संदर्भ स्विच या यांत्रिक स्टॉप के लिए कम गति पर पार करता है, एम्पलीफायर संदर्भ बिंदु पर एन्कोडर की गिनती रिकॉर्ड करता है,और निर्देशांक प्रणाली उस बिंदु से स्थापित किया जाता हैसीएनसी या पीएलसी अक्ष पर स्थिति आदेशों को स्वीकार करने से पहले यह सफलतापूर्वक पूरा होना चाहिए।
यदि चक्र के मध्य में शक्ति खो जाती है और संदर्भ वापसी बाधित होती है, तो पूर्ण संदर्भ वापसी को फिर से शुरू किया जाना चाहिए।
Q5: HF-SE102JW1-S100 को सेवा में किस प्रकार के रखरखाव की आवश्यकता होती है?
मुख्य आवधिक जाँचें एन्कोडर केबल और कनेक्टर की स्थिति हैं (चार्जिंग, मोड़ पर दरारों के लिए निरीक्षण,और सही कनेक्टर बैठने एक आंशिक रूप से संलग्न एन्कोडर कनेक्टर प्रतिक्रिया त्रुटियों के कारण होता है जो अनियमित अक्ष गति के रूप में प्रस्तुत करते हैं), शाफ्ट तेल सील की स्थिति (अनुसूचित रखरखाव अंतराल पर दरार या कठोरता की जांच; क्षतिग्रस्त सील स्नेहक प्रवेश की अनुमति देता है),और असर की स्थिति (कोई लोड नहीं परीक्षण रन के दौरान असमानता या कंपन के लिए सुनो)मित्सुबिशी ने 20,000 घंटे के संचालन के बाद या जब श्रव्य असमानता विकसित होती है तो असर को बदलने की सलाह दी है।
एन्कोडर में स्वयं कोई सेवा योग्य भाग नहीं है; यदि केबल और कनेक्टर की अखंडता की जांच के बाद भी एन्कोडर में खराबी बनी रहती है, तो मोटर को बदलने या कारखाने की मरम्मत की आवश्यकता होती है।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
