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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HF-SE202JW1-S100 |
दमित्सुबिशी HF-SE202JW1-S100यह एचएफ-एसई श्रृंखला का 2.0 kW मध्यम जड़ता एसी सर्वो मोटर है, जो सुपर एमआर-ई सर्वो एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के लिए बनाया गया है।
एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 9.55 एनएम नामित टोक़ और 2,000 आरपीएम पर,यह एक मध्यम गतिहीनता श्रृंखला का 2 kW सदस्य है जिसे एचसी-एसएफएस / एचसी-एसएफई परिवार के समान संचालन सिद्धांत के आधार पर डिज़ाइन किया गया है, भारी भार और लोड-टू-मोटर जड़ता अनुपात कम जड़ता वाले कॉम्पैक्ट मोटर वर्गों की तुलना में अधिक सहनशील है।
तीन विन्यास विवरण इस विशिष्ट संस्करण को परिभाषित करते हैं।
J प्रत्यय का अर्थ है कि शाफ्ट के बाहर निकलने पर एक तेल सील कारखाने में लगाई गई है,घुमावदार शाफ्ट और मोटर आवास के बीच रिंगल अंतर को स्नेहक धुंध और ठीक कणों के खिलाफ बंद करना जो अन्यथा समय के साथ शाफ्ट की सतह के साथ अंदर की ओर ट्रैक करेंगे.
W1 प्रत्यय कुंजी मार्ग के बिना सादे सीधे शाफ्ट की पहचान करता है, जो युग्मन नाब छेद के साथ घर्षण द्वारा टोक़ प्रसारित करता है।
कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक मौजूद नहीं है, जो पुष्टि करता है कि यह मोटर क्षैतिज या प्रति संतुलित धुरी के लिए निर्दिष्ट है जहां गुरुत्वाकर्षण भार के लिए सर्वो बंद होने पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता नहीं होती है।
S100 पदनाम इसे सुपर MR-E (MR-E-Super) सर्वो एम्पलीफायर के साथ जुड़ी एक विशेष मोटर के रूप में चिह्नित करता है।
सुपर एमआर-ई प्लेटफॉर्म ने एम्पलीफायर डिजाइन में एक सरलीकृत वायरिंग आर्किटेक्चर बनाया हैः सीधे केबल एक्सेस के लिए पावर और एन्कोडर कनेक्टर एम्पलीफायर के फ्रंट फेस पर स्थित हैं,और टर्मिनल व्यवस्था पहले एम्पलीफायर पीढ़ियों की तुलना में वायरिंग श्रम को कम करती है.
मानक के रूप में वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग के साथ, सुपर एमआर-ई ऑपरेशन के दौरान लगातार सर्वो लाभ समायोजित करता है,पुराने मित्सुबिशी एम्पलीफायर पीढ़ियों को कमीशन करने के लिए आवश्यक पुनरावर्ती मैनुअल लाभ अनुकूलन को समाप्त करना.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 2.0 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 9.55 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 28.65 एनएम (लगभग 3× रेटेड) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200VAC वर्ग |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण, 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट | सीधा मैदान (W1) |
| तेल सील | हाँ (J) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | F (155°C) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत प्रवर्धक | सुपर एमआर-ई (एस100) |
एचएफ-एसई श्रृंखला 2,000 आरपीएम नामित गति पर काम करती है, जो इसे 3,000 आरपीएम कम जड़ता वाले मोटर्स से एक अलग अनुप्रयोग वर्ग में रखती है जो छोटी मशीन टूल्स अक्षों पर हावी हैं। Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.
मध्यम जड़ता रोटर है जो एचएफ-एसई के अनुप्रयोग उपयुक्तता को परिभाषित करता है। इसका रोटर भौतिक रूप से एक ही फ्रेम कम जड़ता मोटर की तुलना में भारी है,और जोड़ा रोटर द्रव्यमान सर्वो लूप में एक स्थिर फ्लाईव्हील के रूप में कार्य करता है.
भारी तालिकाओं, बड़े वर्कपीस धारकों, या ट्रांसमिशन तत्वों के साथ अक्षों पर जो मोटर शाफ्ट के लिए महत्वपूर्ण जड़ता को दर्शाते हैं,मध्यम जड़ता मोटर एक चिंता का विषय बनने से पहले बहुत अधिक लोड-टू-मोटर जड़ता अनुपात को सहन करता है.
जहां कम जड़ता वाले मोटर को संरक्षणात्मक लाभ सेटिंग्स की आवश्यकता हो सकती है या जड़ता अनुपात 5 से अधिक पर अनुनाद प्रदर्शित हो सकता हैः1, HF-SE वर्ग को 15 तक के अनुपात के लिए डिज़ाइन किया गया हैः1 उचित एम्पलीफायर ट्यूनिंग के साथ ️ सीधे यांत्रिक विन्यासों की सीमा का विस्तार यह मोटर प्रतिबिंबित भार जड़ता को कम करने के लिए एक गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना सेवा कर सकते हैं.
9.55 एनएम के नामित टॉर्क के साथ एक विशिष्ट 3: 1 पीक-टू-नामित अनुपात के साथ, उपलब्ध 28.65 एनएम पीक इस मोटर वर्ग के लिए उपयुक्त भारी भारों के आक्रामक त्वरण का समर्थन करता है।
कार्य चक्र की गणना यह पुष्टि करती है कि पूर्ण गति प्रोफ़ाइल पर आरएमएस टॉर्क 9 के भीतर रहता है।55 Nm .
शाफ्ट के बाहर निकलने पर तेल सील एक सील तत्व है जो अकेले IP65 बॉडी सुरक्षा प्रदान नहीं कर सकता है।घूर्णन शाफ्ट मुक्त रोटेशन की अनुमति देने के लिए एक छोटे से अंगूठी अंतर के साथ मोटर के सामने अंत शील्ड के माध्यम से गुजरना चाहिए.
तेल सील के बिना, यह अंतर आसन्न गेंद शिकंजा, गियरबॉक्स से स्नेहक धुंध के लिए एक खुला मार्ग है,या असर आवास शाफ्ट सतह के साथ अंदर की ओर पलायन करने के लिए और मोटर की सेवा जीवन के दौरान असर गुहा और घुमावदार क्षेत्र में जमा करने के लिए.
जे तेल सील के साथ, एक होंठ सील घूर्णन शाफ्ट की सतह के खिलाफ सवारी करता है और सक्रिय रूप से शाफ्ट के अंतराल से तरल पदार्थ और कणों को हटा देता है।
The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.
तेल सील होंठ मोटर पर सबसे कम निरीक्षण अंतराल के साथ रखरखाव तत्व है।
होंठ सामग्री (आमतौर पर नाइट्राइल रबर) थर्मल चक्र और तेल के संपर्क के वर्षों के दौरान थोड़ा कठोर हो जाती है।
होंठ के दरार, विकृति के लिए आवधिक निरीक्षण, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.
HF-SE202JW1-S100 में निर्मित 17-बिट पूर्ण एन्कोडर सुपर एमआर-ई एम्पलीफायर पर बैटरी के साथ संयुक्त होने पर पूर्ण स्थिति प्रति रिवोल्यूशन 131,072 पल्स प्रदान करता है।पावर-अप पर, एम्पलीफायर सीधे एन्कोडर से मोटर शाफ्ट की पूर्ण कोणीय स्थिति पढ़ता है, मशीन के सीएनसी या नियंत्रक के पास पहले स्कैन चक्र से सही अक्ष स्थिति है,बिना किसी संदर्भ वापसी पार.
एक 2 किलोवाट के मध्यम गतिहीनता अक्ष के लिए एक महत्वपूर्ण भार चलाने के लिए, पूर्ण स्थिति प्रतिधारण का व्यावहारिक मूल्य महत्वपूर्ण है।संदर्भ वापसी को समाप्त करने का मतलब है कि मशीन को हर बार सिस्टम को चालू करने के लिए एक संदर्भ स्विच के लिए एक भारी तालिका को पार करने की आवश्यकता नहीं है.
ऐसी मशीनों पर जहां संदर्भ वापसी में धीमी गति शामिल है, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.
131,072 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन 1:1 युग्मन के साथ 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू के लिए टेबल पर प्रति गिनती लगभग 0.076 μm में अनुवाद करता है।
यह किसी भी वास्तविक गेंद शिकंजा और गाइडवे प्रणाली की यांत्रिक सटीकता से परे है, यह पुष्टि करता है कि एन्कोडर किसी भी अक्ष के लिए स्थिति सटीकता में सीमित कारक नहीं है जिसे यह मोटर चलाएगा।एन्कोडर प्रतिक्रिया भी गति संकल्प है कि चिकनी अनुमति देता है प्रदान करता है, 0 से 2,000 आरपीएम तक की पूरी ऑपरेटिंग रेंज में स्थिर गति नियंत्रण, जिसमें होमिंग और जांच दृष्टिकोण अनुक्रमों के लिए उपयोग की जाने वाली कम क्रॉल गति शामिल है।
S100 पदनाम इस मोटर को विशेष रूप से सुपर MR-E सर्वो एम्पलीफायर (MR-E-सुपर श्रृंखला), मित्सुबिशी के एकल-अक्ष सर्वो प्लेटफॉर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है,कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन बाजार.
सुपर एमआर-ई का डिजाइन दर्शन नियंत्रण प्रदर्शन को कम किए बिना एकीकरण की जटिलता को कम करने पर केंद्रित है।
Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.
मानक वायरिंग का समय कम हो जाता है क्योंकि केबल कनेक्शन असेंबली के दौरान दिखाई देते हैं और सुलभ होते हैं,और सामने की ओर व्यवस्था कैबिनेट में एम्पलीफायर माउंट किया जाता है से पहले पूर्व मार्ग केबल की जरूरत को समाप्त करता है.
वास्तविक समय में ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन लगातार मोटर शाफ्ट से जुड़ी लोड गतिहीनता की पहचान करता है और स्थिर बनाए रखने के लिए सर्वो की गति और स्थिति लूप लाभ को समायोजित करता है,अच्छी तरह से डम्पिंग प्रतिक्रिया.
जैसे-जैसे मशीन के चक्र के दौरान भार बदलता है, जैसे-जैसे एक वर्कपीस को लोड या अनलोड किया जाता है, जैसे-जैसे एक कन्वेयर भरता है या खाली हो जाता है, ऑटो-ट्यूनिंग लाभों को तदनुसार समायोजित करता है,ऑपरेटर के हस्तक्षेप के बिना लगातार पोजिशनिंग प्रदर्शन बनाए रखना.
यह विशेष रूप से मशीनों पर मूल्यवान है जहां कमीशन समय सीमित है, क्योंकि कई परिचालन स्थितियों में मैन्युअल लाभ अनुकूलन की आवश्यकता काफी कम हो जाती है।
प्रश्न 1: युग्मन चयन के लिए सादे सीधे शाफ्ट (W1) का क्या अर्थ है?
W1 सादा शाफ्ट में कोई कुंजी मार्ग नहीं है। सभी टोक़ ट्रांसमिशन शाफ्ट की सतह और युग्मन नाब छेद के बीच घर्षण क्लैंपिंग पर निर्भर करता है।
9.55 एनएम नामित टॉर्क के साथ 28 एनएम के पास एक विशिष्ट शिखर, युग्मन नाब छेद सहिष्णुता (इस शाफ्ट वर्ग के लिए आईएसओ एच 6 मानक), क्लैंपिंग तत्व का निर्दिष्ट सख्त टॉर्क,और शाफ्ट सतह की स्थिति सामूहिक रूप से इंटरफ़ेस पर प्राप्त घर्षण टोक़ निर्धारित.
उच्च टोक़ के साथ अक्सर दिशा उलटने वाली अक्षों के लिए, clamping torque विनिर्देश को मोटर के पीक आउटपुट के खिलाफ सत्यापित किया जाना चाहिए।पहली 50~100 घंटे के संचालन के बाद क्लैंपिंग टॉर्क की पुनः जांच ️ जब पहली बार बैठने की घटना होती है ️ यह सादा शाफ्ट इंस्टॉलेशन के लिए मानक चालू करने की प्रथा है.
प्रश्न 2: HF-SE202JW1-S100 में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक क्यों नहीं है और ब्रेक वाले संस्करण की आवश्यकता कब होगी?
ब्रेक की अनुपस्थिति से संकेत मिलता है कि यह मोटर क्षैतिज धुरी या धुरी के लिए निर्दिष्ट है जहां एक बाहरी प्रतिबाधा तंत्र सर्वो बंद होने पर लोड का समर्थन करता है। क्षैतिज धुरी पर,मोटर टॉर्क को हटाए जाने पर गति करने की कोई प्रवृत्ति नहीं होती है, जिससे ब्रेक की जरूरत नहीं पड़ती।
ऊर्ध्वाधर अक्षों पर या झुकाव वाले अक्षों पर जहां भार पर गुरुत्वाकर्षण कार्य करता है,ब्रेक वाला संस्करण भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित किया गया भाग संख्या में B के साथ चिह्नित भाग संख्या में B के साथ चिह्नित ब्रेक मुक्त W1 संस्करण को असंतुलित ऊर्ध्वाधर धुरी पर स्थापित करने से सर्वो निष्क्रिय होने की घटनाओं में धुरी के बहने का खतरा पैदा होता है।
प्रश्न 3: एन्कोडर 131,072 पीपीआर है ∙ क्या इसके लिए पूर्ण प्रतिधारण के लिए बैटरी की आवश्यकता है?
हाँ. HF-SE202JW1-S100 पर 17-बिट पूर्ण एन्कोडर केवल जब एक बैकअप बैटरी सुपर एमआर-ई एम्पलीफायर पर स्थापित है बिजली की हानि के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है.बैटरी लगाकर रखरखाव के साथ, एम्पलीफायर हर पावर-अप पर होमिंग के बिना अक्ष की वास्तविक स्थिति पढ़ता है।
बैटरी के बिना, एन्कोडर वृद्धिशील मोड में काम करता है और प्रत्येक बिजली चक्र के बाद एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है। बैटरी की स्थिति को निर्धारित रखरखाव अंतराल पर जांचना चाहिए,एक समाप्त बैटरी के रूप में अगले बिजली की रुकावट पर स्थिति हानि का कारण बनता है.
प्रश्न 4: क्या HF-SE202JW1-S100 का उपयोग -200A रेटिंग के अलावा किसी अन्य सुपर MR-E एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?
2.0 kW HF-SE202 के लिएMR-E-200A(या समकक्ष S100 संस्करण) 200W वर्ग के लिए नामित सुपर MR-E एम्पलीफायर ️ ध्यान देते हुए कि मित्सुबिशी के MR-E क्षमता पदनाम मोटर आउटपुट पावर से अलग संख्याकरण सम्मेलन का पालन करते हैं।
एम्पलीफायर का नामित आउटपुट करंट मोटर के नामित करंट (लगभग 11A 2kW वर्ग के लिए) को समायोजित करना चाहिए।
कम आकार के एम्पलीफायर का प्रयोग उपलब्ध पीक टॉर्क को सीमित करता है और मोटर अपने प्रोग्राम किए गए त्वरण आंदोलनों को पूरा करने से पहले अधिभार सुरक्षा को ट्रिगर कर सकता है।HF-SE202 संयोजन के लिए सुपर MR-E चयन गाइड के साथ एम्पलीफायर मॉडल कोड की पुष्टि करें.
प्रश्न 5: एक प्रयुक्त HF-SE202JW1-S100 के लिए महत्वपूर्ण निरीक्षण बिंदु क्या हैं?
शफ्ट के बाहर निकलने पर तेल सील के होंठ की जांच करें, ताकि यह फट या कठोर हो सके। इस मोटर पर एक खराब सील सबसे आम द्रव प्रवेश मार्ग है।
शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और असर की असमानता की जांच करें; 176 मिमी के फ्लैंज में छोटे मोटर्स की तुलना में बड़े असर होते हैं, और कोई भी असमानता यांत्रिक रूप से महत्वपूर्ण होने से पहले सुनने योग्य होती है।यह सत्यापित करें कि शाफ्ट की सतह पिछले युग्मन संयंत्रों से फ्रिटिंग या स्कोरिंग से मुक्त है.
चरण संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और एक मेगर के साथ पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें।पुष्टि एन्कोडर बैटरी एम्पलीफायर पक्ष पर सही स्थिति में है यह मानने से पहले कि पूर्ण स्थिति डेटा मान्य है.
एक संगत सुपर एमआर-ई एम्पलीफायर पर 2,000 आरपीएम पर एक बेंच रन-अप के साथ ऑटो-ट्यूनिंग सक्रिय और निम्नलिखित त्रुटि की निगरानी की गई है, यह पुष्टि करती है कि मोटर स्थापना से पहले उत्पादन के लिए तैयार है।
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