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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचएफ-एसपी81जे |
भाग संख्याःHF-SP81J
श्रृंखला:MELSERVO-J3 HF-SP सीरीज मध्यम गतिहीनता, मध्यम क्षमता
डिजाइनःसीधा शाफ्ट, तेल सील, निर्मित 18-बिट पूर्ण एन्कोडर
नामित आउटपुटः850 W (0.85 kW)
नामित टोक़ः8.12 एनएम
पीक टॉर्क:24.4 एनएम
नामित गतिः1,000 आरपीएम
अधिकतम गतिः1,500 आरपीएम
रेटेड करंट:4.5 ए
आपूर्ति वोल्टेजः200 वीएसी वर्ग
जड़ता का क्षण:0.00178 किलोग्राम · मी2 (17.8 किलोग्राम · मी2)
फ्लैंज का आकारः130 × 130 मिमी
प्रवेश सुरक्षाःIP67
आयाम:H177.5 mm × W130 mm × D217.5 mm
स्थितिःनया
दमित्सुबिशी HF-SP81JMELSERVO-J3 HF-SP श्रृंखला से एक 850W मध्यम जड़ता एसी सर्वो मोटर है, जो उच्च टोक़, कम गति के संचालन के लिए अनुकूलित है, जो 1,500 आरपीएम की छत के साथ 1,000 आरपीएम पर निरंतर है।
8.12 एनएम के नामित टॉर्क और 24.4 एनएम के पीक पर, यह मोटर एक टॉर्क आउटपुट प्रदान करता है जो 3,000 आरपीएम पर चलने वाले 850W मोटर के उत्पादन से बहुत अधिक है।
कम रेटेड स्पीड इंजीनियरिंग का तर्क हैः टॉर्क शक्ति को कोणीय वेग से विभाजित करता है, इसलिए स्पीड को कम करते हुए आउटपुट पावर को फिक्स करना आनुपातिक रूप से उपलब्ध टॉर्क को बढ़ाता है।HF-SP81J 1 पर,000 आरपीएम 3,000 आरपीएम पर एक समकक्ष 850W मोटर के तीन गुना से अधिक नामित टॉर्क का उत्पादन करता है।
"जे" प्रत्यय तेल सील फिटिंग की पहचान करता है जो शाफ्ट के बाहर निकलने पर एक होंठ सील है जो शाफ्ट के अंतराल के माध्यम से स्नेहक धुंध, शीतलक छप और कणों के प्रवेश से बचाता है।IP67 शरीर सुरक्षा रेटिंग के साथ संयुक्त, HF-SP81J को एक परिभाषित गहराई तक अस्थायी विसर्जन के खिलाफ सील किया गया है, जिससे यह HF-SP श्रृंखला में सबसे मजबूत संरक्षित मोटर्स में से एक बन गया है।
यह सील स्तर गीले, अधिक दूषित वातावरण के लिए उपयुक्त है जिसमें कम गति वाले उच्च टोक़ वाले धुरी अक्सर रहते हैंः घुमावदार मशीनें, तनाव नियंत्रण रोलर्स,शीतलन द्रव के निकट चलने वाले कन्वेयर ड्राइव, और मशीन टूल्स टावर या घूर्णी मेज अनुप्रयोग जहां मोटर एक शीतल द्रव-समृद्ध आवास के अंदर बैठता है।
18 बिट पूर्ण एन्कोडर 262,144 पल्स प्रति रिवोल्यूशन पर स्टार्टअप पर होमिंग के बिना पावर इंटरप्ट के माध्यम से स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है,एक MELSERVO-J3 एम्पलीफायर के उच्च-रिज़ॉल्यूशन वेग और स्थिति नियंत्रण लूप को खिला रहा है.
130 × 130 मिमी के फ्लैंज और 177.5 × 130 × 217.5 मिमी के कुल परिधि इसे भौतिक रूप से अन्य 130 मिमी के फ्लैंज वाले मध्यम क्षमता वाले सर्वो मोटर के समान वर्ग में रखते हैं, जबकि विस्तारित गहराई (217.5 मिमी बनाम 173.5 मिमी एक तुलनीय 2,000 आरपीएम मॉडल के लिए) कम विद्युत आवृत्ति पर उच्च टोक़ उत्पन्न करने के लिए आवश्यक लंबे स्टेटर को दर्शाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 850 W (0.85 kW) |
| नामित टोक़ | 8.12 एनएम |
| पीक टॉर्क | 24.4 एनएम |
| नामित गति | 1,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 1,500 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 4.5 ए |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग |
| जड़ता का क्षण | 0.00178 किलोग्राम · मी2 (17.8 किलोग्राम · मी2) |
| एन्कोडर | 18 बिट पूर्ण, 262,144 पीपीआर |
| तेल सील | हाँ |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| प्रवेश सुरक्षा | IP67 |
| आयाम | H177.5 × W130 × D217.5 मिमी |
| श्रृंखला | MELSERVO-J3 HF-SP |
एचएफ-एसपी81जे की 1,000 आरपीएम नामित गति इसे एचएफ-एसपी श्रृंखला के भीतर एक विशेष श्रेणी में रखती है।
इस आउटपुट वर्ग के अधिकांश सर्वो मोटर्स 2,000 या 3,000 आरपीएम नामित पर चलते हैं, जो विशिष्ट सीएनसी फ़ीड अक्ष आवश्यकता को दर्शाता है जहां गेंद पेंच गति आवश्यक मोटर आरपीएम को नियंत्रित करती है।000 आरपीएम वेरिएंट SP81 में "1" गति पदनाम ऐसे अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए मौजूद है जहां कम शाफ्ट गति पर उच्च टोक़ प्राथमिक आवश्यकता है, मोटर और भार के बीच एक मध्यवर्ती कमी गियरबॉक्स की जड़ता और जटिलता के बिना।
डायरेक्ट ड्राइव अनुप्रयोगों को इस डिजाइन से सबसे अधिक लाभ मिलता है।
एक मोटर जो सीधे एक तंत्र से जुड़ा होता है और 1000 आरपीएम पर घूमता है, बिना किसी गियरबॉक्स के लगातार 8.12 एनएम की आपूर्ति कर सकता है ∙ प्रतिकूल प्रतिक्रिया को समाप्त करना, यांत्रिक अनुपालन को कम करना, रखरखाव को सरल बनाना,और संभावित विफलता बिंदु के रूप में गियरबॉक्स को हटानेऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां तंत्र की प्राकृतिक गति सीमा 0 ₹ 1,000 आरपीएम है और टोक़ की मांग निरंतर है,एचएफ-एसपी 81 जे यह मोटर के माध्यम से प्रदान करता है, न कि एक गियरबॉक्स के माध्यम से 3,000 आरपीएम मोटर।
24.4 एनएम का पीक ∙ नामित टोक़ ∙ से तीन गुना अधिक ∙ उच्च गतिशीलता वाले भार को गति से काम करने की गति तक तेजी से ले जाने के लिए आवश्यक त्वरण आवेग प्रदान करता है।
0.00178 किलोग्राम/मीटर2 की जड़ता के क्षण के साथ, छोटे मोटर्स की तुलना में रोटर का आकार काफी बड़ा है।जिसका अर्थ है कि मोटर्स मध्यम भारी भार के लिए युग्मित कर सकते हैं बिना servo प्रणाली बड़े जड़ता असंगतताओं से अस्थिर हो रही है.
3:1 का पीक-टू-नेटेड टॉर्क अनुपात एचएफ-एसपी श्रृंखला में सुसंगत है, और 8.12 एनएम पर यह 24.4 एनएम चोटी है कि भार के प्रकार HF-SP81J के लिए बनाया गया है पर महत्वपूर्ण त्वरण शक्ति प्रदान करता है.
घुमावदार रोल, घुमावदार टेबल, कन्वेयर रोलर ड्राइव, and similar mechanisms can carry substantial rotating mass — and getting that mass from standstill to operating speed within the machine's cycle time budget depends on having peak torque available above the running requirement.
व्यावहारिक बाधा कार्य चक्र है। पीक टॉर्क पीक करंट को खींचता है जो कि 3 पर नामित करंट से 3.2 गुना अधिक हैः1 पीक-टू-रेटेड रेशियो और MELSERVO-J3 एम्पलीफायर में इलेक्ट्रॉनिक थर्मल प्रोटेक्शन समय के साथ आरएमएस वर्तमान मांग की निगरानी करता है.
थर्मल मॉडल के भीतर पीक टॉर्क पर संक्षिप्त त्वरण आवेगों की अनुमति है; पीक टॉर्क पर निरंतर संचालन की अनुमति नहीं है।
सर्वो साइजिंग की गणना में भार दुर्दम्यता, गति दूरी, त्वरण समय, निरंतर चलने वाले टोक़ की पुष्टि की जानी चाहिए कि कार्य-चक्र औसत आरएमएस टोक़ मांग 8 के भीतर रहती है।12 एनएम का नाममात्र मूल्य, जबकि अधिकतम त्वरण टोक़ 24.4 एनएम से अधिक नहीं है।
घुमाव और तनाव नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए जहां लोड जड़ता लगातार बदलती है क्योंकि सामग्री स्पूल पर जमा होती है या भुगतान करती है, मोटर का जड़ता क्षण 0 है।00178 kg·m2 सर्वो लूप में एक संदर्भ द्रव्यमान प्रदान करता है.
जैसे-जैसे स्पूल जड़ता बदलती है, एम्पलीफायर का ऑटो-गीन ट्यूनिंग बदलाव को ट्रैक करता है और तदनुसार सर्वो-गीन को समायोजित करता है।
एचएफ-एसपी81जे में निर्मित 18-बिट पूर्ण एन्कोडर शक्ति हानि के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के साथ स्थिति प्रतिक्रिया के प्रतिक्रांति 262,144 धड़कन प्रदान करता है।
जब MELSERVO-J3 एम्पलीफायर चालू होता है, तो यह सीधे एन्कोडर से शाफ्ट की वास्तविक स्थिति पढ़ता है ∙ अक्ष में सही स्थिति डेटा तुरंत होता है, बिना किसी संदर्भ स्विच के।
कम गति, उच्च टोक़ अक्ष के लिए यह प्रतीत हो सकता है की तुलना में अधिक मायने रखता है। कम गति अक्ष अक्सर तंत्रों के लिए जोड़ा जाता है जहां मध्य स्ट्रोक शक्ति का एक रुकावट एक अनिश्चित में लोड छोड़ देंगे,संभावित रूप से असुरक्षित स्थिति ✓ एक तनाव नियंत्रित जाल जो चालित रोलर्स के बीच लटका हुआ है, एक घुमावदार रोल आंशिक रूप से एक ट्रैवर्स के माध्यम से, स्टेशनों के बीच एक घूर्णी सूचकांक तालिका।
एक पूर्ण एन्कोडर के साथ, पावर रिस्टोरेशन स्थिति प्रणाली को तुरंत ज्ञात, सत्यापित स्थिति में लौटाता है।
एक वृद्धिशील एन्कोडर के लिए किसी भी नियंत्रित ऑपरेशन को फिर से शुरू करने से पहले अक्ष को घर की आवश्यकता होती है।
18-बिट रिज़ॉल्यूशन भी गति प्रतिक्रिया granularity कि HF-SP81J के कम गति संचालन की मांग प्रदान करता है।
1,000 आरपीएम पर, प्रत्येक मोड़ में 60 एमएस का समय लगता है; 262,144 पीपीआर पर, एम्पलीफायर नामित गति पर प्रति मिलीसेकंड लगभग 4,369 फीडबैक पल्स प्राप्त करता है।प्रतिक्रिया का यह घनत्व बहुत कम गति तक सटीक वेग नियंत्रण की अनुमति देता है, नियंत्रित कम गति से चलने वाली जो घुमाव, तनाव और वेब हैंडलिंग सिस्टम की आवश्यकता होती है।
IP67 पूर्ण धूल बहिष्करण और एक परिभाषित गहराई तक अस्थायी विसर्जन संरक्षण का प्रतिनिधित्व करता है ′′ इस वर्ग के अधिकांश सर्वो मोटर्स द्वारा पहने जाने वाले जेट-वाटर IP65 सुरक्षा से एक कदम ऊपर।
HF-SP81J के IP67 रेटिंग का मतलब है कि मोटर शरीर आंतरिक घटकों को नुकसान के बिना छोटी अवधि के लिए तरल पदार्थ विसर्जन का सामना कर सकते हैं और यह अंतराल शीतलता बाढ़ को संभालने के लिए रेटेड है,सफाई चक्र, और उच्च आर्द्रता वाले वातावरण जो इस मोटर के कई अनुप्रयोगों की विशेषता है।
शाफ्ट के बाहर निकलने पर "जे" तेल सील सीलिंग तत्व जोड़ता है जिसे अकेले आईपी 67 बॉडी सुरक्षा कवर नहीं करती है।शाफ्ट की खाई ∙ घूर्णन शाफ्ट और मोटर के अंत शील्ड के बीच की रिंगल स्पेस ∙ एक IP67 सील मोटर बॉडी में भी स्नेहक धुंध और ठीक कणों के लिए एक मार्ग है, क्योंकि शाफ्ट को स्वतंत्र रूप से घूमना चाहिए और अंतर को संरचनात्मक आवास द्वारा पूरी तरह से सील नहीं किया जा सकता है।
शाफ्ट के बाहर निकलने पर होंठ सील इस मार्ग को यांत्रिक रूप से बंद करता हैः होंठ घूर्णन शाफ्ट की सतह के खिलाफ सवारी करता है और तरल पदार्थों और कणों को वापस बाहर निकालता है।
मोटर के सेवा जीवन के दौरान, periodic inspection of the shaft seal lip for hardening or cracking is the primary maintenance activity — a damaged seal allows progressive contamination through the one pathway the IP67 housing rating does not protect.
एक साथ, IP67 और तेल सील HF-SP81J वातावरण है कि एक उचित सेवा जीवन के भीतर एक मानक IP65 मोटर गिरावट होगा के लिए उपयुक्त बनाते हैंः निरंतर शीतलता धुंध के संपर्क में,नियमित उच्च दबाव सफाई, ऑपरेशन के दौरान आंशिक रूप से डूबने वाले अनुप्रयोगों और काटने के द्रव वितरण प्रणालियों से सटे प्रतिष्ठानों।
एचएफ-एसपी श्रृंखला 0.5 किलोवाट से 7.0 किलोवाट तक आउटपुट शक्तियों की एक सीमा को कवर करती है, प्रत्येक 1,000 आरपीएम (गति कोड "1") और 2,000 आरपीएम (गति कोड "2") रेटेड वेरिएंट पर उपलब्ध है।तेल सील संस्करण:
2,000 आरपीएम समकक्ष HF-SP82J 2000 आरपीएम नामित गति पर एक ही 850W उत्पादन बराबर कम नामित टोक़ (लगभग 4.1 एनएम बनाम 8.12 एनएम), एक छोटी कुल लंबाई,और एक कम जड़ता क्षण.
SP81J और SP82J के बीच का विकल्प यांत्रिक प्रणाली के लिए नीचे आता हैः यदि लोड स्वाभाविक रूप से मोटर शाफ्ट (प्रत्यक्ष ड्राइव, या कम अनुपात युग्मन) पर 0 ₹ 1,000 आरपीएम रेंज में संचालित होता है,SP81J एक ही शक्ति स्तर पर दोगुना टोक़ प्रदान करता है.
यदि भार 0 ₹ 2,000 आरपीएम रेंज में काम करता है, तो SP82J एक कम मोटर बॉडी के साथ उपयुक्त चयन है।
भौतिक गहराई का अंतर SP81J के लिए 217.5 मिमी है, जबकि 2 के लिए लगभग 173.5 मिमी है।000 आरपीएम समकक्ष ,000 आरपीएम ऑपरेशन।
इस गहराई को मशीन के मोटर माउंटिंग गुहा डिजाइन में ध्यान में रखा जाना चाहिए, विशेष रूप से retrofits पर जहां मूल मोटर 2,000 आरपीएम प्रकार का था।
प्रश्न 1: एचएफ-एसपी81जे में अधिकांश सर्वो मोटर्स की तुलना में कम अधिकतम गति (1,500 आरपीएम) क्यों है?
1,000 आरपीएम नामित / 1,500 आरपीएम अधिकतम गति एचएफ-एसपी श्रृंखला में "1" गति संस्करण की परिभाषित विशेषता है।
कम नामित गति एक निश्चित शक्ति स्तर पर अधिकतम टोक़ प्राप्त करने के लिए एक डिजाइन विकल्प है। 1,000 आरपीएम पर दिया गया वही 850W लगभग 4 के मुकाबले 8.12 एनएम नामित टोक़ का उत्पादन करता है।1 Nm यदि एक ही शक्ति 2 पर दिया गया था,000 आरपीएम.
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें कम शाफ्ट गति पर उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है ️ प्रत्यक्ष ड्राइव, घुमावदार अक्ष, तनाव नियंत्रण,कम अनुपात वाली गियरबॉक्स ️ इस डिजाइन का लाभ कम करने वाले गियरबॉक्स की प्रतिक्रिया और जटिलता के बिना.
Q2: HF-SP81J और HF-SP82J में क्या अंतर है?
दोनों ही एचएफ-एसपी सीरीज के मोटर हैं, जो तेल सील और आईपी 67 के साथ 130 × 130 मिमी के फ्लैंज पर 850W पर हैं। एचएफ-एसपी 81 जे को 1,000 आरपीएम / 8.12 एनएम रेटेड / 24.4 एनएम पीक पर रेटेड किया गया है। एचएफ-एसपी 82 जे को 2,050 आरपीएम / 8.12 एनएम रेटेड / 24.4 एनएम पीक पर रेटेड किया गया है।एक ही आउटपुट पावर पर लगभग आधा नामित टोक़ के साथ 000 आरपीएम.
SP81J शारीरिक रूप से लंबा है (217.5 मिमी गहराई बनाम लगभग 173.5 मिमी) उच्च-टॉर्क कम गति संचालन के लिए आवश्यक लंबे स्टेटर के कारण।प्रत्यक्ष ड्राइव और कम गति उच्च टोक़ अनुप्रयोगों के लिए SP81J चुनें; उच्च गति वाले अक्षों के लिए SP82J चुनें जहां 2,000 आरपीएम प्राकृतिक परिचालन गति है।
Q3: एन्कोडर 18 बिट पूर्ण है ¢ क्या HF-SP81J को प्रत्येक स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है?
नहीं. 18 बिट पूर्ण एन्कोडर शक्ति हानि के माध्यम से शाफ्ट की वास्तविक स्थिति को बरकरार रखता है. जब MELSERVO-J3 एम्पलीफायर चालू होता है,यह किसी भी होमिंग ट्रैवर्स के बिना एन्कोडर से सीधे स्थिति पढ़ता है.
यह विशेष रूप से अनुप्रयोग प्रकारों के लिए महत्वपूर्ण है जो इस मोटर की सेवा करते हैंऔर घुमावदार तालिकाएं जहां बिजली के अंतराल से नियंत्रित संचालन को फिर से शुरू करने से पहले अक्ष को एक संदर्भ स्थिति में पार करने की आवश्यकता नहीं होनी चाहिएपूर्ण एन्कोडर इस आवश्यकता को पूरी तरह से समाप्त करता है।
Q4: मानक IP65 रेटिंग के बजाय IP67 की आवश्यकता क्यों है?
IP65 किसी भी दिशा से पानी के जेट से बचाता है। IP67 अतिरिक्त रूप से अस्थायी विसर्जन से बचाता है। अधिकांश सर्वो मोटर प्रतिष्ठानों के लिए, IP65 पर्याप्त है।
IP67 उन वातावरणों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जहां मोटर को समय-समय पर डुबोया जा सकता है, सफाई के दौरान आंशिक डुबकी, मशीन शीतलक जलाशयों से बाढ़,या धोने के वातावरण में संचालन जहां निर्देशित पानी के जेट द्रव के संपर्क के स्तर के लिए अपर्याप्त हैं.
यदि स्थापना में केवल धुंध या जेट-वाटर एक्सपोजर शामिल है, तो IP65 पर्याप्त है; यदि संक्षिप्त विसर्जन एक यथार्थवादी संचालन स्थिति है, तो IP67 अतिरिक्त सुरक्षा स्तर प्रदान करता है।
Q5: HF-SP81J में 0.00178 kg·m2 का जड़ता क्षण है यह अक्ष आकार को कैसे प्रभावित करता है?
भार मिलान के लिए 0.00178 kg·m2 रोटर जड़ता संदर्भ मूल्य है।मित्सुबिशी अनुशंसा करता है कि लोड जड़ता मोटर शाफ्ट पर प्रतिबिंबित 15 गुना के भीतर रखने के लिए स्थिर सर्वो संचालन के लिए जड़ता रोटर में अनुशंसित लाभ सेटिंग्स में, लगभग 0.0267 किलोग्राम प्रतिबिंबित भार जड़ता तक।
इस अनुपात से अधिक भार के लिए, लाभ ट्यूनिंग अधिक मांग बन जाती है और सर्वो बैंडविड्थ कम हो सकती है।
The motor's relatively high rotor inertia compared to smaller motors means it inherently tolerates heavier loads before approaching the inertia mismatch boundary — one of the practical advantages of the medium inertia HF-SP design for applications with heavy rotating masses.
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