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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस353 |
भाग संख्याःHC-SFS353
श्रृंखला:MELSERVO J2S HC-SF श्रृंखला, मध्यम जड़ता, मध्यम क्षमता
डिजाइनःसीधी शाफ्ट, तेल सील, निर्मित 17-बिट पूर्ण एन्कोडर
नामित आउटपुटः3.5 किलोवाट
नामित टोक़ः11.1 एनएम
पीक टॉर्क:33.4 एनएम
नामित गतिः3,000 आरपीएम
अधिकतम गतिः3,000 आरपीएम
रेटेड करंट:16.4 ए
आपूर्ति वोल्टेजः200 वीएसी वर्ग
जड़ता का क्षण:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)
एन्कोडरः17-बिट पूर्ण, 131,072 पीपीआर
फ्लैंज का आकारः176 × 176 मिमी
प्रवेश सुरक्षाःIP65
संगत एम्पलीफायरःMR-J2S श्रृंखला
स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष
दमित्सुबिशी एचसी-एसएफएस353यह MELSERVO J2S HC-SF श्रृंखला का 3.5 kW का मध्यम गतिहीनता AC सर्वो मोटर है, जो 176 × 176 मिमी के माउंटिंग फ्लैंज पर 11.1 Nm का नामित टॉर्क और 33.4 Nm का पीक प्रदान करता है।
तीन बजे,०० आरपीएम के साथ कोई गति हेडरूम नामित मूल्य से अधिक नहीं है ️ कई सर्वो मोटर्स के विपरीत जो उच्चतम अधिकतम के साथ नामित गति पर काम करते हैं ️ एचसी-एसएफएस 353 को अपने नामित बिंदु पर लगातार चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, त्वरण और भार क्षणिक के लिए उपलब्ध 33.4 एनएम पीक के साथ।
3.5 किलोवाट पर, यह मोटर उस सीमा में कदम रखता है जहां यांत्रिक पैमाने पर्याप्त हो जाता है। 176 × 176 मिमी फ्लैंज एचसी-एसएफ श्रृंखला में सबसे बड़ा मानक फ्लैंज प्रारूप है, और 0.0 मिमी फ्लैंज आकार है।00820 किलोग्राम/मी2 रोटर इनेर्शिय़े एक मोटर के भौतिक द्रव्यमान को दर्शाता है जिसे विकसित करना होगा.1 एनएम निरंतर ∙ एक रोटर जो 80 × 80 मिमी या 130 × 130 मिमी वर्ग के मोटर्स की तुलना में काफी भारी है।
इस जड़ता स्तर का अक्ष आकार के लिए सीधा प्रभाव पड़ता हैः मोटर शाफ्ट पर परिलक्षित भार जड़ता का मूल्यांकन रोटर जड़ता 0.00820 किलोग्राम / मीटर 2 के खिलाफ किया जाना चाहिए,और अनुपात निर्धारित करता है कि क्या सर्वो प्रणाली स्थिर बनाए रख सकते हैं, अच्छी तरह से समायोजित स्थिति प्रदर्शन या क्या लाभ एम्पलीफायर की स्थिरता सीमा की ओर धकेल दिया जाता है।
शाफ्ट के बाहर निकलने पर तेल सील और IP65 बॉडी रेटिंग पर्यावरण संरक्षण प्रदान करती है जो इस शक्ति स्तर पर भारी शुल्क वाली मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन प्रतिष्ठानों की आवश्यकता होती है।
131,072 पीपीआर पर 17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी को समाप्त करता हैजो परिचालन में मायने रखता है जब मशीन को पहले घर की स्थिति में लौटने के बिना मध्य चक्र में रुकावट से फिर से शुरू करना चाहिए.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 3.5 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 11.1 एनएम |
| पीक टॉर्क | 33.4 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 16.4 ए |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग |
| जड़ता का क्षण | 0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2) |
| एन्कोडर | 17-बिट पूर्ण, 131,072 पीपीआर |
| तेल सील | हाँ |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| संगत प्रवर्धक | MR-J2S-350A/B |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
अधिकांश सर्वो मोटर्स की रेटेड स्पीड उनकी अधिकतम स्पीड से कम होती है। एक एचसी-एसएफएस52 अधिकतम 3,000 आरपीएम के साथ 2,000 आरपीएम पर चलती है; एक एचएफ-केपी73 अधिकतम 6,000 आरपीएम के साथ 3,000 आरपीएम पर चलती है।
एचसी-एसएफएस353 अलग हैः नामित गति और अधिकतम गति दोनों 3,000 आरपीएम हैं। नामित संचालन बिंदु से ऊपर कोई गति आरक्षित नहीं है।
यह कोई सीमितता नहीं है, यह 3,000 आरपीएम, बड़े फ्रेम मध्यम जड़ता वर्ग की एक डिजाइन विशेषता है।
एचसी-एसएफएस353 को लगातार 3,000 आरपीएम तक पूर्ण नामित टोक़ देने के लिए बनाया गया है।
टॉर्क-स्पीड वक्र शून्य गति से 3,000 आरपीएम तक 11.1 एनएम पर सपाट चलता है; कोई क्षेत्र कमजोर नहीं होता है जहां अधिकतम गति तक पहुंचने से पहले टॉर्क कम हो जाता है,क्योंकि अधिकतम गति नामित गति है.
इस मोटर को शून्य से 3,000 आरपीएम तक की किसी भी गति पर चलाया जा सकता है और यह इस रेंज में अपना पूरा 11.1 एनएम का नॉमिनेटेड टॉर्क देगी।
मशीन के आकार के लिए इसका अर्थ है कि टेबल गति की सीमा 3,000 आरपीएम मोटर रेटिंग द्वारा सेट की जाती है जो सीधे गेंद शिकंजा या ट्रांसमिशन के माध्यम से कार्य करती है,क्षेत्र कमजोरी में काम करके उच्च गति के लिए टोक़ का व्यापार करने की कोई क्षमता नहीं.
जिन अनुप्रयोगों में यांत्रिक ट्रांसमिशन के 3,000 आरपीएम मोटर की गति से अधिक गति की आवश्यकता होती है, उन्हें ट्रांसमिशन डिजाइन ∼ गियर अनुपात के माध्यम से इस पर विचार करना चाहिए,स्क्रू पिच ️ मोटर को उसके रेटिंग से ऊपर चलाने के द्वारा नहीं.
11.1 Nm नामित पर HC-SFS353 आमतौर पर बड़े मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड अक्षों के लिए आवश्यक सीमा में बैठता हैः भारी टेबल, आक्रामक काटने,और तेजी से पार दूरी जहां अक्ष मोटर पूरे मशीनिंग चक्र के दौरान पर्याप्त बल को बनाए रखना चाहिए.
33.4 एनएम पर 3:1 पीक-टू-नामित अनुपात इन भारी भारों को एक संक्षिप्त, नियंत्रित त्वरण चरण में तेजी से ट्रैवर्स गति तक लाने के लिए त्वरण शक्ति प्रदान करता है।
3.5 किलोवाट और 16.4 ए रेटेड करंट पर चलने का व्यावहारिक परिणाम थर्मल होता है।
मोटर नामित भार पर वास्तविक गर्मी उत्पन्न करता है, और आसपास के कैबिनेट, मोटर माउंट संरचना, और मशीन फ्रेम को इस गर्मी को प्रभावी ढंग से संचालित और फैला देना चाहिए।नामित परिचालन स्थितियों में मोटर शरीर पर पर्याप्त शीतलन की परिकल्पना की जाती है, मशीन फ्लैंज द्वारा प्रदान की जाने वाली हीट सिंक, और मोटर स्थापना क्षेत्र में परिवेश का तापमान सभी निरंतर नामित भार के तहत वास्तविक स्थिर-राज्य घुमावदार तापमान में योगदान करते हैं।
एमआर-जे2एस एम्पलीफायर का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल प्रोटेक्शन आरएमएस करंट को लगातार मॉनिटर करता है और मोटर की थर्मल स्टेट को मॉडलिंग करता है।
33.4 एनएम पीक करंट पर संक्षिप्त संचालन की अनुमति है; पीक टॉर्क पर या उसके निकट निरंतर संचालन मोटर वाइंडिंग के क्षतिग्रस्त तापमान तक पहुंचने से पहले थर्मल ओवरलोड सुरक्षा को ट्रिगर करेगा।11 के भीतर आरएमएस टोक़ रखने के लिए सही ढंग से गति प्रोफ़ाइल का आकार.1 Nm नामित मान वह इंजीनियरिंग चरण है जो विश्वसनीय, निर्बाध संचालन सुनिश्चित करता है।
176 × 176 मिमी के फ्लैंज से HC-SFS353 को एक बड़े फ्रेम सर्वो मोटर के रूप में चिह्नित किया गया है।
This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, जो संरचनात्मक माउंट को बदले बिना मोटर क्षमताओं की एक श्रृंखला को समायोजित करने के लिए मशीन डिजाइन की अनुमति देता है।
अनुवर्ती और प्रतिस्थापन के लिए, 176 मिमी फ्लैंज मुख्य संगतता आयाम है।
एचसी-एसएफएस353 संरचनात्मक संशोधन के बिना एक ही 176 मिमी के फ्लैंज पर किसी भी एचसी-एसएफ श्रृंखला मोटर को बदल सकता है, बशर्ते कि शाफ्ट युग्मन इंटरफ़ेस भी संगत हो।
भौतिक गहराई, शाफ्ट व्यास,और एन्कोडर कनेक्टर की स्थिति एक ही फ्लैंज वर्ग के मोटर संस्करणों के बीच भिन्न होती है .
इस भौतिक पैमाने पर फ्लैंज की स्थापना भी व्यावहारिक स्थापना आवश्यकताओं को लागू करती है।
176 मिमी वर्ग में एक 3.5 kW सर्वो मोटर एक भारी घटक हैऔर माउंटिंग बोल्ट के टॉर्क दो व्यक्ति स्थापना अभ्यास और निर्दिष्ट बोल्ट टॉर्क के लिए कैलिब्रेट एक टोक़ कुंजी की आवश्यकता होती हैमोटर रजिस्टर और मशीन हाउसिंग बोर के बीच गलत संरेखण मोटर फ्रंट लेयरिंग पर रेडियल भार डालता है जो लेयर के सेवा जीवन को काफी कम कर सकता है।
HC-SFS353 का 17-बिट पूर्ण एन्कोडर MELSERVO J2-सुपर पीढ़ी की स्थिति प्रतिक्रिया प्रणाली है, जो पूर्ण स्थिति डेटा के प्रति क्रांति 131,072 पल्स प्रदान करती है।एमआर-जे2एस एम्पलीफायर में बैटरी से, एनकोडर बिजली की रुकावटों के दौरान मोटर के शाफ्ट की पूर्ण स्थिति को बरकरार रखता है।
स्टार्टअप पर, एम्पलीफायर सीधे शाफ्ट की वास्तविक स्थिति पढ़ता है कोई संदर्भ वापसी ट्रैवर्स की आवश्यकता नहीं है,और अक्ष पावर-अप अनुक्रम पूरा होने के तुरंत बाद आदेशित संचालन के लिए तैयार है.
एक बड़े मशीनिंग केंद्र या औद्योगिक मशीन पर एक 3.5 kW अक्ष के लिए यह एक भारी मेज को कम गति पर एक संदर्भ स्विच के माध्यम से पार करने के स्टार्टअप ओवरहेड को समाप्त करता है,और यह अक्ष की स्थिति अनिश्चित छोड़ मध्य-होमिंग बिजली की विफलता के जोखिम को समाप्त करता है.
ऐसी मशीनों पर जहां धुरी को ठीक उसी स्थान से फिर से चालू करना चाहिए जहां से वह विद्युत शक्ति खोने पर थी, मध्य वेल्ड, मध्य मोड़, मध्य छेद में पूर्ण स्थिति निरंतरता सुरक्षा और गुणवत्ता की आवश्यकता है।कोई सुविधा नहीं.
मोटर पर 131,072 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन, यांत्रिक ट्रांसमिशन के माध्यम से, मशीन की कार्य सतह पर स्थितिगत रिज़ॉल्यूशन में अनुवाद करता है।
1:1 युग्मन के साथ एक 10 मिमी गेंद पेंच पिच पर, प्रत्येक एन्कोडर गिनती लगभग 0 है।076 μm table movement ️ resolution any real ball screw and guideway system की प्राप्ति योग्य सटीकता से कई परिमाण के आदेश बेहतर.
एन्कोडर किसी भी यथार्थवादी यांत्रिक प्रणाली के लिए स्थिति सटीकता में सीमित कारक नहीं है जिसे एचसी-एसएफएस353 संचालित करेगा।
IP65 बॉडी प्रोटेक्शन और शाफ्ट ऑयल सील का संयोजन HC-SFS353 को उन वातावरणों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां 3.5 kW सर्वो अक्ष काम करते हैंः बड़े मशीनिंग केंद्रों काटना क्षेत्र,उच्च शीतल द्रव प्रवाह दर के साथ टर्निंग केंद्रों के मशीन आधार, और नियमित रूप से धोने के रखरखाव चक्रों के साथ औद्योगिक स्वचालन।
IP65 मोटर बॉडी को पूरी तरह से कवर करता है, सभी दिशाओं में धूल निष्कासन और जल जेट प्रतिरोध।
शाफ्ट के बाहर जाने पर तेल सील सील परत जो IP65 संरचनात्मक रेटिंग घूर्णन शाफ्ट इंटरफ़ेस पर प्रदान नहीं कर सकते जोड़ता है। शीतलक धुंध, गेंद शिकंजा और गियरबॉक्स से स्नेहक धुंध,और भारी काटने से उत्पन्न ठीक धातु कणों सभी शाफ्ट अंतराल पर प्रदूषण के जोखिम का प्रतिनिधित्व करते हैं कि तेल सील मोटर की सेवा जीवन भर को कम करता है.
तेल सील होंठ मोटर संयोजन में सबसे कम प्रतिस्थापन अंतराल के साथ रखरखाव आइटम है। सील की स्थिति का आवधिक निरीक्षणया सील से परे दिखाई देने वाला रिसाव है ️ उच्च शीतल द्रव के संपर्क में वातावरण में एचसी-एसएफएस 353 मोटर के लिए प्राथमिक रखरखाव कार्रवाई है.
एक क्षतिग्रस्त सील को एक नियोजित रखरखाव वस्तु के रूप में बदलने के लिए सस्ता है; एक अवांछित बिगड़ा हुआ सील से असर गुहा और एन्कोडर तक पहुंचने वाला संदूषण एक बहुत अधिक महत्वपूर्ण मरम्मत है।
एचसी-एसएफएस353 3.5 किलोवाट और 16.4 ए नामित धारा के साथ मेल खाता हैMR-J2S-350A(एनालॉग/इंपल्स ट्रेन कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-350Bइस शक्ति स्तर पर, MR-J2S-350 एक पर्याप्त एम्पलीफायर हैपुनरुत्पादक ब्रेकिंग क्षमता के साथ एक 3 को धीमा करके लौटाई गई ऊर्जा को संभालने के लिए.5 किलोवाट की मोटर भारी भार चलाती है।
इस पावर लेवल पर एचसी-एसएफ सीरीज में मोटर पावर और एन्कोडर केबलों पर तोप-प्रकार (एमएस-प्रकार) परिपत्र कनेक्टर्स का उपयोग किया जाता है।
16.4 ए रेटेड पर, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.
एन्कोडर कनेक्टर को भी पूरी तरह से संलग्न होने की पुष्टि की जानी चाहिए; 3.5 किलोवाट पर एक अंतराल एन्कोडर कनेक्शन सेर्वो अलार्म और संभावित अनियंत्रित मोटर व्यवहार उत्पन्न होता है।
एमआर-जे2एस से नई पीढ़ी के एम्पलीफायरों में जाने वाले ग्राहकों के लिए, मित्सुबिशी का नवीनीकरण टूलिंग मौजूदा एमआर-जे2एस-बी मोशन कंट्रोलर को बनाए रखते हुए एमआर-जे4-बी एम्पलीफायरों में माइग्रेशन का समर्थन करता है,जो नियंत्रक हार्डवेयर को बदलने के बिना ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को आधुनिक बनाने की अनुमति देता है.
प्रश्न 1: अधिकतम गति 3000 आरपीएम पर नामित गति के समान क्यों है?
अधिकांश सर्वो मोटर्स के विपरीत, जहां नामित गति से ऊपर एक स्पीड रिजर्व मौजूद है, एचसी-एसएफएस 353 को 3,000 आरपीएम तक पूर्ण टॉर्क ऑपरेशन के लिए नामित किया गया है। अधिकतम और नामित गति मेल खाती है।
इसका अर्थ है कि मोटर्स शून्य से 3,000 आरपीएम तक की किसी भी गति पर 11.1 एनएम की गति प्रदान करते हैं।
उच्च गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों को मोटर को अपनी नामित गति से ऊपर चलाने के बजाय यांत्रिक ट्रांसमिशन (स्क्रू पिच, गियर अनुपात) के माध्यम से प्राप्त करना चाहिए।
प्रश्न 2: रोटर की जड़ता 0.00820 किलोग्राम/मी2 है, यह अक्ष आकार को कैसे प्रभावित करता है?
लोड मिलान के लिए 0.00820 किलोग्राम/मीटर2 रोटर इनेर्शिय का संदर्भ है।एचसी-एसएफ मध्यम जड़ता श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के सामान्य मार्गदर्शन में मोटर शाफ्ट पर परावर्तित भार जड़ता को रोटर जड़ता के लगभग 15 गुना के भीतर रखने की सिफारिश की गई है।, लगभग 0.123 किलोग्राम प्रतिबिंबित लोड जड़ता तक।
इस अनुपात को पार करने से सर्वो लाभ सेटिंग्स अधिक रूढ़िवादी हो जाती हैं और प्राप्त करने योग्य पोजिशनिंग बैंडविड्थ को कम कर सकती हैं।छोटे मोटर्स की तुलना में एचसी-एसएफएस353 की पर्याप्त रोटर जड़ता का मतलब है कि यह जड़ता असंगत समस्याग्रस्त होने से पहले भारी यांत्रिक भार को सहन करता है.
Q3: क्या HC-SFS353 को स्टार्टअप पर एक संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है?
नहीं, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर MR-J2S एम्पलीफायर पर एक बैकअप बैटरी स्थापित होने पर बिजली की हानि के कारण शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है।
पावर-अप पर, एम्पलीफायर एन्कोडर से सीधे पूर्ण स्थिति पढ़ता है ∙ धुरी के पास बिना किसी होमिंग ट्रैवर्स के सही स्थिति डेटा है।
बैटरी की स्थिति को नियोजित रखरखाव अंतराल पर जांचना चाहिए।एक डिस्चार्ज बैटरी का मतलब है कि पूर्ण स्थिति डेटा अगले बिजली के अंतराल पर खो जाता है और बैटरी को बदलने तक होमिंग आवश्यक हो जाता है.
Q4: HC-SFS353 के लिए संगत MR-J2S एम्पलीफायर क्या है?
HC-SFS353 3.5 kW परMR-J2S-350A(एनालॉग/इंपल्स ट्रेन इंटरफेस) याMR-J2S-350Bयह MELSERVO J2-सुपर रेंज का 3.5 kW वर्ग का एम्पलीफायर है, जो एक शीतलन पंखे और पुनर्योजी ब्रेकिंग क्षमता से लैस है।
एम्पलीफायर में "350" पदनाम क्षमता वर्ग को संदर्भित करता है, वाट नहीं ¢ यह MR-J2S उत्पाद परिवार के भीतर 3.5 kW मोटर अनुप्रयोगों को कवर करता है।आदेश देने से पहले पुष्टि करें कि क्या मशीन व्यक्तिगत अक्ष पल्स/एनालॉग कमांड (ए प्रकार) या SSCNET मोशन कंट्रोलर नेटवर्क (बी प्रकार) का उपयोग करती है.
प्रश्न 5: एचसी-एसएफएस353 के लिए 3.5 किलोवाट पर मुख्य स्थापना जांच क्या हैं?
Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.
दोनों शक्ति और एन्कोडर केबलों पर तोप कनेक्टर जुड़ाव पूरी तरह से लॉक रिंग पूरी तरह से बैठे के साथ सत्यापित करें। 16.4A नामित वर्तमान पर,जाँच करें कि मोटर पावर केबल के क्रॉस-सेक्शन और कनेक्टर संपर्क जंक्शन पर अत्यधिक ताप के बिना इस धारा के लिए नामित हैं.
प्रारंभिक स्थापना के बाद, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.
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