घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक सर्वो मोटर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HF-KE73W1-S100 |
भाग संख्याःHF-KE73W1-S100
श्रृंखला:MELSERVO एचएफ-केई ️ कम जड़ता, छोटी क्षमता का एसी सर्वो मोटर
नामित आउटपुटः0.75 किलोवाट (750 वाट)
नामित टोक़ः2.4 एनएम
पीक टॉर्क:7.2 एनएम
नामित गतिः3,000 आरपीएम
अधिकतम गतिः6,000 आरपीएम
अधिकतम वर्तमानः14 ए
शाफ्ट प्रकारःमानक सीधा सादा (कोई कुंजी मार्ग नहीं), 19h6 मिमी व्यास
रोटर इनेर्टीः1.63 × 10−4 kg·m2
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक:कोई नहीं
फ्लैंज का आकारः80 × 80 मिमी
आयाम:H80 × W80 × D153.8 मिमी
ऑपरेटिंग तापमानः0°C से +40°C
संगत एम्पलीफायरःएमआर-ई श्रृंखला (सुपर एमआर-ई / एस100)
प्रवेश सुरक्षाःIP65
स्थितिःनया
दमित्सुबिशी HF-KE73W1-S100HF-KE श्रृंखला से एक 0.75 kW कम जड़ता AC सर्वो मोटर है, जो 19 मिमी मानक सीधी सादा शाफ्ट, कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और एक 131 के साथ विन्यस्त है,सुपर एमआर-ई एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के लिए 072 पीपीआर पूर्ण एन्कोडर2.4 एनएम नामित टोक़, 7.2 एनएम पीक, और 3,000 आरपीएम निरंतर नामित गति के साथ 6,000 आरपीएम की छत के साथ, यह एचएफ-केई कॉम्पैक्ट रेंज के शीर्ष पर है।4 किलोवाट) जबकि एक ही 80 × 80 मिमी फ्लैंज पदचिह्न साझा.
W1 प्रत्यय बिना कुंजी मार्ग के साधारण सीधी शाफ्ट की पहचान करता है। शाफ्ट का व्यास 19h6 मिमी है, जो एक ही श्रृंखला के छोटे HF-KE मोटर्स की तुलना में बड़ा व्यास है,शाफ्ट इंटरफेस पर इस मोटर को प्रेषित करना चाहिए उच्च टोक़ को दर्शाते हुए.
2.4 एनएम नामित और 7.2 एनएम पीक पर, युग्मन व्यवस्था को केवल घर्षण क्लैंपिंग के माध्यम से पूर्ण पीक टॉर्क को संभालने के लिए निर्दिष्ट किया जाना चाहिएः कोई कुंजी सकारात्मक रोटेशनल इंटरलॉक प्रदान नहीं करती है,तो पूरे यांत्रिक संलग्नता 19 मिमी शाफ्ट सतह पर हब उत्पन्न clamping बल पर निर्भर करता है.
सही आकार और स्थापित, यह पूरी तरह से विश्वसनीय है;सादा और कुंजी शाफ्ट के बीच विनिर्देश विकल्प (W1 बनाम KW1 संस्करण) आवेदन की विधानसभा आवश्यकताओं और टोक़ आवेग विशेषताओं के लिए नीचे आता है.
1.63 × 10−4 kg·m2 की रोटर जड़ता निम्न जड़ता वर्गीकरण की पुष्टि करती है ∙ रोटर हल्का है, जिसका अर्थ है कि यह एम्पलीफायर करंट कमांड के जवाब में तेजी से वेग बदलता है।7 के साथ संयुक्तत्वरण के लिए उपलब्ध.2 एनएम पीक, एचएफ-केई73डब्ल्यू1-एस100 हल्के भार पर बहुत कम समय में स्थिर से 3,000 आरपीएम तक पहुंच सकता है,उच्च-प्रवाह स्वचालित चक्रों की आवश्यकता के रूप में तेजी से स्थिर स्थिति प्रतिक्रिया.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.75 किलोवाट (750 वाट) |
| नामित टोक़ | 2.4 एनएम |
| पीक टॉर्क | 7.2 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| अधिकतम धारा | 14 ए |
| शाफ्ट का प्रकार | मानक सीधा सादा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| शाफ्ट व्यास | 19h6 मिमी |
| रोटर इनेर्शिया | 1.63 × 10−4 kg·m2 |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 80 × 80 मिमी |
| आयाम | H80 × W80 × D153.8 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| संगत प्रवर्धक | एमआर-ई श्रृंखला (एस100) |
एचएफ-केई परिवार के भीतर, 73 पदनाम कॉम्पैक्ट 80 × 80 मिमी फ्लैंज वर्ग में उच्चतम आउटपुट को चिह्नित करता है। पदोन्नति HF-KE13 (0.1 किलोवाट), HF-KE23 (0.2 किलोवाट), HF-KE43 (0.4 किलोवाट), HF-KE73 (0.3 किलोवाट)75 किलोवाट).5एक ही माउंटिंग फुटप्रिंट पर :1 आउटपुट रेंज।
संख्यात्मक प्रत्यय में प्रत्येक कदम लगभग आउटपुट दोगुना,और HF-KE73 कम जड़ता डिजाइन विशेषता बनाए रखते हुए इस कॉम्पैक्ट आवास वर्ग में मित्सुबिशी क्या प्रदान कर सकते हैं की व्यावहारिक ऊपरी सीमा का प्रतिनिधित्व करता है.
HF-KE43 पर HF-KE73 चुनने से उपलब्ध नामित टोक़ (1.3 Nm से 2.4 Nm तक) और पीक टोक़ (3.8 Nm से 7.2 Nm तक) दोगुना हो जाता है, जबकि भौतिक स्थापना इंटरफेस 80 × 80 मिमी फ्लैंज,बोल्ट सर्कल, शाफ्ट की स्थिति समान रहती है।
HF-KE43 के लिए डिज़ाइन की गई एक मशीन जिसे अधिक टोक़ शक्ति की आवश्यकता होती है, उसी मैकेनिकल माउंटिंग पर HF-KE73W1-S100 को स्वीकार कर सकती है, एम्पलीफायर, मोटर पैरामीटर,और विद्युत कनेक्शन बदलते तत्व हैं.
छोटे एचएफ-केई मोटर्स से शाफ्ट का व्यास बढ़ जाता है।
HF-KE73 पर 19h6 मिमी व्यास श्रृंखला में छोटे मोटर्स के 14 मिमी या 16 मिमी शाफ्ट व्यास से बड़ा है, जो संचरण 7 के लिए आवश्यक संपर्क सतह क्षेत्र प्रदान करता है।2 एनएम चोटी टॉर्क एक घर्षण-बंद सादे शाफ्ट युग्मन के माध्यम से बिना फिसलने के जोखिम के उचित रूप से निर्दिष्ट स्थापना की स्थिति में.
19h6 मिमी के पदनाम में नाममात्र व्यास (19 मिमी) और सहिष्णुता वर्ग दोनों निर्दिष्ट हैं (h6 ¢ युग्मन इंटरफेस के लिए एक मानक शाफ्ट सहिष्णुता,जो कि क्लियरेंस या लाइट इंटरफेस फिट प्रदान करता है जिसे युग्मन हब को संलग्न करने के लिए डिज़ाइन किया गया है).
यह सहिष्णुता आकस्मिक नहीं है; यह निर्धारित करती है कि नाब शाफ्ट पर कैसे बैठता है, नाब क्लैंपिंग तंत्र कसने पर इंटरफ़ेस पर कितना संपर्क दबाव विकसित होता है,और इसलिए क्या घर्षण टोक़ इंटरफ़ेस फिसलने से पहले बनाए रख सकते हैं.
एक साधारण शाफ्ट के माध्यम से 7.2 एनएम पीक टॉर्क पर, युग्मन डिजाइन महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग तत्व है।
The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.
क्लैंपिंग तंत्र ∙ एक स्प्लिट क्लैंप नाब, एक लॉकिंग रिंग या एक प्रत्यक्ष पेंच क्लैंप ∙ को युग्मन निर्माता द्वारा निर्दिष्ट टोक़ तक कसकर, एक कैलिब्रेटेड टोक़ रिंच के साथ सत्यापित किया जाना चाहिए,और पहली परिचालन चक्र के बाद फिर से जाँच की जाती है (बंद करने वाले तत्व प्रारंभिक संचालन पर थोड़ा सा बस सकते हैं).
साधारण शाफ्ट का लाभ असेंबली की स्वतंत्रता है: क्लैंपिंग से पहले 19 मिमी शाफ्ट पर किसी भी घूर्णन अभिविन्यास पर नाब को कहीं भी रखा जा सकता है,एक कुंजी मार्ग द्वारा लगाए जाने वाले संरेखण प्रतिबंध के बिना.
टाइमिंग पोली, युग्मन के लिए, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां मशीन के डिजाइन द्वारा मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक भौतिक कोणीय रजिस्टर की आवश्यकता होती है, कुंजी वाले शाफ्ट संस्करण (HF-KE73KW1-S100) यह इंटरलॉक प्रदान करता है।
1.63 × 10−4 kg·m2 की रोटर जड़ता वह संख्या है जो निर्धारित करती है कि एम्पलीफायर के टोक़ कमांड के जवाब में मोटर कितनी तेजी से गति बदल सकती है।एक हल्के रोटर को एक दिए गए पीक टॉर्क के लिए त्वरण करने के लिए कम ऊर्जा की आवश्यकता होती है, स्थिरता से नाममात्र गति तक पहुंचने का समय रोटर जड़ता के आनुपातिक होता है।
HF-KE73 का रोटर, 2.4 एनएम निरंतर देने के बावजूद, घुमावदार वास्तुकला की अनुमति के रूप में हल्का रखा जाता है।
7.2 एनएम का पीक, 2.4 एनएम का तीन गुना, त्वरण शक्ति प्रदान करता है।त्वरण चरण (शून्य से गति प्रोफ़ाइल द्वारा अनुमत अधिकतम गति तक) और विलंब चरण (अधिकतम गति से शून्य तक) एक साथ अधिकांश गति समय का उपभोग करते हैं.
इन चरणों के दौरान पीक टॉर्क यह निर्धारित करता है कि वेग कितनी तेजी से बदलता है और इसलिए त्वरण और विलंबता चरण कितने कम हो सकते हैं।
तेजी से त्वरण और मंदी का अर्थ है एक छोटा कुल गति समय और एक मशीन में जो प्रति शिफ्ट हजारों पोजिशनिंग चालें करती है,यह संचयी समय की बचत सीधे थ्रूपुट के रूप में मापा जा सकता है.
एमआर-ई एम्पलीफायर का ऑटो-ट्यूनिंग फंक्शन सर्वो गेन को समायोजित करता है ताकि मोटर के रोटर इनेर्टी को कनेक्टेड लोड इनेर्टी से मेल खा सके।
मोटर शाफ्ट पर प्रतिबिंबित भार जड़ता, युग्मन, संचालित गियर या पल्ली से और मोटर ड्राइव की तंत्र ₹ आदर्श रूप से रोटर जड़ता से 10 से 15 गुना से अधिक नहीं होना चाहिए (1.63 ₹2.स्थिर के लिए 45 × 10−3 किलोग्राम मीटर)इस अनुपात से अधिक भार अभी भी चलाया जा सकता है लेकिन अधिक रूढ़िवादी लाभ सेटिंग्स की आवश्यकता होती है और अच्छी तरह से मेल खाने वाली प्रणाली की तुलना में कम बैंडविड्थ प्रदर्शित कर सकती है।
W1 प्रत्यय एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की अनुपस्थिति की पुष्टि करता है. मोटर कोई रखरखाव टोक़ का उत्पादन करता है जब सर्वो बंद कर दिया जाता है. क्षैतिज पोजिशनिंग अक्षों पर, कन्वेयर फ़ीड,और किसी भी गुरुत्वाकर्षण संतुलित अनुप्रयोग, यह सही और मानक विनिर्देश है जब मोटर वर्तमान बंद हो जाता है तो लोड के लिए स्थानांतरित होने की कोई प्रवृत्ति नहीं होती है, इसलिए पोजिशनिंग मूव के बीच कोई होल्डिंग तंत्र की आवश्यकता नहीं होती है।
ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले अक्षों पर जहां गुरुत्वाकर्षण लोड पर कार्य करता है जब सर्वो बंद होता है,ब्रेक रहित HF-KE73W1-S100 तब तक उपयुक्त नहीं है जब तक कि कोई बाहरी काउंटरवेलेंस या मैकेनिकल होल्डिंग डिवाइस लोड को सपोर्ट न करे.
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ ब्रेक वेरिएंट HF-KE73BW1-S100, ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए विनिर्देश है।
बिना समर्थन वाली ऊर्ध्वाधर धुरी पर ब्रेक-फ्री मोटर का उपयोग करने का परिणाम तत्काल विफलता नहीं है; यह है कि प्रत्येक सर्वो निष्क्रिय घटनासर्वो अलार्म (servo alarm) भार को गुरुत्वाकर्षण के अधीन ले जाने का कारण बनता है, जिससे मशीन को नुकसान या कर्मियों को चोट लगने की संभावना है।
S100 पदनाम HF-KE73W1-S100 को सुपर MR-E सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला से मेल खाता है, विशेष रूप सेMR-E-70A/AG-QW003(सुपर एमआर-ई रेंज में 0.75 किलोवाट वर्ग के एम्पलीफायर) ।
सुपर एमआर-ई संकुचित पैनल स्थानों में सीधे केबल रूटिंग के लिए एम्पलीफायर के सामने के चेहरे पर पावर और एन्कोडर कनेक्टर दोनों रखता है।
वास्तविक समय में ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन ऑपरेशन के दौरान लगातार लाभ को समायोजित करता है, अधिकांश मानक अनुप्रयोगों पर कमीशनिंग पर मैन्युअल लाभ अनुकूलन की आवश्यकता को समाप्त करता है।
IP65 ️ पूर्ण धूल बहिष्करण और जल जेट से सुरक्षा ️ स्वच्छ से मध्यम धूल वाले वातावरण के लिए उपयुक्त है जहां HF-KE73W1-S100 का सबसे अधिक उपयोग किया जाता हैः पैकेजिंग लाइनें,इकट्ठा करने वाली मशीनें, इलेक्ट्रॉनिक घटक हैंडलिंग और हल्के विनिर्माण।
जब मोटर तरल पदार्थ से भरपूर वातावरण में काम करता है, तो शीतलक वितरण के निकट, धोने वाले क्षेत्रों में,या स्नेहक छिड़काव के समीप तेल सील संस्करण शाफ्ट निकास सील जोड़ता है कि अकेले IP65 शरीर रेटिंग प्रदान नहीं करता है.
Q1: HF-KE73W1-S100 और HF-KE73KW1-S100 में क्या अंतर है?
दोनों सुपर एमआर-ई एम्पलीफायर के लिए 0.75 kW एचएफ-के 73 मोटर्स हैं, जिनमें समान नामित टोक़, पीक टोक़, गति, एन्कोडर और विद्युत विनिर्देश हैं। एकमात्र अंतर शाफ्ट हैःW1-S100 में एक 19 मिमी मानक सीधी सादा शाफ्ट है जिसमें कुंजी मार्ग नहीं है, घर्षण clamping के माध्यम से पूरी तरह से टॉर्क प्रसारित।
KW1-S100 में 19 मिमी शाफ्ट में एक कुंजी मार्ग है, जो एक सकारात्मक रोटेशनल इंटरलॉक प्रदान करता है जो क्लैंपिंग बल के बावजूद शाफ्ट और नाब के बीच सापेक्ष रोटेशन को रोकता है।
KW1 को उन अनुप्रयोगों के लिए चुना जाना चाहिए जिनमें अक्सर उच्च परिमाण की दिशा उलट जाती है या जहां युग्मन फिसलने का पता लगाना मुश्किल होता है।स्थिर टोक़ आवश्यकताओं और सही युग्मन विनिर्देश के साथ अनुप्रयोगों के लिए W1 चुनें.
Q2: विनिर्देश सूचीबद्ध 14A वर्तमान? यह नामित वर्तमान या पीक वर्तमान है?
14A अधिकतम (पीक) धारा है। 0.75 किलोवाट पर HF-KE73 के लिए नामित निरंतर धारा काफी कम है मध्यम धारा के उपयोग पर 000 आरपीएम की स्थिति.
14A अधिकतम करंट त्वरण के दौरान 7.2 Nm के पीक टॉर्क के अनुरूप है, यह त्वरण चरण के दौरान संक्षिप्त रूप से खींचा जाता है और यह निरंतर संचालन की स्थिति नहीं है। The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.
Q3: HF-KE73W1-S100 कितनी लोड जड़ता को मज़बूती से संभाल सकता है?
रोटर जड़ता 1.63 × 10−4 kg·m2 है। MR-E एम्पलीफायर के ऑटो-ट्यूनिंग के साथ स्थिर सर्वो प्रदर्शन के लिए,आदर्श रूप से मोटर शाफ्ट पर परावर्तित भार जड़ता इस मूल्य से 10 से 15 गुना से अधिक नहीं होनी चाहिए.6 से 2.5 × 10−3 किलोग्राम/मी2.
इस अनुपात को पार करने से ऑपरेशन में बाधा नहीं आती है, लेकिन ऑटो-ट्यूनिंग अधिक रूढ़िवादी हो जाती है और प्राप्त करने योग्य पोजिशनिंग बैंडविड्थ को कम कर सकती है।
उच्च भार-इनेर्टी अनुप्रयोगों के लिए जहां इन सीमाओं को पार किया जाता है, मैन्युअल लाभ ट्यूनिंग या मित्सुबिशी के अनुप्रयोग इंजीनियरिंग से परामर्श करना उचित है।
प्रश्न 4: क्या HF-KE73W1-S100 को बिना ब्रेक के ऊर्ध्वाधर धुरी पर इस्तेमाल किया जा सकता है?
केवल तभी जब एक बाहरी काउंटरवेलेंस तंत्र (न्यूमेटिक सिलेंडर, मैकेनिकल लॉक, या गुरुत्वाकर्षण काउंटरवेट) सर्वो को बंद करने पर अक्ष भार को पूरी तरह से समर्थन करता है।एक ऊर्ध्वाधर धुरी पर इस तरह के एक तंत्र के बिना, जब भी सर्वो पावर को हटा दिया जाता है तो लोड नीचे की ओर बढ़ेगा, ई-स्टॉप, सर्वो अलार्म, प्रोग्राम किए गए ठहराव, या बिजली की हानि पर।
ब्रेक से लैस संस्करण (HF-KE73BW1-S100 या HF-KE73BKW1-S100) इस जोखिम को समाप्त करने वाली यांत्रिक पकड़ प्रदान करता है।बिना ब्रेक के W1 मोटर को वर्टिकल एक्सिस पर ब्रेक वाले मोटर के स्थान पर तब तक न लगाएं जब तक कि पहले यह पुष्टि न हो जाए कि कोई पर्याप्त बाहरी पकड़ तंत्र मौजूद है.
Q5: मोटर के सेवा जीवन के दौरान साधारण शाफ्ट युग्मन को कैसे बनाए रखा जाना चाहिए?
Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.
स्थापना के समय एक संदर्भ रेखा के साथ शाफ्ट और नाब को चिह्नित करें: बाद की जांच पर चिह्नों के बीच कोई भी दृश्य रोटेशन युग्मन फिसलने की पुष्टि करता है,जिसके कारणों की जांच करके तुरंत इसका समाधान किया जाना चाहिए।.
Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
