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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचएफ-केई43 |
भाग संख्याःHF-KE43
श्रृंखला:MELSERVO एचएफ-केई ️ कम जड़ता, छोटी क्षमता का एसी सर्वो मोटर
नामित आउटपुटः0.4 kW (400 W)
नामित टोक़ः1.3 एनएम
पीक टॉर्क:3.8 एनएम
नामित गतिः3,000 आरपीएम
अधिकतम गतिः6,000 आरपीएम
आपूर्ति वोल्टेजः200 वीएसी वर्ग, 3-चरण
रेटेड करंट:2.9 ए
मोटर वोल्टेजः102 वी
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक:कोई नहीं
तेल सीलःकोई नहीं (मानक)
एन्कोडरः17-बिट वृद्धिशील, 131,072 पीपीआर
जड़ता वर्ग:कम
फ्लैंज का आकारः60 × 60 मिमी
प्रवेश सुरक्षाःIP65
संगत एम्पलीफायरःएमआर-ई श्रृंखला
स्थितिःनया
दमित्सुबिशी HF-KE43यह मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की एचएफ-केई श्रृंखला का 0.4 किलोवाट का कम जड़ता वाला एसी सर्वो मोटर है, जिसे एमआर-ई सर्वो एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
1.3 एनएम नामित टोक़ और 3.8 एनएम शिखर पर, 6,000 आरपीएम की छत के साथ 3,000 आरपीएम नामित गति पर काम कर रहा है और एक कॉम्पैक्ट 60 × 60 मिमी फ्लैंज पर लगाया गया है,यह एक भौतिक रूप से छोटे पैकेज में उत्तरदायी पोजिशनिंग प्रदर्शन प्रदान करता है, जो प्रकाश भार स्वचालन के लिए उपयुक्त प्रारूप है जहां स्थापना स्थान और प्रणाली लागत दोनों मायने रखती है.
HF-KE43 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और कोई तेल सील नहीं है।
ये अनदेखी के बजाय जानबूझकर विनिर्देशों के विकल्प हैं। ब्रेक की अनुपस्थिति अनुप्रयोग वर्ग को परिभाषित करती हैः क्षैतिज धुरी,या कोई भी धुरी जहां लोड के लिए यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता नहीं है जब सर्वो बंद है.
तेल सील की अनुपस्थिति का अर्थ है कि मोटर की शाफ्ट के बाहर निकलने का रास्ता खुला है,जो स्वच्छ वातावरण और अनुप्रयोगों में स्वीकार्य है जहां मोटर आसन्न तंत्रों से स्नेहक धुंध के संपर्क में नहीं हैउन वातावरणों में जहां ये शर्तें पूरी नहीं होती हैं, तेल सील संस्करण उस सुरक्षा को जोड़ता है।
क्या HF-KE43 ले जाता है एक 17 बिट वृद्धिशील एन्कोडर पर 131,072 पल्स प्रति मोड़ ✓ रिज़ॉल्यूशन जो MR-E एम्पलीफायर के रीयल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग को मैनुअल हस्तक्षेप के बिना मैकेनिकल लोड के लिए सर्वो लाभों की विशेषता और मिलान करने में सक्षम बनाता है.
कम जड़ता वाले रोटर डिजाइन के साथ संयुक्त, यह एक मोटर का उत्पादन करता है जो उच्च चक्र दरों पर एक हल्के पोजिशनिंग लोड को तेज और धीमा कर सकता है जबकि सर्वो प्रणाली स्थिर रहती है,पूरे समय सटीक पालन करना.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 0.4 kW (400 W) |
| नामित टोक़ | 1.3 एनएम |
| पीक टॉर्क | 3.8 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग, 3-चरण |
| मोटर वोल्टेज | 102 वी |
| रेटेड करंट | 2.9 ए |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| तेल सील | कोई नहीं (मानक) |
| एन्कोडर प्रकार | 17-बिट इंक्रीमेंटल |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| जड़ता वर्ग | कम |
| फ्लैंज का आकार | 60 × 60 मिमी |
| प्रवेश सुरक्षा | IP65 |
| संगत प्रवर्धक | MR-E-40A (MR-E श्रृंखला) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| आर्द्रता | १०% से ८०% आरएच, नॉन कंडेनसिंग |
एचएफ-केई श्रृंखला की विनिर्दिष्ट इंजीनियरिंग विशेषता इसकी कम जड़ता रोटर है।सर्वो मोटर के रोटर में जड़ता द्रव्यमान के घूर्णन समकक्ष होती है यह निर्धारित करती है कि किसी दिए गए कोणीय त्वरण का उत्पादन करने के लिए कितना टोक़ आवश्यक है.
एक कम गतिहीनता रोटर गति आदेशों के लिए तेजी से प्रतिक्रिया करता है क्योंकि इसकी गति को बदलने के लिए कम ऊर्जा की आवश्यकता होती है; सर्वो प्रणाली कम समय में आदेशित स्थिति परिवर्तन प्राप्त कर सकती है,और त्वरण चरण के दौरान एम्पलीफायर की वर्तमान मांग एक दी गई गति प्रोफाइल के लिए कम है.
यह उन अनुप्रयोगों में सबसे अधिक मायने रखता है जहां अक्ष प्रति मिनट कई छोटे, तेज आंदोलन करता हैः पिक-एंड-प्लेस तंत्र, लेबल एप्लीकेटर, कन्वेयर इंडेक्स ड्राइव, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली फीडर,और इसी तरह के उच्च चक्र स्वचालन.
इन अनुप्रयोगों में, गति प्रोफ़ाइल में निरंतर वेग चलाने के बजाय त्वरण और विलंब का वर्चस्व है।
एक कम जड़ता मोटर प्रत्येक त्वरण चरण को तेजी से पूरा करता है, अगले आदेश से पहले कम समय के लिए लक्ष्य स्थिति में रहता है,और एक बड़ा एम्पलीफायर या अधिक आक्रामक वर्तमान सीमाओं की आवश्यकता के बिना समग्र चक्र दर में वृद्धि.
व्यावहारिक बाधा लोड जड़ता मिलान है।
निम्न जड़ता वाले मोटर्स मध्यम या उच्च जड़ता वाले डिजाइनों की तुलना में भार जड़ता और रोटर जड़ता के बीच के अनुपात के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं।
Mitsubishi's application guidance recommends keeping the load-to-rotor inertia ratio within recommended limits — typically 10 to 15 times for the HF-KE class — for stable servo performance without excessive gain requirements.
इस अनुपात को पार करने से ऑपरेशन नहीं रोका जाता है, लेकिन यह प्रतिक्रियाशील, अच्छी तरह से ढीला पोजिशनिंग के लिए आवश्यक सर्वो लाभ को एम्पलीफायर की स्थिरता सीमा के करीब बनाता है,ट्यूनिंग को अधिक कठिन बनाना और प्राप्त करने योग्य बैंडविड्थ को सीमित करना.
17-बिट वृद्धिशील एन्कोडर एमआर-ई एम्पलीफायर के स्थिति नियंत्रण लूप में प्रति मोड़ 131,072 पल्स प्रदान करता है।
इस प्रकार उत्पन्न होने वाला व्यावहारिक पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन मोटर और लोड के बीच यांत्रिक ट्रांसमिशन पर निर्भर करता है।प्रत्येक एन्कोडर पल्स लगभग 0 के अनुरूप है.076 μm table travel ️ किसी भी व्यावहारिक बॉल स्क्रू असेंबली की सटीकता से ठीक, जिसका अर्थ है कि एन्कोडर किसी भी वास्तविक अक्ष पोजिशनिंग सिस्टम में सीमित कारक नहीं है।
एन्कोडर क्रमिक है ∙ यह स्टार्टअप पर स्थापित संदर्भ से पल्स गिनता है.
प्रत्येक शक्ति चक्र पर एक संदर्भ वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है इससे पहले कि अक्ष स्थिति कमांड स्वीकार करता है। अधिकांश मशीनों पर यह स्टार्टअप पर एक छोटा, स्वचालित अनुक्रम है;उन प्रणालियों पर जहां आपातकालीन स्टॉप या बिजली का रुकावट अक्सर होती है, बार-बार होमिंग से ऑपरेशनल ओवरहेड में मामूली वृद्धि होती है।
उच्च पल्स गिनती एमआर-ई एम्पलीफायर के ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन को उप-मिलिसकंड स्तर पर त्रुटि के बाद वेग का निरीक्षण और न्यूनतम करने के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन भी देती है।ऑटो-ट्यूनिंग परीक्षण आंदोलनों के दौरान आदेश और वास्तविक गति के बीच अंतर का निरीक्षण करके काम करता है, फिर लाभ मापदंडों को समायोजित करना √ स्थिति लूप लाभ, गति लूप लाभ, अभिन्न समय √ इस त्रुटि को उतार-चढ़ाव की शुरुआत के बिना कम करने के लिए।
131,072 पीपीआर पर, गति अवलोकन MR-E श्रृंखला की पूर्ण गति और टोक़ सीमा में स्थिर, अच्छी तरह से मेल खाने वाली लाभ सेटिंग्स पर ऑटो-ट्यूनिंग के लिए पर्याप्त सटीक है।
HF-KE43 को "तेल सील के बिना सर्वो मोटर" के रूप में वर्णित किया गया है, एक मानक मोटर विन्यास जहां सामने के अंत शील्ड पर शाफ्ट के बाहर निकलने का अंतर तरल या कणों के प्रवेश के खिलाफ सील नहीं है।
यह मूल विनिर्देश है, और यह मोटर के अधिकांश अनुप्रयोग वातावरण के लिए पूरी तरह से उपयुक्त हैः स्वच्छ मशीन कक्ष,कटिंग फ्लूइड जोन से दूर के परिसरों में लगाए गए उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली उपकरण, और कोई भी स्थापना जहां मोटर शरीर स्नेहक धुंध या शीतलक के लिए सीधे उजागर नहीं है।
जहां स्थापना मोटर को स्नेहित तंत्र के पास रखती है √ केंद्रीकृत स्नेहन के साथ गेंद शिकंजा, गियरबॉक्स स्प्लैश जोन,या शीतल द्रव ले जाने वाले मशीन वातावरण ️ तेल सील संस्करण सही विकल्प है.
शाफ्ट के बाहर निकलने पर एक होंठ सील कार्यात्मक प्रदर्शन में कुछ भी खर्च नहीं करता है लेकिन प्रदूषण मार्ग को समाप्त करता है जो असर गुहा में प्रगतिशील स्नेहक प्रवेश का कारण बनता है और, अंततः,एन्कोडर संयोजन.
तेल सील के साथ समकक्ष HF-KE43 मॉडल में इसके प्रत्यय में "J" होता है (जैसे HF-KE43JW1-S100), और भौतिक आयाम समान होते हैं।
यदि स्थापना वातावरण की स्वच्छता के बारे में कोई अनिश्चितता है, तो तेल सील संस्करण को निर्दिष्ट करना कम जोखिम वाला चयन है। लागत अंतर नगण्य है;आर्द्र या चिकनाई वाले वातावरण में सेवा जीवन का अंतर नहीं है.
HF-KE43 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। क्षैतिज पोजिशनिंग अक्षों के लिए ¥ 0.4 kW कम जड़ता मोटर के लिए प्राथमिक अनुप्रयोग वर्ग ¥ यह सही है।कोई गुरुत्वाकर्षण संचालित प्रवृत्ति स्थानांतरित करने के लिए जब servo बंद कर दिया है, इसलिए पोजिशनिंग मूव्स के बीच या मशीन स्टॉप पर कोई होल्डिंग मैकेनिज्म की आवश्यकता नहीं है।
झुकाव या ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां मोटर बंद होने पर गुरुत्वाकर्षण भार पर कार्य करता है, ब्रेक से लैस संस्करण (HF-KE43B या प्रत्यय में "B" के साथ समकक्ष) का चयन किया जाना चाहिए।एक असमर्थित ऊर्ध्वाधर धुरी पर ब्रेक मुक्त HF-KE43 स्थापित करने से हर सर्वो निष्क्रिय घटना पर गिरावट का खतरा पैदा होता है ̇ सर्वो अलार्म पर, ई-स्टॉप, प्रोग्राम सर्वो बंद, और बिजली की हानि.
ऊर्ध्वाधर भार को पूरी तरह से समर्थन देने वाले वायवीय काउंटरवेलेंस वाली मशीनों पर, ब्रेक मुक्त संस्करण फिर से स्वीकार्य है; यांत्रिक समर्थन ब्रेक फ़ंक्शन का विकल्प है।
HF-KE43 को MR-E सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से MR-E-40A 400W मोटर वर्ग के लिए।
एमआर-ई प्लेटफार्म दो नियंत्रण इंटरफेस प्रदान करता हैः a pulse train interface for position and speed control (accepting differential or open-collector pulse inputs from a host controller or PLC) and an analogue input interface for speed and torque control (0 to ±10V analogue reference).
दोनों इंटरफेस मानक MR-E-40A पर उपलब्ध हैं, जिससे सिस्टम डिजाइनर को मोटर या एम्पलीफायर हार्डवेयर को बदलने के बिना नियंत्रण वास्तुकला की पसंद मिलती है।
MR-E का वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग उस क्षण से शुरू होता है जब सर्वो सक्षम होता है और लगातार मशीन चलती समय लाभ मापदंडों को समायोजित करता है।और गति पाश अभिन्न समय सभी निम्न त्रुटि के आधार पर स्वतः ट्यूनिंग समारोह द्वारा प्रबंधित कर रहे हैं.
चालू करने वाले इंजीनियर के लिए, इसका मतलब है कि मोटर स्थापित किया जा सकता है, कनेक्ट,और एक समर्पित लाभ ट्यूनिंग सत्र के बिना उत्पादक चक्र चलाएं ️ ऑटो-ट्यूनिंग ऑपरेशन के पहले कुछ चक्रों के भीतर उपयुक्त सेटिंग्स पर अभिसरण करता है.
अनुकूली कंपन दमन नियंत्रण एमआर-ई एम्पलीफायर के माध्यम से भी उपलब्ध हैःएम्पलीफायर लोड संरचना में कम आवृत्ति यांत्रिक अनुनाद की पहचान करता है और उन्हें सर्वो प्रतिक्रिया से बाहर नहीं करता है, स्थिति नियंत्रण लूप द्वारा प्रतिध्वनित होने से रोकता है।
प्रकाश-फ्रेम मशीनों पर जहां यांत्रिक अनुनाद एक चिंता का विषय है, यह सुविधा वाइब्रेशन विरोधी पैरामीटर को मैन्युअल रूप से समायोजित करने की आवश्यकता को समाप्त कर सकती है।
Q1: HF-KE43 और HF-KE43B में क्या अंतर है?
HF-KE43 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है; HF-KE43B एक ही मोटर है जिसमें एक कारखाने में स्थापित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है।और एम्पलीफायर संगतता दोनों के बीच समान हैं.
ब्रेक से लैस वेरिएंट ब्रेक मॉड्यूल के कारण शारीरिक रूप से लंबा है, ब्रेक सप्लाई सर्किट से अतिरिक्त करंट खींचता है, और एमआर-ई एम्पलीफायर के ब्रेक इंटरलॉक अनुक्रम की आवश्यकता होती है।HF-KE43 (ब्रेक के बिना) क्षैतिज अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-संतुलित ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए निर्दिष्ट है; HF-KE43B ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले अक्षों के लिए आवश्यक है जहां सर्वो को बंद करने पर लोड को यांत्रिक रूप से रखा जाना चाहिए।
प्रश्न 2: मोटर में तेल सील नहीं है। क्या इसका मतलब यह है कि यह IP65 रेटेड नहीं है?
नहीं ∙ IP65 रेटिंग मोटर बॉडी पर लागू होती है, भले ही इसमें तेल सील लगाई गई हो या नहीं। IP65 का अर्थ है पूरी तरह से धूल से अछूता और किसी भी दिशा से पानी के जेट से सुरक्षित,जो मोटर आवास को कवर करता है, घुमावदार क्षेत्र, और एन्कोडर डिब्बे.
तेल सील विशेष रूप से शाफ्ट के बाहर निकलने के अंतराल को संबोधित करता है ∙ एक संकीर्ण अंगूठी वाला स्थान जिसे IP65 परीक्षण निरंतर जोखिम के तहत स्नेहक धुंध के प्रवेश से पूरी तरह से संरक्षित नहीं करता है।तेल सील के बिना मानक HF-KE43 स्वच्छ और सामान्य औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है.
स्नेहक धुंध वाले वातावरण में, तेल सील संस्करण शाफ्ट प्रवेश बिंदु पर अतिरिक्त सील परत प्रदान करता है।
Q3: किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है, और क्या HF-KE43 स्थिति और गति नियंत्रण दोनों का समर्थन करता है?
MR-E-40A HF-KE43 के लिए मिलान सर्वो एम्पलीफायर है।यह स्थिति नियंत्रण (सीएनसी या पीएलसी पल्स आउटपुट के लिए पल्स ट्रेन इनपुट के माध्यम से) और गति/टॉर्क नियंत्रण (±10V एनालॉग संदर्भ के माध्यम से) दोनों का समर्थन करता है.
नियंत्रण मोड का चयन पैरामीटर और वायरिंग कॉन्फ़िगरेशन द्वारा किया जाता है, हार्डवेयर संस्करण द्वारा नहीं, इसलिए एक ही मोटर और एम्पलीफायर संयोजन का उपयोग किसी भी वास्तुकला में किया जा सकता है।
एमआर-ई-40ए मोशन कंट्रोलर या पीएलसी के साथ एकीकरण के लिए एन्कोडर पल्स आउटपुट के साथ एक स्थिति नियंत्रण मोड भी प्रदान करता है जो क्वाड्रेटर एन्कोडर फीडबैक की उम्मीद करते हैं।
Q4: पोजिशनिंग सटीकता के लिए 131,072 पीपीआर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन का क्या अर्थ है?
रिज़ॉल्यूशन और सटीकता अलग चीजें हैंः 131,072 पीपीआर प्रतिक्रिया रिज़ॉल्यूशन है, जो सर्वो सिस्टम का पता लगाने और नियंत्रित करने के लिए सबसे अच्छी स्थिति वृद्धि निर्धारित करता है।वास्तविक पोजिशनिंग सटीकता यांत्रिक प्रणाली पर निर्भर करती है, प्रतिकूल प्रतिक्रिया, मार्ग की सीधाई और थर्मल विस्तार।
प्रत्यक्ष युग्मन के साथ 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 131,072 पीपीआर प्रति एन्कोडर गणना में लगभग 0.076 माइक्रोन की यात्रा देता है, जो किसी भी व्यावहारिक बॉल स्क्रू की सटीकता से बहुत बेहतर है।
व्यवहार में, एन्कोडर पोजिशनिंग सटीकता में सीमित कारक नहीं है, लेकिन यांत्रिकी है।क्या 17-बिट संकल्प मुख्य रूप से प्रदान करता है कम गति पर स्थिर गति प्रतिक्रिया और डेटा घनत्व MR-E स्वतः ट्यूनिंग सटीक सर्वो लाभ सेट करने की जरूरत है.
प्रश्न 5: प्रयुक्त HF-KE43 स्थापित करते समय मुख्य जांच क्या हैं?
शाफ्ट को हाथ से घुमाएं और बिना किसी असमानता या पीसने के सुचारू असर की गति की जांच करें HF-KE श्रृंखला के कम जड़ता वाले रोटर में एक प्रकाश शाफ्ट है,और असर पहनने यह यांत्रिक रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है से पहले श्रव्य है. घुमावदार पिन के लिए एन्कोडर कनेक्टर और दरार के लिए केबल निकास तनाव राहत की जाँच करें. संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में घुमावदार प्रतिरोध को मापें.
मिगर से पृथक्करण प्रतिरोध की जाँच करें ️ एक मानक (कोई तेल सील नहीं) मोटर भी जो नम वातावरण में संचालित हुई है, में पृथक्करण प्रतिरोध कम हो सकता है।
परीक्षण के दौरान, एमआर-ई एम्पलीफायर के निम्नलिखित त्रुटि प्रदर्शन को नामित गति पर मॉनिटर करें और पुष्टि करें कि यह सामान्य सीमाओं के भीतर है;एक गति पर अत्यधिक निम्नलिखित त्रुटि मोटर पहले सही ढंग से संचालित एक मोटर घुमाव दोष के बजाय एन्कोडर गिरावट या यांत्रिक युग्मन समस्याओं का संकेत देता है.
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