मित्सुबिशी HF-KE23 — हाई-स्पीड प्रिसिजन ऑटोमेशन के लिए लो-इनर्टिया कॉम्पैक्ट एसी सर्वो मोटर

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक · एसी सर्वो मोटर · HF-KE सीरीज

उत्पाद अवलोकन

मित्सुबिशी HF-KE23, मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की HF-KE सीरीज का एक लो-इनर्टिया, स्मॉल-फ्रेम ब्रशलेस एसी सर्वो मोटर है — एक उत्पाद लाइन जिसे विशेष रूप से ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ तीव्र त्वरण, कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन स्पेस और उच्च स्थिति सटीकता मुख्य आवश्यकताएं हैं।

200W रेटेड आउटपुट पर, HF-KE23 मित्सुबिशी की सर्वो मोटर रेंज के हल्के सिरे पर आता है, लेकिन यह विवरण इसकी उपयोगिता को कम आंकता है। केवल आउटपुट पावर मोटर के चरित्र को नहीं दर्शाती है। HF-KE सीरीज एक लो-इनर्टिया रोटर डिज़ाइन पर आधारित है जो मोटर को असाधारण गति के साथ वेग और स्थिति कमांड का जवाब देने की अनुमति देता है — उस प्रकार की गतिशील प्रतिक्रिया जो हाई-फ्रीक्वेंसी इंडेक्सिंग, पिक-एंड-प्लेस, और मल्टी-एक्सिस कोऑर्डिनेटेड मोशन अनुप्रयोगों पर साइकिल टाइम को सीधे कम करती है जहाँ हर मिलीसेकंड का मूव टाइम हजारों दैनिक साइकिलों में जमा होता है।

यह मित्सुबिशी के MR-J4 और MR-JE सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ मूल रूप से एकीकृत होता है, जो MELSERVO प्लेटफॉर्म के भीतर काम करता है। उस इकोसिस्टम संरेखण का मतलब है कि एम्पलीफायर मोटर को पहचानता है, मोटर की जड़ता विशेषताओं के लिए नियंत्रण लूप को ऑटो-ट्यून करता है, और मित्सुबिशी के हाई-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से संचार करता है — यह सब मैन्युअल पैरामीटर मैपिंग या क्रॉस-ब्रांड संगतता कार्य के बिना।

मुख्य विनिर्देश

HF-KE सीरीज: स्पीड और डेंसिटी के लिए निर्मित

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की सर्वो मोटर लाइनअप में इनर्टिया क्लास और फ्रेम साइज की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है — मीडियम और हाई-इनर्टिया HC और HG सीरीज से लेकर कॉम्पैक्ट, फास्ट-रेस्पॉन्डिंग HF-KE तक। HF-KE सीरीज इसलिए मौजूद है क्योंकि ऑटोमेशन अनुप्रयोगों की एक महत्वपूर्ण श्रेणी को उच्च टॉर्क या बड़े फ्रेम आयामों की आवश्यकता नहीं होती है। उन अनुप्रयोगों को जो चाहिए वह है प्रतिक्रियाशीलता: एक मोटर जो न्यूनतम विलंब के साथ कमांड परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करती है, लक्ष्य गति को जल्दी से प्राप्त करती है, और समान सटीकता के साथ धीमी हो जाती है।

HF-KE23 उस प्रोफाइल को डिलीवर करता है। तीन विशेषताएं परिभाषित करती हैं कि यह व्यवहार में कैसा प्रदर्शन करता है:

तत्काल गतिशील प्रतिक्रिया के लिए अल्ट्रा-लो इनर्टिया रोटर।स्लिम रोटर ज्यामिति घूर्णी द्रव्यमान को कम करती है, जो सीधे अक्ष को तेज करने और धीमा करने के लिए आवश्यक टॉर्क को कम करती है। सर्वो एम्पलीफायर के लिए, इसका मतलब है कि नियंत्रण लूप उच्च बैंडविड्थ प्राप्त कर सकता है — टाइट पोजीशन ट्रैकिंग, मूव के बाद तेजी से सेटलिंग, और ओवरशूटिंग या लक्ष्य स्थिति पर ऑसिलेटिंग के बिना छोटे, तेज मूव्स को निष्पादित करने की क्षमता। सैकड़ों छोटे पोजिशनिंग मूव्स प्रति घंटे चलाने वाली मशीन पर, यह विशेषता उच्च रोटर जड़ता वाले मोटर की तुलना में मापा जा सकने वाले थ्रूपुट सुधार में तब्दील हो जाती है।

फाइन पोजिशनल फीडबैक के लिए हाई-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर।HF-KE सीरीज एक हाई-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर का उपयोग करती है जो हर कंट्रोल साइकिल पर सर्वो एम्पलीफायर को फाइन एंगुलर पोजीशन डेटा प्रदान करती है। यह रिज़ॉल्यूशन बहुत कम गति पर भी टाइट पोजीशन लूप क्लोजर का समर्थन करता है — एक अक्ष जो धीरे-धीरे लक्ष्य स्थिति की ओर बढ़ रहा है, कमांडेड स्टॉप पॉइंट के पास आने पर हंटिंग या स्टेपिंग के बजाय स्मूथ, कंट्रोल्ड मोशन बनाए रखता है। डिस्पेंसिंग, इंस्पेक्शन पोजिशनिंग और प्रिसिजन असेंबली जैसे अनुप्रयोगों के लिए, यह काफी मायने रखता है।

स्पेस-कंस्ट्रेंड मशीन डिजाइनों के लिए कॉम्पैक्ट फ्रेम।HF-KE23 के फिजिकल आयाम मशीन बिल्डरों को उन स्ट्रक्चरल वॉल्यूम में एक सक्षम सर्वो अक्ष निर्दिष्ट करने की अनुमति देते हैं जो एक बड़े मोटर को बाहर कर देंगे। मल्टी-एक्सिस मशीनों पर — फोर-एक्सिस पिक-एंड-प्लेस यूनिट, स्मॉल-फॉर्मेट कार्टेशियन रोबोट, कॉम्पैक्ट असेंबली स्टेशन — मैकेनिकल डिजाइन से समझौता किए बिना एक टाइट फुटप्रिंट में कई सर्वो एक्स को फिट करना एक वास्तविक बाधा है। HF-KE सीरीज इसे सीधे संबोधित करती है।

MELSERVO इकोसिस्टम इंटीग्रेशन

HF-KE23 को मित्सुबिशी के MELSERVO प्लेटफॉर्म के साथ सीधे इंटीग्रेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। कम्पेटिबल एम्पलीफायर फैमिली में MR-J4 सीरीज शामिल है — मित्सुबिशी का एडवांस्ड ऑटो-ट्यूनिंग, वन-टच ट्यूनिंग और नेटवर्क कनेक्टिविटी विकल्पों के साथ करंट-जेनरेशन सर्वो ड्राइव — और MR-JE सीरीज, एक सरलीकृत और लागत-अनुकूलित एम्पलीफायर फैमिली जो स्टैंडअलोन एक्स एप्लीकेशन और छोटे मशीन प्लेटफॉर्म के लिए उपयुक्त है।

किसी भी एम्पलीफायर फैमिली के भीतर, HF-KE23 मित्सुबिशी की ड्राइव-साइड इंटेलिजेंस से लाभान्वित होता है। MR-J4 एम्पलीफायर मशीन रेजोनेंस सप्रेशन को स्वचालित रूप से करता है, प्रारंभिक ऑपरेशन के दौरान मोटर के जड़ता अनुपात की पहचान करता है, और मैन्युअल ट्यूनिंग पुनरावृत्तियों के बिना प्रतिक्रिया को अनुकूलित करने के लिए गेन पैरामीटर को समायोजित करता है। मशीन बिल्डरों और सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, यह पुराने सर्वो प्लेटफॉर्म की तुलना में कमीशनिंग समय को काफी कम कर देता है जहाँ गेन ट्यूनिंग एक मैन्युअल, पुनरावृत्ति प्रक्रिया थी।

MR-J4 प्लेटफॉर्म पर नेटवर्क कनेक्टिविटी विकल्प — SSCNETIII/H फाइबर ऑप्टिक सर्वो नेटवर्क और पल्स ट्रेन इंटरफ़ेस सहित — HF-KE23 को मित्सुबिशी के MELSEC iQ-R या iQ-F कंट्रोलर फैमिली के तहत एक सिंक्रोनाइज़्ड मल्टी-एक्सिस मोशन सिस्टम के हिस्से के रूप में संचालित करने की अनुमति देता है, या किसी भी मोशन कंट्रोलर से कम्पेटिबल आउटपुट से पल्स कमांड द्वारा संचालित एक स्टैंडअलोन एक्स के रूप में।

MR-JE सीरीज उन अनुप्रयोगों के लिए एक अधिक सीधी इंटीग्रेशन पाथ प्रदान करती है जिन्हें नेटवर्क कनेक्टिविटी या मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन की आवश्यकता नहीं होती है — एम्पलीफायर पल्स ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करता है, सभी मोटर नियंत्रण को आंतरिक रूप से संभालता है, और मित्सुबिशी के MR Configurator2 सॉफ्टवेयर के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जाता है।

HF-KE23 को कहाँ निर्दिष्ट किया जाता है

200W आउटपुट और लो-इनर्टिया प्रोफाइल HF-KE23 को उन मशीनों पर एक आवर्ती विनिर्देश बनाते हैं जहाँ छोटे, तेज, सटीक एक्स डिजाइन आवश्यकताएं हैं:

• पिक-एंड-प्लेस यूनिट रोटरी और लीनियर एक्स ड्राइव
• स्मॉल कार्टेशियन रोबोट X, Y, और Z एक्स पोजिशनिंग
• प्रिसिजन डिस्पेंसिंग और एडहेसिव एप्लीकेशन उपकरण
• इंस्पेक्शन और मेजरमेंट स्टेज पोजिशनिंग
• लेबल एप्लीकेशन और रजिस्ट्रेशन एक्स ड्राइव
• कॉम्पैक्ट असेंबली स्टेशन सर्वो-ड्रिवन टूलिंग एक्स
• सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स हैंडलिंग उपकरण
• हाई-स्पीड ड्रिल और टैप यूनिट फीड एक्स कंट्रोल
• पैकेजिंग मशीन रजिस्ट्रेशन और कट-टू-लेंथ एक्स
• ऑप्टिकल अलाइनमेंट और लेजर मार्किंग पोजिशनिंग स्टेज

इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग नोट्स

HF-KE23 मित्सुबिशी के स्टैंडर्ड सर्वो मोटर इंस्टॉलेशन कन्वेंशन का पालन करता है। यह स्टैंडर्ड फ्लैंज पैटर्न के माध्यम से एक मशीन फेस पर माउंट होता है और शाफ्ट कपलिंग, टाइमिंग बेल्ट और पुली व्यवस्था, या डायरेक्ट कनेक्शन के माध्यम से संचालित लोड से जुड़ता है जो मशीन के मैकेनिकल डिजाइन पर निर्भर करता है।

केबल सेट — मोटर पावर केबल और एनकोडर केबल दोनों — को मोटर के कनेक्टर स्पेसिफिकेशन और एम्पलीफायर के संबंधित केबल इंटरफ़ेस से मेल खाने के लिए चुना जाना चाहिए। मित्सुबिशी के केबल चयन दस्तावेज़ीकरण और MR Configurator2 सॉफ्टवेयर आवश्यक लंबाई और इंस्टॉलेशन रूटिंग के आधार पर सही केबल पार्ट नंबर के लिए संदर्भ प्रदान करते हैं।

MR-J4 एम्पलीफायर के साथ प्रारंभिक पैरामीटर सेटअप सीधा है: एम्पलीफायर पावरअप पर एनकोडर से मोटर पहचान पढ़ता है, संबंधित मोटर पैरामीटर लोड करता है, और वन-टच ऑटो-ट्यूनिंग प्रक्रिया के लिए तैयार है। वास्तविक मशीन लोड संलग्न होने के साथ ऑटो-ट्यूनिंग प्रक्रिया चलाने से एक ट्यून्ड पैरामीटर सेट उत्पन्न होता है जो असेंबल किए गए एक्स की वास्तविक जड़ता और घर्षण विशेषताओं को दर्शाता है — केवल नाममात्र मूल्यों से ट्यूनिंग की तुलना में काफी अधिक विश्वसनीय प्रारंभिक बिंदु।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1. मित्सुबिशी HF-KE23 के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर कम्पेटिबल हैं?

HF-KE23 MELSERVO प्लेटफॉर्म के भीतर मित्सुबिशी के MR-J4 और MR-JE सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ कम्पेटिबल है। MR-J4 एडवांस्ड ऑटो-ट्यूनिंग और नेटवर्क संचार विकल्पों का समर्थन करता है; MR-JE सरल स्टैंडअलोन एक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। ऑर्डर करने से पहले अपने एप्लिकेशन की आवश्यकताओं के विरुद्ध एम्पलीफायर की पावर रेटिंग और इंटरफ़ेस प्रकार सत्यापित करें।

Q2. व्यावहारिक शब्दों में मशीन प्रदर्शन के लिए लो इनर्टिया का क्या मतलब है?

एक लो-इनर्टिया रोटर दिए गए ड्राइव टॉर्क आउटपुट के लिए तेजी से तेज और धीमा होता है। हाई-साइकिल अनुप्रयोगों पर — पिक-एंड-प्लेस, इंडेक्सिंग, रजिस्ट्रेशन — यह प्रत्येक मूव पर खर्च होने वाले समय को कम करता है और मूव्स के बीच छोटे ड्वेल टाइम की अनुमति देता है। जब एक्स प्रति शिफ्ट हजारों साइकिल पूरा करता है तो मशीन थ्रूपुट पर संचयी प्रभाव महत्वपूर्ण होता है।

Q3. क्या HF-KE23 का उपयोग गैर-मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के साथ किया जा सकता है?

हाँ, जब MR-JE या MR-J4 एम्पलीफायर को पल्स ट्रेन इनपुट मोड के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। इस कॉन्फ़िगरेशन में, एम्पलीफायर किसी भी कम्पेटिबल मोशन कंट्रोलर आउटपुट से स्टैंडर्ड स्टेप/डायरेक्शन या CW/CCW पल्स सिग्नल स्वीकार करता है। मोटर और एम्पलीफायर सभी सर्वो नियंत्रण को आंतरिक रूप से संभालते हैं — बाहरी कंट्रोलर को केवल पोजीशन कमांड पल्स उत्पन्न करने की आवश्यकता होती है।

Q4. क्या MR-J4 एम्पलीफायर को HF-KE23 के साथ उपयोग करते समय मैन्युअल गेन ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है?

आमतौर पर नहीं। MR-J4 में एक वन-टच ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन शामिल है जो एक्स जड़ता अनुपात को मापता है और प्रारंभिक ऑपरेशन के दौरान स्वचालित रूप से गेन पैरामीटर को समायोजित करता है। असामान्य लोड विशेषताओं या सख्त सेटलिंग टाइम आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए मैन्युअल गेन समायोजन की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन अधिकांश स्टैंडर्ड ऑटोमेशन एक्स के लिए ऑटो-ट्यूनिंग परिणाम तत्काल उत्पादन उपयोग के लिए पर्याप्त है।

Q5. क्या HF-KE23 वर्टिकल एक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?

HF-KE23 ब्रेक और नॉन-ब्रेक वेरिएंट में उपलब्ध है। वर्टिकल एक्स अनुप्रयोगों के लिए जहाँ मोटर को डी-एनर्जाइज्ड होने पर स्थिति बनाए रखनी चाहिए — मशीन आइडल या पावर इंटरप्शन के दौरान गुरुत्वाकर्षण-संचालित बहाव को रोकना — ब्रेक-युक्त वेरिएंट को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। किसी भी वर्टिकल एक्स पर इंस्टॉलेशन से पहले यह पुष्टि करें कि सोर्स की जा रही यूनिट में होल्डिंग ब्रेक विकल्प शामिल है या नहीं।