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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HF-KE43JW1-S100 |
400W∙ 1.3 एनएम रेटेड∙ 3000 आरपीएम∙ 17-बिट वृद्धिशील एन्कोडर∙ तेल सील∙ W1 फ्रंट कनेक्टर∙ सुपर एमआर-ई संगत∙ IP65∙ 60×60 मिमी फ्लैंज
एक निर्माता के लाइनअप के भीतर सभी सर्वो मोटर्स ड्राइव स्तर पर विनिमेय नहीं होते हैं, और HF-KE43JW1-S100 इसे स्पष्ट रूप से दर्शाता है।जबकि यह मानक HF-KE43 के साथ अपने 400W आउटपुट वर्ग और 60×60 मिमी फ्लैंज पदचिह्न को साझा करता है, इस संस्करण में तीन अतिरिक्त विनिर्देश हैं जो सटीक रूप से परिभाषित करते हैं कि यह कहां से आता हैः शाफ्ट के बाहर निकलने पर एक तेल सील, एक W1 फ्रंट-आधारित कनेक्टर प्रारूप,और एक -S100 पदनाम Mitsubishi के सुपर MR-E प्रणाली के हिस्से के रूप में चिह्नित करता है.
The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. मोटर का W1 कनेक्टर शरीर से रेडियल रूप से दूर होने के बजाय आगे की ओर (मोटर के सामने के चेहरे की ओर) मुड़ता है,एक डिजाइन परिवर्तन जो सीमित मशीन स्थानों में केबल रूटिंग को सरल बनाता है और केबल वजन या कंपन से कनेक्टर तनाव की संभावना को कम करता है.
तेल की सील, जिसे मॉडल नंबर में "जे" द्वारा दर्शाया गया है, एक अन्य परिभाषित भौतिक विशेषता है। यह मोटर आवास के शाफ्ट निकास बिंदु पर बैठता है और तेल कोहरे के खिलाफ एक बाधा बनाता है,काटने का द्रव, और वायुमंडलीय प्रदूषकों जो शफ्ट छेद के माध्यम से मोटर शरीर में पलायन कर सकते हैं।यह सुरक्षा वैकल्पिक नहीं है ️ यह विश्वसनीय मोटर जीवन के लिए आवश्यक है.
| पद | विनिर्देश |
|---|---|
| मॉडल | HF-KE43JW1-S100 |
| श्रृंखला | MELSERVO HF-KE (सुपर MR-E / S100) |
| नामित आउटपुट शक्ति | 400W (0.4 kW) |
| नामित टोक़ | 1.3 एनएम |
| पीक टॉर्क | 3.8 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 5,000 आरपीएम |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर (17-बिट समकक्ष) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| रेटेड करंट | 2.9 ए |
| फ्लैंज का आकार | 60 × 60 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| तेल सील | स्थापित (J प्रत्यय) |
| कनेक्टर का प्रकार | W1 (सामने की ओर) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| विशेष पदनाम | -एस100 (सुपर एमआर-ई विशेष विनिर्देश) |
| संगत प्रवर्धक | MR-E-40A-KH003 (सुपर MR-E) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| परिचालन आर्द्रता | 10~80% आरएच (गैर संघनक) |
| संरचना | पूरी तरह से बंद, प्राकृतिक शीतलन |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (बी) |
| मूल देश | जापान |
मानक सर्वो मोटर्स, जिसमें J प्रत्यय के बिना आधार HF-KE43 भी शामिल है, बुनियादी पर्यावरण बहिष्करण के लिए मोटर के शाफ्ट और सामने के असर आवास के बीच सटीक फिट पर निर्भर करते हैं।,सूखे वातावरण में यह पर्याप्त है। जहां तेल धुंध मौजूद है, वहां तेल से चिकनाई वाले गियरबॉक्स के पास मशीन टूल्स के धुरी, काटने वाले द्रव के छपने वाले क्षेत्र,या खाद्य प्रसंस्करण लाइनें गीली हो रही हैं ️ शाफ्ट बोर एक प्रवेश पथ बन जाता हैकपायलर क्रिया या स्पिनिंग शाफ्ट के चारों ओर वायु दबाव में उतार-चढ़ाव के द्वारा खींचा गया तेल समय के साथ एन्कोडर को दूषित करता है, अंततः सिग्नल त्रुटियों या एन्कोडर विफलता का कारण बनता है।
HF-KE43JW1-S100 में स्थापित तेल सील इस प्रवेश पथ को समाप्त करती है। सामने के आवास पर मोटर शाफ्ट के खिलाफ एक होंठ सील असर एक सकारात्मक यांत्रिक बाधा बनाता है।सील मोटर के परिचालन गति सीमा के भीतर काम करने के लिए नामित किया गया है, और इसकी उपस्थिति मोटर के टोक़ या गति विशेषताओं को प्रभावित नहीं करती है।
एक व्यावहारिक बिंदु ध्यान देने योग्य हैः तेल सील स्टार्टअप पर शाफ्ट पर घर्षण भार को थोड़ा बढ़ाता है, जो केवल अत्यंत कम घर्षण, कम जड़ता भार वाले अनुप्रयोगों में प्रासंगिक है.मशीन टूल्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत के लिए, प्रभाव नगण्य है।
W1 पदनाम कनेक्टर के अभिविन्यास का वर्णन करता है। मानक HF-KE श्रृंखला मोटर्स पर, एन्कोडर और पावर कनेक्टर मोटर शरीर से रेडियल रूप से बाहर निकलते हैं। W1 संस्करण पर,कनेक्टर सामने की ओर हैं ️ माउंटिंग फ्लैंज के समान चेहरे से निकलते हैंइस छोटे से बदलाव के मशीन एकीकरण में वास्तविक परिणाम हैं:
अनुप्रयोगों में जहां मोटर एक गुहा में, एक मशीन कॉलम के अंदर, या सीधे शाफ्ट पर एक कमी गियरहेड के साथ स्थापित है,रेडियल कनेक्टर्स कनेक्टर के तुरंत बाद केबल को 90° तक झुकने के लिए मजबूर करते हैंआगे की ओर मुड़ने वाला W1 कनेक्टर केबलों को अचानक मोड़ के बिना मोटर चेहरे से सीधे दूर चलने की अनुमति देता है, जो कनेक्टर टर्मिनेशन पर केबल यांत्रिक तनाव को कम करता है।
मशीन निर्माताओं के लिए जो इस मोटर परिवार पर कई अक्षों पर मानकीकृत करते हैं, W1 अभिविन्यास मोटर माउंटिंग कोण की परवाह किए बिना लगातार केबल रूटिंग ज्यामिति भी प्रदान करता है।
एमआर-ई श्रृंखला मित्सुबिशी का सर्व-उद्देश्य वाला सर्वो प्लेटफॉर्म था जो पूर्ण-विशेषताओं वाली एमआर-जे 3 / एमआर-जे 4 लाइन से नीचे की श्रेणी पर कब्जा कर रहा था।अधिकांश पल्स-ट्रेन स्थिति नियंत्रण और एनालॉग गति संदर्भ अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्तसुपर एमआर-ई (एमआर-ई-□ए-केएच003 एम्पलीफायर) ने इस प्लेटफॉर्म को बेहतर सॉफ्टवेयर, अद्यतन ऑटो-ट्यूनिंग व्यवहार और डब्ल्यू1-कनेक्टर मोटर वेरिएंट के लिए समर्थन के साथ परिष्कृत किया।
-S100 चिह्नित मोटर्स विशेष रूप से इन KH003 नामित एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए सत्यापित और निर्दिष्ट हैं।जोड़ी मनमाने ढंग से नहीं है यह मित्सुबिशी के एम्पलीफायर-मोटर संगतता मैट्रिक्स को दर्शाता है. KH003 पदनाम के बिना मानक MR-E-40A के साथ एक HF-KE43JW1-S100 का उपयोग करना मित्सुबिशी के समर्थित विन्यास से बाहर है। इसके विपरीत,KH003 नामित एम्पलीफायर के साथ मानक HF-KE43 (W1-S100 प्रत्यय के बिना) का उपयोग करने का प्रयास करने से कनेक्टर असंगतता हो सकती है.
प्रतिस्थापन मोटर्स की आपूर्ति करने वाली रखरखाव टीमों के लिएः मौजूदा एम्पलीफायर के प्रत्यय के साथ -S100 (या इसकी अनुपस्थिति) का सत्यापन प्रतिस्थापन आदेश की पुष्टि करने से पहले पहला कदम है।
HF-KE43JW1-S100 औद्योगिक अनुप्रयोगों की तीन श्रेणियों में सबसे अधिक बार दिखाई देता हैः
मशीन औजार सहायक धुरी।सीएनसी lathes, मिलिंग केंद्रों और पीसने की मशीनों पर फ़ीड कुल्हाड़ियों को अक्सर काटने के तेल के निकट संचालित किया जाता हैतेल सील और IP65 रेटिंग इन पदों के लिए गैर सील HF-KE43W1-S100 पर JW1-S100 सही विकल्प बनाते हैं.
पैकेजिंग और खाद्य प्रसंस्करण उपकरण।गीली या समय-समय पर धोने वाली लाइनों को IP65 बॉडी रेटिंग और तेल सील दोनों से लाभ होता है, जो एक साथ सीधे स्प्रे और वाष्प घुसपैठ दोनों के खिलाफ रक्षा प्रदान करते हैं।
कपड़ा और मुद्रण मशीनरी।वार्प बीम ड्राइव, ट्रैवर्स गाइड और इनफीड रोलर्स पर अक्षों को आसन्न मशीनरी से स्नेहक एयरोसोल मिलते हैं।एचएफ-केई श्रृंखला की कम जड़ता विशेषता इन अक्षों की लगातार स्टार्ट-स्टॉप मांगों के अनुरूप है, और सील शाफ्ट उन वातावरणों में रखरखाव के अंतराल को बढ़ाता है जहां आवधिक सफाई आदर्श है।
स्वचालित संयोजन उपकरण।पिक-एंड-प्लेस हेड, रोटरी इंडेक्सिंग टेबल और बहु-अक्षीय गैन्ट्रीज सटीक असेंबली लाइनों में जहां 400W अक्षीय टोक़ क्षमता यांत्रिक भार से मेल खाती है,और जहां मशीन के लेआउट आगे की ओर देख केबल बाहर निकलता है.
Q1: HF-KE43JW1-S100 के लिए सटीक एम्पलीफायर की आवश्यकता क्या है, और क्या इसे मानक MR-E-40A के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
HF-KE43JW1-S100 को MR-E-40A-KH003 के साथ उपयोग के लिए निर्दिष्ट किया गया है, जो MR-E-40A एम्पलीफायर का "सुपर MR-E" संस्करण है।KH003 प्रत्यय एक विशिष्ट फर्मवेयर और हार्डवेयर संशोधन की पहचान करता है जो W1-S100 मोटर परिवार के कनेक्टर और पैरामीटर सेट का समर्थन करता हैKH003 प्रत्यय के बिना एक मानक MR-E-40A इस मोटर के लिए मित्सुबिशी के समर्थित विन्यास के बाहर है, और एम्पलीफायर संशोधन के आधार पर कनेक्टर असंगतता पेश कर सकता है।मौजूदा HF-KE43JW1-S100 इंस्टॉलेशन के लिए प्रतिस्थापन एम्पलीफायर की खरीद करते समय, प्रत्यय सहित पूर्ण एम्पलीफायर मॉडल का मिलान किया जाना चाहिए।KH003 नामित मोटर्स को गैर-KH003 एम्पलीफायरों के साथ मिश्रण करने की अनुशंसा नहीं की जाती है और यह परिचालन समस्याओं का कारण बन सकता है जो मानक दोष निदान द्वारा कवर नहीं किए जाते हैं.
प्रश्न 2: तेल सील वास्तव में किससे बचाता है, और क्या यह किसी भी शाफ्ट लोड को जोड़ता है?
HF-KE43JW1-S100 में तेल सील एक होंठ प्रकार सील मोटर के सामने आवास शाफ्ट के बाहर निकलने पर स्थापित है। यह तेल धुंध, काटने तरल पदार्थ, वसा वाष्प के खिलाफ एक भौतिक बाधा बनाता है,और तरल शीतल द्रव जो अन्यथा शाफ्ट बोर अंतराल के माध्यम से मोटर के इंटीरियर में प्रवास कर सकते हैंसील के बिना, ये प्रदूषक सामने वाले असर और अंततः एन्कोडर तक पहुंचते हैं, जो गीले वातावरण में विफलता के लिए सबसे अधिक प्रवण घटक है।तेल सील शाफ्ट के लिए घर्षण की एक छोटी राशि जोड़ता हैइस मोटर के 400W पावर क्लास के लिए, तेल सील से घर्षण योगदान एक प्रासंगिक डिजाइन कारक नहीं है।सील पूरे मोटर के नामित गति रेंज में प्रभावी है.
Q3: क्या HF-KE43JW1-S100 मौजूदा मशीन में HC-KFE43 मोटर को बदल सकता है?
दोनों मोटर्स एक ही 60×60 मिमी के फ्लैंज को साझा करते हैं और 3,000 आरपीएम पर एक ही 1.3 एनएम रेटेड / 3.8 एनएम पीक टॉर्क का उत्पादन करते हैं, इसलिए यांत्रिक माउंट और लोड विशेषताएं सीधे तुलनीय हैं।एन्कोडर इंटरफ़ेस, कनेक्टर पिनआउट, और एम्पलीफायर संगतता पूरी तरह से अलग हैं। एचसी-केएफई 43 एक 10,000 पीपीआर वृद्धिशील एन्कोडर का उपयोग करता है और एमआर-ई -40 ए (या गियरहेड संस्करणों के लिए एमआर-ई -40 एजी) के साथ जोड़े,जबकि HF-KE43JW1-S100 एक 17-बिट (131,072 पीपीआर) वृद्धिशील एन्कोडर और MR-E-40A-KH003 की आवश्यकता होती है। एम्पलीफायर को बदलने के बिना यांत्रिक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन संभव नहीं है।यदि किसी मौजूदा मशीन में मानक MR-E-40A एम्पलीफायरों के साथ HC-KFE43 मोटर्स का प्रयोग किया जाता है, सही समान प्रतिस्थापन मोटर HC-KFE43 या एक अनुमोदित MR-E संगत विकल्प है, न कि W1-S100 संस्करण।
Q4: क्या HF-KE43JW1-S100 वर्तमान में उत्पादन में है, और इसकी समर्थन स्थिति क्या है?
HF-KE43JW1-S100 को मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा बंद कर दिया गया है।एक ही यांत्रिक पदचिह्न और टोक़ वर्ग के लिए वर्तमान पीढ़ी की मोटर HG-KN43J (MR-JE-40A संगत) या HG-KR43 (MR-J4-40A संगत) है, जो दोनों उन्नत 17-बिट या 22-बिट पूर्ण एन्कोडर और आईपी 65 सुरक्षा प्रदान करते हैं।Mitsubishi वितरकों और औद्योगिक स्वचालन विशेषज्ञों के माध्यम से स्टॉक उपलब्ध हैनई मशीन डिजाइन के लिए, वर्तमान पीढ़ी के एचजी-केएन या एचजी-केआर मोटर श्रृंखला को निर्दिष्ट करना पसंदीदा दृष्टिकोण है।मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक का सर्विस नेटवर्क एमआर-ई/सुपर एमआर-ई प्लेटफॉर्म के लिए मरम्मत और तकनीकी परामर्श का समर्थन करता है.
Q5: HF-KE43JW1-S100 को MR-E-40A-KH003 एम्पलीफायर से जोड़ते समय कौन सी एन्कोडर केबल संगत है?
W1 कनेक्टर प्रारूप के लिए W1 कनेक्टर मोटर्स के लिए डिज़ाइन किए गए MR-E श्रृंखला एन्कोडर केबल की आवश्यकता होती है। ये मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के MR-EKCBL□M केबल हैं,जहां □ स्थिति केबल लंबाई (मानक लंबाई 2 मीटर से 20 मीटर तक) को दर्शाता हैकेबल सेट मानक-कनेक्टर एचएफ-केई मोटर्स के साथ उपयोग किए जाने वाले से अलग है क्योंकि मोटर के अंत में कनेक्टर अभिविन्यास और पिनआउट अलग है।विद्यमान संयंत्रों के लिए प्रतिस्थापन केबलों की आपूर्ति करते समय, W1 कनेक्टर संगतता की पुष्टि करना आवश्यक है मानक-कनेक्टर (गैर-W1) HF-KE वेरिएंट के लिए एन्कोडर केबल JW1-S100 के कनेक्टर के साथ मेल नहीं खाएंगे।एम्पलीफायर अंत MR-E-40A-KH003 के CN2 बंदरगाह पर समाप्त होता हैकेबल की सुरक्षा और रूटिंग की सिफारिशें मित्सुबिशी की मानक ईएमसी प्रथाओं का पालन करती हैंः मोटर पावर केबलों से एन्कोडर केबलों को अलग करें और एम्पलीफायर चेसिस पर समर्पित केबल ग्राउंडिंग का उपयोग करें।
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