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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | HF-KE73 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | प्रमाणपत्र: | सीई |
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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750W | 2.4 Nm रेटेड | 3000 RPM | 17-बिट इंक्रीमेंटल एनकोडर | MR-JE-70A संगत | 80×80mm फ्लैंज | सीधी शाफ्ट | IP65 | कम जड़ता
एंट्री-लेवल ओपन-लूप ड्राइव और पूर्ण-क्षमता वाले MR-J4/MR-J3 क्लोज्ड-लूप प्लेटफॉर्म के बीच प्रदर्शन का एक अच्छी तरह से परिभाषित स्तर है। यह उन प्रणालियों द्वारा कब्जा कर लिया गया है जिन्हें उच्च-स्तरीय एम्पलीफायर नेटवर्क के इंजीनियरिंग ओवरहेड के बिना वास्तविक गति और स्थिति प्रतिक्रिया सटीकता की आवश्यकता होती है। मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक HF-KE73 को ठीक इसी जगह के लिए डिज़ाइन किया गया था।
मित्सुबिशी की HF-KE श्रृंखला का हिस्सा और MR-JE सामान्य-उद्देश्य सर्वो एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया, HF-KE73 750W रेटेड आउटपुट, 2.4 Nm निरंतर टॉर्क और 17-बिट एनकोडर फीडबैक एक कॉम्पैक्ट 80×80mm फ्लैंज प्रारूप में प्रदान करता है। यह मशीन बिल्डरों के लिए एक मोटर है जिन्हें ऊपरी-स्तरीय ड्राइव प्लेटफॉर्म के लागत प्रीमियम के बिना, स्वचालन अक्षों की एक श्रृंखला में उत्तरदायी, क्लोज्ड-लूप सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
HF-KE श्रृंखला चार आउटपुट स्तरों तक फैली हुई है: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43), और 750W (HF-KE73)। श्रृंखला की छत पर, HF-KE73 MR-JE-70A एम्पलीफायर चला सकता है, उसकी अधिकतम टॉर्क क्षमता लाता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HF-KN73 (MELSERVO-JN श्रृंखला) MR-JN एम्पलीफायर के माध्यम से एक समान अनुप्रयोग स्तर को लक्षित करता है - एक सरलीकृत स्थिति-नियंत्रण एम्पलीफायर जो कम हार्डवेयर लागत के लिए कुछ उन्नत कार्यों का त्याग करता है। |
| श्रृंखला | MELSERVO HF-KE (MR-JE संगत) |
| रेटेड आउटपुट पावर | 750W (0.75 kW) |
| रेटेड टॉर्क | 2.4 Nm |
| पीक टॉर्क (अधिकतम) | 7.2 Nm |
| पीक-टू-रेटेड अनुपात | 3:1 |
| रेटेड गति | 3,000 RPM |
| अधिकतम गति | 5,000 RPM |
| एनकोडर प्रकार | इंक्रीमेंटल |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr (17-बिट समतुल्य) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग |
| फ्लैंज आकार | 80 × 80 मिमी |
| शाफ्ट प्रकार | सीधी (कोई कीवे नहीं) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| संगत सर्वो एम्पलीफायर | MR-JE-70A |
| संचालन तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| परिवेश आर्द्रता | अधिकतम 80% RH (गैर-संक्षेपण) |
| अधिकतम ऊंचाई | समुद्र तल से 1,000 मीटर ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध (X/Y) | 49 m/s² |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (B) |
| संरचना | पूरी तरह से संलग्न, प्राकृतिक शीतलन |
| उत्पत्ति का देश | जापान |
मित्सुबिशी अपने 750W कम-जड़ता मोटर परिवार को कई एम्पलीफायर-मिलान श्रृंखलाओं में व्यवस्थित करता है, और अंतर ड्राइव स्तर पर विनिमेय नहीं हैं:
10 मिमी पिच वाले बॉलस्क्रू अक्ष के लिए, प्रति क्रांति 131,072 गणना लगभग 0.076 माइक्रोमीटर प्रति गणना के सैद्धांतिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन में तब्दील हो जाती है - किसी भी मानक बॉलस्क्रू की यांत्रिक सटीकता से कहीं अधिक। व्यवहार में, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन पोजिशनिंग सटीकता में सीमित कारक बनना बंद कर देता है, और यांत्रिक कारक - बैकलैश, थर्मल विस्तार, बॉलस्क्रू पिच त्रुटि - इसके बजाय हावी होते हैं।HF-KN73 (MELSERVO-JN श्रृंखला) MR-JN एम्पलीफायर के माध्यम से एक समान अनुप्रयोग स्तर को लक्षित करता है - एक सरलीकृत स्थिति-नियंत्रण एम्पलीफायर जो कम हार्डवेयर लागत के लिए कुछ उन्नत कार्यों का त्याग करता है।HF-KP73 (MELSERVO-J3 श्रृंखला) और HG-KR73 (MELSERVO-J4 श्रृंखला) 18-बिट/22-बिट पूर्ण एनकोडर, SSCNET III/H नेटवर्क संगतता और पूर्ण उन्नत फ़ंक्शन सेट के साथ उच्च-विनिर्देश प्लेटफार्मों पर कदम रखते हैं।
10 मिमी पिच वाले बॉलस्क्रू अक्ष के लिए, प्रति क्रांति 131,072 गणना लगभग 0.076 माइक्रोमीटर प्रति गणना के सैद्धांतिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन में तब्दील हो जाती है - किसी भी मानक बॉलस्क्रू की यांत्रिक सटीकता से कहीं अधिक। व्यवहार में, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन पोजिशनिंग सटीकता में सीमित कारक बनना बंद कर देता है, और यांत्रिक कारक - बैकलैश, थर्मल विस्तार, बॉलस्क्रू पिच त्रुटि - इसके बजाय हावी होते हैं।17-बिट इंक्रीमेंटल फीडबैक वास्तव में क्या प्रदान करता हैHF-KE73 के 17-बिट एनकोडर से प्रति क्रांति 131,072 गणना सामान्य संचालन में वेग चिकनाई और स्थिति रिज़ॉल्यूशन को परिभाषित करती है। 3,000 RPM रेटेड गति पर, यह एनकोडर प्रति सेकंड 6.5 मिलियन से अधिक फीडबैक पल्स उत्पन्न करता है - एक गणना दर जो MR-JE एम्पलीफायर के नियंत्रण लूप को तात्कालिक वेग की गणना करने और मोटर की पूरी गति सीमा में महीन दानेदारता के साथ स्थिति को ट्रैक करने की अनुमति देती है।
10 मिमी पिच वाले बॉलस्क्रू अक्ष के लिए, प्रति क्रांति 131,072 गणना लगभग 0.076 माइक्रोमीटर प्रति गणना के सैद्धांतिक स्थिति रिज़ॉल्यूशन में तब्दील हो जाती है - किसी भी मानक बॉलस्क्रू की यांत्रिक सटीकता से कहीं अधिक। व्यवहार में, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन पोजिशनिंग सटीकता में सीमित कारक बनना बंद कर देता है, और यांत्रिक कारक - बैकलैश, थर्मल विस्तार, बॉलस्क्रू पिच त्रुटि - इसके बजाय हावी होते हैं।एनकोडर इंक्रीमेंटल है, जिसका एक व्यावहारिक निहितार्थ है: हर बार मुख्य शक्ति हटा दी जाती है और बहाल की जाती है, अक्ष में कोई संग्रहीत स्थिति स्मृति नहीं होती है। मान्य पूर्ण स्थिति स्थापित होने से पहले एक संदर्भ वापसी (होमिंग) अनुक्रम आवश्यक है। उन मशीनों के लिए जहां स्टार्टअप होमिंग एक सामान्य, संक्षिप्त प्रक्रिया है - अधिकांश मशीनिंग केंद्र और मानक पोजिशनिंग अनुप्रयोग - यह एक मामूली और अच्छी तरह से प्रबंधित बाधा है।IP65: HC-KFE पीढ़ी से एक कदम ऊपरHF-KE73 की IP65 बॉडी प्रोटेक्शन रेटिंग HC-KFE73 के IP55 पर एक सार्थक सुधार का प्रतीक है। जहाँ IP55 पानी के जेट से बचाता है, IP65 किसी भी दिशा से पानी के जेट को रोकता है और साथ ही पूर्ण धूल बहिष्करण प्रदान करता है (पहला अंक 6, HC-KFE के 5 के मुकाबले)। यह उच्च रेटिंग HF-KE73 को मशीन वातावरण के लिए खोलती है जहाँ कूलेंट मिस्ट, हवा में कण और आवधिक धुलाई सामान्य उत्पादन का हिस्सा हैं - ऐसी स्थितियाँ जो समय के साथ IP55-रेटेड मोटरों से समझौता करती हैं।पूर्ण IP65 सुरक्षा मोटर बॉडी स्तर पर बनाए रखी जाती है। उच्च-कूलेंट क्षेत्रों के पास प्रतिष्ठानों के लिए, यह एक महत्वपूर्ण लाभ है जो रखरखाव अंतराल को बढ़ाता है और पुराने HC-KFE पीढ़ी की तुलना में एनकोडर संदूषण जोखिम को कम करता है।
MR-JE-70A: इस मोटर वर्ग के लिए एक आधुनिक एम्पलीफायर
कमांड इनपुट पल्स ट्रेन (पल्स-ट्रेन पोजिशन कंट्रोलर, MELSEC PLC पोजिशनिंग मॉड्यूल, या CNC पल्स आउटपुट के लिए) और स्पीड कंट्रोल मोड ऑपरेशन के लिए एनालॉग वोल्टेज दोनों को कवर करते हैं। MR-JE श्रृंखला में निर्मित रियल-टाइम ऑटोमैटिक ट्यूनिंग फ़ंक्शन कनेक्टेड लोड के लिए गेन अनुकूलन का प्रबंधन करता है, जो रखरखाव इंजीनियरों के लिए कमीशनिंग को सरल बनाता है जो मूल ड्राइव दस्तावेज़ीकरण के बिना काम कर रहे हो सकते हैं।
HF-KE73 / MR-JE-70A जोड़ी एक वर्तमान, सक्रिय रूप से समर्थित सर्वो सिस्टम का प्रतिनिधित्व करती है - स्पेयर पार्ट्स, फर्मवेयर अपडेट और मित्सुबिशी के सेवा नेटवर्क से तकनीकी सहायता उपलब्ध रहती है, जो बंद किए गए HC-KFE / MR-E हार्डवेयर पर आधारित लेगेसी सिस्टम पर एक व्यावहारिक रखरखाव लाभ है।
आवेदन संदर्भ: HF-KE73 कहाँ फिट बैठता है
क्षैतिज फीड अक्ष और पोजिशनिंग टेबल
- जहाँ 3,000 RPM पर 2.4 Nm निरंतर टॉर्क मध्यम-ड्यूटी CNC सहायक अक्षों, मार्किंग सिस्टम और सामान्य स्वचालन स्लाइड की कटाई और पारगमन लोड आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- पिक-एंड-प्लेस, इंडेक्सिंग, या कन्वेयर पोजिशनिंग करने वाले रुक-रुक कर ड्यूटी चक्र अक्ष जहाँ 7.2 Nm पीक टॉर्क मोटर की थर्मल सीमा के पास पहुंचे बिना त्वरण क्षणों को संभालता है।
रोटरी इंडेक्सिंग
- जहाँ 80×80mm फ्लैंज एक स्थिर यांत्रिक आधार प्रदान करता है और IP65 हाउसिंग उत्पादन तल वातावरण के विशिष्ट आकस्मिक संदूषण को संभालता है।
- जहाँ समन्वित वेब-फीड अक्षों को सटीक गति विनियमन की आवश्यकता होती है और HF-KE73 का 17-बिट फीडबैक वेग रिपल के बिना चिकनी, कम-गति संचालन का समर्थन करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नQ1: रखरखाव प्रतिस्थापन परिदृश्य के लिए HF-KE73 और HC-KFE73 के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटरें एक ही 80×80mm फ्लैंज फुटप्रिंट और समान 2.4 Nm / 7.2 Nm रेटेड/पीक टॉर्क आंकड़े साझा करती हैं, जो एक सीधा यांत्रिक स्वैप बनाती है। हालांकि, वे पूरी तरह से अलग एम्पलीफायर सिस्टम और एनकोडर इंटरफेस का उपयोग करते हैं। HC-KFE73 बंद किए गए MR-E-70A के साथ जोड़ा जाता है और पुराने कनेक्टर प्रारूप के माध्यम से पल्स ट्रेन फीडबैक के साथ 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करता है। HF-KE73 वर्तमान MR-JE-70A के साथ जोड़ा जाता है और आधुनिक MR-JE सिग्नल इंटरफ़ेस के साथ 17-बिट (131,072 ppr) इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करता है। केवल यांत्रिक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन संभव नहीं है - एम्पलीफायर और एनकोडर दोनों केबल बदलने होंगे। HC-KFE73 से HF-KE73 तक का अपग्रेड एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, IP सुरक्षा और सक्रिय रूप से समर्थित एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म तक पहुंच में एक वास्तविक सुधार का प्रतिनिधित्व करता है।Q2: क्या HF-KE73 को हर पावर-अप पर होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है?
हाँ। 17-बिट एनकोडर इंक्रीमेंटल है, जिसका अर्थ है कि जब भी सिस्टम से बिजली हटा दी जाती है तो स्थिति डेटा खो जाता है। नियंत्रण प्रणाली के पास मान्य पूर्ण स्थिति डेटा होने से पहले अक्ष शून्य को फिर से स्थापित करने के लिए हर स्टार्टअप को एक संदर्भ वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है। अधिकांश मशीन अनुप्रयोगों - CNC मशीनिंग केंद्र, पैकेजिंग लाइनें, असेंबली स्वचालन - के लिए, यह एक नियमित स्टार्टअप चरण है जिसमें प्रति अक्ष कुछ सेकंड लगते हैं और मशीन के नियंत्रण अनुक्रम द्वारा स्वचालित रूप से संभाला जाता है। यदि अनुप्रयोग होमिंग के बिना पावर-साइकिल-प्रूफ स्थिति प्रतिधारण की आवश्यकता है, तो पूर्ण एनकोडर वाले मोटर (जैसे 22-बिट पूर्ण फीडबैक वाले HG-KR73) इस आवश्यकता को पूरा करते हैं, हालांकि उच्च सिस्टम लागत पर।Q3: क्या HF-KE73 को इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के बिना वर्टिकल एक्सिस पर इस्तेमाल किया जा सकता है?
HF-KE73 ब्रेक के बिना मानक सीधी शाफ्ट वेरिएंट है। उन वर्टिकल एक्सिस के लिए जो सर्वो के डी-एनर्जाइज्ड होने पर बह या गिर सकती हैं, बेस HF-KE73 कोई निष्क्रिय होल्डिंग प्रदान नहीं करता है - जब एम्पलीफायर बंद होता है तो अक्ष स्वतंत्र रूप से चलेगी। उन वर्टिकल एक्सिस के लिए जहाँ गुरुत्वाकर्षण डी-एनर्जाइज्ड राज्यों के दौरान कर्मियों या वर्कपीस के लिए जोखिम पैदा करता है, HF-KE73B (गैर-उत्सर्जन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ) आवश्यक विनिर्देश है। ब्रेक वेरिएंट एक स्प्रिंग-एप्लाइड डिज़ाइन का उपयोग करता है जो 24VDC हटा दिए जाने पर स्वचालित रूप से संलग्न हो जाता है, किसी भी नियंत्रक कार्रवाई के बिना लोड को पकड़ता है। क्षैतिज एक्सिस के लिए बिना गुरुत्वाकर्षण लोडिंग के, ब्रेक के बिना मानक HF-KE73 उपयुक्त और कम लागत वाला चयन है।Q4: MR-JE-70A से कनेक्ट करते समय HF-KE73 के साथ कौन सा एनकोडर केबल संगत है?
Q5: एक नई मशीन डिजाइन के लिए HF-KE73 की तुलना वर्तमान-पीढ़ी के HG-KR73 से कैसे की जाती है?
एम्पलीफायर चयन पर बाधाओं के बिना एक नई मशीन डिजाइन के लिए, HG-KR73 (MELSERVO-J4 श्रृंखला, MR-J4-70A संगत) वर्तमान-पीढ़ी की प्राथमिकता है। यह HF-KE73 के 17-बिट इंक्रीमेंटल, IP65 सुरक्षा (समान), और SSCNET III/H नेटवर्क संगतता, उन्नत कंपन दमन, और पावर साइकल में पूर्ण स्थिति प्रतिधारण सहित पूर्ण MR-J4 प्लेटफॉर्म कार्यों की तुलना में 22-बिट पूर्ण एनकोडर (4,194,304 ppr) प्रदान करता है। दोनों मोटरें 80×80mm फ्लैंज साझा करती हैं। मौजूदा MR-JE एम्पलीफायर इंफ्रास्ट्रक्चर में एकीकृत होने वाले अनुप्रयोगों के लिए, या जहाँ HF-KE73 का सामान्य-उद्देश्य विनिर्देश और कम लागत संरचना शासी कारक हैं, HF-KE73 एक व्यावहारिक और अच्छी तरह से समर्थित विकल्प बना हुआ है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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