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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई23 |
MELSERVO HC-KFE सीरीज़ 200W 3000 RPM कम जड़ता MR-E एम्पलीफायर संगत
औद्योगिक स्वचालन कार्य की एक श्रेणी है जहाँ 200W सर्वो मोटर बिल्कुल सही उपकरण है - कम शक्ति वाला नहीं, अधिक आकार का नहीं। पैकेजिंग लाइन पंजीकरण।बहु-अक्षीय मशीनों पर छोटे अक्ष की स्थिति. हल्के भार पिक-एंड-प्लेस. कॉम्पैक्ट जुड़नार पर रोटरी अनुक्रमण. Mitsubishi HC-KFE23 ठीक इन अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया थाः एक कम जड़ता,छोटी क्षमता का एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर जो बड़ी इकाई के थोक और लागत के बिना सटीक गति और स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है.
मित्सुबिशी के MELSERVO HC-KFE परिवार का हिस्सा, this motor pairs natively with the MR-E series of general-purpose servo amplifiers — an economy-class amplifier line that covers the needs of most single-axis positioning and speed control applications without requiring the advanced feature set (and added cost) of the full J2S or J3 platforms.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 200 W (0.2 kW) |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 0.64 N·m |
| पीक टॉर्क | 1.9 N·m |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग |
| मोटर श्रृंखला | एचसी-केएफई (कम जड़ता / छोटी क्षमता) |
| फ्लैंज का आकार | 60 × 60 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | कीवे के साथ सीधे |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | -15°C से +70°C |
| संगत एम्पलीफायर श्रृंखला | एमआर-ई |
मित्सुबिशी के एचसी श्रृंखला पदानुक्रम में "केएफ" पदनाम कम जड़ता, छोटी क्षमता वाले मोटर वर्ग की पहचान करता है।यह वर्गीकरण सिर्फ एक लेबल नहीं है ∙ यह बताता है कि जब मोटर को शुरू करने का आदेश दिया जाता है तो यह कैसे व्यवहार करता है, रुकें, और तेजी से दिशा उलट दें।
कम रोटर जड़ता का अर्थ है कि मोटर गति और स्थिति आदेशों के लिए तेजी से प्रतिक्रिया करता है।यह विशेषता सीधे थ्रूपुट में अनुवाद करती हैएक मोटर जिसे ऊपर और नीचे घूमने में अधिक समय लगता है, वह चक्र दरों को ऐसे तरीकों से सीमित करता है जो नियंत्रण स्तर पर मुआवजा देना मुश्किल है।HC-KFE23 200W शक्ति वर्ग के लिए उस प्रतिबंध को हटा देता है.
किसी भी कम गतिशीलता वाले मोटर की तरह, भार गतिहीनता असंगतता के प्रति संवेदनशीलता है। जब प्रतिबिंबित भार गतिहीनता रोटर गतिहीनता से काफी अधिक हो जाती है, तो गतिहीनता को प्रतिबिंबित किया जाता है। जब प्रतिबिंबित भार गतिहीनता रोटर गतिहीनता से काफी अधिक हो जाती है, तो गतिहीनता को प्रतिबिंबित किया जाता है।प्रतिक्रिया सावधानीपूर्वक लाभ ट्यूनिंग के बिना अस्थिर हो सकता हैमित्सुबिशी का एमआर-ई एम्पलीफायर वास्तविक समय में ऑटो-ट्यूनिंग के माध्यम से इसे कम करता है, जो लोड जड़ता का अनुमान लगाता है और प्रारंभिक मशीन रन के दौरान स्वतः लाभ को समायोजित करता है।
एचसी-केएफई श्रृंखला विशेष रूप से एमआर-ई परिवार के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन की गई थी। यह संबंध कुछ व्यावहारिक कारणों से मायने रखता है।
एमआर-ई ऑपरेशन के दौरान स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टोक़ नियंत्रण मोड के साथ-साथ मोड-स्विचिंग संयोजनों का समर्थन करता है।इस लचीलेपन का मतलब है कि एक ही HC-KFE23 एक मशीन में एक पोजिशनिंग अक्ष और एक अन्य में एक तनाव नियंत्रण तत्व के रूप में कार्य कर सकता है, परिचालन मोड हार्डवेयर परिवर्तनों के बजाय एम्पलीफायर पैरामीटर के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जाता है।
एमआर-ई में एक अंतर्निहित वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन भी शामिल है।एम्पलीफायर प्रारंभिक चाल के दौरान भार व्यवहार का निरीक्षण करता है और स्थिति लाभ सेट करता हैमशीन निर्माताओं के लिए एक ही मोटर को कई समान मशीनों पर स्थापित करने से प्रति इकाई चालू करने का समय काफी कम हो जाता है।
60 × 60 मिमी फ्लैंज माउंटिंग फेस इस पावर क्लास में सर्वो मोटर्स के लिए प्रमुख मानक है, जिससे मशीन डिजाइन के दौरान HC-KFE23 को अन्य 60 मिमी फ्रेम मोटर्स के साथ आयामी रूप से विनिमेय बनाया जा सकता है.कुंजी मार्ग के साथ सीधी शाफ्ट टाइमिंग pulleys, गियर,और केवल हस्तक्षेप फिट या सेट-स्क्रू कनेक्शन पर भरोसा किए बिना युग्मन हब ✓ उन अनुप्रयोगों में एक व्यावहारिक लाभ जहां शाफ्ट रिवर्स लोड देखता है या लोड के तहत शुरू होता है.
IP55 सुरक्षा मोटर शरीर को धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से निम्न दबाव वाले जल जेट के खिलाफ कवर करती है।विशिष्ट इनडोर ऑटोमेशन वातावरण के लिए, जिसमें शीतलक धुंध वाले मशीन टूल्स कैबिनेट और आवधिक धोने के चक्र वाले खाद्य प्रसंस्करण उपकरण शामिल हैं, IP55 पर्याप्त कवरेज प्रदान करता हैगहरे पानी के संरक्षण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों को मित्सुबिशी के लाइनअप में IP65 रेटेड वेरिएंट का मूल्यांकन करना चाहिए।
एचसी-केएफई23 सामान्य औद्योगिक स्वचालन कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला में दिखाई देता है। मित्सुबिशी के एमआर-ई श्रृंखला मैनुअल में प्रलेखित अनुप्रयोग श्रेणियों के आधार पर, विशिष्ट तैनाती में शामिल हैंः
Q1: कौन से MR-E सर्वो एम्पलीफायर HC-KFE23 के साथ संगत हैं?
एचसी-केएफई23 को एमआर-ई सीरीज के एमआर-ई एम्पलीफायरों के साथ 200W वर्ग में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से एमआर-ई-20ए और एमआर-ई-20एजी।एम्पलीफायर के नाम में "20" 200W पावर रेटिंग के अनुरूप हैएक ओवरसाइज या अंडरसाइज MR-E मॉडल से कनेक्ट करने की अनुशंसा नहीं की जाती है, क्योंकि मोटर पैरामीटर सेटिंग्स और ओवरलोड सुरक्षा सीमाओं को पावर क्लास के अनुसार कैलिब्रेट किया जाता है।
प्रश्न 2: एचसी-केएफई23 की तुलना एचसी-केएफएस23 से कैसे की जाती है?
दोनों 200W, 3000 आरपीएम, एक ही 60 मिमी फ्लैंज और नामित टॉर्क के साथ कम जड़ता वाले मोटर हैं। मुख्य अंतर एम्पलीफायर पारिस्थितिकी तंत्र है जो प्रत्येक लक्ष्य हैःHC-KFS23 को MR-J2S सीरीज़ के एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें एक 17-बिट उच्च रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर (131,072 पीपीआर), जबकि एचसी-केएफई23 एमआर-ई श्रृंखला के साथ जोड़ा जाता है। एमआर-ई प्लेटफॉर्म अधिक किफायती है और सरल, एकल-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए बेहतर अनुकूल है;J2S प्लेटफॉर्म उच्च प्रदर्शन और बहु-अक्ष क्षमता प्रदान करता है.
प्रश्न 3: क्या यह मोटर मानक के रूप में एक कुंजी द्वार के साथ आता है?
हाँ. मित्सुबिशी में एचसी श्रृंखला में 200W मोटर्स पर मानक के रूप में कुंजी के साथ कुंजी शामिल हैं।कुंजी मार्ग पहले से ही विनिर्माण के बिंदु पर सीधे शाफ्ट में मशीनीकृत है ️ इस पावर रेटिंग पर कुंजी शाफ्ट संस्करण के लिए कोई विशेष ऑर्डर प्रत्यय की आवश्यकता नहीं है.
Q4: क्या HC-KFE23 का एक रखरखाव ब्रेक संस्करण उपलब्ध है?
हां, मित्सुबिशी एचसी-केएफई श्रृंखला के भीतर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वेरिएंट प्रदान करता है। ब्रेक मॉडल अपने भाग पदनाम में "बी" ले जाएगा (जैसे, एचसी-केएफई 23 बी) ।ब्रेक मोटर्स को ब्रेक रिलीज़ सर्किट के लिए एक अलग 24 वीडीसी पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है और इसमें जोड़ा हुआ ब्रेक असेंबली के कारण थोड़ी अधिक गतिशीलता होती हैइनका प्रयोग आमतौर पर ऊर्ध्वाधर धुरी पर किया जाता है जहां ड्राइव की ऊर्जा समाप्त होने पर भार को स्थिति में रखा जाना चाहिए।
प्रश्न 5: एचसी-केएफई23 को बंद कर दिया गया है क्या विकल्प हैं?
एचसी-केएफई और एमआर-ई उत्पाद परिवारों को मित्सुबिशी द्वारा समाप्त कर दिया गया है, नए प्लेटफार्मों द्वारा सफल किया गया है।अनुशंसित माइग्रेशन पथ एचजी-केएन या एचजी-एसएन श्रृंखला के सर्वो मोटर्स के साथ जोड़े गए एमआर-जेई श्रृंखला के एम्पलीफायरों के लिए है. एचजी-केएन23 के साथ एमआर-जेई-20ए एक 17-बिट एन्कोडर और बेहतर ऑटो-ट्यूनिंग कार्यों के साथ समकक्ष 200W/3000RPM क्षमता प्रदान करता है। मौजूदा एमआर-ई प्रतिष्ठानों को बनाए रखने वाली सुविधाओं के लिए,HC-KFE23 इकाइयां प्रमाणित अधिशेष और नवीनीकरण आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध हैं.
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