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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई73 |
750W | 2.4 Nm रेटेड | 3000 RPM | 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एनकोडर | MR-E-70A संगत | 80×80mm फ्लैंज | सीधी शाफ्ट | IP55 बॉडी | बंद हो गया
सर्वो मोटर में जोड़े जा सकने वाले हर विकल्प - ब्रेक, कीवे, ऑयल सील - एक विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकता को संबोधित करते हैं। उन विकल्पों को हटा दें और जो बचता है वह बेस मोटर है: केवल रोटर, स्टेटर, शाफ्ट और एनकोडर, जो विद्युत इनपुट को नियंत्रित यांत्रिक आउटपुट में परिवर्तित करने का मौलिक कार्य कर रहे हैं। यही वह है जो HC-KFE73 MELSERVO MR-E पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर दर्शाता है।
750W और 2.4 Nm रेटेड टॉर्क पर, यह HC-KFE श्रृंखला के आउटपुट रेंज के शीर्ष पर बैठता है, जो MR-E-70A सामान्य-उद्देश्य सर्वो एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है।
कोई ब्रेक नहीं है, और शाफ्ट कीवे के बिना सीधा है।
क्षैतिज अक्षों के लिए जहां गुरुत्वाकर्षण भार अनुपस्थित है और ड्राइव ट्रेन का कपलिंग एक सकारात्मक कुंजी इंटरलॉक के बिना टॉर्क ट्रांसमिशन का प्रबंधन कर सकता है, यह कॉन्फ़िगरेशन श्रृंखला के पूर्ण 750W आउटपुट को इसके सबसे कॉम्पैक्ट और सबसे कम लागत वाले रूप में वितरित करता है - कोई अतिरिक्त उप-असेंबली नहीं, कोई अतिरिक्त वायरिंग नहीं, डिजाइन करने के लिए कोई 24VDC ब्रेक सर्किट नहीं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-KFE73 |
| श्रृंखला | MELSERVO HC-KFE (MR-E संगत) |
| रेटेड आउटपुट पावर | 750W (0.75 kW) |
| रेटेड टॉर्क | 2.4 Nm |
| पीक टॉर्क (अधिकतम) | 7.2 Nm |
| पीक-टू-रेटेड अनुपात | 3:1 |
| रेटेड गति | 3,000 RPM |
| अधिकतम गति | 4,500 RPM |
| एनकोडर प्रकार | इंक्रीमेंटल |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 10,000 पल्स/रेव (प्रभावी) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-फेज) |
| फ्लैंज आकार | 80 × 80 मिमी |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (मोटर बॉडी) |
| IP अपवाद | शाफ्ट-थ्रू भाग और कनेक्टर IP55 नहीं हैं |
| संगत सर्वो एम्पलीफायर | MR-E-70A / MR-E-70AG |
| संचालन तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| परिवेश आर्द्रता | अधिकतम 80% RH (गैर-संक्षेपण) |
| अधिकतम ऊंचाई | समुद्र तल से 1,000 मीटर ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध (X/Y) | 49 m/s² |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (B) |
| संरचना | पूरी तरह से बंद, प्राकृतिक शीतलन |
| उत्पत्ति का देश | जापान |
| उत्पाद स्थिति | बंद हो गया |
HC-KFE श्रृंखला चार आउटपुट स्तरों को कवर करती है - 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43), और 750W (HC-KFE73)। 73 पदनाम इस मोटर को MR-E एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म द्वारा समर्थित की छत पर रखता है। आउटपुट में कदम बढ़ाएं और आप MR-E स्तर को पूरी तरह से छोड़ देते हैं, उच्च-विनिर्देशों वाले पूर्ण एनकोडर मोटर के लिए MR-J2S या MR-J3 एम्पलीफायर परिवारों में चले जाते हैं।
750W बेस मॉडल को उसके वेरिएंट (HC-KFE73K कीवे के साथ, HC-KFE73B ब्रेक के साथ, या HC-KFE73BK दोनों के साथ) के बजाय चुनना दो परिदृश्यों में आर्थिक रूप से समझ में आता है। पहला एक क्षैतिज अक्ष है जिसमें एक कठोर कपलिंग है जो केवल घर्षण के माध्यम से मज़बूती से टॉर्क संचारित करता है, जिससे कीवे की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। दूसरा कोई भी अक्ष है जो सर्वो-ऑफ राज्यों के दौरान गुरुत्वाकर्षण भार के अधीन नहीं है - कन्वेयर ड्राइव, क्षैतिज फीड अक्ष, क्षैतिज विमानों पर रोटरी टेबल - जहां विद्युत चुम्बकीय ब्रेक कोई सुरक्षा कार्य नहीं करता है और केवल लागत और नियंत्रण जटिलता जोड़ता है।
इन स्थितियों में, HC-KFE73 MR-E प्लेटफॉर्म द्वारा प्रदान किए जाने वाले सभी टॉर्क को वितरित करता है, जिसमें सबसे सरल संभव मोटर कॉन्फ़िगरेशन है।
हर HC-KFE73 विनिर्देश पर दो टॉर्क आंकड़े दिखाई देते हैं: 2.4 Nm रेटेड और 7.2 Nm पीक। वे अलग-अलग सवालों के जवाब देते हैं।
रेटेड टॉर्क (2.4 Nm) थर्मल सीलिंग है - वह टॉर्क स्तर जिसे मोटर अपने इन्सुलेशन वर्ग तापमान सीमाओं को पार किए बिना अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है। एक अक्ष को आकार देते समय, पूर्ण ड्यूटी चक्र पर RMS प्रभावी टॉर्क इस मान से कम या उसके बराबर रहना चाहिए। कन्वेयर ड्राइव, पंखे के भार, या निरंतर-तनाव वाइंडिंग जैसी निरंतर प्रक्रियाओं के लिए, 2.4 Nm वह संख्या है जो चयन को नियंत्रित करती है।
पीक टॉर्क (7.2 Nm) एक क्षणिक क्षमता का प्रतिनिधित्व करता है, जो त्वरण और मंदी चरणों के दौरान उपलब्ध है। यह रेटेड मान का तीन गुना है - HC-KFE परिवार में लगातार एक अनुपात - और यह थर्मल क्षमता के बजाय एम्पलीफायर की तात्कालिक वर्तमान सीमा द्वारा बाधित होता है।
एक पॉइंट-टू-पॉइंट पोजिशनिंग अक्ष पर 20-30% ड्यूटी चक्र के साथ रैपिड ट्रैवर्स पर, वह 7.2 Nm पीक अक्ष को तेज़ी से गति देने के लिए प्रेरित करता है। यह छोटी-यात्रा, उच्च-आवृत्ति चालों पर चक्र समय निर्धारित करने वाला आंकड़ा है।
ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए मित्सुबिशी के दस्तावेज़ीकरण में कहा गया है कि असंतुलित टॉर्क को रेटेड टॉर्क के 70% से कम (यानी, इस मोटर के लिए लगभग 1.68 Nm से कम) रखा जाना चाहिए। उस सीमा के करीब आने वाले ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, ब्रेक वेरिएंट उपयुक्त विनिर्देश हैं - ब्रेक के बिना बेस HC-KFE73 डी-एनर्जाइजेशन पर कोई सुरक्षा होल्डिंग नहीं छोड़ता है।
फ्लैंज आकार 60×60mm (400W वर्ग HC-KFE43 पर प्रयुक्त) से 80×80mm (750W HC-KFE73 पर प्रयुक्त) तक एक कठिन आयामी सीमा है। 60×60mm मानक के लिए डिज़ाइन की गई मशीन माउंटिंग प्लेटें 80×80mm मोटर को मशीनिंग के बिना स्वीकार नहीं कर सकती हैं, क्योंकि बोल्ट होल पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर व्यास दोनों इस संक्रमण पर बदलते हैं।
हालांकि, 80×80mm वर्ग के भीतर, आयामी स्थिरता MELSERVO HC और HF मोटर परिवार वंश की व्यावहारिक गुणों में से एक है।
HC-KFE73 फ्लैंज फुटप्रिंट को HC-KFS73 (MR-J2S संगत), HC-MFS73, और HG-KR और HG-KN श्रृंखला में वर्तमान-पीढ़ी के समकक्षों के साथ साझा करता है।
इसका मतलब है कि 80×80mm MELSERVO मोटर के लिए डिज़ाइन की गई माउंटिंग प्लेट वाली मशीन संरचनात्मक संशोधन के बिना HC-KFE73 को स्वीकार कर सकती है।
मानक, ब्रेक और वेरिएंट मॉडल के बीच अक्षीय बॉडी की लंबाई भिन्न होती है, इसलिए पीछे की निकासी को सत्यापित किया जाना चाहिए, लेकिन फ्लैंज चेहरा स्वयं सुसंगत है।
पुरानी मशीन टूल्स पर रखरखाव योजना के लिए, यह संगतता ड्राइव सिस्टम अपग्रेड मोटर प्रतिस्थापन के साथ होने पर पीढ़ियों में यांत्रिक प्रतिस्थापन को सरल बनाती है।
HC-KFE73 का नामित एम्पलीफायर - MR-E-70A - एक सामान्य-उद्देश्य पल्स ट्रेन सर्वो एम्पलीफायर है जिसकी सरलता एक जानबूझकर डिजाइन विकल्प है न कि एक सीमा। यह बाहरी गति नियंत्रक, पीएलसी पोजिशनिंग मॉड्यूल, या सीएनसी आउटपुट से पल्स ट्रेनों के रूप में स्थिति कमांड स्वीकार करता है, और मोटर के इंक्रीमेंटल एनकोडर फीडबैक के खिलाफ उन्हें निष्पादित करता है।
कोई नेटवर्क प्रोटोकॉल नहीं, कोई फील्डबस कॉन्फ़िगरेशन नहीं, कोई सीएनसी-निवासी ड्राइव सॉफ्टवेयर नहीं: पल्स स्रोत कनेक्ट करें, गेन को ट्यून करें, और अक्ष चलता है।
MR-E-70AG वेरिएंट एक एनालॉग स्पीड कमांड (±10V) स्वीकार करता है न कि पल्स ट्रेन के बजाय, जो उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां ऊपरी-स्तरीय प्रणाली स्थिति कमांड के बजाय गति संदर्भ प्रदान करती है - उदाहरण के लिए, तनाव नियंत्रण, विंडर ड्राइव, और कन्वेयर गति विनियमन।
दोनों वेरिएंट पैरामीटर के माध्यम से सात आंतरिक रूप से संग्रहीत गति सेटिंग्स तक का समर्थन करते हैं, जो डिजिटल इनपुट संयोजनों के माध्यम से सुलभ हैं, जो निरंतर पल्स स्रोत के बिना निश्चित-गति संचालन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों की सेवा करता है।
MR-Configurator सॉफ्टवेयर गेन ट्यूनिंग, निगरानी, और अंतर्निहित रीयल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन प्रदान करता है जो पहली बार संचालन पर कनेक्टेड लोड के लिए सर्वो गेन को स्वचालित रूप से अनुकूलित करता है - विस्तृत ड्राइव दस्तावेज़ीकरण के बिना मशीनों पर काम करने वाले रखरखाव इंजीनियरों के लिए एक व्यावहारिक कमीशनिंग सुविधा।
HC-KFE73 बॉडी पर IP55 रेटिंग धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से पानी की जेट के खिलाफ मोटर आवास सतह को कवर करती है, जो इस मोटर को खुले मशीन वातावरण में, क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर शीतलक स्पलैश ज़ोन के पास, और सामान्य औद्योगिक प्रतिष्ठानों में आराम से रखती है जहां आवधिक धुलाई होती है।
मित्सुबिशी के कैटलॉग दस्तावेज़ीकरण स्पष्ट रूप से बताते हैं कि रेटिंग क्या कवर नहीं करती है: शाफ्ट-थ्रू भाग और कनेक्टर।
ये दो स्थान आवास की सुरक्षा को बायपास करते हैं। शाफ्ट निकास बिंदु के आसपास शीतलक पहुंचना, या एनकोडर कनेक्टर और मोटर पावर कनेक्टर पर संदूषण, आवास रेटिंग की परवाह किए बिना समय के साथ मोटर को खराब कर सकता है।
एनकोडर कनेक्टर विशेष रूप से संवेदनशील है - एनकोडर सिग्नल पिन पर नमी या धातु संदूषण स्थिति फीडबैक विसंगतियां पैदा करता है जो सर्वो अलार्म के रूप में प्रकट होती हैं इससे पहले कि कोई भी दृश्य कनेक्टर जंग दिखाई दे।
गीले वातावरण या सीधे शीतलक के संपर्क में आने वाले प्रतिष्ठानों में, शाफ्ट निकास बिंदु के चारों ओर यांत्रिक सुरक्षा जोड़ना या तेल सील के साथ मोटर वेरिएंट को निर्दिष्ट करना इंजीनियरिंग-उचित प्रतिक्रिया है।
सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोगों के बहुमत के लिए, HC-KFE73 की IP55 बॉडी पर्याप्त पर्यावरणीय सुरक्षा प्रदान करती है।
HC-KFE73 पर 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एनकोडर स्थिति फीडबैक प्रदान करता है जिसका उपयोग MR-E एम्पलीफायर गति और स्थिति लूप क्लोजर दोनों के लिए करता है। HC-KFS श्रृंखला पर फिट किए गए पूर्ण एनकोडर के विपरीत, इस एनकोडर में पावर-डाउन घटनाओं के माध्यम से कोई स्थिति मेमोरी नहीं है।
व्यावहारिक शब्दों में, इसका मतलब है कि हर बार मशीन में मुख्य शक्ति बहाल होने पर, सीएनसी या गति नियंत्रक मान्य पूर्ण स्थिति स्वीकार करने से पहले एक संदर्भ वापसी (होमिंग चक्र) पूरी की जानी चाहिए।
मोटर का Z-पल्स (प्रति-क्रांति मार्कर) होमिंग चक्र के लिए संदर्भ प्रदान करता है, जो मशीन के लिमिट स्विच या संदर्भ कैम के साथ संयुक्त होता है। उन मशीनों के लिए जहां संदर्भ वापसी एक नियमित, तेज संचालन है - जैसा कि अधिकांश सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और मानक अक्ष विन्यासों पर होता है - यह एक छोटी सी असुविधा है जो स्टार्टअप समय में शायद 15-30 सेकंड जोड़ती है।
उन मशीनों के लिए जहां बिजली की रुकावटें बार-बार होती हैं या जहां होमिंग चक्र उत्पादन प्रक्रिया के लिए विघटनकारी होंगे, HC-KFS श्रृंखला में पूर्ण एनकोडर वेरिएंट (17-बिट, 131,072 ppr, MR-J2S संगत) इस सीमा को संबोधित करते हैं लेकिन उच्च सिस्टम लागत के साथ आते हैं।
इंक्रीमेंटल एनकोडर के साथ HC-KFE73 सही विनिर्देश है जब स्टार्टअप होमिंग परिचालन रूप से स्वीकार्य है।
Q1: HC-KFE73 के लिए सही MR-E एम्पलीफायर क्या है, और क्या यह स्थिति और गति नियंत्रण दोनों मोड का समर्थन करता है?
HC-KFE73 MR-E-70A या MR-E-70AG के साथ जोड़ा जाता है। MR-E-70A स्थिति नियंत्रण मोड में संचालित होता है, जो बाहरी नियंत्रक से पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करता है। MR-E-70AG गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए एक एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट जोड़ता है।
दोनों "70" पदनाम ले जाते हैं जो 750W मोटर वर्ग से मेल खाता है। कोई भी पूर्ण एनकोडर इंटरफ़ेस का समर्थन नहीं करता है - MR-E श्रृंखला विशेष रूप से HC-KFE परिवार में इंक्रीमेंटल एनकोडर मोटर के लिए डिज़ाइन की गई है। यदि पूर्ण एनकोडर ऑपरेशन की आवश्यकता है, तो मोटर और एम्पलीफायर दोनों को MR-J2S या बाद की श्रृंखला में अपग्रेड किया जाना चाहिए।
Q2: HC-KFE73 में कीवे के बिना एक सीधी शाफ्ट है। किस कपलिंग विधि की सिफारिश की जाती है?
कीवे के बिना मोटर के लिए, टॉर्क ट्रांसमिशन पूरी तरह से कपलिंग की क्लैंपिंग बल या कपलिंग बोर और मोटर शाफ्ट के बीच हस्तक्षेप फिट पर निर्भर करता है। एक कठोर क्लैंपिंग-प्रकार कपलिंग (कसने वाले स्क्रू के साथ स्प्लिट हब) सीधी शाफ्ट पर शाफ्ट-टू-कपलिंग कनेक्शन के लिए मानक विकल्प है।
कपलिंग डिजाइन को मिसलिग्न्मेंट मुआवजा भी प्रदान करना चाहिए - बेलोज़ या डिस्क कपलिंग को प्राथमिकता दी जाती है - मिसलिग्न्मेंट से रेडियल बलों को मोटर के फ्रंट बेयरिंग पर लोड होने से रोकने के लिए। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें क्लैंपिंग बल की परवाह किए बिना सकारात्मक टॉर्क इंटरलॉक की आवश्यकता होती है - उच्च चक्रीय भार, लगातार उलट, या ऊंचा टॉर्क - HC-KFE73K (कीवे वेरिएंट) को निर्दिष्ट करना उचित इंजीनियरिंग निर्णय है।
Q3: अनुप्रयोग उपयुक्तता के मामले में HC-KFE73 की HC-KFS73 से तुलना कैसे की जाती है?
दोनों मोटर समान रेटेड और पीक टॉर्क आंकड़े (2.4 Nm / 7.2 Nm), रेटेड गति (3,000 RPM), और फ्लैंज आयाम (80×80mm) साझा करते हैं। अंतर एनकोडर और एम्पलीफायर स्तर में है।
HC-KFE73 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करता है और MR-E-70A एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है, जबकि HC-KFS73 17-बिट पूर्ण एनकोडर (131,072 ppr) ले जाता है और MR-J2S-70A/B श्रृंखला की आवश्यकता होती है।
HC-KFS73 होमिंग चक्रों को समाप्त करता है और उच्च सिस्टम लागत पर उच्च रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है। नई मशीन डिजाइनों के लिए जहां पूर्ण स्थिति प्रतिधारण मायने रखता है, HC-KFS73 बेहतर विनिर्देश है। मौजूदा MR-E-आधारित मशीनों में प्रतिस्थापन के लिए, HC-KFE73 स्थापित एम्पलीफायर के लिए सही मिलान है।
Q4: क्या HC-KFE73 विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?
मोटर स्वयं किसी भी माउंटिंग ओरिएंटेशन के लिए यांत्रिक रूप से सक्षम है, लेकिन ब्रेक की कमी ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए एक विशिष्ट सुरक्षा विचार पैदा करती है। जब सर्वो एम्पलीफायर डी-एनर्जाइज्ड होता है - एक नियंत्रित शटडाउन, ई-स्टॉप, या बिजली की विफलता के दौरान - एक लोड ले जाने वाला ऊर्ध्वाधर अक्ष तब तक बह जाएगा या गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगा यदि कोई होल्डिंग तंत्र नहीं है। ब्रेक के बिना HC-KFE73 कोई निष्क्रिय होल्डिंग प्रदान नहीं करता है।
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां लोड को यांत्रिक लॉक या प्रतिसंतुलन द्वारा रखा जा सकता है, या जहां अक्ष यात्रा एक हार्ड स्टॉप द्वारा सीमित है जो डी-एनर्जाइजेशन पर लोड को पकड़ता है, बेस मोटर स्वीकार्य हो सकता है।
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां डी-एनर्जाइजेशन के दौरान मुक्त गिरावट एक सुरक्षा खतरा या वर्कपीस को नुकसान का जोखिम पैदा करती है, HC-KFE73B (विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ) आवश्यक विनिर्देश है।
Q5: मशीन को अपग्रेड करते समय कौन से वर्तमान-पीढ़ी के मित्सुबिशी मोटर HC-KFE73 को प्रतिस्थापित कर सकते हैं?
वर्तमान उत्पादन में सबसे सीधा यांत्रिक प्रतिस्थापन HG-KR73 श्रृंखला (MELSERVO J4, MR-J4-70A संगत) है, जो 80×80mm फ्लैंज फुटप्रिंट साझा करता है। HG-KR73 22-बिट पूर्ण एनकोडर (4,194,304 ppr) ले जाता है, MR-J4-70A एम्पलीफायर के साथ संचालित होता है, और 3,000 RPM पर समान 2.4 Nm / 7.2 Nm टॉर्क आंकड़े प्रदान करता है।
एक यांत्रिक स्वैप सीधा है - समान फ्लैंज, समान बोल्ट पैटर्न - लेकिन एम्पलीफायर को MR-E-70A से MR-J4-70A में बदला जाना चाहिए, एनकोडर केबल को MR-J3ENCBL प्रकार में बदला जाना चाहिए, और ड्राइव सिस्टम को HG मोटर के लिए उपयुक्त सर्वो मापदंडों के साथ फिर से कमीशन किया जाना चाहिए। एक नियोजित अपग्रेड संदर्भ में, यह संक्रमण पूर्ण एनकोडर ऑपरेशन भी प्रदान करता है, हर स्टार्टअप पर होमिंग चक्रों को समाप्त करता है।
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