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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई73बीके |
750W. 2.4 एनएम रेटेड. 3000 आरपीएम. गैर उत्तेजना विद्युत चुम्बकीय ब्रेक. चाबी शफ्ट. 80x80 मिमी फ्लैंज. MR-E-70A संगत. IP55 शरीर. बंद.
MELSERVO MR-E पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर 400W वर्ग से 750W तक कदम बढ़ाएं और आप HC-KFE73BK पर उतरते हैंः HC-KFE श्रृंखला रेंज का शीर्ष, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionयह एक ही मोटर असेंबली में अपनी सीरीज टियर ₹ ब्रेक, कीवे और अधिकतम रेटेड पावर में पूरी तरह से वैकल्पिक संस्करण है।
HC-KFE73BK एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोग आला पर कब्जा कर लेता हैः सामान्य प्रयोजन के सर्वो अक्ष जो 400W वर्ग की तुलना में अधिक निरंतर टॉर्क और यांत्रिक आउटपुट की आवश्यकता करते हैं,जबकि ड्राइव प्रणाली को आर्थिक पर रखते हुए, एमआर-जे2एस या एमआर-जे3 प्लेटफार्मों पर कदम उठाने के बजाय पल्स-कमांड आधारित एमआर-ई एम्पलीफायर।24 वीडीसी स्प्रिंग-एप्लिकेटेड ब्रेक यह सुनिश्चित करता है कि जब सर्वो डी-एनेर्जिएटेड हो तो एक्सल फर्म रहता है, एक ऐसी आवश्यकता जिसे ब्रेक के बिना मानक एचसी-केएफई73 पूरा नहीं कर सकता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-KFE73BK |
| श्रृंखला | MELSERVO HC-KFE (MR-E संगत) |
| नामित आउटपुट शक्ति | 750W (0.75 kW) |
| नामित टोक़ | 2.4 एनएम |
| पीक टॉर्क (अधिकतम) | 7.2 एनएम |
| पीक-टू-नामी टोक़ अनुपात | 3:1 |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 10,000 पल्स/आरवी |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग (3-चरण) |
| फ्लैंज का आकार | 80 × 80 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ सीधा (कुंजी शामिल) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (मोटर शरीर) |
| आईपी रेटिंग अपवाद | शाफ्ट के माध्यम से भाग और कनेक्टर्स IP55 नहीं |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक प्रकार | गैर-उत्तेजना सक्रियण (स्प्रिंग-लागू, विफलता-सुरक्षित) |
| ब्रेक सक्रियण वोल्टेज | डीसी 24 वी |
| ब्रेक पावर सप्लाई | अलग 24 वीडीसी ️ इंटरफेस I/O आपूर्ति के साथ साझा नहीं किया जाना चाहिए |
| ब्रेक संलग्न अवस्था | जब 24 वीडीसी बंद है |
| ब्रेक रिलीज़ की स्थिति | जब 24 वीडीसी चालू हो |
| संगत सर्वो एम्पलीफायर | MR-E-70A / MR-E-70AG |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| परिवेश आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| अधिकतम ऊंचाई | 1समुद्र तल से 1000 मीटर ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध (X/Y) | 49 m/s2 |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (बी) |
| संरचना | पूरी तरह से बंद, प्राकृतिक शीतलन |
| मूल देश | जापान |
| उत्पाद की स्थिति | बंद |
HC-KFE73BK भाग संख्या तीन सार्थक निर्णयों को कोडित करती है जिनमें से प्रत्येक के आवेदन के लिए प्रत्यक्ष इंजीनियरिंग परिणाम होते हैं।
एमआर-ई की छत पर 73 750W का आउटपुट।एचसी-केएफई परिवार 100W (एचसी-केएफई13) से 200W, 400W, और 750W तक चलता है। 73 नामक इस मोटर को MR-E एम्पलीफायर द्वारा संचालित की जा सकने वाली छत पर रखता है। MR-E-70A के साथ जोड़ा गया,प्रणाली 2 प्रदान करती है.4 एनएम निरंतर ️ लगभग दो गुना 400W HC-KFE43B से उपलब्ध 1.3 एनएम। अक्षों के लिए जहां 400W मोटर सामान्य संचालन में नाममात्र धारा के करीब चलाया गया,या जब लोड टॉर्क विश्लेषण से अपर्याप्त मार्जिन का संकेत मिला हो, 750W वर्ग एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म आर्किटेक्चर को बदले बिना स्वाभाविक अगला कदम है।
B ️ गैर उत्तेजना विद्युत चुम्बकीय ब्रेक।एक स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक मोटर आवास के पीछे में एकीकृत है। जब 24VDC हटाया जाता है चाहे नियंत्रित बंद, आपातकालीन स्टॉप द्वारा,या बिजली का रुकावट ️ वसंत तुरंत ब्रेक को संलग्न करता है, नियंत्रक से किसी भी संकेत की आवश्यकता के बिना शाफ्ट को लॉक करना। यह विफलता-सुरक्षित सिद्धांत परिभाषित विशेषता है जो मानक एचसी-केएफई 73 के से एचसी-केएफई 73 के को अलग करता है। कोई शक्ति नहीं,कोई नियंत्रक संकेत नहीं, ब्रेक को चालू करने के लिए किसी बाहरी रिले क्रिया की आवश्यकता नहीं है।
K √ कुंजी पथ शाफ्ट।750W पर, सकारात्मक युग्मन अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए वैकल्पिक नहीं है। एक कुंजीवाहक शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक यांत्रिक इंटरलॉक प्रदान करता हैया गियर जो दोनों के बीच सापेक्ष घूर्णन को रोकता है, भले ही समय और तापमान चक्र के दौरान हस्तक्षेप फिट बनाए रखा जाता हैकुंजी के साथ मोटर जहाजों. कुंजी मार्ग आयाम 750W शाफ्ट आकार के लिए उपयुक्त JIS मानकों का पालन करता है.
एचसी-केएफई73बीके को 80×80 मिमी के वर्ग फ्लैंज पर लगाया जाता है, जो 400W के एचसी-केएफई43बीके के 60×60 मिमी के फ्लैंज से एक पूर्ण कदम बड़ा है। इस आकार के कदम का उन्नयन की जा रही स्थापनाओं के लिए सीधा निहितार्थ हैःछोटे 60×60 मिमी फ्लैंज वर्ग के आसपास डिजाइन मशीनों मोटर माउंटिंग प्लेट के संशोधन के बिना 80×80 मिमी मोटर स्वीकार नहीं कर सकतेइस आकार सीमा पर बोल्ट छेद पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर व्यास परिवर्तन।
80×80 मिमी वर्ग के भीतर, हालांकि, एचसी-केएफई 73 बीके एचसी-केएफएस 73 बीके (एमआर-जे 2 एस के समकक्ष) और एचजी-केआर 73 बीके जैसे वर्तमान पीढ़ी के 750W मोटर्स के साथ अपने फ्लैंज पदचिह्न को साझा करता है।इसका मतलब है कि किसी भी 80×80 मिमी MELSERVO 750W मोटर के लिए डिज़ाइन की गई मशीन माउंटिंग प्लेट HC-KFE73BK के साथ यांत्रिक रूप से संगत है- शाफ्ट के बाहर निकलने की लंबाई और शरीर के अक्षीय आयामों को अभी भी विशिष्ट अनुप्रयोग के साथ जांचना चाहिए, विशेष रूप से ब्रेक संस्करण के लिए इसके विस्तारित पीछे के आवास के कारण,लेकिन फ्लैंज चेहरे लगातार संदर्भ बना रहता है.
HC-KFE73BK का 2.4 Nm नामित टोक़ वह संख्या है जिसके विरुद्ध निरंतर भार आकार का प्रदर्शन किया जाता है।2 एनएम चोटी ₹ तीन बार नामित ₹ त्वरण चरणों और काटने या क्लैंपिंग संचालन के दौरान संक्षिप्त अधिभार स्थितियों की अस्थायी मांगों के लिए उपलब्ध है.
नामित और शिखर के बीच 4.8 एनएम का अंतर अक्ष का त्वरण आरक्षित है। एक क्षैतिज गोलाकार स्क्रू अक्ष पर विशिष्ट भार जड़ता अनुपात के साथ, पूर्ण 7.2 एनएम पीक टॉर्क त्वरण दरों में तब्दील होता है जो केवल नामित टॉर्क पर धुरी को संचालित करने की तुलना में बिंदु से बिंदु तक आंदोलन समय को काफी कम करते हैं. क्या एम्पलीफायर की इलेक्ट्रॉनिक धारा की सीमा 7 उत्पन्न करने के लिए आवश्यक पीक धारा को बनाए रखेगी।2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.
ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां भार टोक़ हमेशा मौजूद होता है, 2.4 एनएम का नामित आंकड़ा गुरुत्वाकर्षण घटक को कवर करता है, और शेष मार्जिन गतिशीलता के लिए जाता है।असंतुलित टोक़ अनुप्रयोगों के लिए 70% नामित टोक़ नियम ️ मित्सुबिशी के एमआर-ई प्रलेखन में उल्लिखित ️ इसका मतलब है कि शाफ्ट पर गुरुत्वाकर्षण भार 1 से अधिक नहीं होना चाहिए.68 Nm उचित आकार के ऊर्ध्वाधर धुरी डिजाइन में।
एक मशीन डिजाइन में एक ब्रेक मोटर जोड़ने में मोटर संस्करण को बदलने से अधिक शामिल है। एचसी-केएफई 73 बीके को दो विशिष्ट डिजाइन विचार की आवश्यकता होती है जो मानक एचसी-केएफई 73 के पर लागू नहीं होते हैं।
सबसे पहले, 24 वीडीसी ब्रेक सप्लाई सर्किट। मित्सुबिशी के एमआर-ई मैनुअल के अनुसार, ब्रेक की 24 वीडीसी सप्लाई एक समर्पित सर्किट होनी चाहिए जो एम्पलीफायर के डिजिटल आई/ओ सिग्नल के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले 24 वीडीसी के साथ साझा नहीं की जाती है।एचसी-केएफई73बीके पर 6-पिन मोटर पावर कनेक्टर (मानक संस्करण पर 4-पिन कनेक्टर की तुलना में) तीन चरण मोटर पावर के तारों और दो ब्रेक आपूर्ति तारों दोनों को ले जाता हैएक अलग संपर्ककर्ता या रिले सर्किट, एमआर-ई एम्पलीफायर के एमबीआर (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सिग्नल द्वारा संचालित, ब्रेक कॉइल के लिए 24 वीडीसी को नियंत्रित करता है।
दूसरा, एमबीआर सिग्नल और पैरामीटर नंबर 1. एमआर-ई एम्पलीफायर के विद्युत चुम्बकीय ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट को पैरामीटर सेटिंग के माध्यम से सक्षम किया जाना चाहिए।यह आउटपुट सर्वो-ऑन/ऑफ संक्रमण और ब्रेक एंगेजमेंट के बीच समय को समन्वयित करता है, ब्रेक को घूर्णन वाले शाफ्ट पर फटने से रोकता है और ब्रेक अस्तर जीवन और यांत्रिक ड्राइव घटकों दोनों की रक्षा करता है।मित्सुबिशी के प्रलेखन में एमबीआर सिग्नल को एक आवश्यक विन्यास तत्व के रूप में बुलाया गया है.
एचसी-केएफई श्रृंखला और एमआर-ई एम्पलीफायर एक उत्पाद पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करते हैं जो सक्षम,उस अवधि के दौरान लागत प्रभावी सर्वो नियंत्रण जब पूर्ण एन्कोडर प्रणाली और डिजिटल बस इंटरफेस मुख्यधारा की सुविधाओं के बजाय प्रीमियम विकल्प थे. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.
मोटर और एमआर-ई एम्पलीफायर दोनों अब बंद कर दिया गया है। उपलब्ध आपूर्ति बाद बाजार इन्वेंट्री से आता है, अधिशेष स्टॉक, और सेवा से हटाए गए इकाइयों। नई मशीन डिजाइनों के लिए, हम एक नए प्रकार की मशीनों का उत्पादन कर रहे हैं। Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, एक ही 80×80 मिमी फ्लैंज पदचिह्न के साथ लेकिन एक 22-बिट पूर्ण एन्कोडर और वर्तमान MELSERVO J4 इंटरफ़ेस।
Q1: MR-E एम्पलीफायर मॉडल क्या है जो HC-KFE73BK से मेल खाता है, और यह किस नियंत्रण मोड का समर्थन करता है?
HC-KFE73BK MR-E-70A (इंपल्स ट्रेन इनपुट, स्थिति नियंत्रण मोड) या MR-E-70AG (एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट, स्पीड नियंत्रण मोड) के साथ जोड़ता है।एम्पलीफायर के नाम में "70" 750W मोटर वर्ग के अनुरूप हैMR-E-70A बाहरी पोजिशनिंग कंट्रोलर, MELSEC पीएलसी पोजिशनिंग मॉड्यूल या सीएनसी आउटपुट से पल्स + दिशा या क्वाड्रेटर पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करता है।MR-E-70AG उन अनुप्रयोगों के लिए एनालॉग स्पीड कमांड इंटीग्रेशन को सक्षम करता है जहां ऊपरी स्तर के नियंत्रक गति संदर्भ के लिए ± 10V एनालॉग सिग्नल आउटपुट करते हैंदोनों एम्पलीफायर वेरिएंट एमबीआर इंटरलॉक आउटपुट के माध्यम से एचसी-केएफई73बीके के विद्युत चुम्बकीय ब्रेक का समर्थन करते हैं।
Q2: 80×80mm HC-KFE73BK 60×60mm HC-KFE43BK की तुलना में एक बड़े फ्लैंज का उपयोग क्यों करता है, और एक ही मशीन माउंटिंग प्लेट दोनों को स्वीकार कर सकती है?
750W वर्ग में फ्लैंज का आकार बढ़ जाता है क्योंकि मोटर फ्रेम का व्यास बढ़ जाता है ताकि उच्च टोक़ आउटपुट के लिए आवश्यक बड़े स्टेटर, वाइंडिंग और रोटर असेंबली को समायोजित किया जा सके।400W वर्ग के 60×60mm फ्लैंज और 750W वर्ग के 80×80mm फ्लैंज में अलग-अलग बोल्ट छेद पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर व्यास होते हैंएक 400W HC-KFE43BK के लिए डिज़ाइन की गई मशीन माउंटिंग प्लेट, प्लेट को मशीनिंग या प्रतिस्थापित किए बिना सीधे HC-KFE73BK को स्वीकार नहीं कर सकती है।यदि मूल रूप से 400W मोटर के आसपास डिजाइन की गई मशीन को 750W तक उन्नत किया जा रहा है, मोटर माउंट पर यांत्रिक संशोधन काम के दायरे का हिस्सा हैं।
Q3: उत्पाद सूची में नोट किया गया है कि शाफ्ट के माध्यम से भाग IP55 नहीं है। मशीन की स्थापना के लिए इसका क्या अर्थ है?
HC-KFE श्रृंखला के मोटर्स में मोटर आवास की सतह को कवर करने वाली IP55 बॉडी रेटिंग है,लेकिन मित्सुबिशी के प्रलेखन में स्पष्ट रूप से कहा गया है कि शाफ्ट-थ्रू भाग जहां शाफ्ट सामने असर आवास से बाहर निकलता है और विद्युत कनेक्टर IP55 तक संरक्षित नहीं हैंशीतल द्रव धुंध, धोने के पानी या वायु वाहक द्रव संदूषण वाले वातावरण में, ये असुरक्षित बिंदु मोटर की भेद्यता हैं।व्यावहारिक शमन विकल्पों में मशीन के अंदर सुरक्षित स्थान पर मोटर की स्थिति शामिल हैयदि मशीन का डिजाइन अनुमति देता है, तो शाफ्ट सील कवर लगाना, या गीले वातावरण के लिए तेल सील (अन्य एचसी श्रृंखला वेरिएंट में उपलब्ध) के साथ एक मोटर निर्दिष्ट करना।कनेक्टर के अंत में भी सुरक्षा की गारंटी हैविशेष रूप से एन्कोडर कनेक्टर के लिए, क्योंकि एन्कोडर सिग्नल पिन पर प्रदूषण स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटियों का एक आम कारण है।
Q4: क्या HC-KFE73BK पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक 2.4 Nm ′′ पूर्ण नामित मोटर टॉर्क को पकड़ता है?
HC-KFE ब्रेक वेरिएंट के लिए मित्सुबिशी के डिजाइन दृष्टिकोण 750W वर्ग के लिए, ब्रेक के स्थिर घर्षण टोक़ को मोटर के नामित आउटपुट टोक़ से मेल खाता है।ब्रेक को मोटर के 2 के बराबर टॉर्क लोड के खिलाफ शाफ्ट को पकड़ने के लिए नामित किया गया है.4 एनएम नामित संख्या. इसका अर्थ है कि ब्रेक बिना फिसलते हुए सामान्य संचालन टोक़ के भीतर स्थिर भार को सहन कर सकता है, जो कि उपयोग के लिए नियत मामला है।ब्रेक को नामित गति पर घूर्णन वाले शाफ्ट को गतिशील रूप से रोकने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है, ऐसा करने से ब्रेक का पहनने का जीवन तेजी से समाप्त हो जाता है और ड्राइव ट्रेन में यांत्रिक झटका हो सकता हैसही अभ्यास यह है कि ब्रेक को रोकने के लिए ब्रेक लगाने से पहले सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से मोटर को नियंत्रित स्टॉप पर लाया जाए।
Q5: क्या HC-KFE73BK को HC-KFS73BK के साथ सिस्टम एकीकरण के दृष्टिकोण से विनिमेय किया जा सकता है?
दोनों मोटर्स में 80×80 मिमी के फ्लैंज माउंटिंग फुटप्रिंट हैं, जिससे यांत्रिक प्रतिस्थापन सरल हो जाता है। हालांकि, वे सर्वो एम्पलीफायर को बदलने के बिना सिस्टम-विनिमय योग्य नहीं हैं।HC-KFE73BK एक वृद्धिशील 10,000 ppr एन्कोडर और MR-E-70A के साथ जोड़े, जबकि HC-KFS73BK में 17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 ppr) है और MR-J2S-70A/B/CP/CL एम्पलीफायरों के साथ जोड़े।सिग्नल प्रोटोकॉल, और एम्पलीफायर इंटरफेस पूरी तरह से अलग हैं। एक को दूसरे के साथ बदलने के लिए एक मिलान एम्पलीफायर परिवर्तन और ड्राइव अक्ष के पुनर्गठन की आवश्यकता होती है।HC-KFE73BK → HC-KFS73BK दिशा एक उन्नयन है (उच्च एन्कोडर संकल्प, निरपेक्ष स्थिति प्रतिधारण, कोई होमिंग आवश्यक नहीं है), जबकि रिवर्स एक डाउनग्रेड है जिसे शायद ही कभी जानबूझकर निर्दिष्ट किया जाएगा।
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