मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक HC-KFE73BK AC सर्वो मोटर

750W | 2.4 Nm रेटेड | 3000 RPM | नॉन-एक्साइटेशन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | कीवे शाफ्ट | 80×80mm फ्लैंज | MR-E-70A संगत | IP55 बॉडी | बंद हो गया

HC-KFE परिवार में सबसे बड़ा मोटर — सभी सुरक्षा सुविधाओं के साथ

MELSERVO MR-E इकोसिस्टम के भीतर 400W क्लास से 750W तक कदम बढ़ाएं और आप HC-KFE73BK पर पहुंचेंगे: HC-KFE श्रृंखला रेंज का शीर्ष, जो MR-E एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म द्वारा समर्थित उच्चतम आउटपुट वॉट क्षमता को पावर-ऑफ स्थिति सुरक्षा के लिए एक अंतर्निहित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और विश्वसनीय सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए एक कीड शाफ्ट के साथ जोड़ता है। यह अपनी श्रृंखला स्तर में पूरी तरह से सुसज्जित संस्करण है — ब्रेक, कीवे, और एक ही मोटर असेंबली में अधिकतम रेटेड पावर।

HC-KFE73BK एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित अनुप्रयोग आला पर कब्जा करता है: सामान्य-उद्देश्य सर्वो अक्षों जिन्हें 400W क्लास द्वारा वितरित की जा सकने वाली तुलना में अधिक निरंतर टॉर्क और यांत्रिक आउटपुट की आवश्यकता होती है, जबकि ड्राइव सिस्टम को MR-J2S या MR-J3 प्लेटफार्मों पर कदम बढ़ाने के बजाय किफायती, पल्स-कमांड-आधारित MR-E एम्पलीफायर पर रखा जाता है। 24VDC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक यह सुनिश्चित करता है कि सर्वो डी-एनर्जाइज्ड होने पर अक्ष दृढ़ता से पकड़ बनाए रखे — एक ऐसी आवश्यकता जिसे मानक HC-KFE73 बिना ब्रेक के पूरा नहीं कर सकता।

तकनीकी विशिष्टताएँ

तीन विशिष्ट विशेषताएं — BK वास्तव में क्या प्रदान करता है

HC-KFE73BK भाग संख्या तीन सार्थक निर्णयों को एन्कोड करती है जिनका प्रत्येक का अनुप्रयोग के लिए सीधा इंजीनियरिंग परिणाम होता है।

73 — MR-E सीलिंग पर 750W आउटपुट। HC-KFE परिवार 100W (HC-KFE13) से 200W, 400W, और 750W तक चलता है। 73 डिज़ाइनर इस मोटर को MR-E एम्पलीफायर चला सकता है की सीलिंग पर रखता है। MR-E-70A के साथ जोड़ा गया, सिस्टम लगातार 2.4 Nm प्रदान करता है — 400W HC-KFE43B से उपलब्ध 1.3 Nm का लगभग दोगुना। उन अक्षों के लिए जहां 400W मोटर सामान्य संचालन में रेटेड करंट के करीब चल रही थी, या जहां लोड टॉर्क विश्लेषण ने अपर्याप्त मार्जिन का संकेत दिया था, 750W क्लास एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म आर्किटेक्चर को बदले बिना स्वाभाविक अगला कदम है।

B — नॉन-एक्साइटेशन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। मोटर हाउसिंग के पीछे एक स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक एकीकृत है। जब 24VDC हटा दिया जाता है — चाहे नियंत्रित शटडाउन, आपातकालीन स्टॉप, या पावर इंटरप्शन द्वारा — स्प्रिंग तुरंत ब्रेक को संलग्न करता है, नियंत्रक से किसी भी सिग्नल की आवश्यकता के बिना शाफ्ट को लॉक करता है। यह फेल-सेफ सिद्धांत वह परिभाषित विशेषता है जो HC-KFE73BK को मानक HC-KFE73K से अलग करती है। कोई पावर नहीं, कोई नियंत्रक सिग्नल नहीं, ब्रेक को संलग्न करने के लिए किसी बाहरी रिले कार्रवाई की आवश्यकता नहीं है।

K — कीवे शाफ्ट। 750W पर, अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए सकारात्मक कपलिंग वैकल्पिक नहीं है। एक कीवे शाफ्ट और संचालित घटक — चाहे कपलिंग हब, पुली, या गियर हो — के बीच एक यांत्रिक इंटरलॉक प्रदान करता है जो समय और तापमान चक्र के दौरान हस्तक्षेप फिट बनाए रखा जाता है या नहीं, इसके बावजूद दोनों के बीच सापेक्ष रोटेशन को रोकता है। मोटर कुंजी के साथ शिप की जाती है। कीवे आयाम 750W शाफ्ट आकार के लिए उपयुक्त JIS मानकों का पालन करता है।

80×80mm फ्लैंज: 400W क्लास से एक कदम ऊपर

HC-KFE73BK 80×80mm स्क्वायर फ्लैंज पर माउंट होता है — 400W HC-KFE43BK के 60×60mm फ्लैंज से एक पूर्ण कदम बड़ा। इस आकार के कदम का अपग्रेड किए जा रहे इंस्टॉलेशन पर सीधा प्रभाव पड़ता है: छोटे 60×60mm फ्लैंज क्लास के आसपास डिज़ाइन की गई मशीनें मोटर माउंटिंग प्लेट में संशोधनों के बिना 80×80mm मोटर को स्वीकार नहीं कर सकती हैं। बोल्ट होल पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर व्यास इस आकार की सीमा पर बदलते हैं।

हालांकि, 80×80mm क्लास के भीतर, HC-KFE73BK अपने फ्लैंज फुटप्रिंट को HC-KFS73BK (MR-J2S समकक्ष) और वर्तमान-पीढ़ी के 750W मोटरों जैसे HG-KR73BK के साथ साझा करता है। इसका मतलब है कि किसी भी 80×80mm MELSERVO 750W मोटर के लिए डिज़ाइन की गई मशीन माउंटिंग प्लेट HC-KFE73BK के साथ यांत्रिक रूप से संगत है। शाफ्ट उभार की लंबाई और बॉडी अक्षीय आयामों की अभी भी विशिष्ट अनुप्रयोग के विरुद्ध जांच की जानी चाहिए, विशेष रूप से ब्रेक संस्करण के लिए इसके विस्तारित रियर हाउसिंग को देखते हुए, लेकिन फ्लैंज चेहरा सुसंगत संदर्भ बना रहता है।

टॉर्क हेडरूम: 7.2 Nm पीक का व्यवहार में क्या मतलब है

HC-KFE73BK का 2.4 Nm रेटेड टॉर्क वह संख्या है जिसके विरुद्ध निरंतर लोड साइजिंग की जाती है। 7.2 Nm पीक — रेटेड का तीन गुना — त्वरण चरणों की क्षणिक मांगों और कटाई या क्लैंपिंग संचालन के दौरान संक्षिप्त अधिभार स्थितियों के लिए उपलब्ध है।

रेटेड और पीक के बीच वह 4.8 Nm अंतर अक्ष का त्वरण आरक्षित है। विशिष्ट लोड जड़ता अनुपात वाले क्षैतिज बॉलस्क्रू अक्ष पर, पूर्ण 7.2 Nm पीक टॉर्क त्वरण दरों में तब्दील हो जाता है जो केवल रेटेड टॉर्क पर अक्ष संचालित करने की तुलना में पॉइंट-टू-पॉइंट चाल समय को काफी कम कर देता है। क्या एम्पलीफायर की इलेक्ट्रॉनिक करंट लिमिट त्वरण चरण के माध्यम से लगातार 7.2 Nm का उत्पादन करने के लिए आवश्यक पीक करंट को बनाए रखेगी, यह लोड-टू-मोटर जड़ता अनुपात और ड्यूटी चक्र पर निर्भर करता है — MR-E-70A का अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक थर्मल प्रोटेक्शन संचयी हीटिंग की निगरानी करता है और तदनुसार सुरक्षा सीमाओं को लागू करता है।

ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां लोड टॉर्क हमेशा मौजूद रहता है, 2.4 Nm रेटेड आंकड़ा गुरुत्वाकर्षण घटक को कवर करता है, और शेष मार्जिन गतिशीलता के लिए जाता है। असंतुलित टॉर्क अनुप्रयोगों के लिए 70% रेटेड टॉर्क नियम — मित्सुबिशी के MR-E प्रलेखन में कहा गया है — का मतलब है कि ठीक से आकार वाले ऊर्ध्वाधर अक्ष डिजाइन में शाफ्ट पर गुरुत्वाकर्षण भार 1.68 Nm से अधिक नहीं होना चाहिए।

मशीन डिजाइन में ब्रेक एकीकरण

मशीन डिजाइन में ब्रेक मोटर जोड़ने में मोटर संस्करण को स्वैप करने से अधिक शामिल है। HC-KFE73BK के लिए दो विशिष्ट डिजाइन विचारों की आवश्यकता होती है जो मानक HC-KFE73K पर लागू नहीं होते हैं।

पहला, 24VDC ब्रेक आपूर्ति सर्किट। मित्सुबिशी के MR-E मैनुअल के अनुसार, ब्रेक की 24VDC आपूर्ति एक समर्पित सर्किट होनी चाहिए — एम्पलीफायर के डिजिटल I/O संकेतों के लिए उपयोग किए जाने वाले 24VDC के साथ साझा नहीं की जानी चाहिए। HC-KFE73BK पर 6-पिन मोटर पावर कनेक्टर (मानक संस्करण पर 4-पिन कनेक्टर की तुलना में) तीन-फेज मोटर पावर लीड और दो ब्रेक आपूर्ति तार दोनों ले जाता है। एक अलग कॉन्टैक्टर या रिले सर्किट, MR-E एम्पलीफायर के MBR (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक) आउटपुट सिग्नल द्वारा संचालित, ब्रेक कॉइल को 24VDC को नियंत्रित करता है।

दूसरा, MBR सिग्नल और पैरामीटर नंबर 1। MR-E एम्पलीफायर के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट को पैरामीटर सेटिंग के माध्यम से सक्षम किया जाना चाहिए। यह आउटपुट सर्वो-ऑन/ऑफ संक्रमणों और ब्रेक एंगेजमेंट के बीच समय का समन्वय करता है, ब्रेक को घूमते हुए शाफ्ट पर झपटने से रोकता है और ब्रेक लाइनिंग जीवन और यांत्रिक ड्राइव घटकों दोनों की रक्षा करता है। विशेष रूप से ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, मित्सुबिशी का प्रलेखन MBR सिग्नल को एक आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन तत्व के रूप में बताता है — नियंत्रित ब्रेक टाइमिंग अक्ष स्टॉप अनुक्रम के दौरान लोड ड्रॉप को रोकता है।

इसकी पीढ़ी के भीतर HC-KFE73BK की स्थिति

HC-KFE श्रृंखला और MR-E एम्पलीफायर उत्पाद पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करते हैं जिसने उस अवधि के दौरान सक्षम, लागत-प्रभावी सामान्य-उद्देश्य सर्वो नियंत्रण प्रदान किया जब पूर्ण एन्कोडर सिस्टम और डिजिटल बस इंटरफेस मुख्यधारा की सुविधाओं के बजाय प्रीमियम विकल्प थे। HC-KFE73BK तब उपयुक्त चयन था जब अनुप्रयोग को 750W आउटपुट और ब्रेक कार्यक्षमता की आवश्यकता होती थी लेकिन HC-KFS/MR-J2S स्तर के पूर्ण एन्कोडर और उच्च-लागत एम्पलीफायर को उचित नहीं ठहराता था।

मोटर और MR-E एम्पलीफायर दोनों अब बंद हो गए हैं। उपलब्ध आपूर्ति आफ्टरमार्केट इन्वेंट्री, अधिशेष स्टॉक और सेवा से हटाए गए इकाइयों से आती है। नई मशीन डिजाइनों के लिए, मित्सुबिशी का प्रलेखित प्रवासन पथ वर्तमान-पीढ़ी के HG श्रृंखला मोटरों के साथ MR-JE या MR-J4 श्रृंखला एम्पलीफायरों की ओर जाता है — HG-KR73BK 750W ब्रेक + कीवे क्लास में अनुमानित कार्यात्मक उत्तराधिकारी है, जिसमें समान 80×80mm फ्लैंज फुटप्रिंट है लेकिन 22-बिट पूर्ण एन्कोडर और वर्तमान MELSERVO J4 इंटरफ़ेस है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-KFE73BK से मेल खाने वाला MR-E एम्पलीफायर मॉडल क्या है, और यह कौन से नियंत्रण मोड का समर्थन करता है?

HC-KFE73BK MR-E-70A (पल्स ट्रेन इनपुट, स्थिति नियंत्रण मोड) या MR-E-70AG (एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट, स्पीड कंट्रोल मोड) के साथ जोड़ा जाता है। एम्पलीफायर पदनाम में "70" 750W मोटर क्लास से मेल खाता है। MR-E-70A बाहरी पोजिशनिंग कंट्रोलर, MELSEC PLC पोजिशनिंग मॉड्यूल, या CNC आउटपुट से पल्स + दिशा या क्वाड्रैचर पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करता है। MR-E-70AG उन अनुप्रयोगों के लिए एनालॉग स्पीड कमांड एकीकरण को सक्षम करता है जहां ऊपरी-स्तरीय नियंत्रक स्पीड रेफरेंस के लिए ±10V एनालॉग सिग्नल आउटपुट करता है। दोनों एम्पलीफायर वेरिएंट MBR इंटरलॉक आउटपुट के माध्यम से HC-KFE73BK के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक का समर्थन करते हैं।

Q2: 80×80mm HC-KFE73BK 60×60mm HC-KFE43BK की तुलना में बड़ा फ्लैंज क्यों उपयोग करता है, और क्या वही मशीन माउंटिंग प्लेट दोनों को स्वीकार कर सकती है?

750W क्लास पर फ्लैंज का आकार बढ़ता है क्योंकि मोटर फ्रेम व्यास बड़े स्टेटर, वाइंडिंग और रोटर असेंबली को समायोजित करने के लिए बढ़ता है जो उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए आवश्यक है। 400W क्लास के 60×60mm फ्लैंज और 750W क्लास के 80×80mm फ्लैंज में अलग-अलग बोल्ट होल पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर व्यास होते हैं — वे विनिमेय नहीं होते हैं। 400W HC-KFE43BK के लिए डिज़ाइन की गई मशीन माउंटिंग प्लेट मशीनिंग या प्लेट को बदलने के बिना सीधे HC-KFE73BK को स्वीकार नहीं कर सकती है। यदि 400W मोटर के आसपास मूल रूप से डिज़ाइन की गई मशीन को 750W में अपग्रेड किया जा रहा है, तो मोटर माउंट पर यांत्रिक संशोधन कार्य दायरे का हिस्सा हैं।

Q3: उत्पाद सूची में शाफ्ट-थ्रू भाग IP55 नहीं है। मशीन इंस्टॉलेशन के लिए इसका क्या मतलब है?

HC-KFE श्रृंखला मोटरों में IP55 बॉडी रेटिंग होती है जो मोटर हाउसिंग सतह को कवर करती है, लेकिन मित्सुबिशी के प्रलेखन में स्पष्ट रूप से कहा गया है कि शाफ्ट-थ्रू भाग — जहां शाफ्ट फ्रंट बेयरिंग हाउसिंग से बाहर निकलता है — और इलेक्ट्रिकल कनेक्टर IP55 तक संरक्षित नहीं हैं। कूलेंट मिस्ट, वॉश-डाउन पानी, या हवा में तरल संदूषण वाले वातावरण में, ये असुरक्षित बिंदु मोटर की भेद्यता हैं। व्यावहारिक शमन विकल्पों में मशीन एन्क्लोजर के भीतर एक संरक्षित स्थान पर मोटर को रखना, यदि मशीन डिजाइन अनुमति देता है तो शाफ्ट सील कवर फिट करना, या गीले वातावरण के लिए तेल सील (अन्य HC श्रृंखला वेरिएंट में उपलब्ध) के साथ मोटर निर्दिष्ट करना शामिल है। कनेक्टर एंड को भी सुरक्षा की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से एन्कोडर कनेक्टर के लिए, क्योंकि एन्कोडर सिग्नल पिन पर संदूषण स्थिति प्रतिक्रिया त्रुटियों का एक सामान्य कारण है।

Q4: क्या HC-KFE73BK पर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक 2.4 Nm — पूर्ण रेटेड मोटर टॉर्क रखता है?

HC-KFE ब्रेक वेरिएंट के लिए मित्सुबिशी का डिजाइन दृष्टिकोण मोटर के रेटेड आउटपुट टॉर्क से मेल खाने के लिए ब्रेक के स्थैतिक घर्षण टॉर्क को डिजाइन करता है। 750W क्लास के लिए, ब्रेक को मोटर के 2.4 Nm रेटेड आंकड़े के अनुरूप टॉर्क लोड के खिलाफ शाफ्ट को पकड़ने के लिए रेट किया गया है। इसका मतलब है कि ब्रेक सामान्य ऑपरेटिंग टॉर्क के भीतर एक स्थिर लोड को बिना फिसले पकड़ सकता है, जो इच्छित उपयोग का मामला है। ब्रेक को रेटेड गति पर घूमते हुए शाफ्ट को गतिशील रूप से रोकने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है — ऐसा करने से ब्रेक के पहनने का जीवन तेजी से समाप्त हो जाता है और ड्राइव ट्रेन में यांत्रिक झटका लग सकता है। सही अभ्यास यह है कि ब्रेक रुकने की स्थिति को पकड़ने से पहले सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से मोटर को नियंत्रित स्टॉप पर लाया जाए।

Q5: क्या HC-KFE73BK सिस्टम एकीकरण के दृष्टिकोण से HC-KFS73BK के साथ विनिमेय है?

दो मोटर 80×80mm फ्लैंज माउंटिंग फुटप्रिंट साझा करते हैं, जिससे यांत्रिक प्रतिस्थापन सीधा हो जाता है। हालांकि, वे सर्वो एम्पलीफायर को बदले बिना सिस्टम-विनिमेय नहीं हैं। HC-KFE73BK एक इंक्रीमेंटल 10,000 ppr एन्कोडर का उपयोग करता है और MR-E-70A के साथ जोड़ा जाता है, जबकि HC-KFS73BK एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 ppr) रखता है और MR-J2S-70A/B/CP/CL एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है। एन्कोडर कनेक्टर, सिग्नल प्रोटोकॉल और एम्पलीफायर इंटरफेस पूरी तरह से अलग हैं। एक को दूसरे से बदलने के लिए एक मिलान एम्पलीफायर परिवर्तन और ड्राइव अक्ष के पुनर्गठन की आवश्यकता होती है। HC-KFE73BK → HC-KFS73BK दिशा एक अपग्रेड है (उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, पूर्ण स्थिति प्रतिधारण, कोई होमिंग आवश्यक नहीं), जबकि विपरीत एक डाउनग्रेड है जिसे शायद ही कभी जानबूझकर निर्दिष्ट किया जाएगा।