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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई43बी |
400 डब्ल्यू∙ 1.3 एनएम रेटेड∙ 3000 आरपीएम∙ गैर उत्तेजना विद्युत चुम्बकीय ब्रेक∙ 24 वीडीसी∙ कीवे शाफ्ट∙ 60×60 मिमी फ्लैंज∙ MR-E-40A संगत∙ IP55 बॉडी∙ बंद
प्रत्येक सर्वो अक्ष रुक जाता है. प्रश्न जो एक सामान्य प्रयोजन सर्वो मोटर को ब्रेक से लैस एक से अलग करता है वह है कि उस क्षण क्या होता हैः क्या अक्ष लोड के तहत अपनी स्थिति रखता है,या यह तटऊर्ध्वाधर धुरी के लिए उपकरण ले जाने, क्लैंपिंग सिस्टम जो बिजली की रुकावट के माध्यम से पकड़ना चाहिए, या किसी भी संचालित तंत्र के लिए जहां एक अनियंत्रित ऊर्जा रहित स्थिति एक खतरा है,उत्तर निर्धारित करता है कि कौन सा मोटर निर्दिष्ट किया जाता है.
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक एचसी-केएफई43बी एचसी-केएफई43 का विद्युत चुम्बकीय ब्रेक संस्करण है, जो एक स्प्रिंग-लागू स्प्रिंग के साथ MELSERVO MR-E श्रृंखला के प्लेटफॉर्म से 400W, 3000 RPM मोटर है।नॉन-एक्सिटेशन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक सीधे मोटर हाउस के पीछे में निर्मित. मोटर और ब्रेक एक ही एकीकृत इकट्ठा कर रहे हैं. वहाँ कोई अलग ब्रेक बाहरी रूप से घुड़सवार है, स्रोत के लिए कोई अतिरिक्त माउंट हार्डवेयर,और मशीन के सेवा जीवन के दौरान बनाए रखने के लिए मोटर और ब्रेक के बीच कोई संरेखण नहीं.
मित्सुबिशी के नामकरण में "बी" प्रत्यय एचसी और एचएफ मोटर श्रृंखला में सुसंगत हैः यह हमेशा विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ एक मोटर को इंगित करता है, जो अन्यथा समान आधार मोटर पर लागू होता है।यांत्रिक और विद्युत, एचसी-केएफई43बी एचसी-केएफई43 है जिसमें एक अतिरिक्त उपप्रणाली है जिसका सही अनुप्रयोग में महत्व महत्वपूर्ण है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-KFE43B |
| श्रृंखला | MELSERVO HC-KFE (MR-E संगत) |
| नामित आउटपुट शक्ति | 400W (0.4 kW) |
| नामित टोक़ | 1.3 एनएम |
| पीक टॉर्क (अधिकतम) | 3.8 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 10,000 पल्स/आरवी (प्रभावी) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वी एसी वर्ग |
| फ्लैंज का आकार | 60 × 60 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ सीधा (कुंजी शामिल) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (मोटर शरीर) |
| आईपी रेटिंग अपवाद | शाफ्ट के माध्यम से भाग और कनेक्टर्स IP55 नहीं |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक प्रकार | गैर-उत्तेजना सक्रियण (स्प्रिंग-लागू / विफलता-सुरक्षित) |
| ब्रेक सक्रियण वोल्टेज | डीसी 24 वी |
| ब्रेक पावर सप्लाई | अलग 24 वीडीसी की आवश्यकता है (इंटरफेस पावर के साथ साझा नहीं किया जाना चाहिए) |
| 24 वीडीसी बंद होने पर ब्रेक की स्थिति | संलग्न (लॉक) |
| 24 वीडीसी चालू होने पर ब्रेक की स्थिति | मुक्त (मोटर घूमने के लिए स्वतंत्र) |
| संगत सर्वो एम्पलीफायर | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| परिवेश आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| अधिकतम ऊंचाई | 1समुद्र तल से 1000 मीटर ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध (X/Y) | 49 m/s2 |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (बी) |
| मूल देश | जापान |
| उत्पाद की स्थिति | बंद |
"गैर-उत्तेजना सक्रियण" वाक्यांश हर मित्सुबिशी ब्रेक मोटर विनिर्देश में दिखाई देता है और इसका अर्थ कुछ विशिष्ट हैः जब शक्ति हटा दी जाती है तो ब्रेक स्प्रिंग बल द्वारा संलग्न होता है,और 24 वीडीसी लागू होने पर रिलीज़ करता हैयह उत्तेजना प्रकार के ब्रेक का विपरीत है, जो केवल चालू होने पर ही रहता है।
सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में इसका व्यावहारिक परिणाम बहुत महत्वपूर्ण है। जब मशीन की बिजली की आपूर्ति बाधित हो जाती है, चाहे वह नियंत्रित बंद होने के क्रम के माध्यम से हो, आपातकालीन स्टॉप,या एक अनियोजित बिजली की विफलता HC-KFE43B पर ब्रेक स्वचालित रूप से संलग्नमोटर शाफ्ट को पकड़ने के लिए ब्रेक के लिए कोई सिग्नल, कोई कंट्रोलर एक्शन और कोई बैकअप पावर की आवश्यकता नहीं है। ब्रेक की डिफ़ॉल्ट स्थिति लॉक है।
यह विफलता-सुरक्षित विशेषता है कि स्प्रिंग-प्रभावित गैर-उत्तेजना ब्रेक ऊर्ध्वाधर धुरी, क्लैंपिंग तंत्र,और कोई भी धुरी जहां शक्ति को हटाए बिना अनियंत्रित आंदोलन एक खतरा हैHC-KFE43B की ब्रेक शाफ्ट को गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ और किसी भी बाहरी टोक़ भार के खिलाफ ब्रेक के स्थैतिक घर्षण टोक़ तक रखता है जो मोटर के 1 से मेल खाता है।इस मोटर वर्ग के लिए 3 एनएम नामित टोक़ मूल्य, जैसा कि मित्सुबिशी के मिलान मोटर-ब्रेक डिजाइन अभ्यास में मानक है।
एमआर-ई श्रृंखला दस्तावेज इस बिंदु पर स्पष्ट हैःविद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए 24 वीडीसी बिजली की आपूर्ति एम्पलीफायर के डिजिटल आई/ओ सिग्नल के लिए उपयोग की जाने वाली 24 वीडीसी इंटरफ़ेस बिजली की आपूर्ति के साथ साझा नहीं की जानी चाहिए।. दोनों सर्किट अलग-अलग रहना चाहिए. आपूर्ति साझा करने से ब्रेक सर्किट पर वोल्टेज गिरने का खतरा होता है जब I/O सिग्नल स्विच होते हैं,जो मोटर के संचालन के दौरान ब्रेक को अपूर्ण रूप से रिलीज़ या अनचाहे ब्रेक जुड़ाव का कारण बन सकता है, जो दोनों में से कोई भी काम करने वाली सर्वो अक्ष में स्वीकार्य नहीं है.
व्यवहार में इसका अर्थ है कि एचसी-केएफई43बी का उपयोग करने वाली मशीन के लिए नियंत्रण कक्ष के डिजाइन में ब्रेक पावर के लिए एक समर्पित 24 वीडीसी रेल शामिल होनी चाहिए, जिसका आकार ब्रेक कॉइल के वर्तमान खींचने के लिए उपयुक्त है।मोटर के पावर कनेक्टर एक एकल 6-पिन कनेक्टर विधानसभा में तीन चरण मोटर के तारों और ब्रेक आपूर्ति तारों दोनों को समायोजित करता है, मानक एचसी-केएफई43 पर इस्तेमाल किए जाने वाले 4-पिन कनेक्टर की तुलना में ब्रेक के बिना। यह कनेक्टर अंतर एक भाग संदर्भ में दो मोटर संस्करणों की तुलना करते समय एक तत्काल दृश्य पहचानकर्ता है।
एमआर-ई एम्पलीफायर से विद्युत चुम्बकीय ब्रेक इंटरलॉक सिग्नल (एमबीआर) आउटपुट सर्वो एम्पलीफायर की ऑपरेटिंग स्थिति के साथ ब्रेक रिलीज़ समय को समन्वित करता है।एमबीआर सिग्नल 24 वीडीसी सर्किट को सक्रिय करके ब्रेक को मुक्त करता हैजब मोटर को रोकने का आदेश दिया जाता है और सर्वो-ऑन सिग्नल बंद हो जाता है,एमबीआर आउटपुट सर्वो बंद और ब्रेक एंगेजमेंट के बीच समय देरी को प्रबंधित करता है, ब्रेक को अभी भी घूर्णन वाले शाफ्ट पर फटने से रोकता है, जिससे ब्रेक अस्तर के पहनने में तेजी आएगी और यांत्रिक सदमे के भार का उत्पादन होगा।
मित्सुबिशी के MR-E निर्देश पुस्तिका में ब्रेक इंटरलॉक फ़ंक्शन के लिए आवश्यक पैरामीटर सेटिंग्स शामिल हैं। विशेष रूप से पैरामीटर नंबर 1 को MBR सिग्नल आउटपुट को सक्षम करने के लिए सेट किया जाना चाहिए,और पैरामीटर संख्या.33 (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक अनुक्रम आउटपुट) ब्रेक को चालू करने से पहले सर्वो-ऑफ पर समय विलंब (Tb) सेट करता है।ये सेटिंग्स विशिष्ट अनुप्रयोग के स्टॉप व्यवहार और लोड विशेषताओं के लिए कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, एक उत्पादन मशीन में कारखाने के डिफ़ॉल्ट पर नहीं छोड़ा जाता है।
ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए, the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.
HC-KFE43B शाफ्ट में मानक के रूप में एक कुंजी मार्ग शामिल है। keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cyclesकुंजी मोटर शाफ्ट और चालित युग्मन या पल्ली के बीच सकारात्मक टोक़ संचरण प्रदान करती है, अकेले क्लैंपिंग बल पर निर्भरता को समाप्त करती है।
कुंजी के साथ मोटर जहाजों शामिल. युग्मन चयन उत्तर अमेरिकी मशीनों की स्थापना के लिए मानक NEMA 34 माउंटिंग एडाप्टर विकल्प को ध्यान में रखना चाहिए,हालांकि मोटर शाफ्ट के आयाम और keyway JIS मानक के लिए हैं ️ आवेदन युग्मन छेद के खिलाफ शाफ्ट के आयामों की पुष्टि हमेशा स्थापना से पहले सही पहला कदम है.
मोटर आवास के पीछे विद्युत चुम्बकीय ब्रेक अनुभाग जोड़ने HC-KFE43 की तुलना में समग्र शरीर की लंबाई में वृद्धि होती है।और घर्षण डिस्क विधानसभा मोटर के अक्षीय आयाम का विस्तार. अनुवर्ती सुविधाओं के लिए जहां एक HC-KFE43 को HC-KFE43B से बदल दिया जा रहा है, या जहां एक मौजूदा मशीन अक्ष में एक ब्रेक मोटर जोड़ा जा रहा है,मोटर के पीछे माउंटिंग गहराई और केबल रूटिंग रिक्तियों को यांत्रिक स्थापना शुरू होने से पहले बढ़ी हुई लंबाई के साथ सत्यापित किया जाना चाहिए.
फ्लैंज के आयाम, बोल्ट छेद पैटर्न और आउटपुट पक्ष पर शाफ्ट प्रक्षेपण मानक और ब्रेक वेरिएंट के बीच समान हैं। लंबाई अंतर पूरी तरह से मोटर के पीछे है।यदि मशीन के पीछे बाधा रिक्ति आयाम है कि मानक मोटर के लिए आकार दिया गया है, यह ब्रेक मॉडल को समायोजित करने के लिए समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।
The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesविशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैंः
Q1: क्या HC-KFE43B पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक मोटर के नाममात्र आउटपुट टॉर्क के बराबर नाममात्र होल्डिंग टॉर्क प्रदान करता है?
एचसी-केएफई श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के डिजाइन अभ्यास में, ब्रेक के स्थैतिक घर्षण टोक़ को मोटर के नामित टोक़ ¥ 1.3 एनएम के लिए 400W वर्ग से मेल खाने के लिए नामित किया गया है।इसका मतलब है कि ब्रेक को मोटर शाफ्ट के स्तर पर एक भार को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो सामान्य परिचालन स्थितियों में मोटर के नामित आउटपुट से मेल खाता हैयह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ब्रेक को स्थिर भारों को पकड़ने के लिए निर्दिष्ट किया गया है, न कि घूर्णन शाफ्ट को धीमा करने के लिए।इसे गतिशील स्टॉपिंग ब्रेक के रूप में उपयोग करना ️ जब मोटर अभी भी गति से घूम रहा हो तो ब्रेक को संलग्न करने का आदेश देना ️ ब्रेक अस्तर को तेजी से पहन देगा और इसकी सेवा जीवन को काफी कम कर देगा. सही अनुक्रम मोटर को सर्वो नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से पहले रोकने के लिए लाने के लिए है, तो बंद स्थिति को बनाए रखने के लिए ब्रेक संलग्न.
प्रश्न 2: क्या ब्रेक के लिए 24 वीडीसी पावर सप्लाई उसी 24 वीडीसी रेल से ली जा सकती है जो एमआर-ई एम्पलीफायर के इंटरफेस आई/ओ को पावर देती है?
नहीं, मित्सुबिशी के एमआर-ई श्रृंखला दस्तावेज स्पष्ट रूप से आई/ओ इंटरफेस सर्किट और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बीच 24 वीडीसी इंटरफेस पावर सप्लाई साझा करने पर प्रतिबंध लगाता है।ब्रेक में 24 वीडीसी के लिए एक समर्पित बिजली की आपूर्ति होनी चाहिएइसका कारण सरल हैः I/O स्विचिंग घटनाओं के कारण 24 वीडीसी रेल पर वर्तमान ट्रांजिट होता है,जो क्षणिक वोल्टेज ड्रॉप का कारण बन सकता है जो मोटर संचालन के दौरान ब्रेक को आंशिक या पूरी तरह से सक्रिय करता हैएक समर्पित ब्रेक आपूर्ति इन सर्किट को अलग करती है और यह सुनिश्चित करती है कि ब्रेक सभी I/O स्विचिंग स्थितियों में विश्वसनीय रूप से काम करे।
प्रश्न 3: यदि एम्पलीफायर में खराबी हो जाती है और पावर कट जाती है तो ब्रेक ऑपरेशन का क्या होता है?
जब MR-E एम्पलीफायर बंद हो जाता है, चाहे अलार्म, आपातकालीन स्टॉप सिग्नल के कारण हो,या मुख्य शक्ति का नुकसान ∙ ब्रेक कॉइल के लिए 24 वीडीसी भी काट दिया जाता है (या तो अलार्म आउटपुट सर्किट द्वारा या बिजली की विफलता द्वारा)स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक तुरंत संलग्न होता है, नियंत्रक से किसी भी संकेत की आवश्यकता के बिना मोटर शाफ्ट को लॉक करता है। यह स्वचालित संलग्नता एम्पलीफायर की परिचालन स्थिति से स्वतंत्र है।ऊर्ध्वाधर धुरी या क्लैंपिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह मौलिक सुरक्षा व्यवहार है जो गैर-उत्तेजना ब्रेक को जोखिम-रोकथाम अनुप्रयोगों के लिए उद्योग-मानक चयन बनाता है।
Q4: HC-KFE43 और HC-KFE43B के बीच मोटर बॉडी की लंबाई में क्या अंतर है, और क्या फ्लैंज माउंटिंग समान है?
फ्लैंज माउंटिंग आयाम ′′ 60×60 मिमी वर्ग फ्लैंज, बोल्ट छेद पैटर्न, और आउटपुट अंत पर शाफ्ट प्रोप्लुशन लंबाई ′′ HC-KFE43 और HC-KFE43B के बीच समान हैं।केवल आयामी परिवर्तन मोटर के पीछे जोड़ा ब्रेक मॉड्यूल के कारण समग्र शरीर की लंबाई में वृद्धि हुई हैमित्सुबिशी के रूपरेखा चित्र दस्तावेज (धारा 14.8.1 MR-E मैनुअल) प्रत्येक संस्करण के लिए विशिष्ट शरीर की लंबाई दिखाता है, और इनकी जांच मशीन संरचना में मोटर के पीछे के पीछे के रिक्त स्थान को डिजाइन या सत्यापित करते समय की जानी चाहिए।एक विद्यमान मानक मोटर को एक ब्रेक मॉडल के साथ बाद में स्थापित करने के लिए, आदेश देने से पहले पीछे की जगह की जांच करें।
Q5: क्या HC-KFE43B मौजूदा मशीन में HC-KFS43B (MR-J2S ब्रेक मोटर) के लिए उपयुक्त प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है?
यांत्रिक रूप से, 60×60 मिमी फ्लैंज पदचिह्न एचसी-केएफई 43 बी और एचसी-केएफएस 43 बी के बीच साझा किया जाता है, जिससे माउंटिंग प्लेट संगत होती है। हालांकि, एन्कोडर और एम्पलीफायर इंटरफ़ेस पूरी तरह से अलग हैं।HC-KFE43B MR-E एम्पलीफायर के साथ जोड़ा एक वृद्धिशील एन्कोडर का उपयोग करता है, जबकि एचसी-केएफएस 43 बी एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर के साथ जोड़े गए 17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 पीपीआर) का उपयोग करता है। एन्कोडर कनेक्टर प्रकार, सिग्नल प्रोटोकॉल और केबल असेंबली विनिमेय नहीं हैं। A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeरिवर्स दिशा (एचसी-केएफई43बी से एचसी-केएफएस43बी या ब्रेक के साथ वर्तमान पीढ़ी के एचजी श्रृंखला मोटर में अपग्रेड) एक मशीन प्रणाली को अपग्रेड करते समय अधिक सामान्य माइग्रेशन पथ है।
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