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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई43 |
400W | 1.3 Nm रेटेड टॉर्क | 3000 RPM | 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एन्कोडर | MR-E सीरीज | 60×60mm फ्लैंज | IP55 बॉडी | बंद हो गया
सर्वो मोटर बाजार में एक सुस्थापित खंड है जहां उच्च-स्तरीय पूर्ण एन्कोडर सिस्टम और उनसे जुड़ी जटिलता की आवश्यकता नहीं होती है। सामान्य-उद्देश्य वाली मशीनरी, कपड़ा उपकरण, पैकेजिंग लाइनें, मानक फीड अक्ष - इन अनुप्रयोगों को बहु-बिट पूर्ण फीडबैक की लागत प्रीमियम या उच्च-स्तरीय एम्पलीफायर सिस्टम के सेटअप ओवरहेड के बिना विश्वसनीय टॉर्क, स्थिर गति नियंत्रण और अनुमानित पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है। मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक HC-KFE43 को ठीक उसी स्थान के लिए डिज़ाइन किया गया था।
HC-KFE श्रृंखला का हिस्सा और मित्सुबिशी के MR-E सामान्य-उद्देश्य सर्वो एम्पलीफायर परिवार से मेल खाता है, यह 400W लो-इनर्टिया AC सर्वो मोटर वह मुख्य प्रदर्शन प्रदान करता है जिसने MELSERVO प्लेटफॉर्म को औद्योगिक स्वचालन में एक मानक संदर्भ बनाया - 3000 RPM पर स्वच्छ टॉर्क डिलीवरी, त्वरण के लिए 3:1 पीक-टू-रेटेड टॉर्क अनुपात, और उन अनुप्रयोगों की पोजिशनिंग मांगों के लिए पर्याप्त सटीक एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर जिसे बनाने के लिए इसे बनाया गया था।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-KFE43 |
| श्रृंखला | MELSERVO HC-KFE (MR-E संगत) |
| रेटेड आउटपुट पावर | 400W (0.4 kW) |
| रेटेड टॉर्क | 1.3 Nm |
| पीक टॉर्क (अधिकतम) | 3.8 Nm |
| रेटेड गति | 3,000 RPM |
| अधिकतम गति | 4,500 RPM |
| एन्कोडर प्रकार | इंक्रीमेंटल |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 10,000 पल्स/आरईवी (प्रभावी) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V AC वर्ग |
| फ्लैंज आकार | 60 × 60 मिमी |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा शाफ्ट |
| सुरक्षा रेटिंग | IP55 (मोटर बॉडी) |
| IP रेटिंग अपवाद | शाफ्ट-थ्रू भाग और कनेक्टर IP55 नहीं हैं |
| संचालन तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| परिवेश आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच (गैर-संक्षेपण) |
| अधिकतम ऊंचाई | समुद्र तल से 1,000 मीटर ऊपर |
| कंपन प्रतिरोध (X/Y) | 49 m/s² |
| संगत सर्वो एम्पलीफायर | MR-E-40A / MR-E-40AG |
| इन्सुलेशन वर्ग | 130 (B) |
| उत्पत्ति का देश | जापान |
| उत्पाद स्थिति | बंद हो गया |
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने अपने MELSERVO उत्पाद पीढ़ियों को एप्लिकेशन टियर के आसपास व्यवस्थित किया, और HC-KFE श्रृंखला ने सामान्य-उद्देश्य टियर पर कब्जा कर लिया - HC-KFS (MR-J2S संगत, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर) से एन्कोडर परिष्कार में नीचे स्थित है, लेकिन समान 60×60mm फ्लैंज फुटप्रिंट और 400W आउटपुट पर समान 1.3Nm / 3.8Nm रेटेड/पीक टॉर्क आंकड़े साझा करता है।
HC-KFE श्रृंखला विशेष रूप से MR-E सर्वो एम्पलीफायर के साथ जोड़ी जाती है, जो सामान्य-उद्देश्य सर्वो नियंत्रण में मित्सुबिशी का प्रवेश बिंदु है। HC-KFE43 के लिए, इसका मतलब है MR-E-40A (पल्स ट्रेन इनपुट) या MR-E-40AG (एनालॉग स्पीड कमांड)। MR-E एम्पलीफायर पोजिशनिंग मॉड्यूल, पीएलसी, या मोशन कंट्रोलर से पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करता है, जिससे HC-KFE43 को MELSEC Q/FX श्रृंखला पीएलसी या स्टैंडअलोन पल्स-आउटपुट पोजिशनिंग यूनिट पर आधारित सिस्टम में एकीकृत करना सीधा हो जाता है।
जहां HC-KFS श्रृंखला मोटर 17-बिट पूर्ण एन्कोडर ले जाती है जो पावर साइकल के माध्यम से स्थिति को बनाए रखता है, HC-KFE43 का 10,000 ppr इंक्रीमेंटल एन्कोडर अंतिम संदर्भ स्थिति से केवल सापेक्ष शाफ्ट आंदोलन की रिपोर्ट करता है। सिस्टम को पूर्ण स्थिति स्थापित करने के लिए पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है - सामान्य-उद्देश्य वाले अनुप्रयोगों में एक अच्छी तरह से समझा जाने वाला बाधा जहां मशीन ज्यामिति तय होती है और होमिंग साइकल नियमित होते हैं।
400W रेटेड आउटपुट पर, HC-KFE43 1.3 Nm का निरंतर रेटेड टॉर्क उत्पन्न करता है - वह मान जिसके विरुद्ध लोड साइजिंग की जाती है और जिसे मोटर थर्मल सीमाओं के भीतर अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है। 3.8 Nm का पीक टॉर्क रेटिंग (रेटेड आंकड़े का लगभग तीन गुना) त्वरण और मंदी साइकल की संक्षिप्त क्षणिक मांगों के लिए उपलब्ध है।
वह पीक-टू-रेटेड अनुपात वह संख्या है जो निर्धारित करती है कि किसी दिए गए लोड जड़ता के तहत एक अक्ष कितनी जल्दी तेज हो सकता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां लोड जड़ता अनुपात MR-E की अनुशंसित छत (HC-KFE श्रृंखला के लिए मोटर जड़ता का 15 गुना) के भीतर है, 3.8 Nm पीक टॉर्क तेजी से पॉइंट-टू-पॉइंट चालों को चलाने के लिए पूरी तरह से उपलब्ध है। वे अक्ष जहां त्वरण समय मायने रखता है - शॉर्ट-ट्रैवल पिक-एंड-प्लेस, शटल, इंडेक्सर - उस हेडरूम से वास्तविक चक्र समय मूल्य निकालते हैं।
HC-KFE43 में IP55 बॉडी रेटिंग है - धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा, मोटर आवास को कवर करती है। यह मोटर को खुले मशीन वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है जहां आकस्मिक द्रव छप और हवा में कण मौजूद होते हैं।
उल्लिखित अपवाद स्थापना योजना के लिए महत्वपूर्ण है: शाफ्ट-थ्रू भाग और कनेक्टर IP55 नहीं हैं। शाफ्ट के आवास में प्रवेश या एन्कोडर/पावर कनेक्टर तक पहुंचने वाले तरल पदार्थ या संदूषक मोटर बॉडी की सुरक्षा को पूरी तरह से बायपास कर देते हैं। उन अनुप्रयोगों में जहां शाफ्ट के आसपास द्रव प्रबंधन संभव नहीं है, एक तेल सील वेरिएंट (अन्य HC श्रृंखला मॉडल में उपलब्ध) या शाफ्ट पर अतिरिक्त यांत्रिक सीलिंग का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। एन्कोडर केबल कनेक्शन विशेष रूप से संदूषण से सुरक्षा का वारंट करता है, क्योंकि गीले या गंदे वातावरण में एन्कोडर सिग्नल गिरावट एक सामान्य विफलता मोड है।
60×60mm स्क्वायर फ्लैंज माउंटिंग HC/HF/HG MELSERVO वंश में सब-1kW सर्वो मोटर्स के लिए मानक प्रोफ़ाइल है - वही फ्लैंज आयाम जो मित्सुबिशी के लो-इनर्टिया 400W मोटर्स को HC-KFE पीढ़ी से वर्तमान HG-KR श्रृंखला तक फैलाता है। बोल्ट होल पैटर्न और फ्लैंज रजिस्टर आयाम पीढ़ियों में सुसंगत हैं, जिसने ड्राइव सिस्टम को अपग्रेड करते समय मशीन माउंटिंग प्लेटों को संशोधित किए बिना फ्लैंज-टू-फ्लैंज यांत्रिक प्रतिस्थापन को संभव बनाया है।
मोटर बॉडी हाउसिंग प्राकृतिक (संवहन) शीतलन के लिए उपयुक्त है - किसी पंखे की आवश्यकता नहीं है, और मानक स्थापना अंतराल से परे वायु प्रवाह के लिए किसी निकासी की आवश्यकता नहीं है। संचालन वातावरण की आवश्यकताएं मानक औद्योगिक सर्वो अभ्यास का पालन करती हैं: इनडोर स्थापना, संक्षारक या ज्वलनशील गैसों, तेल धुंध और सीधी धूप से मुक्त। डीरेटिंग के बिना अधिकतम स्थापना ऊंचाई समुद्र तल से 1,000 मीटर है।
उन मशीन डिजाइनों के लिए जो असंतुलित टॉर्क लागू करते हैं - उदाहरण के लिए, ऊर्ध्वाधर अक्ष भार - मित्सुबिशी के दस्तावेज़ीकरण मोटर के रेटेड टॉर्क के 70% से नीचे असंतुलित टॉर्क घटक रखने की सलाह देते हैं। यह एक परिचालन सीमा के बजाय एक डिजाइन साइजिंग विचार है।
HC-KFE43 एक बंद उत्पाद है, और MR-E एम्पलीफायर जिसके साथ यह संचालित होता है, उसी तरह से जीवन-अंत की स्थिति में पहुंच गया है। नए यूनिट अब मानक मित्सुबिशी वितरण चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं हैं; आपूर्ति बाजार में शेष आफ्टरमार्केट स्टॉक, सेवा से हटाए गए यूनिट और औद्योगिक स्वचालन पार्ट्स आपूर्तिकर्ताओं से नवीनीकृत इन्वेंट्री शामिल है।
ड्राइव सिस्टम अपग्रेड की योजना बनाने वाले प्रतिष्ठानों के लिए, MR-E से वर्तमान MELSERVO पीढ़ियों तक मित्सुबिशी का प्रलेखित माइग्रेशन पथ MR-JE श्रृंखला (सामान्य-उद्देश्य वाले अनुप्रयोगों के लिए) या MR-J4 श्रृंखला (उच्च-प्रदर्शन आवश्यकताओं के लिए) की ओर जाता है। HG-KN श्रृंखला मोटर्स लो-इनर्टिया 400W श्रेणी में वर्तमान-पीढ़ी के समकक्ष हैं - समान 60×60mm फ्लैंज फुटप्रिंट साझा करते हैं, जो यांत्रिक प्रतिस्थापन को सरल बनाता है।
Q1: HC-KFE43 के साथ कौन सा विशिष्ट MR-E एम्पलीफायर मॉडल जोड़ा जाता है?
HC-KFE43 को MR-E-40A और MR-E-40AG एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है। MR-E-40A बाहरी नियंत्रकों से पल्स ट्रेन पोजिशन कमांड (पल्स + दिशा या 90° चरण अंतर प्रारूप) स्वीकार करता है, जबकि MR-E-40AG उन अनुप्रयोगों के लिए एक एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट जोड़ता है जहां एम्पलीफायर ऊपरी-स्तरीय नियंत्रक के एनालॉग आउटपुट के तहत स्पीड कंट्रोल मोड में संचालित होता है। एम्पलीफायर पदनाम में प्रत्यय "40" 400W मोटर वर्ग से मेल खाता है, जो HC-KFE43 के रेटेड आउटपुट से सीधे मेल खाता है। अन्य MR-E फ्रेम आकार (10A, 20A, 70A, आदि) HC-KFE43 से मेल नहीं खाते हैं और उन्हें प्रतिस्थापित नहीं किया जाना चाहिए।
Q2: क्या HC-KFE43 को पावर साइकल के बीच स्थिति बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप की आवश्यकता है?
किसी बैटरी की आवश्यकता नहीं है, लेकिन मोटर पावर डाउन के माध्यम से पूर्ण स्थिति बनाए नहीं रखता है। HC-KFE43 एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर का उपयोग करता है, जिसे नियंत्रण प्रणाली के पास मान्य पूर्ण स्थिति डेटा होने से पहले एक संदर्भ बिंदु स्थापित करने के लिए हर पावर-अप पर एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है। यह मित्सुबिशी के HC-KFS श्रृंखला मोटर्स से अलग है जिसमें 17-बिट पूर्ण एन्कोडर हैं, जो पावर हटाए जाने के बाद भी बैटरी-समर्थित एन्कोडर के माध्यम से स्थिति बनाए रखते हैं। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें होमिंग के बिना पावर-साइकिल-प्रूफ स्थिति प्रतिधारण की आवश्यकता होती है, पूर्ण एन्कोडर वाला मोटर उपयुक्त चयन है।
Q3: क्या HC-KFE43 को उसी यांत्रिक माउंटिंग पर वर्तमान-उत्पादन मित्सुबिशी मोटर से बदला जा सकता है?
यांत्रिक रूप से, HC-KFE43 का 60×60mm फ्लैंज फुटप्रिंट वर्तमान-पीढ़ी के मित्सुबिशी लो-इनर्टिया 400W मोटर्स सहित HG-KR43 श्रृंखला के साथ साझा किया जाता है। फ्लैंज आयाम मशीन पर सीधे यांत्रिक स्वैप की अनुमति देते हैं बिना माउंटिंग प्लेट को संशोधित किए। हालांकि, HC-KFE43 (इंक्रीमेंटल, MR-E के लिए उपयुक्त) और वर्तमान HG-KR श्रृंखला मोटर्स (22-बिट पूर्ण, MR-J4 के लिए उपयुक्त) के बीच एन्कोडर इंटरफ़ेस पूरी तरह से अलग है। मौजूदा MR-E एम्पलीफायर को बनाए रखते हुए केवल यांत्रिक स्वैप संभव नहीं है; एक मिलान जोड़ी के रूप में एक पूर्ण मोटर और एम्पलीफायर उन्नयन सही दृष्टिकोण है।
Q4: शाफ्ट-थ्रू भाग के लिए IP55 अपवाद व्यवहार में क्या मतलब है?
IP55 रेटिंग बाहरी मोटर बॉडी सतह को कवर करती है लेकिन स्पष्ट रूप से उस बिंदु को छोड़कर जहां शाफ्ट आवास से बाहर निकलता है और केबल कनेक्टर स्थान। व्यवहार में, इसका मतलब है कि शाफ्ट सील क्षेत्र तक पहुंचने वाले द्रव संदूषक - कूलेंट मिस्ट, कटिंग फ्लूइड स्प्रे, वॉश-डाउन पानी - मोटर बॉडी की सुरक्षा को बायपास कर सकते हैं और समय के साथ मोटर या एन्कोडर असेंबली में प्रवेश कर सकते हैं। स्वच्छ वर्कशॉप वातावरण में यह शायद ही कभी एक समस्या होती है। मशीन टूल्स या गीले-प्रक्रिया वातावरण में जहां मोटर कूलेंट जोन के पास लगाया जाता है, शाफ्ट निकास बिंदु और केबल कनेक्टरों की उचित शील्डिंग आवश्यक है। कुछ प्रतिष्ठान इन कमजोर बिंदुओं पर प्रभावी सुरक्षा का विस्तार करने के लिए सुरक्षात्मक कवर या संलग्नक व्यवस्था का उपयोग करते हैं।
Q5: क्या HC-KFE43 ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है?
मोटर स्वयं ऊर्ध्वाधर अक्ष उपयोग के लिए यांत्रिक रूप से सक्षम है, लेकिन मित्सुबिशी के दस्तावेज़ीकरण में निर्दिष्ट है कि गुरुत्वाकर्षण भार असंतुलन वाली मशीनों के लिए मोटर शाफ्ट पर असंतुलित टॉर्क को रेटेड टॉर्क के 70% से नीचे रखा जाना चाहिए। बेस HC-KFE43 में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल नहीं है। किसी भी ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए जिसे सर्वो एम्पलीफायर डी-एनर्जाइज होने पर अपने लोड की स्थिति को बनाए रखना चाहिए - नियंत्रित शटडाउन, आपातकालीन स्टॉप, या पावर इंटरप्शन सहित - मानक मोटर के बजाय इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक वेरिएंट (HC-KFE43B) को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। पावर हटाए जाने पर ऊर्ध्वाधर लोड को बनाए रखने के लिए केवल सर्वो एम्पलीफायर के टॉर्क आउटपुट पर निर्भर रहना एक सुरक्षित डिजाइन अभ्यास नहीं है।
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