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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-केएफई43के |
MELSERVO HC-KFE सीरीज | 400W | 3000 RPM | कीवे शाफ्ट | लो इनर्शिया | MR-E एम्पलीफायर कम्पेटिबल
हर मशीन एक्सिस को बड़े मोटर की ज़रूरत नहीं होती। कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन सेल, पिक-एंड-प्लेस स्टेशन, सहायक फीड ड्राइव, और छोटे फॉर्मेट वाले सीएनसी मशीनें नियमित रूप से ऐसे सर्वो मोटर की मांग करती हैं जो एक टाइट पैकेज में विश्वसनीय क्लोज्ड-लूप कंट्रोल प्रदान करे — एक ऐसे शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन के साथ जो केवल घर्षण पर निर्भर रहने के बजाय यांत्रिक ट्रांसमिशन में लॉक हो जाए।
मित्सुबिशी HC-KFE43K इस आवश्यकता को पूरा करता है। MELSERVO HC-KFE सीरीज का हिस्सा, जिसे विशेष रूप से MR-E फैमिली के जनरल-पर्पस सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह 400W लो-इनर्शिया सर्वो मोटर एक स्टैंडर्ड कीवे शाफ्ट के साथ आता है — "K" प्रत्यय जो इसे प्लेन स्ट्रेट-शाफ्ट HC-KFE43 से अलग करता है। 3000 RPM रेटेड स्पीड, 1.3 N·m रेटेड टॉर्क, और 60 × 60mm फ्लैंज माउंटिंग फुटप्रिंट के साथ, यह जनरल इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन की जगह और बजट की बाधाओं के लिए सटीक पोजिशनिंग और स्पीड कंट्रोल लाता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 400 W (0.4 kW) |
| रेटेड स्पीड | 3,000 RPM |
| अधिकतम स्पीड | 4,500 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1.3 N·m |
| अधिकतम टॉर्क | 3.8 N·m |
| रेटेड करंट | लगभग 2.3 A |
| अधिकतम करंट | लगभग 6.9 A |
| सप्लाई वोल्टेज | 200 VAC क्लास |
| एन्कोडर टाइप | बिल्ट-इन एब्सोल्यूट (हाई-रेजोल्यूशन फीडबैक) |
| मोटर क्लास | लो इनर्शिया / स्मॉल कैपेसिटी |
| मोमेंट ऑफ इनर्शिया | 0.0000460 kg·m² (0.46 kg·cm²) |
| शाफ्ट टाइप | कीवे (की के साथ) |
| फ्लैंज साइज़ | 60 × 60 mm |
| प्रोटेक्शन रेटिंग | IP55 (नोट: शाफ्ट-थ्रू पोर्शन और कनेक्टर IP55 नहीं हैं) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| स्टोरेज तापमान | –15°C से +70°C |
| कम्पेटिबल एम्पलीफायर सीरीज | MR-E |
| सीरीज | MELSERVO HC-KFE (MR-E स्पेशल मोटर) |
एक प्लेन स्मूथ शाफ्ट इंटरफेरेंस फिट, सेट स्क्रू, या क्लैंपिंग हब के माध्यम से टॉर्क ट्रांसफर करता है — ये सभी घर्षण और क्लैंपिंग बल पर निर्भर करते हैं। बार-बार रिवर्सिंग लोड के तहत, वह कनेक्शन हजारों चक्रों में घूम सकता है, जिससे शाफ्ट-टू-हब सापेक्ष रोटेशन, फेटिंग वियर, और पोजिशनिंग ड्रिफ्ट हो सकता है।
HC-KFE43K के शाफ्ट में कीवे टॉर्क पाथ को बदल देता है। एक मशीन की हुई की शाफ्ट और हब के बीच बैठती है, जिससे एक डायरेक्ट शीयर कनेक्शन बनता है जो स्लिप नहीं हो सकता, चाहे एक्सिस कितनी भी बार दिशा बदले। टाइमिंग बेल्ट ड्राइव, गियर हब, और कपलिंग के लिए, बार-बार दिशा बदलने वाले अनुप्रयोगों में — पैकेजिंग मशीनरी साइकिल ड्राइव, इंडेक्सिंग एक्सिस, लेबल एप्लीकेटर — कीवे शाफ्ट यांत्रिक रूप से उपयुक्त विकल्प है।
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के MELSERVO डॉक्यूमेंटेशन के अनुसार, HC-KFE सीरीज में 200W और 400W मोटरों पर कीवे के साथ कीवे स्टैंडर्ड हैं। HC-KFE43K की के साथ शिप होता है, जो सीधे मैचिंग कीवे हब में असेंबली के लिए तैयार है।
HC-KFE43K का मोमेंट ऑफ इनर्शिया — 0.0000460 kg·m² — MELSERVO HC सीरीज के भीतर लो इनर्शिया के रूप में वर्गीकृत है। यह लो रोटर इनर्शिया सीधे तेज वेलोसिटी रिस्पांस में तब्दील होता है: रोटर दिए गए टॉर्क आउटपुट के लिए तेजी से एक्सेलेरेट और डीसेलेरेट होता है, जिससे सेटलिंग टाइम कम होता है और पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में उच्च साइकिल रेट सक्षम होते हैं।
लो इनर्शिया का ट्रेड-ऑफ, इस क्लास के सभी सर्वो मोटरों की तरह, लोड इनर्शिया मिसमैच के प्रति संवेदनशीलता है। जब रिफ्लेक्टेड लोड इनर्शिया रोटर इनर्शिया से काफी अधिक हो जाता है, तो सावधानीपूर्वक ट्यूनिंग के बिना क्लोज्ड लूप को स्थिर करना कठिन हो जाता है। मित्सुबिशी का MR-E एम्पलीफायर रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग के माध्यम से इसे संबोधित करता है, जो ऑपरेशन के दौरान लगातार लोड इनर्शिया का अनुमान लगाता है और कंट्रोल गेन को तदनुसार समायोजित करता है — कमीशनिंग टाइम को कम करता है और विभिन्न लोड स्थितियों में स्थिरता में सुधार करता है।
3× पीक टॉर्क रेशियो (3.8 N·m बनाम 1.3 N·m रेटेड) एक्सेलेरेशन रैंप और अचानक लोड डिस्टर्बेंस के लिए ड्राइव को सैचुरेट किए बिना महत्वपूर्ण हेडरूम प्रदान करता है।
HC-KFE सीरीज को विशेष रूप से "MR-E स्पेशल मोटर" के रूप में नामित किया गया है — मित्सुबिशी की MR-E रेंज के जनरल-पर्पस सर्वो एम्पलीफायरों के साथ सीधे उपयोग के लिए इंजीनियर किया गया है। यह अंतर मायने रखता है: HC-KFE43K, HC-KFS43K (जो MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ पेयर होता है) या HC-KFS43 (MR-J2S के साथ भी) के साथ इंटरचेंजेबल नहीं है, भले ही वे समान इलेक्ट्रिकल रेटिंग साझा करते हों।
MR-E एम्पलीफायर लाइन एनालॉग और पल्स-ट्रेन सेटपॉइंट इंटरफेस के साथ पोजीशन, स्पीड और टॉर्क कंट्रोल मोड का समर्थन करती है। इसका रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग फंक्शन, गेन स्विचिंग क्षमता, और सरल पैरामीटर स्ट्रक्चर इसे सिंगल-एक्सिस या नॉन-नेटवर्क वाले ऑटोमेशन के लिए उपयुक्त बनाता है जहाँ फुल J2S या J3 प्लेटफॉर्म में निवेश उचित नहीं है। MR-E-40A (जनरल-पर्पस, पल्स/एनालॉग इंटरफेस) 400W क्लास में HC-KFE43K के लिए स्टैंडर्ड एम्पलीफायर पेयरिंग है।
400W HC-KFE43K जनरल इंडस्ट्रियल अनुप्रयोगों की रेंज में एक व्यावहारिक विकल्प है जहाँ MR-E एम्पलीफायर की सरलता और अर्थव्यवस्था को महत्व दिया जाता है:
HC-KFE43K बॉडी में IP55 रेटिंग है — स्टैंडर्ड परिस्थितियों में धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से पानी के जेट से सुरक्षा। हालांकि, मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के डॉक्यूमेंटेशन में स्पष्ट रूप से उल्लेख किया गया है कि शाफ्ट-थ्रू पोर्शन और कनेक्टर एंड IP55-रेटेड नहीं हैं। सीधे कूलेंट एक्सपोजर, नीचे से छींटे, या शाफ्ट पेनिट्रेशन पर इमर्शन के जोखिम वाले अनुप्रयोगों में, अतिरिक्त सीलिंग उपाय या ऑयल सील वेरिएंट पर विचार किया जाना चाहिए। अधिकांश इनडोर ऑटोमेशन वातावरण के लिए इस चेतावनी का कोई व्यावहारिक परिणाम नहीं है, लेकिन गीले या वॉश-डाउन जोन वाली मशीनों के लिए मोटर माउंटिंग के पास पुष्टि करना उचित है।
Q1: HC-KFE43K और HC-KFS43K के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटरों में समान इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन हैं — 400W, 3000 RPM, 1.3 N·m रेटेड टॉर्क, 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर, कीवे शाफ्ट। महत्वपूर्ण अंतर कम्पेटिबल एम्पलीफायर है: HC-KFE43K MR-E सीरीज एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि HC-KFS43K MR-J2S सीरीज एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है। दोनों मोटर परिवार एक-दूसरे के एम्पलीफायरों के साथ इंटरचेंजेबल नहीं हैं। MR-J2S एम्पलीफायर के साथ HC-KFE मोटर का उपयोग करना, या इसके विपरीत, मित्सुबिशी द्वारा समर्थित नहीं है।
Q2: क्या HC-KFE43K को पावर-अप के बाद होमिंग साइकिल की आवश्यकता होती है?
नहीं। बिल्ट-इन एब्सोल्यूट एन्कोडर पावर से स्वतंत्र रूप से पोजीशन डेटा को बनाए रखता है। जब सिस्टम को पावर अप किया जाता है, तो मोटर की वर्तमान शाफ्ट पोजीशन को MR-E एम्पलीफायर द्वारा किसी भी रेफरेंस रिटर्न मूवमेंट के बिना तुरंत पढ़ा जाता है। यह स्टार्टअप पर होमिंग टाइम को समाप्त करता है और सुनिश्चित करता है कि मशीन ठीक उसी पोजीशन से ऑपरेशन फिर से शुरू करने के लिए तैयार है जहाँ पावर हटाने पर थी।
Q3: क्या HC-KFE43K का ब्रेक वर्जन उपलब्ध है?
हाँ। HC-KFE43BK एक एकीकृत इलेक्ट्रोमैग्नेटिक होल्डिंग ब्रेक और कीवे शाफ्ट के साथ उसी मोटर को दर्शाता है। ब्रेक फेल-सेफ (स्प्रिंग-एन्गेज्ड, 24 VDC द्वारा रिलीज़) है और वर्टिकल एक्सिस या उन अनुप्रयोगों पर उपयोग किया जाता है जहाँ ड्राइव को डी-एनर्जाइज्ड होने पर लोड को पोजीशन में रखना होता है। BK वेरिएंट में अतिरिक्त ब्रेक असेंबली के कारण उच्च मोमेंट ऑफ इनर्शिया और अधिक वजन होता है।
Q4: इस मोटर के लिए अनुशंसित इनर्शिया रेशियो क्या है?
मित्सुबिशी स्टैंडर्ड MR-E अनुप्रयोगों के लिए लोड इनर्शिया मोमेंट से मोटर इनर्शिया मोमेंट रेशियो को 30 गुना या उससे कम रखने की सलाह देता है, हालांकि इसे सावधानीपूर्वक ट्यूनिंग के साथ बढ़ाया जा सकता है। HC-KFE43K का रोटर इनर्शिया 0.0000460 kg·m² का मतलब है कि 0.00138 kg·m² तक का लोड इनर्शिया इस दिशानिर्देश के भीतर रहता है। इससे अधिक लोड के लिए, MR-E का ऑटो-ट्यूनिंग क्षतिपूर्ति करने का प्रयास करेगा, लेकिन रिस्पांस बैंडविड्थ और सेटलिंग टाइम खराब हो जाएगा। यदि लोड इनर्शिया काफी अधिक है, तो आक्रामक गेन एडजस्टमेंट की तुलना में इनर्शिया रेशियो को बेहतर बनाने के लिए एक मैकेनिकल रिडक्शन स्टेज आम तौर पर अधिक प्रभावी होता है।
Q5: क्या HC-KFE43K अभी भी उत्पादन में है, और यह कितना उपलब्ध है?
HC-KFE सीरीज MR-E जनरेशन से संबंधित है, जिसे मित्सुबिशी ने नए प्लेटफॉर्म के पक्ष में चरणबद्ध तरीके से बंद कर दिया है। मोटर अब स्पेयर पार्ट्स की स्थिति में है। हालांकि, MR-E का स्थापित बेस विश्व स्तर पर बड़ा बना हुआ है, और नए-पुराने स्टॉक और प्रमाणित रीफर्बिश्ड HC-KFE43K दोनों यूनिट्स इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन आफ्टरमार्केट के माध्यम से प्रसारित होते रहते हैं। MR-E-आधारित मशीनों को बनाए रखने वाली सुविधाओं के लिए, विशेष मित्सुबिशी पार्ट्स सप्लायर्स के माध्यम से रिप्लेसमेंट यूनिट्स की सोर्सिंग आम तौर पर सीधी होती है।
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