मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस102K एसी सर्वो मोटर

MELSERVO-J2S सीरीज़ 1 किलोवाट 2000 आरपीएम कीवे शाफ्ट 17-बिट पूर्ण एन्कोडर IP65

जब शाफ्ट कनेक्शन गैर-वार्तालाप योग्य हो

हर मैकेनिकल युग्मन घर्षण और हस्तक्षेप फिट अकेले पर भरोसा नहीं कर सकते। टाइमिंग pulleys, sprockets, गियर हब,और एक सर्वो शाफ्ट पर घुमावदार मोमबत्तियों आम तौर पर उलटा टोक़ भार के अधीन होते हैं और उन शर्तों के तहतMitsubishi HC-SFS102K एक मशीनीकृत कुंजीवे शाफ्ट के साथ सीधे इस पर ध्यान केंद्रित करता है,मोटर शाफ्ट और किसी भी चालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक ताला प्रदान करना जो एक मिलान कुंजी सीट से लैस है.

शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन के अलावा, एचसी-एसएफएस102के मानक एचसी-एसएफएस102 के साथ विनिर्देश में समान हैः एक 1 किलोवाट, 2000 आरपीएम एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर MELSERVO-J2S परिवार से,एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर और IP65 पर्यावरण संरक्षण के साथयह वही सिद्ध मध्यम श्रेणी की मोटर है √ जो बेल्ट-ड्राइव, गियर-ड्राइव और चेन-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है।

तकनीकी विनिर्देश

सर्वो अनुप्रयोगों में एक कुंजी मार्ग शाफ्ट के लिए मामला

एक कुंजी द्वार एक साधारण मशीनीकृत स्लॉट की तरह लग सकता है, लेकिन सिस्टम विश्वसनीयता पर इसका प्रभाव महत्वपूर्ण है। एक कुंजी के बिना,एक सर्वो शाफ्ट से एक pulley या नाब के लिए शक्ति संचरण पूरी तरह से एक कॉपर लॉक के clamping बल पर निर्भर करता हैजब लोड उलटा हो जाता है, जैसा कि लगभग हर सर्वो-नियंत्रित धुरी में होता है, तो क्लैंपिंग बल को दिशा परिवर्तन के जड़त्व झटके का विरोध करना चाहिए। समय के साथ,या ई-स्टॉप विलंबता की स्थिति में, कनेक्शन फिसल सकता है या इंटरफेस पर फ्रिटिंग पहन विकसित हो सकता है।

एक कुंजी मार्ग और कुंजी घर्षण पर निर्भरता को प्रत्यक्ष कतरनी पथ में बदल देती है। यांत्रिक कनेक्शन सकारात्मक हैः कुंजी शारीरिक रूप से शाफ्ट और नाब के बीच सापेक्ष रोटेशन को रोकती है।मशीनों के लिए जहां सर्वो अक्ष एक टाइमिंग बेल्ट को चलाता है, एक गियर स्टेज, या एक चेन रडार, एचसी-एसएफएस102के कीवे शाफ्ट विनिर्देशों का विकल्प है जो संभावित विफलता की श्रेणी को समाप्त करता है।

मित्सुबिशी की सर्वो मोटर निर्देश पुस्तिका विशेष रूप से सही कुंजीमार्ग विधानसभा प्रक्रिया को दस्तावेज करती हैः शाफ्ट अंत पेंच छेद में डाला गया एक डबल-एंड स्टड,एक वाशर और नट के साथ अक्षीय रूप से भाग को शाफ्ट पर दबाने के लिएयह शाफ्ट के अंत पर हथौड़ा के प्रभाव को रोकता है जो अन्यथा अंतर्निहित एन्कोडर को नुकसान पहुंचाएगा।

१७-बिट पूर्ण एन्कोडर ∙ ०.००२७४° तक का संकल्प

प्रति मोड़ 131,072 पदों पर, अंतर्निहित पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक शाफ्ट रोटेशन को लगभग 0.00274 डिग्री के चरणों में विभाजित करता है। व्यावहारिक लाभ कम गति पर सबसे स्पष्ट रूप से प्रकट होता है,जहां एक मोटी एन्कोडर दृश्य टोक़ लहर पैदा करता है क्योंकि नियंत्रण लूप अलग गिनती वृद्धि के माध्यम से कदमHC-SFS102K का एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन इतना उच्च है कि यह प्रभाव मोटर की पूरी ऑपरेटिंग स्पीड रेंज में अदृश्य हो जाता है।

एन्कोडर की निरपेक्ष प्रकृति एक अलग कारण से मायने रखती हैः स्थिति बिजली चक्रों के माध्यम से बरकरार रहती है। कोई संदर्भ वापसी नहीं है, कोई होमिंग अनुक्रम नहीं है,बिजली की कमी के दौरान मोटर पर कोई निर्भरता नहींएम्पलीफायर सिस्टम को चालू करने के क्षण में शाफ्ट की सटीक स्थिति पढ़ता है, चाहे वह बंद होने के दौरान क्या हुआ हो।उन मशीनों के लिए जो अक्सर बिजली चक्र करते हैं या जिन्हें आपातकालीन स्टॉप के बाद सटीक स्थिति को फिर से शुरू करने की आवश्यकता होती है, यह एक सैद्धांतिक के बजाय एक व्यावहारिक परिचालन लाभ है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-SFS102K को 1 kW वर्ग MR-J2S एम्पलीफायरों के साथ जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मित्सुबिशी के MELSERVO-J2-Super कैटलॉग से सत्यापित संगत मॉडल में शामिल हैंः

MR-J2S-100A स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड को स्वतंत्र रूप से समर्थन करता है, साथ ही चक्र के दौरान मिश्रित-मोड ऑपरेशनटॉर्क/पोजीशन स्विचिंग ️ इसे उन मशीनों के लिए सबसे बहुमुखी विकल्प बनाती है जिन्हें ऑपरेशन के चरणों के बीच नियंत्रण रणनीति बदलने की आवश्यकता होती है. MR-J2S-100B सही विकल्प है जहाँ भी SSCNET पर तंग सिंक्रनाइज़ेशन के साथ कई अक्षों को स्थानांतरित करना होगा।

वायरिंग मानक MELSERVO व्यवस्था का पालन करती हैः U, V, W टर्मिनलों के लिए मोटर शक्ति; CN2 कनेक्टर के लिए एन्कोडर फीडबैक केबल।कोई अतिरिक्त इंटरफ़ेस हार्डवेयर या पैरामीटर फ़ाइल परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है विशेष रूप से कारण कीवे शाफ्ट संस्करण.

इस मोटर को कहाँ निर्दिष्ट किया जाता है

HC-SFS102K किसी भी अनुप्रयोग में बदल जाता है जो 1 kW सर्वो पावर को बेल्ट या गियर पावर ट्रांसमिशन के साथ जोड़ता है। MELSERVO-J2S कैटलॉग में प्रलेखित अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैंः

• कन्वेयर और ट्रांसफर मशीनरीसमय बेल्ट संचालित सूचकांक कन्वेयर जहां कुंजी मार्ग रिवर्स स्टार्ट-स्टॉप चक्रों के तहत विश्वसनीय पंजीकरण सुनिश्चित करता है
• औद्योगिक रोबोट√ आर्म जॉइंट ड्राइव जहां कुंजीवे हब पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन के विशिष्ट उच्च चक्र गतिशील भारों के तहत फिसलने से रोकता है
• एक्स-वाई पोजिशनिंग टेबलबेल्ट-ड्राइव पुली लगाव के साथ टाइमिंग बेल्ट या बॉल स्क्रू ट्रांसमिशन का उपयोग करने वाली धुरी
• बुर्ज और सूचकांक के सिरघुमावदार पोजिशनिंग तंत्र जहां भार प्रत्येक सूचक कदम के साथ दिशा बदलता है
• वाइंडर और तनाव नियंत्रणस्पूल ड्राइव जहां तनाव विनियमन के दौरान टोक़ उलटने केवल घर्षण शाफ्ट फिट के खिलाफ काम करेंगे
• विशेष मशीनरी और परीक्षण उपकरणकस्टम तंत्र जहां युग्मन ज्यामिति एक कुंजी शाफ्ट व्यावहारिक स्थापना विकल्प बनाता है

लोड जड़ता: चालू करने से पहले जाँच करने योग्य एक पैरामीटर

मित्सुबिशी के MELSERVO-J2S प्रलेखन में स्थिर क्लोज्ड-लूप प्रदर्शन के लिए लोड इनेर्टी मोमेंट और मोटर इनेर्टी मोमेंट के अनुपात को 15 गुना या उससे कम रखने की सिफारिश की गई है।HC-SFS102K जैसे मध्यम गतिहीनता मोटर के लिए, यह अधिकांश विशिष्ट यांत्रिक भारों के लिए उचित स्थान छोड़ देता है, लेकिन इसे चालू करने से पहले गणना करने के लायक है, खासकर जब मोटर एक के माध्यम से एक उच्च जड़ता भार चला रहा हैः1 प्रत्यक्ष युग्मन.

जब जड़ता अनुपात दिशानिर्देश से अधिक हो जाता है, तो MR-J2S-100A का वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन अभी भी अनुकूलित करने का प्रयास करेगा लेकिन प्रतिक्रिया बैंडविड्थ और जमाव समय बिगड़ जाएगा।प्रभावी जड़ता अनुपात को बढ़ाने के लिए एक यांत्रिक कमी चरण जोड़ना अक्सर अकेले लाभ समायोजन की तुलना में एक अधिक विश्वसनीय फिक्स है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस102के और मानक एचसी-एसएफएस102 के बीच क्या अंतर है?

एकमात्र अंतर शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन है। एचसी-एसएफएस102 में एक चिकनी सीधी शाफ्ट है जिसमें कोई कुंजी नहीं है।HC-SFS102K एक ही शाफ्ट व्यास और लंबाई है, लेकिन एक कुंजी के साथ एक मशीनीकृत keyway स्लॉट शामिलसभी विद्युत विनिर्देशों की शक्ति, गति, टोक़, एन्कोडर, एम्पलीफायर संगतता दोनों संस्करणों के बीच समान हैं।

Q2: क्या कुंजी पथ शाफ्ट अधिकतम अनुमेय रेडियल भार को प्रभावित करता है?

नहीं. अनुमेय रेडियल और अक्षीय शाफ्ट भारों को असर क्षमता और शाफ्ट क्रॉस-सेक्शन ज्यामिति द्वारा निर्धारित किया जाता है, जो सीधे और कुंजी मार्ग दोनों संस्करणों में समान हैं।MELSERVO HC-SFS श्रृंखला में कुंजी मार्ग शाफ्ट की भार-वाहक क्षमता को कम नहीं करता हैHC-SFS102 शाफ्ट आयामों के लिए लागू विशिष्ट मानों के लिए सर्वो मोटर निर्देश पुस्तिका के शाफ्ट लोडिंग तालिका की जाँच करें।

Q3: क्या HC-SFS102K का ब्रेक संस्करण उपलब्ध है?

हां. एचसी-एसएफएस102बीके एक समान मोटर को निर्दिष्ट करता है जिसमें एक कुंजीवे शाफ्ट और एक अंतर्निहित विफलता-सुरक्षित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक दोनों हैं।ब्रेक स्प्रिंग-एंगेज है और 24 वीडीसी लागू होने पर रिलीज़ हो जाता है ∙ यह ड्राइव बंद होने पर धुरी को स्थिति में रखता है, जो ऊर्ध्वाधर अक्षों और कुछ सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रतिष्ठानों के लिए आवश्यक है। बीके संस्करण में अतिरिक्त ब्रेक असेंबली के कारण उच्च गतिशीलता और अधिक वजन है।

Q4: क्या HC-SFS102K का उपयोग MR-J4 जैसे नए मित्सुबिशी एम्पलीफायर परिवारों के साथ किया जा सकता है?

एचसी-एसएफएस श्रृंखला एमआर-जे 2 एस पीढ़ी से संबंधित है। एमआर-जे 4 एम्पलीफायरों के साथ प्रत्यक्ष संगतता मानक नहीं है ¢ एन्कोडर इंटरफ़ेस और संचार प्रोटोकॉल अलग हैं।मित्सुबिशी रूपांतरण उपकरण (MR-J2S-बीनवीनीकरण उपकरण) जो MR-J4-B-RJ020 एम्पलीफायरों को मौजूदा वायरिंग का उपयोग करके HC सीरीज की मोटरों को चलाने की अनुमति देते हैं,जो सुविधाओं के लिए अनुशंसित उन्नयन पथ है जो नए ड्राइव हार्डवेयर पर जाने के दौरान अपने एचसी मोटर्स को बनाए रखना चाहते हैं. इस संयोजन का प्रयास करने से पहले मित्सुबिशी के साथ सॉफ्टवेयर संस्करण आवश्यकताओं की पुष्टि करें.

Q5: HC-SFS102K को बंद के रूप में सूचीबद्ध किया गया है क्या यह अभी भी उपलब्ध है?

मित्सुबिशी ने आधिकारिक उत्पादन चैनलों के माध्यम से MELSERVO-J2S श्रृंखला को समाप्त कर दिया है, लेकिन HC-SFS102K प्रमाणित अधिशेष और एक्सचेंज-रिफर्बिशन आपूर्तिकर्ताओं से व्यापक रूप से उपलब्ध है।J2S युग की मशीनों का स्थापित आधार स्थिर मांग पैदा करता रहता हैइस मोटर के साथ कई मशीनों का रखरखाव करने वाली सुविधाओं के लिए, एक स्पेयर यूनिट रखने से सोर्सिंग देरी के दौरान अनियोजित डाउनटाइम का जोखिम कम हो जाता है।