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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस102जी1एच |
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| मूल: | जापान | प्रमाणपत्र: | सीई |
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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MELSERVO-J2S सीरीज | 1 kW | 2000 RPM मोटर | G1H गियरहेड | फ्लैंज आउटपुट | IP65
हर मोशन कंट्रोल एक्सिस को डायरेक्ट ड्राइव की आवश्यकता नहीं होती है। धीमी गति से घूमने वाले रोटरी टेबल, आर्टिकुलेटेड रोबोट जॉइंट्स, इंडेक्सिंग मैकेनिज्म और प्रिसिजन फीड असेंबली को अक्सर एक बेयर सर्वो मोटर की तुलना में कम आउटपुट स्पीड पर अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है, जो वे डिलीवर कर सकते हैं - और उन्हें उस टॉर्क की आवश्यकता होती है जो एक बाहरी ट्रांसमिशन के बजाय एक सुसंगत, अनुमानित गियर मेश के साथ डिलीवर किया जाता है जो अपने स्वयं के अलाइनमेंट चर पेश करता है।
मित्सुबिशी HC-SFS102G1H सीधे उस आवश्यकता को पूरा करता है। यह HC-SFS102 AC ब्रशलेस सर्वो मोटर को G1H रिडक्शन गियरहेड के साथ जोड़ता है जिसे विशेष रूप से सामान्य औद्योगिक मशीन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है - एक एकीकृत गियरमोटर यूनिट का उत्पादन करता है जिसमें एक फ्लैंज आउटपुट शाफ्ट होता है, जो केवल टेस्ट बेंच स्थितियों के बजाय वास्तविक इंस्टॉलेशन वातावरण के लिए बनाया गया है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 1,000 W (1 kW) |
| रेटेड स्पीड | 2,000 RPM |
| अधिकतम स्पीड | 2,500 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 4.78 N·m |
| पीक टॉर्क | 14.3 N·m |
| रेटेड करंट | 6.0 A |
| पीक करंट | 18.0 A |
| सप्लाई वोल्टेज | 200 VAC क्लास |
| एनकोडर टाइप | बिल्ट-इन एब्सोल्यूट, 17-बिट |
| एनकोडर रेजोल्यूशन | 131,072 ppr |
| फ्लैंज साइज | 130 × 130 mm |
| शाफ्ट टाइप | स्ट्रेट |
| ऑयल सील | शामिल |
| प्रोटेक्शन रेटिंग | IP65 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
मित्सुबिशी के HC-SFS नामकरण में "G1" पदनाम सामान्य औद्योगिक मशीनों के लिए इंजीनियर किए गए रिडक्शन गियर वेरिएंट को संदर्भित करता है। "H" एक हॉलो फ्लैंज आउटपुट को इंगित करता है - जहां गियर आउटपुट एक उभरे हुए शाफ्ट के बजाय एक फ्लैंज्ड फेस के माध्यम से डिलीवर किया जाता है, जो रोटरी टेबल, टरेट असेंबली और डिस्क-टाइप लोड के लिए अतिरिक्त कपलिंग हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना माउंटिंग को सरल बनाता है।
HC-SFS सीरीज के लिए G1H फैमिली में उपलब्ध रिडक्शन रेशियो 1/5, 1/12 और 1/20 हैं। एक विशिष्ट HC-SFS102G1H यूनिट पर फिट किया गया रेशियो आउटपुट स्पीड और आनुपातिक टॉर्क मल्टीप्लिकेशन निर्धारित करता है। उदाहरण के लिए, 1/12 रेशियो पर, 2000 RPM मोटर इनपुट लगभग 167 RPM की आउटपुट स्पीड देता है, जबकि उपलब्ध आउटपुट टॉर्क गियर रेशियो के अनुपात में बढ़ता है (कम दक्षता हानि)। यह कॉम्पैक्ट गियर-ड्रिवन मैकेनिज्म की आवश्यकता वाली होल्डिंग फोर्स और टॉर्क डेंसिटी के लिए रोटेशनल स्पीड का ट्रेड-ऑफ करता है।
मित्सुबिशी के G5/G7 प्रिसिजन गियर वेरिएंट की तुलना में, G1H को सामान्य औद्योगिक ड्यूटी के लिए इंजीनियर किया गया है - ऑप्टिकल या मेट्रोलॉजी उपकरण की अल्ट्रा-लो बैकलैश आवश्यकताओं के बजाय अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में मजबूती, लोड क्षमता और सर्विसिबिलिटी के लिए अनुकूलित।
कंट्रोल लूप के नीचे सब कुछ एनकोडर से वापस आने वाली चीज़ों पर निर्भर करता है। प्रति रेवोल्यूशन 131,072 पल्स पर, HC-SFS102 का बिल्ट-इन एब्सोल्यूट एनकोडर स्टैंडर्ड HC-SF102 वेरिएंट पर उपलब्ध 16,384 ppr से काफी ऊपर है - 8× रेजोल्यूशन लाभ जो लो-स्पीड मोशन को स्मूथ करता है और पूरे गियर सिस्टम की पोजिशनल एक्यूरेसी को टाइट करता है।
क्योंकि एनकोडर एब्सोल्यूट है, पावर इंटरप्शन के बाद भी पोजीशन डेटा बरकरार रहता है। किसी मशीन को मिड-साइकिल रीस्टार्ट करें, ई-स्टॉप से रिकवर करें, या प्लान किए गए शटडाउन के बाद फिर से शुरू करें - कंट्रोल सिस्टम पावर-अप पर तुरंत वर्तमान पोजीशन पढ़ता है, चाहे आउटपुट शाफ्ट कहीं भी समाप्त हुआ हो। वर्टिकल एक्सिस या प्रिसिजन इंडेक्सिंग से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, वह क्षमता ऑपरेशनल पिक्चर से संभावित त्रुटियों की एक पूरी क्लास को हटा देती है।
HC-SFS102G1H को स्टैंडर्ड HC-SFS102 के समान MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर फैमिली के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। 1 kW पावर क्लास के लिए कम्पैटिबल एम्पलीफायर में शामिल हैं:
| एम्पलीफायर | टाइप |
|---|---|
| MR-J2S-100A | जनरल-पर्पस (एनालॉग/पल्स कमांड) |
| MR-J2S-100B | SSCNET सीरियल नेटवर्क |
| MR-J2S-100CP | CC-Link नेटवर्क |
| MR-J2S-100CL | लीनियर एनकोडर के साथ CC-Link |
गियरहेड को सर्वो मोटर से मैकेनिकल रूप से अटैच किया जाता है और यह एम्पलीफायर के लिए पारदर्शी होता है - G1H वेरिएंट के लिए किसी विशेष एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है। एनकोडर केबल स्टैंडर्ड CN2 पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट होता है, और मोटर पावर वायरिंग MR-J2S फैमिली के बाकी हिस्सों के समान U, V, W टर्मिनल व्यवस्था का पालन करती है।
HC-SFS102G1H वहां सबसे अच्छा काम करता है जहां मध्यम आउटपुट टॉर्क, कॉम्पैक्ट पैकेजिंग और इंटीग्रेटेड पोजीशन फीडबैक रॉ स्पीड की तुलना में अधिक मूल्यवान होते हैं। HC-SFS G1H सीरीज के लिए डॉक्यूमेंटेड एप्लीकेशन एरिया में शामिल हैं:
IP65 प्रोटेक्शन रेटिंग और बिल्ट-इन ऑयल सील दोनों HC-SFS102G1H पर स्टैंडर्ड के रूप में आते हैं। गियर मोटर के लिए वह कॉम्बिनेशन मायने रखता है: गियर यूनिट खुद ऑयल में चलती है, और मोटर शाफ्ट और गियरबॉक्स के बीच का इंटरफ़ेस ठीक वही जगह है जहां अन्यथा मोटर बॉडी में फ्लूइड का प्रवेश हो सकता है। ऑयल सील उस गैप को बंद कर देती है। IP65 मोटर बॉडी के बाकी हिस्सों का ख्याल रखता है - इंस्टॉलेशन एनवायरनमेंट से डस्ट और वॉटर जेट एक्सपोजर को ब्लॉक करता है।
ऑयल सील लिप के लिए गियरबॉक्स में गियर ऑयल लेवल को यूनिट के हॉरिजॉन्टली इंस्टॉल होने पर सील कॉन्टैक्ट पॉइंट के नीचे बनाए रखने की आवश्यकता होती है। मित्सुबिशी का इंस्ट्रक्शन मैनुअल यह सुनिश्चित करने के लिए G1H गियरहेड के लिए इंस्टॉलेशन ओरिएंटेशन प्रतिबंधों को निर्दिष्ट करता है कि ऑयल मैनेजमेंट इच्छानुसार काम करे - फाइनल मशीन लेआउट फिक्स होने से पहले पुष्टि करने योग्य विवरण।
Q1: मुझे HC-SFS102G1H से क्या आउटपुट टॉर्क और स्पीड की उम्मीद करनी चाहिए?
आउटपुट फिट किए गए गियर रेशियो पर निर्भर करता है - 1/5, 1/12, या 1/20। 4.78 N·m के रेटेड मोटर टॉर्क पर, 1/12 रेशियो लगभग 47–52 N·m आउटपुट पर देता है (गियर एफिशिएंसी को ध्यान में रखते हुए), जबकि आउटपुट स्पीड रेटेड मोटर स्पीड पर लगभग 167 RPM तक गिर जाती है। एप्लीकेशन साइजिंग से पहले अपने यूनिट के नेमप्लेट पर विशिष्ट रेशियो की पुष्टि करें।
Q2: क्या G1H एक प्रिसिजन गियरहेड है, या एक स्टैंडर्ड इंडस्ट्रियल टाइप?
G1H मित्सुबिशी के HC-SFS गियरहेड रेंज में सामान्य इंडस्ट्रियल गियर वेरिएंट है। यह सामान्य ऑटोमेशन कार्यों के लिए मजबूती और लोड क्षमता को प्राथमिकता देता है। न्यूनतम बैकलैश की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों - मेट्रोलॉजी उपकरण, सेमीकंडक्टर हैंडलिंग, या हाई-प्रिसिजन पोजिशनिंग - के लिए, G5 और G7 वेरिएंट इसके बजाय उपयुक्त विकल्प हैं।
Q3: क्या गियर रेशियो सर्वो एम्पलीफायर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके को प्रभावित करता है?
एम्पलीफायर को गियरहेड के लिए किसी विशेष कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है। एनकोडर अभी भी 131,072 ppr पर मोटर शाफ्ट पोजीशन पढ़ता है। कम आउटपुट स्पीड के लिए पोजीशन लूप स्केलिंग MR-J2S एम्पलीफायर में इलेक्ट्रॉनिक गियर रेशियो पैरामीटर्स - विशेष रूप से कमांड पल्स मल्टीप्लायर सेटिंग्स - के माध्यम से संभाली जाती है, जो कंट्रोल कैलकुलेशन में मैकेनिकल रिडक्शन की भरपाई करती है।
Q4: क्या HC-SFS102G1H को किसी भी ओरिएंटेशन में माउंट किया जा सकता है?
G1H गियरबॉक्स के अंदर गियर ऑयल के कारण ओरिएंटेशन प्रतिबंध लागू होते हैं। मोटर को ऐसी दिशा में इंस्टॉल किया जाना चाहिए जो मोटर शाफ्ट पर ऑयल सील लिप के नीचे गियर ऑयल को रखे। मित्सुबिशी का सर्वो मोटर इंस्ट्रक्शन मैनुअल (SH030052) प्रत्येक रिडक्शन गियर टाइप के लिए ओरिएंटेशन डायग्राम शामिल करता है। इन्हें अनदेखा करने से मोटर बॉडी में ऑयल माइग्रेशन हो सकता है, जिससे इंसुलेशन डिग्रेडेशन और बेयरिंग कंटैमिनेशन हो सकता है।
Q5: क्या HC-SFS102G1H अभी भी उत्पादन में है, और क्या स्पेयर यूनिट उपलब्ध हैं?
HC-SFS102 बेस मोटर और G1H गियरहेड सीरीज MELSERVO-J2S जनरेशन से संबंधित हैं, जिसे मित्सुबिशी ने नए प्लेटफॉर्म के पक्ष में चरणबद्ध तरीके से बंद कर दिया है। पूर्ण G1H यूनिट प्रमाणित सरप्लस और अधिकृत रीफर्बिशमेंट सप्लायर्स के माध्यम से उपलब्ध हैं। दुनिया भर के उत्पादन सुविधाओं में अभी भी चल रहे J2S सिस्टम के बड़े स्थापित बेस को देखते हुए, नए पुराने स्टॉक और रीफर्बिशेड यूनिट दोनों के लिए आपूर्ति उपलब्धता उचित रूप से स्थिर बनी हुई है। इस कॉन्फ़िगरेशन वाली कई मशीनों को चलाने वाली सुविधाओं के लिए स्पेयर स्टॉक करना उचित है।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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