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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस102जी1एच |
MELSERVO-J2S सीरीज़ 1 kW 2000 RPM मोटर G1H गियरहेड फ्लैंज आउटपुट IP65
हर गति नियंत्रण अक्ष में प्रत्यक्ष ड्राइव की आवश्यकता नहीं होती है। धीमी गति से चलने वाली घूर्णी मेज, जोड़ वाले रोबोट जोड़, अनुक्रमण तंत्र,और सटीक फ़ीड असेंबली को अक्सर एक कम आउटपुट गति पर अधिक टोक़ की आवश्यकता होती है जो एक नंगे सर्वो मोटर प्रदान कर सकता है और उन्हें उस टोक़ की आवश्यकता होती है, पूर्वानुमानित गियर मेष के बजाय एक बाहरी ट्रांसमिशन जो अपने स्वयं के संरेखण चर को पेश करता है।
Mitsubishi HC-SFS102G1H सीधे उस जरूरत का जवाब देता है। It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, केवल परीक्षण बेंच स्थितियों के बजाय वास्तविक स्थापना वातावरण के लिए बनाया गया है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 1,000 W (1 kW) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 2,500 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 4.78 N·m |
| पीक टॉर्क | 14.3 N·m |
| रेटेड करंट | 6.0 ए |
| पीक करंट | 18.0 ए |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200 वीएसी वर्ग |
| एन्कोडर प्रकार | अंतर्निहित पूर्ण, 17-बिट |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा |
| तेल सील | शामिल |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
मित्सुबिशी के एचसी-एसएफएस नामकरण में "जी 1" पदनाम सामान्य औद्योगिक मशीनों के लिए इंजीनियर किए गए कमी गियर संस्करण को संदर्भित करता है।"एच" एक खोखले फ्लैंज आउटपुट को इंगित करता है जहां गियर आउटपुट एक उभरा शाफ्ट के बजाय एक फ्लैंज चेहरे के माध्यम से दिया जाता है, जो अतिरिक्त युग्मन हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना घूर्णी तालिकाओं, बुर्ज इकट्ठा, और डिस्क प्रकार के भार पर माउंट करने को सरल बनाता है।
एचसी-एसएफएस श्रृंखला के लिए जी1एच परिवार में उपलब्ध कमी अनुपात 1/5, 1/12, और 1/20 हैं।एक विशिष्ट एचसी-एसएफएस102जी1एच इकाई के लिए फिट अनुपात आउटपुट गति और आनुपातिक टोक़ गुणा निर्धारित करता हैउदाहरण के लिए, 1/12 अनुपात में, 2000 आरपीएम मोटर इनपुट लगभग 167 आरपीएम की आउटपुट गति देता है,जबकि उपलब्ध आउटपुट टॉर्क गियर अनुपात के अनुपात में बढ़ता है (कम दक्षता हानि)यह घर्षण गति को पकड़ने के बल और टोक़ घनत्व के लिए विनिमय करता है जो कॉम्पैक्ट गियर चालित तंत्रों की आवश्यकता होती है।
मित्सुबिशी के G5/G7 परिशुद्धता गियर वेरिएंट की तुलना में, G1H को सामान्य औद्योगिक कर्तव्य के लिए डिज़ाइन किया गया है ∙ मजबूती, भार क्षमता,और ऑप्टिकल या माप उपकरण की अति-कम प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के बजाय आवेदन की स्थितियों की एक व्यापक श्रृंखला में सेवा करने योग्य.
नियंत्रण लूप के नीचे सब कुछ एन्कोडर से वापस क्या आता है पर निर्भर करता है। प्रति मोड़ 131,072 धड़कनों पर, एचसी-एसएफएस 102 के अंतर्निहित पूर्ण एन्कोडर 16 से ऊपर है,मानक एचसी-एसएफ102 संस्करण पर उपलब्ध 384 पीपीआर ∙ एक 8 गुना रिज़ॉल्यूशन लाभ जो कम गति की गति को चिकना करता है और पूरे गियर सिस्टम की स्थिति सटीकता को कसता है.
क्योंकि एन्कोडर पूर्ण है, स्थिति डेटा बिजली की रुकावट बरकरार जीवित रहता है.या एक नियोजित बंद करने के बाद फिर से शुरू ️ नियंत्रण प्रणाली चालू करने पर तुरंत वर्तमान स्थिति पढ़ता हैऊर्ध्वाधर अक्षों या सटीक अनुक्रमण के साथ अनुप्रयोगों के लिए,यह क्षमता परिचालन चित्र से संभावित त्रुटियों के एक पूरे वर्ग को हटा देती है.
एचसी-एसएफएस102जी1एच को मानक एचसी-एसएफएस102 के समान एमआर-जे2एस सर्वो एम्पलीफायर परिवार के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। 1 किलोवाट शक्ति वर्ग के लिए संगत एम्पलीफायरों में शामिल हैंः
| एम्पलीफायर | प्रकार |
|---|---|
| MR-J2S-100A | सामान्य प्रयोजन (एनालॉग/पल्स कमांड) |
| MR-J2S-100B | SSCNET सीरियल नेटवर्क |
| MR-J2S-100CP | सीसी-लिंक नेटवर्क |
| MR-J2S-100CL | सीसी-लिंक रैखिक एन्कोडर के साथ |
गियरहेड यंत्रगत रूप से सर्वो मोटर से जुड़ा हुआ है और एम्पलीफायर के लिए पारदर्शी है √ विशेष रूप से G1H संस्करण के लिए कोई विशेष एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं है।एन्कोडर केबल मानक CN2 पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट करता है, और मोटर पावर वायरिंग MR-J2S परिवार के बाकी हिस्सों के समान U, V, W टर्मिनल व्यवस्था का पालन करती है।
एचसी-एसएफएस102जी1एच सबसे अच्छा काम करता है जहां मध्यम आउटपुट टॉर्क, कॉम्पैक्ट पैकेजिंग और एकीकृत स्थिति प्रतिक्रिया कच्ची गति से अधिक मूल्यवान हैं।HC-SFS G1H श्रृंखला के लिए प्रलेखित अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैंः:
एचसी-एसएफएस102जी1एच पर आईपी65 सुरक्षा रेटिंग और अंतर्निहित तेल सील दोनों मानक के रूप में आते हैं। यह संयोजन एक गियर मोटर के लिए महत्वपूर्ण हैः गियर यूनिट स्वयं तेल में चलती है,और मोटर शाफ्ट और गियरबॉक्स के बीच के इंटरफ़ेस ठीक है जहां अन्यथा मोटर शरीर में तरल पदार्थ घुसपैठ होगा. तेल सील उस अंतर को बंद करती है. IP65 मोटर शरीर के बाकी हिस्सों का ध्यान रखता है ¢ स्थापना वातावरण से धूल और पानी के जेट के संपर्क को अवरुद्ध करता है.
तेल सील होंठ के लिए आवश्यक है कि गियरबॉक्स में गियर तेल का स्तर सील संपर्क बिंदु से नीचे रखा जाए जब इकाई क्षैतिज रूप से स्थापित हो। Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.
प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस102जी1एच से मैं किस प्रकार के आउटपुट टॉर्क और गति की अपेक्षा कर सकता हूँ?
आउटपुट इस बात पर निर्भर करता है कि किस गियर अनुपात को लगाया गया है ¥ 1/5, 1/12, या 1/20। 4.78 एन.एम. के नामित मोटर टॉर्क पर, 1/12 अनुपात आउटपुट पर लगभग 47 ¥ 52 एन.एम. देता है (गियर दक्षता को ध्यान में रखते हुए),जबकि आउटपुट गति मोटर्स के नामित गति पर लगभग 167 आरपीएम तक गिर जाता हैआवेदन के आकार को निर्धारित करने से पहले अपनी इकाई के नाम प्लेट पर विशिष्ट अनुपात की पुष्टि करें।
Q2: क्या G1H एक सटीक गियरहेड है, या एक मानक औद्योगिक प्रकार है?
जी1एच मित्सुबिशी के एचसी-एसएफएस गियरहेड रेंज में सामान्य औद्योगिक गियर संस्करण है। यह सामान्य स्वचालन कार्यों के लिए मजबूती और भार क्षमता को प्राथमिकता देता है।ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए न्यूनतम प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, अर्धचालक हैंडलिंग, या उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग के बजाय G5 और G7 वेरिएंट उपयुक्त विकल्प हैं।
Q3: क्या गियर अनुपात से असर पड़ता है कि सर्वो एम्पलीफायर कैसे कॉन्फ़िगर किया जाता है?
गियरहेड के लिए एम्पलीफायर को किसी विशेष कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है। एन्कोडर अभी भी 131,072 पीपीआर पर मोटर शाफ्ट की स्थिति पढ़ता है। Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.
Q4: क्या HC-SFS102G1H को किसी भी ओरिएंटेशन में लगाया जा सकता है?
गियरबॉक्स G1H के अंदर गियर तेल के कारण अभिविन्यास प्रतिबंध लागू होते हैं। मोटर को ऐसी दिशा में स्थापित किया जाना चाहिए जिससे गियर तेल मोटर शाफ्ट पर तेल सील होंठ के नीचे रहता है।मित्सुबिशी के सर्वो मोटर निर्देश पुस्तिका (SH030052) में प्रत्येक कमी गियर प्रकार के लिए अभिविन्यास आरेख शामिल हैंइनकी अनदेखी करने से मोटर बॉडी में तेल का पलायन हो सकता है, जिससे इन्सुलेशन खराब हो जाता है और असर दूषित हो जाता है।
Q5: क्या HC-SFS102G1H अभी भी उत्पादन में है, और क्या स्पेयर यूनिट उपलब्ध हैं?
HC-SFS102 बेस मोटर और G1H गियरहेड सीरीज़ MELSERVO-J2S पीढ़ी से संबंधित है, जिसे मित्सुबिशी ने नए प्लेटफार्मों के पक्ष में समाप्त कर दिया है।पूर्ण जी1एच इकाइयां प्रमाणित अधिशेष और अधिकृत नवीनीकरण आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध हैंविश्व स्तर पर उत्पादन सुविधाओं में अभी भी चल रहे J2S प्रणालियों के बड़े स्थापित आधार को देखते हुए, नए पुराने स्टॉक और नवीनीकृत इकाइयों दोनों के लिए आपूर्ति उपलब्धता काफी स्थिर बनी हुई है।इस विन्यास के साथ कई मशीनों को चलाने वाली सुविधाओं के लिए एक स्पेयर स्टॉक करना उचित है.
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