मित्सुबिशी एचसी-पीक्यू43बी (एचसीपीक्यू43बी) 400W एसी सर्वो मोटर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ, सीधी शाफ्ट, 3000 आरपीएम, MELSERVO-C श्रृंखला

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःHC-PQ43B

यह भी खोजेंःHCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

श्रृंखला:मित्सुबिशी MELSERVO-C (MR-C पीढ़ी)

वर्गीकरण:अल्ट्रा-लो इनेर्टी एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 400 डब्ल्यू, 200 वी वर्ग, 3000 आरपीएम, सीधा शाफ्ट, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

संदर्भ: एक अलग प्रकार की सर्वो मोटर

इस साइट पर अधिकांश सर्वो मोटर्स HC-SF, HC-SFS, या HA-FF परिवारों से संबंधित हैंऔर पोजिशनिंग उपकरण.HC-PQ43BMitsubishi के MELSERVO इतिहास की एक पूरी तरह से अलग शाखा से आता है।

एचसी-पीक्यू श्रृंखला कोMELSERVO-C प्लेटफार्म, जिसे 1999 में एक विशिष्ट मिशन के साथ पेश किया गया था: 400W तक की छोटी क्षमता वाले अनुप्रयोगों में स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने वाले ग्राहकों के लिए एक वास्तविक सर्वो विकल्प प्रदान करना।एमआर-सी एम्पलीफायर जो इसे चलाता है वह असाधारण रूप से कॉम्पैक्ट है ∙ सिर्फ 40 मिमी चौड़ा और 130 मिमी लंबा ∙ और एचसी-पीक्यू मोटर्स को उस दर्शन से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया गया हैअति-कम जड़ता, सीसा-तार पिगटेल कनेक्शन के साथ सरल वायरिंग, एक सीधा नियंत्रण इंटरफ़ेस,और एक कीमत और जटिलता स्तर है कि स्टेपर से सर्वो करने के लिए कदम व्यावहारिक मशीनों है कि कभी भी ब्रशलेस सर्वो प्रौद्योगिकी का इस्तेमाल किया है पहले के लिए बना दिया.

HC-PQ43B 400W HC-PQ मोटर का ब्रेक्ड वेरिएंट हैः समान 1.3 Nm नामित टोक़, समान 3.8 Nm पीक, समान 3000 rpm नामित,एक ही कॉम्पैक्ट IP44 रेटेड आवास के साथ एक स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वर्टिकल अक्ष और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र अनुप्रयोगों के लिए मोटर पीछे जोड़ा.

तकनीकी विनिर्देश

एमआर-सी प्लेटफॉर्म का उद्देश्य

HC-PQ43B को सही ढंग से समझने के लिए उस प्लेटफॉर्म को समझने की आवश्यकता होती है,क्योंकि एमआर-सी और एचसी-पीक्यू संयोजन ने एक बाजार खंड की सेवा की जिसके लिए बड़े जे2 और जे2-सुपर प्लेटफॉर्म अनुकूलित नहीं थे।.

स्टेपर मोटर्स ने दशकों तक छोटी क्षमता वाले पोजिशनिंग अनुप्रयोगों पर हावी रहे क्योंकि वे सरल, सस्ते थे और उन्हें कोई फीडबैक डिवाइस की आवश्यकता नहीं थी।अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए ओपन-लूप पल्स कंट्रोल पर्याप्त था, और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स सरल थे। कमजोरियां ✓ कुछ गति पर अनुनाद, अधिभार के तहत स्थिति का नुकसान, उच्च गति पर खराब प्रदर्शन,कोई भी टोक़ प्रतिक्रिया नहीं है ️ प्रौद्योगिकी की अंतर्निहित सीमाओं के रूप में स्वीकार किए गए थे.

एमआर-सी प्लेटफॉर्म का प्रस्ताव था कि एक सर्वो मोटर इन सीमाओं को समाप्त करते हुए स्टेपर नियंत्रण की सादगी से मेल खा सकता है।एमआर-सी एम्पलीफायर एक स्टेपर ड्राइवर की तरह पल्स-ट्रेन कमांड स्वीकार करता हैएचसी-पीक्यू मोटर्स में सैन्य विनिर्देशों के गोल कनेक्टरों के बजाय लीड-वायर पिगटेल कनेक्शन थे। एम्पलीफायर एक कॉम्पैक्ट पैनल में एक मानक डीआईएन रेल पर माउंट करने के लिए पर्याप्त संकीर्ण था।स्टेपर सिस्टम से परिचित इंजीनियरों के लिए इसे चालू करना काफी सरल था।.

मशीन प्रकारों के लिए इस मंच का लक्ष्य ¥ छोटे असेंबली उपकरण, लेबल आवेदक, कॉम्पैक्ट पिक-एंड-प्लेस तंत्र, लाइट पोजिशनिंग टेबल, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B उस मशीन श्रेणी के भीतर अनुप्रयोगों के लिए इस प्लेटफॉर्म पर एक स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक जोड़ता है जिसमें ऊर्ध्वाधर धुरी या अन्य गुरुत्वाकर्षण-भारित घटक होते हैं।

400W मोटर पर स्प्रिंग-लागू ब्रेक

400W और 1.3 एनएम नामित टोक़ पर, एचसी-पीक्यू43बी ड्राइव मध्यम क्षमता वाले सर्वो मोटर्स की तुलना में हल्के हैं। एक छोटा ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण स्लाइड। एक हल्के रोबोट आर्म जोड़।एक छोटी स्वचालित ड्रिलिंग मशीन पर एक ड्रिल हेड पेन ड्राइव. एक कॉम्पैक्ट असेंबली स्टेशन पर एक ऊर्ध्वाधर शटल. ये तंत्र मामूली पैमाने पर हैं, लेकिन स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक के भौतिकी किसी भी शक्ति स्तर पर लागू होते हैंः जब कॉइल को बंद कर दिया जाता है,स्प्रिंग ब्रेक को बंद करती है और अक्ष को यांत्रिक रूप से पकड़ती है, ऐसा करने के लिए किसी सक्रिय विद्युत प्रणाली पर निर्भर किए बिना।

व्यावहारिक परिणाम 400W पर 7kW पर समान हैः यदि पैनल पावर अप्रत्याशित रूप से काट दिया जाता है, यदि एम्पलीफायर ट्रिप करता है, यदि ई-स्टॉप सर्किट खुलता है, तो धुरी पकड़ती है।ब्रेक कॉइल के लिए 24V सीसी आपूर्ति हटा दिया है और वसंत तुरंत अपने काम करता हैएक छोटे ऊर्ध्वाधर तंत्र पर जहां चलती द्रव्यमान केवल कुछ किलोग्राम हो सकता है, यह अभी भी सही डिजाइन विकल्प है।वैकल्पिक MR-C40A एम्पलीफायर से सर्वो लॉक पर भरोसा करने के लिए स्थिति को बनाए रखने के लिए जब एम्पलीफायर घटक हो सकता है जो अभी ट्रिप किया गया है एक विश्वसनीय सुरक्षा आधार नहीं है.

HC-PQ43B पर ब्रेक एक की आवश्यकता हैअलग 24V सीसी बिजली की आपूर्तियह स्पष्ट रूप से MR-C श्रृंखला दस्तावेज में कहा गया हैः ब्रेक के साथ मोटर्स को एम्पलीफायर की नियंत्रण शक्ति से अलग अपनी 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है।24V सर्किट में ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों पर उचित ओवरजॉग सप्रेशन के साथ रिले शामिल होना चाहिए। बिना सप्रेशन के एक इंडक्टिव कॉइल से क्षतिग्रस्त वोल्टेज स्पाइक्स उत्पन्न होंगे जब ऊर्जा बंद हो जाएगी।.

अनुशंसित संचालन अनुक्रम सर्वो मोटर पर किसी भी स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक के समान सिद्धांत का पालन करता हैः ब्रेक को चालू करने से पहले सर्वो नियंत्रण के तहत धुरी को आराम में लाएं,और पुष्टि सर्वो लॉक स्टार्टअप पर ब्रेक जारी करने से पहले स्थापित हैएक छोटी कॉम्पैक्ट मशीन पर जहां ये धुरी प्रति शिफ्ट कई चक्र पूरा करती हैं, लगातार अनुक्रमण मोटर के परिचालन जीवनकाल में ब्रेक डिस्क सेवा जीवन को मापने योग्य रूप से बढ़ाता है।

1.3 एनएम नामित टोक़ः अति-कम जड़ता लाभ

एक न्यूटन मीटर और तीन दशमलव. यह किसी भी माप द्वारा एक मामूली निरंतर टोक़ आंकड़ा है और यह सही ढंग से वर्णन करता है कि एचसी-पीक्यू 43 बी क्या हैः प्रकाश के लिए एक मोटर,तेज धुरी जहां प्रीमियम निरंतर बल के बजाय त्वरण प्रदर्शन पर है.

अति-कम जड़ता वाले मोटर्स अपने प्राथमिक मूल्य को उपलब्ध टोक़ और रोटर जड़ता के अनुपात के माध्यम से प्राप्त करते हैं। बहुत कम रोटर जड़ता का अर्थ है कि एक दिए गए टोक़ ′′ सहित 3.8 एनएम चोटी मोटर शाफ्ट के स्वयं के बहुत उच्च कोणीय त्वरण का उत्पादन करता है. अक्ष लक्ष्य गति तक जल्दी पहुँचता है, जल्दी से स्थिति में बस जाता है, और जल्दी से अगले कदम के लिए तैयार है.यह सीधे थ्रूपुट में अनुवाद करता है.

3.8 एनएम का पीक ∙ लगभग तीन गुना निरंतर रेटिंग ∙ त्वरण और विलंबता चरणों को कुशलता से संभालता है। एक हल्के असेंबली मशीन अक्ष के विशिष्ट कार्य चक्र में,मोटर अधिकतम टोक़ पर ट्रैवर्स स्पीड तक तेजी लाता है, संक्षिप्त रूप से नामित टोक़ पर या उससे नीचे चलता है, पीक टोक़ पर धीमा हो जाता है, फिर न्यूनतम वर्तमान खपत करने वाली स्थिति में रहता है।यह पैटर्न थर्मल रूप से सौम्य है और 400W एम्पलीफायर के सुरक्षा कार्यों को एक अच्छी तरह से डिजाइन कार्य चक्र के तहत हस्तक्षेप के बिना इसे प्रबंधित.

बाधा स्पष्ट हैः निरंतर भार टोक़ के लिए 1.3 एनएम निरंतर अधिकतम है। ऐसे अनुप्रयोग जहां अक्ष को लगातार 1.3 एनएम से अधिक बनाए रखना चाहिएभारी घुमावदार तनाव, गति के दौरान महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण भार इस मोटर के उपयुक्त अनुप्रयोग रेंज से परे हैं।अक्ष जो अपने चक्र समय के अधिकांश समय को आराम में या केवल संक्षिप्त त्वरण क्षणिक के साथ हल्के भारित बिताते हैं जहां एचसी-पीक्यू 43 बी सबसे अच्छा प्रदर्शन करता है.

IP44: सुरक्षा रेटिंग को समझना

HC-PQ43B पर IP44 सुरक्षा रेटिंग HC-SFS और HC-SF श्रृंखला मोटर्स पर पाए जाने वाले IP65 से कम है, और इस मोटर को निर्दिष्ट करने से पहले उस अंतर को समझने लायक है।

IP44इसका अर्थ है: 1 मिमी से अधिक वस्तुओं (छोटे उपकरण, तार, छोटे कीड़े ️ लेकिन मात्रा में धूल नहीं) के खिलाफ ठोस कण संरक्षण और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव के खिलाफ तरल संरक्षण।यह इनडोर औद्योगिक वातावरण के लिए पर्याप्त है जहां मोटर को सीधे शीतलक स्प्रे के संपर्क में नहीं लाया जाता है, तेल धुंध, या धोने के संचालन।

IP65(एचसी-एसएफएस और इसी तरह के मोटर्स पर योग्यता) किसी भी कोण से निर्देशित पानी के जेट के खिलाफ पूर्ण धूल प्रवेश सुरक्षा और सुरक्षा जोड़ता है।

अनुप्रयोगों के लिए HC-PQ43B को ¥ असेंबली मशीनों, प्रकाश स्वचालन उपकरण, कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया था ¥ IP44 आम तौर पर पर्याप्त है।मोटर मशीन उपकरण काटने के वातावरण के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है जहां शीतलक मोटर तक पहुंचता हैयदि स्थापना वातावरण में प्रसंस्करण कार्यों से महत्वपूर्ण शीतलक, तेल धुंध या वायुजनित संदूषण शामिल है,एक उच्च रेटेड मोटर निर्दिष्ट किया जाना चाहिए.

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsएमआर-सी प्रलेखन में ऐसी जगहों पर मोटर को ऊपर की ओर ले जाने वाले केबलों के साथ स्थापित करने की सिफारिश नहीं की गई है जहां केबल जैकेट के साथ तरल पदार्थ प्रवेश की संभावना है।

संगत एम्पलीफायर: एमआर-सी40ए

HC-PQ43B विशेष रूप सेMR-C40Aएमएलएसईआरवीओ-सी श्रृंखला से 400W क्षमता इकाई।इस एम्पलीफायर में कुछ विशेषताएं हैं जो इसे J2 और J2-सुपर एम्पलीफायर से अलग करती हैं जो HC-SFS और HC-SF श्रृंखला मोटरों का उपयोग करते हैं.

MR-C40A स्वीकार करता हैएकल-चरण 200-240V ACइनपुट, लगभग 2.8A खींच रहा है। यह एक एकल-चरण आपूर्ति है, तीन चरण नहीं है, जिसका अर्थ है कि MR-C प्लेटफॉर्म एक मानक 200V एकल-चरण सर्किट से संचालित हो सकता है,छोटी मशीनों के लिए पैनल वायरिंग को सरल करना जिनकी प्रत्येक अक्ष स्थिति में तीन-चरण वितरण नहीं है.

एम्पलीफायर पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करता है, जो स्टेपर मोटर ड्राइवरों द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक ही इंटरफ़ेस है, जो स्टेपर रिप्लेसमेंट के रूप में प्लेटफॉर्म की पोजीशनिंग के लिए केंद्रीय था।एन्कोडर संकल्प और नियंत्रण प्रदर्शन सर्वो-वर्ग हैं, लेकिन नियंत्रण इंटरफेस स्टेपर संगत है, जिससे इसे मौजूदा मशीन डिजाइनों में एकीकृत करना आसान हो जाता है जो पहले स्टेपर आधारित थे।

MR-C40A केवल 40 मिमी चौड़ा है।MR-C40A एम्पलीफायरों की एक पंक्ति को एक ही पावर रेटिंग पर J2-सुपर एम्पलीफायरों की एक समकक्ष पंक्ति की तुलना में काफी कम पैनल स्थान की आवश्यकता होती है.

एमआर-सी40ए एम्पलीफायर और एचसी-पीक्यू श्रृंखला के मोटर दोनोंअप्रैल 2013 में बंद कर दिया गयाउस समय मित्सुबिशी की माइग्रेशन सिफारिश ने उपयोगकर्ताओं कोएमआर-जेएन एम्पलीफायरके साथHF-KN या HF-KP श्रृंखला के मोटरइस शक्ति स्तर पर अगली पीढ़ी का कॉम्पैक्ट सर्वो प्लेटफॉर्म। MR-C हार्डवेयर पर अभी भी सेवा में लगी मशीनों के लिए, प्रतिस्थापन MR-C40A एम्पलीफायर और HC-PQ43B मोटर अतिरिक्त स्टॉक के रूप में उपलब्ध हैं।

एचसी-पीक्यू श्रृंखला की क्षमता का अवलोकन

HC-PQ43Bएचसी-पीक्यू रेंज में उच्चतम क्षमता वाले ब्रेक मोटरऔर MR-C मंच के शीर्ष. 400W क्षमता के भीतर,HC-PQ43 (ब्रेक के बिना) और HC-PQ43B (ब्रेक) सभी विद्युत और गतिशील विनिर्देशों में समान हैं ️ उनके बीच का विकल्प केवल इस आधार पर किया जाता है कि अक्ष को यांत्रिक रूप से स्थिर रखने की आवश्यकता है या नहीं.

विशिष्ट अनुप्रयोग

छोटे असेंबली और ड्रिलिंग मशीनों पर ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष।छोटे स्वचालित ड्रिलिंग मशीनें, बेंचटॉप असेंबली स्टेशन, और हल्के ऊर्ध्वाधर यात्रा अक्षों के साथ कॉम्पैक्ट सीएनसी उपकरण। लोड द्रव्यमान मामूली हैंएक हल्के वजन का फिशिंग उपकरण ️ लेकिन स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक उपकरण परिवर्तन के दौरान विश्वसनीय यांत्रिक पकड़ प्रदान करता है, ई-स्टॉप, और मशीन बंद अवधि सर्वो लॉक पर निर्भर किए बिना।

ऊर्ध्वाधर रोबोट बांह संयुक्त ड्राइव।हल्के SCARA रोबोट सेकंड-आर्म अक्ष, कार्टेशियन रोबोट पर ऊर्ध्वाधर यात्रा घटकों,और छोटे जोड़ वाले रोबोट संयुक्त ड्राइव पर विधानसभा और हैंडलिंग उपकरण जहां संयुक्त एक गुरुत्वाकर्षण भार घटक ले जाता है और ब्रेक पकड़ की आवश्यकता होती है जब सर्वो शक्ति को हटा दिया जाता है.

लेबल आवेदक और प्रिंट-एंड-एप्लीकेशन वर्टिकल फीड अक्ष।लेबल लगाने वाले उपकरण पर उत्पाद की ऊर्ध्वाधर स्थिति और आवेदक के हाथ के ड्राइव जहां आवेदक के सिर को ठहराव की अवधि के दौरान एक परिभाषित ऊंचाई पर स्थिति में रखा जाना चाहिए।कॉम्पैक्ट एमआर-सी प्लेटफार्म लेबल आवेदन मशीनरी के संकीर्ण स्थान बाधाओं के अनुकूल है.

छोटे ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण और लिफ्ट स्टेशन।भाग लिफ्ट तंत्र, छोटे लिफ्ट धुरी,और कॉम्पैक्ट असेंबली सेल और परीक्षण उपकरण पर ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण स्लाइड जहां स्टेशन निवास संचालन के दौरान हल्के पेलोड को मध्यवर्ती पदों पर रखा जाना चाहिएएमआर-सी नियंत्रण इंटरफेस की पूर्ण सादगी इन अक्षों को प्रबंधित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सरल तर्क से मेल खाती है।

पुरानी ऊर्ध्वाधर धुरी पर स्टेपर मोटर की प्रतिस्थापन।ऊर्ध्वाधर धुरी पर स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने वाली मौजूदा मशीनें जहां अधिभार या अनुनाद-प्रेरित गलत कदमों के तहत स्थिति का नुकसान उत्पादन समस्याओं का कारण बना है।HC-PQ43B मूल स्टेपर ड्राइवर के समान पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफ़ेस के साथ बंद-लूप सर्वो स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है, स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक के दौरान ओपन-लूप स्थिति हानि को समाप्त करता है, जो कि स्टेपर पकड़ टोक़ केवल जब ड्राइवर को ऊर्जा दी जाती है, तब ही सुरक्षा प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन सा एम्पलीफायर HC-PQ43B के साथ संगत है, और उसे किस प्रकार की बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता है?

HC-PQ43B विशेष रूप सेMR-C40Aएमआर-सी40ए स्वीकार करता हैएकल-चरण 200-240V ACइनपुट ∙ तीन चरण नहीं ∙ यह प्रत्येक अक्ष स्थिति के लिए तीन चरण वितरण के बिना छोटी मशीनों के लिए उपयुक्त है। एम्पलीफायर केवल 40 मिमी चौड़ा है और पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है,स्टेपर मोटर ड्राइवरों द्वारा इस्तेमाल किया एक ही इंटरफ़ेसएमआर-सी40ए और एचसी-पीक्यू43बी दोनों का उत्पादन बंद कर दिया गया है, लेकिन अधिशेष स्टॉक के रूप में उपलब्ध हैं।

Q2: HC-PQ43B और HC-PQ43 में क्या अंतर है?

दोनों मोटर्स सभी विद्युत और प्रदर्शन विनिर्देशों में समान हैं 400W आउटपुट, 1.3 एनएम नामित टोक़, 3.8 एनएम पीक, 3000 आरपीएम नामित गति। एकमात्र अंतर ब्रेक है।HC-PQ43 में कोई ब्रेक नहीं हैस्थिर स्थिति को एम्पलीफायर सर्वोलॉक द्वारा बनाए रखा जाता है।HC-PQ43B में स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक हैजब 24V कॉइल की आपूर्ति हटा दी जाती है तो यह यांत्रिक रूप से चालू हो जाता है। ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव ड्राइव और किसी भी अनुप्रयोग पर एचसी-पीक्यू 43 बी का उपयोग करें जहां लोड सर्वो-ऑफ पर चलेगा।HC-PQ43 क्षैतिज अक्षों के लिए सही है जहां सर्वो लॉक पर्याप्त है.

Q3: HC-PQ43B में IP44 रेटिंग है। क्या यह मशीन उपकरण वातावरण के लिए पर्याप्त है?

IP44 1 मिमी से बड़ी ठोस वस्तुओं और किसी भी दिशा से पानी के छपने से सुरक्षा प्रदान करता है। यह महत्वपूर्ण शीतल द्रव के संपर्क के बिना बंद इनडोर वातावरण के लिए पर्याप्त है।मशीन उपकरण काटने के वातावरण के लिए उपयुक्त नहींजहां शीतल द्रव स्प्रे, तेल धुंध या शीतल द्रव जेट मोटर तक पहुंचते हैं। ऐसे वातावरणों के लिए, एक मोटर IP65 या उच्चतर रेटिंग के साथ आवश्यक है, जैसे कि एचसी-एसएफएस या एचसी-एसएफ श्रृंखला से मोटर।एचसी-पीक्यू श्रृंखला को असेंबली मशीनों के लिए डिज़ाइन किया गया था, हैंडलिंग उपकरण, और हल्के स्वचालन, सीएनसी मशीन टूल्स के काटने के क्षेत्र के लिए नहीं।

Q4: क्या HC-PQ43B पर ब्रेक के लिए एक विशेष पावर सप्लाई सर्किट की आवश्यकता होती है?

हाँ. Mitsubishi के MR-C दस्तावेज स्पष्ट रूप से कहते हैं किब्रेक वाले मोटर्स के लिए एक अलग 24 वी डीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है24V सर्किट में कॉइल की धारा को स्विच करने के लिए रिले शामिल होना चाहिए।ओवरजेज दमन के साथ (सीसी सर्किट के लिए एक फ्लाईबैक डायोड) ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के माध्यम से रिले खोलने पर प्रेरक वोल्टेज स्पाइक को अवशोषित करने के लिएबिना सर्ज सप्रेशन के रिले के संपर्क आर्क क्षति के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं और इससे उत्पन्न विद्युत शोर एम्पलीफायर और कंट्रोलर को प्रभावित कर सकता है।

Q5: HC-PQ43B और MR-C40A का उत्पादन बंद कर दिया गया है। मित्सुबिशी का अनुशंसित माइग्रेशन मार्ग क्या है?

मिट्सुबिशी के आधिकारिक माइग्रेशन की सिफारिश बंद करने के लिए थाएमआर-जेएन एम्पलीफायरश्रृंखला के साथएचएफ-केएन या एचएफ-केपी श्रृंखला के सर्वो मोटरएक MR-JN-40 एम्पलीफायर पर HF-KP43B (400W, 3000 rpm, स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक) अगली पीढ़ी के स्तर पर कार्यात्मक समकक्ष है,एक समान रूप से कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और बेहतर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है. मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए, क्योंकि एन्कोडर प्रोटोकॉल पीढ़ियों के बीच असंगत हैं।प्रतिस्थापन HC-PQ43B मोटर और MR-C40A एम्पलीफायर औद्योगिक स्वचालन अधिशेष विशेषज्ञों के माध्यम से उपलब्ध हैं.