Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) — 400W AC सर्वो मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, सीधी शाफ्ट, 3000 आरपीएम, MELSERVO-C सीरीज

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: HC-PQ43B

इस रूप में भी खोजा गया: HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO-C (MR-C जनरेशन)

वर्गीकरण: अल्ट्रा-लो इनर्शिया AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 400 W, 200V क्लास, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक

संदर्भ: एक अलग प्रकार की सर्वो मोटर

इस साइट पर अधिकांश सर्वो मोटर HC-SF, HC-SFS, या HA-FF परिवारों से संबंधित हैं — मोटर जो सामान्य औद्योगिक स्वचालन, मशीन टूल्स और पोजिशनिंग उपकरण के लिए J2 या J2-सुपर एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के आसपास डिज़ाइन किए गए हैं। HC-PQ43B पूरी तरह से मित्सुबिशी के MELSERVO इतिहास की एक अलग शाखा से आता है।

HC-PQ श्रृंखला को MELSERVO-C प्लेटफॉर्म के हिस्से के रूप में विकसित किया गया था, जिसे 1999 में एक विशिष्ट मिशन के साथ पेश किया गया था: 400W तक की छोटी क्षमता वाले अनुप्रयोगों में स्टेपर मोटर का उपयोग करने वाले ग्राहकों को एक वास्तविक सर्वो विकल्प प्रदान करना। इसे चलाने वाला MR-C एम्पलीफायर असाधारण रूप से कॉम्पैक्ट है — केवल 40 मिमी चौड़ा और 130 मिमी लंबा — और HC-PQ मोटरों को उस दर्शन से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। अल्ट्रा-लो इनर्शिया, लीड-वायर पिगटेल कनेक्शन के साथ सरल वायरिंग, एक सीधा नियंत्रण इंटरफ़ेस, और एक मूल्य और जटिलता स्तर जिसने उन मशीनों के लिए स्टेपर से सर्वो तक कदम को व्यावहारिक बना दिया, जिन्होंने पहले कभी ब्रशलेस सर्वो तकनीक का उपयोग नहीं किया था।

HC-PQ43B 400W HC-PQ मोटर का ब्रेक वाला संस्करण है: समान 1.3 Nm रेटेड टॉर्क, समान 3.8 Nm पीक, समान 3000 आरपीएम रेटिंग, समान कॉम्पैक्ट IP44-रेटेड हाउसिंग — मोटर के पीछे एक स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक जोड़ा गया है, जो वर्टिकल एक्सिस और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र अनुप्रयोगों के लिए है।

तकनीकी विनिर्देश

MR-C प्लेटफॉर्म को क्या करने के लिए डिज़ाइन किया गया था

HC-PQ43B को ठीक से समझने के लिए, इसे जिस प्लेटफॉर्म से संबंधित है, उसे समझना आवश्यक है, क्योंकि MR-C और HC-PQ संयोजन ने एक बाजार खंड की सेवा की जिसके लिए बड़े J2 और J2-सुपर प्लेटफॉर्म अनुकूलित नहीं थे।

स्टेपर मोटर दशकों से छोटी क्षमता वाले पोजिशनिंग अनुप्रयोगों पर हावी रही क्योंकि वे सरल, सस्ते थे और उन्हें किसी फीडबैक डिवाइस की आवश्यकता नहीं थी। ओपन-लूप पल्स नियंत्रण अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त था, और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स सीधे थे। कमजोरियां — कुछ गति पर अनुनाद, ओवरलोड के तहत स्थिति का नुकसान, उच्च गति पर खराब प्रदर्शन, कोई टॉर्क फीडबैक नहीं — तकनीक की अंतर्निहित सीमाओं के रूप में स्वीकार की गईं।

MR-C प्लेटफॉर्म का प्रस्ताव यह था कि एक सर्वो मोटर स्टेपर नियंत्रण की सादगी से मेल खा सकती है, जबकि उन सीमाओं को समाप्त कर सकती है। MR-C एम्पलीफायर स्टेपर ड्राइवर की तरह ही पल्स-ट्रेन कमांड स्वीकार करता था। HC-PQ मोटरों में मिलिट्री-स्पेक राउंड कनेक्टर के बजाय लीड-वायर पिगटेल कनेक्शन थे। एम्पलीफायर एक कॉम्पैक्ट पैनल में एक मानक DIN रेल पर माउंट करने के लिए पर्याप्त संकीर्ण था। कमीशनिंग उन इंजीनियरों के लिए पर्याप्त सीधी थी जो स्टेपर सिस्टम के आदी थे।

इस प्लेटफॉर्म द्वारा लक्षित मशीन प्रकारों के लिए — छोटे असेंबली उपकरण, लेबल एप्लीकेटर, कॉम्पैक्ट पिक-एंड-प्लेस तंत्र, हल्के पोजिशनिंग टेबल, प्रिंटिंग और पैकेजिंग मशीनों पर सहायक अक्ष — MR-C और HC-PQ संयोजन ने बंद-लूप सर्वो प्रदर्शन एक ऐसे प्रारूप में प्रदान किया जिसके लिए डिजाइन टीम या रखरखाव कर्मचारियों दोनों को किसी पुनर्शिक्षा की आवश्यकता नहीं थी।

HC-PQ43B इस प्लेटफॉर्म में उन मशीन श्रेणियों के भीतर अनुप्रयोगों के लिए एक स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक जोड़ता है जिनमें वर्टिकल एक्सिस या अन्य गुरुत्वाकर्षण-भारित घटक होते हैं।

400W मोटर पर स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक

400W और 1.3 Nm रेटेड टॉर्क पर, HC-PQ43B द्वारा संचालित लोड मध्यम क्षमता वाले सर्वो मोटरों की तुलना में हल्के होते हैं। एक छोटा वर्टिकल ट्रांसफर स्लाइड। एक हल्का रोबोट आर्म जॉइंट। एक छोटी स्वचालित ड्रिलिंग मशीन पर एक ड्रिल हेड क्विल ड्राइव। एक कॉम्पैक्ट असेंबली स्टेशन पर एक वर्टिकल शटल। ये तंत्र मामूली पैमाने के हैं, लेकिन किसी भी पावर स्तर पर स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक की भौतिकी लागू होती है: जब कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है, तो स्प्रिंग ब्रेक को बंद कर देता है और यांत्रिक रूप से एक्सिस को पकड़ता है, ऐसा करने के लिए किसी सक्रिय विद्युत प्रणाली पर निर्भर नहीं करता है।

व्यावहारिक परिणाम 400W पर 7kW के समान है: यदि पैनल पावर अप्रत्याशित रूप से कट जाती है, यदि एम्पलीफायर ट्रिप हो जाता है, यदि ई-स्टॉप सर्किट खुल जाता है — एक्सिस पकड़ लेता है। ब्रेक कॉइल को 24V DC आपूर्ति हटा दी जाती है और स्प्रिंग तुरंत अपना काम करता है। एक छोटे वर्टिकल तंत्र पर जहां चलने वाला द्रव्यमान केवल कुछ किलोग्राम हो सकता है, यह अभी भी सही डिजाइन विकल्प है। विकल्प — जब एम्पलीफायर वह घटक हो सकता है जो अभी-अभी ट्रिप हुआ है, तब स्थिति को पकड़ने के लिए MR-C40A एम्पलीफायर से सर्वो लॉक पर निर्भर रहना — एक विश्वसनीय सुरक्षा आधार नहीं है।

HC-PQ43B पर ब्रेक के लिए मशीन पैनल में एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है। यह MR-C श्रृंखला प्रलेखन में स्पष्ट रूप से कहा गया है: ब्रेक वाली मोटरों को एम्पलीफायर की नियंत्रण शक्ति से अलग, अपनी 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है। 24V सर्किट में ब्रेक कॉइल टर्मिनलों पर उचित सर्ज सप्रेशन के साथ एक रिले शामिल होना चाहिए — सप्रेशन के बिना एक इंडक्टिव कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होने पर हानिकारक वोल्टेज स्पाइक्स उत्पन्न करेगा।

अनुशंसित ऑपरेटिंग अनुक्रम किसी भी स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के समान सिद्धांत का पालन करता है: सर्वो नियंत्रण के तहत एक्सिस को आराम करने के लिए लाएं, फिर ब्रेक को संलग्न करें, और स्टार्टअप पर ब्रेक जारी करने से पहले सर्वो लॉक स्थापित होने की पुष्टि करें। एक छोटी कॉम्पैक्ट मशीन पर जहां ये एक्सिस प्रति शिफ्ट कई चक्र पूरा करते हैं, लगातार अनुक्रमण मोटर के परिचालन जीवनकाल में ब्रेक डिस्क सेवा जीवन को मापने योग्य रूप से बढ़ाता है।

1.3 Nm रेटेड टॉर्क: अल्ट्रा-लो इनर्शिया का लाभ

एक न्यूटन-मीटर और तीन दसवां। यह किसी भी माप से एक मामूली निरंतर टॉर्क आंकड़ा है, और यह सटीक रूप से बताता है कि HC-PQ43B क्या है: हल्के, तेज एक्सिस के लिए एक मोटर जहां प्रीमियम निरंतर बल के बजाय त्वरण प्रदर्शन पर है।

अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटरें उपलब्ध टॉर्क और रोटर इनर्शिया के अनुपात के माध्यम से अपना प्राथमिक मूल्य प्राप्त करती हैं। बहुत कम रोटर इनर्शिया का मतलब है कि एक दिया गया टॉर्क — जिसमें 3.8 Nm पीक शामिल है — मोटर शाफ्ट के बहुत उच्च कोणीय त्वरण का उत्पादन करता है। एक्सिस लक्ष्य गति को जल्दी से प्राप्त करता है, स्थिति को जल्दी से स्थिर करता है, और अगले चाल के लिए जल्दी से तैयार हो जाता है। प्रति मिनट कई छोटी चालें चलाने वाले अनुप्रयोगों के लिए, यह सीधे थ्रूपुट में तब्दील हो जाता है।

3.8 Nm पीक — निरंतर रेटिंग का लगभग तीन गुना — त्वरण और मंदी चरणों को कुशलतापूर्वक संभालता है। एक हल्के असेंबली मशीन एक्सिस के विशिष्ट ड्यूटी चक्र में, मोटर पीक टॉर्क पर ट्रांज़िट गति तक तेज होती है, रेटेड टॉर्क पर या उससे नीचे थोड़ी देर चलती है, पीक टॉर्क पर मंदी करती है, फिर न्यूनतम करंट की खपत करते हुए स्थिति में रहती है। यह पैटर्न थर्मल रूप से सौम्य है और 400W एम्पलीफायर के सुरक्षा कार्य इसे एक अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए ड्यूटी चक्र के तहत बिना हस्तक्षेप के प्रबंधित करते हैं।

बाधा स्पष्ट है: 1.3 Nm निरंतर निरंतर लोड टॉर्क के लिए सीमा है। ऐसे अनुप्रयोग जहां एक्सिस को 1.3 Nm से अधिक निरंतर बनाए रखना चाहिए — निरंतर कटिंग प्रतिरोध, भारी वाइंडिंग तनाव, गति के दौरान महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण भार — इस मोटर की उचित अनुप्रयोग सीमा से परे हैं। एक्सिस जो अपने चक्र समय का अधिकांश हिस्सा आराम पर या हल्के लोड के साथ बिताते हैं, केवल संक्षिप्त त्वरण क्षणों के साथ, वहीं HC-PQ43B सबसे अच्छा प्रदर्शन करता है।

IP44: सुरक्षा रेटिंग को समझना

HC-PQ43B पर IP44 सुरक्षा रेटिंग HC-SFS और HC-SF श्रृंखला मोटरों पर पाए जाने वाले IP65 से कम है, और इस मोटर को निर्दिष्ट करने से पहले उस अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।

IP44 का मतलब है: 1 मिमी से बड़ी वस्तुओं (ठीक उपकरण, तार, छोटे कीड़े — लेकिन धूल की मात्रा में नहीं) के खिलाफ ठोस कण सुरक्षा, और किसी भी दिशा से छपके पानी के खिलाफ तरल सुरक्षा। यह इनडोर औद्योगिक वातावरण के लिए पर्याप्त है जहां मोटर सीधे कूलेंट स्प्रे, तेल धुंध, या वॉश-डाउन संचालन के संपर्क में नहीं आती है।

IP65 (HC-SFS और समान मोटरों पर रेटिंग) पूर्ण धूल प्रवेश सुरक्षा और किसी भी कोण से निर्देशित पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा जोड़ता है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए HC-PQ43B डिज़ाइन किया गया था — असेंबली मशीनें, हल्के स्वचालन उपकरण, इनडोर में कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग एक्सिस — IP44 आम तौर पर पर्याप्त होता है। मोटर मशीन टूल कटिंग वातावरण के लिए डिज़ाइन नहीं की गई है जहां कूलेंट मोटर तक पहुंचता है, न ही वॉश-डाउन खाद्य या फार्मास्युटिकल उपकरण के लिए। यदि स्थापना वातावरण में महत्वपूर्ण कूलेंट, तेल धुंध, या प्रसंस्करण संचालन से हवा में संदूषण शामिल है, तो उच्च-रेटेड मोटर निर्दिष्ट की जानी चाहिए।

जब HC-PQ43B को केबल निकास नीचे की ओर स्थापित किया जाता है — जो क्षैतिज मोटर स्थापनाओं के लिए पसंदीदा माउंटिंग अभिविन्यास है — तो लीड तार और कोई भी संघनन मोटर बॉडी से दूर बह जाता है बजाय केबल प्रवेश बिंदुओं पर जमा होने के। MR-C प्रलेखन केबल जैकेट के साथ तरल प्रवेश की संभावना वाले वातावरण में केबल को ऊपर की ओर रूट करने के साथ मोटर को माउंट करने के खिलाफ अनुशंसा करता है।

संगत एम्पलीफायर: MR-C40A

HC-PQ43B विशेष रूप से MR-C40A एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जाता है — MELSERVO-C रेंज से 400W क्षमता वाली इकाई। इस एम्पलीफायर में विशेषताओं का एक सेट है जो इसे J2 और J2-सुपर एम्पलीफायरों से स्पष्ट रूप से अलग करता है जिनका उपयोग HC-SFS और HC-SF श्रृंखला मोटरें करती हैं।

MR-C40A सिंगल-फेज 200–240V AC इनपुट स्वीकार करता है, लगभग 2.8A खींचता है। यह एक सिंगल-फेज आपूर्ति है, तीन-फेज नहीं — जिसका अर्थ है कि MR-C प्लेटफॉर्म एक मानक 200V सिंगल-फेज सर्किट से संचालित हो सकता है, जो छोटी मशीनों के लिए पैनल वायरिंग को सरल बनाता है जिनमें प्रत्येक एक्सिस स्थिति तक तीन-फेज वितरण नहीं होता है।

एम्पलीफायर पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड स्वीकार करता है — वही इंटरफ़ेस जो स्टेपर मोटर ड्राइवरों द्वारा उपयोग किया जाता है — जो स्टेपर रिप्लेसमेंट के रूप में प्लेटफॉर्म की पोजिशनिंग का केंद्रीय था। एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और नियंत्रण प्रदर्शन सर्वो-क्लास हैं, लेकिन नियंत्रण इंटरफ़ेस स्टेपर-संगत है, जिससे इसे पहले से स्टेपर-आधारित मशीन डिजाइनों में एकीकृत करना सीधा हो जाता है।

MR-C40A केवल 40 मिमी चौड़ा है। कई छोटी सर्वो एक्सिस वाली मशीन पर, MR-C40A एम्पलीफायरों की एक पंक्ति समान पावर रेटिंग पर J2-सुपर एम्पलीफायरों की एक पंक्ति की तुलना में काफी कम पैनल स्थान लेती है।

MR-C40A एम्पलीफायर और HC-PQ श्रृंखला दोनों मोटरें अप्रैल 2013 में बंद कर दी गई थीं। उस समय मित्सुबिशी की प्रवासन सिफारिश ने उपयोगकर्ताओं को MR-JN एम्पलीफायर के साथ HF-KN या HF-KP श्रृंखला मोटरों की ओर इशारा किया — इस पावर स्तर पर अगली पीढ़ी का कॉम्पैक्ट सर्वो प्लेटफॉर्म। MR-C हार्डवेयर पर अभी भी सेवा में मशीनों के लिए, प्रतिस्थापन MR-C40A एम्पलीफायर और HC-PQ43B मोटरें अतिरिक्त स्टॉक के रूप में उपलब्ध रहती हैं।

HC-PQ श्रृंखला क्षमता अवलोकन

HC-PQ43B HC-PQ रेंज में उच्चतम क्षमता वाली ब्रेक वाली मोटर है और MR-C प्लेटफॉर्म का शीर्ष है। 400W क्षमता के भीतर, HC-PQ43 (कोई ब्रेक नहीं) और HC-PQ43B (ब्रेक) सभी विद्युत और गतिशील विनिर्देशों में समान हैं — उनके बीच का चुनाव विशुद्ध रूप से इस बात से किया जाता है कि एक्सिस को आराम पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता है या नहीं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

छोटी असेंबली और ड्रिलिंग मशीनों पर वर्टिकल Z-एक्सिस। छोटी स्वचालित ड्रिलिंग मशीनें, बेंचटॉप असेंबली स्टेशन, और हल्के वर्टिकल ट्रैवल एक्सिस वाले कॉम्पैक्ट सीएनसी उपकरण। लोड द्रव्यमान मामूली हैं — एक छोटा स्पिंडल हेड, एक टूल होल्डर, एक हल्का फिक्स्चर — लेकिन स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक टूल परिवर्तन, ई-स्टॉप और मशीन-ऑफ अवधियों के दौरान सर्वो लॉक पर निर्भर किए बिना विश्वसनीय यांत्रिक होल्डिंग प्रदान करता है।

वर्टिकल रोबोट आर्म ड्राइव। हल्के SCARA रोबोट सेकंड-आर्म एक्सिस, कार्टेशियन रोबोट पर वर्टिकल ट्रैवल घटक, और असेंबली और हैंडलिंग उपकरण पर छोटे आर्टिकुलेटेड रोबोट जॉइंट ड्राइव जहां जॉइंट में गुरुत्वाकर्षण भार घटक होता है और सर्वो पावर हटा दिए जाने पर ब्रेक होल्डिंग की आवश्यकता होती है।

लेबल एप्लीकेटर और प्रिंट-एंड-अप्लाई वर्टिकल फीड एक्सिस। लेबल एप्लिकेशन उपकरण पर वर्टिकल उत्पाद पोजिशनिंग और एप्लीकेटर आर्म ड्राइव जहां एप्लीकेटर हेड को ठहराव अवधियों के दौरान एक परिभाषित ऊंचाई पर स्थिति बनाए रखनी चाहिए। कॉम्पैक्ट MR-C प्लेटफॉर्म लेबल एप्लिकेशन मशीनरी की तंग स्थान बाधाओं के अनुकूल है।

छोटी वर्टिकल ट्रांसफर और लिफ्ट स्टेशन। कॉम्पैक्ट असेंबली सेल और परीक्षण उपकरण पर पार्ट लिफ्ट तंत्र, छोटे एलेवेटर एक्सिस, और वर्टिकल ट्रांसफर स्लाइड जहां हल्के पेलोड को स्टेशन ठहराव संचालन के दौरान मध्यवर्ती स्थितियों पर रखा जाना चाहिए। MR-C नियंत्रण इंटरफ़ेस की पूर्ण सादगी इन एक्सिस को प्रबंधित करने के लिए आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले सीधे तर्क से मेल खाती है।

विरासत वर्टिकल एक्सिस पर स्टेपर मोटर प्रतिस्थापन। वर्टिकल एक्सिस पर स्टेपर मोटरों का उपयोग करने वाली मौजूदा मशीनें जहां ओवरलोड के तहत स्थिति का नुकसान या अनुनाद-प्रेरित गलत कदम उत्पादन समस्याओं का कारण बने हैं। HC-PQ43B मूल स्टेपर ड्राइवर के समान पल्स-ट्रेन कमांड इंटरफ़ेस के साथ क्लोज्ड-लूप सर्वो पोजिशन कंट्रोल प्रदान करता है, ओपन-लूप पोजिशन लॉस को समाप्त करता है, जबकि स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक वह होल्डिंग सुरक्षा जोड़ता है जो स्टेपर होल्ड टॉर्क केवल ड्राइवर के एनर्जाइज्ड होने पर प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-PQ43B के साथ कौन सा एम्पलीफायर संगत है, और इसे किस प्रकार की पावर सप्लाई की आवश्यकता है?

HC-PQ43B विशेष रूप से MR-C40A एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जाता है। MR-C40A सिंगल-फेज 200–240V AC इनपुट स्वीकार करता है — तीन-फेज नहीं — इसे उन छोटी मशीनों के लिए उपयुक्त बनाता है जिनमें प्रत्येक एक्सिस स्थिति तक तीन-फेज वितरण नहीं होता है। एम्पलीफायर केवल 40 मिमी चौड़ा है और पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड स्वीकार करता है, वही इंटरफ़ेस जो स्टेपर मोटर ड्राइवरों द्वारा उपयोग किया जाता है। MR-C40A और HC-PQ43B दोनों बंद कर दिए गए हैं लेकिन अतिरिक्त स्टॉक के रूप में उपलब्ध हैं।

Q2: HC-PQ43B और HC-PQ43 के बीच क्या अंतर है?

दोनों मोटरें सभी विद्युत और प्रदर्शन विनिर्देशों में समान हैं — 400W आउटपुट, 1.3 Nm रेटेड टॉर्क, 3.8 Nm पीक, 3000 आरपीएम रेटेड गति। एकमात्र अंतर ब्रेक है। HC-PQ43 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम पर स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है। HC-PQ43B में एक स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है जो यांत्रिक रूप से संलग्न होता है जब 24V कॉइल आपूर्ति हटा दी जाती है। वर्टिकल एक्सिस, झुके हुए ड्राइव, और किसी भी ऐसे अनुप्रयोग पर HC-PQ43B का उपयोग करें जहां लोड सर्वो-ऑफ होने पर चलेगा। HC-PQ43 क्षैतिज एक्सिस के लिए सही है जहां सर्वो लॉक पर्याप्त है।

Q3: HC-PQ43B में IP44 रेटिंग है। क्या यह मशीन टूल वातावरण के लिए पर्याप्त है?

IP44 1 मिमी से बड़ी ठोस वस्तुओं और किसी भी दिशा से छपके पानी के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है। यह संलग्न इनडोर वातावरण के लिए पर्याप्त है जिसमें महत्वपूर्ण कूलेंट एक्सपोजर नहीं होता है। यह मशीन टूल कटिंग वातावरण के लिए उपयुक्त नहीं है जहां कूलेंट स्प्रे, तेल धुंध, या कूलेंट जेट मोटर तक पहुंचते हैं। ऐसे वातावरण के लिए, IP65 या उच्चतर रेटिंग वाली मोटर — जैसे HC-SFS या HC-SF श्रृंखला की मोटरें — आवश्यक है। HC-PQ श्रृंखला को असेंबली मशीनों, हैंडलिंग उपकरण और हल्के स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया था, न कि सीएनसी मशीन टूल्स के कटिंग ज़ोन के लिए।

Q4: क्या HC-PQ43B पर ब्रेक के लिए एक विशेष पावर सप्लाई सर्किट की आवश्यकता होती है?

हाँ। मित्सुबिशी के MR-C प्रलेखन में स्पष्ट रूप से कहा गया है कि ब्रेक वाली मोटरों को एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है — एम्पलीफायर की नियंत्रण शक्ति से अलग। 24V सर्किट में कॉइल करंट को स्विच करने के लिए एक रिले शामिल होना चाहिए, जिसमें ब्रेक कॉइल टर्मिनलों पर सर्ज सप्रेशन (DC सर्किट के लिए फ्लाईबैक डायोड) हो ताकि रिले खुलने पर इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक को अवशोषित किया जा सके। सर्ज सप्रेशन के बिना, रिले संपर्क आर्क क्षति के प्रति संवेदनशील होते हैं, और परिणामी विद्युत शोर एम्पलीफायर और नियंत्रक को प्रभावित कर सकता है।

Q5: HC-PQ43B और MR-C40A बंद कर दिए गए हैं। मित्सुबिशी का अनुशंसित माइग्रेशन पथ क्या है?

बंद होने पर मित्सुबिशी की आधिकारिक माइग्रेशन सिफारिश थी MR-JN एम्पलीफायर श्रृंखला के साथ HF-KN या HF-KP श्रृंखला सर्वो मोटरों पर समान क्षमता पर जाना। MR-JN-40 एम्पलीफायर पर HF-KP43B (400W, 3000 आरपीएम, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक) अगली पीढ़ी के स्तर पर कार्यात्मक समकक्ष है, जो समान रूप से कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर में उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और बेहतर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है। मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदला जाना चाहिए, क्योंकि एनकोडर प्रोटोकॉल पीढ़ियों के बीच असंगत हैं। MR-C हार्डवेयर पर बनी रहने वाली मशीनों के लिए, प्रतिस्थापन HC-PQ43B मोटरें और MR-C40A एम्पलीफायर औद्योगिक स्वचालन अधिशेष विशेषज्ञों के माध्यम से उपलब्ध हैं।