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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस103बी |
भाग संख्या: HC-SFS103B
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1 kW, 200V क्लास, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
MR-J2S-100 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित हैHC-SFS103 के साथ हर विनिर्देश साझा करता है सिवाय एक के: मोटर हाउसिंग के पीछे एकीकृत एक स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। समान 1kW आउटपुट। समान 3.18 Nm रेटेड टॉर्क और 9.55 Nm पीक। 131,072 ppr पर समान 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर। IP65-रेटेड फ्रेम पर समान 130 × 130 मिमी फ्लैंज। समान MR-J2S-100 एम्पलीफायर। एक अतिरिक्त घटक — और वह घटक इस मोटर को अक्षों के एक विशिष्ट वर्ग के लिए सही विकल्प बनाता है जिसे नो-ब्रेक वेरिएंट सुरक्षित रूप से सेवा नहीं दे सकता है।ब्रेक स्प्रिंग-अप्लाइड और विद्युत रूप से जारी किया गया है। स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से घर्षण डिस्क को ब्रेकिंग सतह के विरुद्ध रखती है। ब्रेक कॉइल में 24V DC लागू करने से चुंबकीय बल बनता है जो डिस्क को उठाता है और शाफ्ट को मुक्त करता है। उस वोल्टेज को हटा दें — किसी भी कारण से, नियोजित या नहीं — और स्प्रिंग तुरंत फिर से जुड़ जाती है। ई-स्टॉप पैनल पावर हटाता है: ब्रेक लागू होता है। एम्पलीफायर फॉल्ट मुख्य कॉन्टैक्टर को ट्रिप करता है: ब्रेक लागू होता है। शिफ्ट-एंड सर्वो-ऑफ अनुक्रम: ब्रेक लागू होता है। काम के दिन किसी भी समय अनियोजित मेन इंटरप्शन: ब्रेक लागू होता है।
कोई सॉफ्टवेयर नहीं। कोई पीएलसी अनुक्रम नहीं। कोई एम्पलीफायर कार्यात्मक नहीं। अक्ष यांत्रिक रूप से, निष्क्रिय रूप से, तुरंत, हर बार पकड़ता है।
एक 1kW सर्वो मोटर के लिए जो एक ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई अक्ष को चलाती है जहाँ भार में गुरुत्वाकर्षण घटक होता है जो सर्वो-ऑफ पर गति का कारण बनेगा, यह कार्यात्मक आवश्यकता है जिसे स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक पूरा करता है। HC-SFS103B ठीक उसी अनुप्रयोग के लिए बनाया गया है।
तकनीकी विनिर्देश
| मान | भाग संख्या |
|---|---|
| HC-SFS103B | 1,000 W |
| 1,000 W (1 kW) | आपूर्ति वोल्टेज |
| 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) | रेटेड गति |
| 3,000 आरपीएम | अधिकतम गति |
| 4,500 आरपीएम | रेटेड टॉर्क |
| पीक टॉर्क | 9.55 Nm |
| फ्लैंज | 130 × 130 मिमी |
| 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट | एनकोडर रिज़ॉल्यूशन |
| 131,072 ppr | शाफ्ट प्रकार |
| सीधी (कोई कीवे नहीं) | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
| स्प्रिंग-अप्लाइड, विद्युत रूप से जारी (24V DC) | फ्लैंज आकार |
| 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 |
| IP65 | तेल सील |
| फिटेड | जड़त्व वर्ग |
| मध्यम जड़त्व | परिवेश तापमान (संचालन) |
| 0°C से +40°C | भंडारण तापमान |
| −15°C से +70°C | संगत एम्पलीफायर |
| HC-SFS103B | श्रृंखला जनरेशन |
| MELSERVO J2-सुपर | स्थिति |
| बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध | ब्रेक तंत्र: डिज़ाइन द्वारा फेल-सेफ |
एक
इलेक्ट्रिकली अप्लाइड ब्रेक केवल तभी जुड़ता है जब कॉइल करंट की आपूर्ति की जाती है। पावर हटा दें और ब्रेक जारी हो जाता है। यह डिज़ाइन संचालन के दौरान नियंत्रित क्लैंपिंग के लिए उपयोगी है, लेकिन यह बिजली खो जाने पर कोई सुरक्षा प्रदान नहीं करता है। इलेक्ट्रिकली अप्लाइड ब्रेक वाली मशीन पर पावर विफलता अपने ऊर्ध्वाधर अक्षों पर अनियंत्रित अक्ष गति उत्पन्न करती है — ठीक वही परिदृश्य जिसे ब्रेक रोकने के लिए था।एक
स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक — HC-SFS103B पर फिट किया गया प्रकार — इस तर्क को उलट देता है। स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक को जोड़े रखती है। इसे खोलने के लिए विद्युत ऊर्जा की आवश्यकता होती है, इसे बंद करने के लिए नहीं। किसी भी प्रकार की बिजली हानि स्प्रिंग को ब्रेक को स्वचालित रूप से बंद करने का कारण बनती है। अक्ष किसी भी सक्रिय हस्तक्षेप के बिना आयोजित किया जाता है।यही कारण है कि स्प्रिंग-अप्लाइड डिज़ाइन औद्योगिक मशीनरी में ऊर्ध्वाधर और गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्षों पर सर्वो मोटर होल्डिंग ब्रेक के लिए मानक है। यह केवल एक होल्डिंग डिवाइस नहीं है — यह एक फेल-सेफ डिवाइस है। मशीन सुरक्षा मूल्यांकन और मशीनरी सुरक्षा मानकों के अनुपालन के लिए यह अंतर महत्वपूर्ण है जो गुरुत्वाकर्षण भार घटकों वाले अक्षों पर सकारात्मक अवरोध की आवश्यकता होती है।
1kW पर एक कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम पर, HC-SFS103B इस फेल-सेफ विशेषता को सर्वो मोटर रेंज के छोटे छोर तक लाता है — कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर और ड्रिलिंग मशीनों पर ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष, ऊर्ध्वाधर रोबोट संयुक्त ड्राइव, झुकी हुई फीड तंत्र, छोटे असेंबली और हैंडलिंग उपकरण पर लिफ्ट स्टेशन। ये अक्ष मशीनों की एक विस्तृत श्रृंखला में मौजूद हैं, और HC-SFS103B का कॉम्पैक्ट फ्रेम का मतलब है कि यह उन हल्के-ड्यूटी ऊर्ध्वाधर अक्षों द्वारा लगाए गए स्थान की बाधाओं में फिट बैठता है।
3000 आरपीएम पर 3.18 Nm: हल्का लोड, उच्च गति, सटीक स्थिति
ऊर्ध्वाधर और झुकी हुई अक्षों के लिए यह मोटर आमतौर पर सेवा प्रदान करती है, लोड द्रव्यमान आम तौर पर मामूली होते हैं। एक कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर पर एक ड्रिलिंग हेड Z-अक्ष स्पिंडल मोटर, क्विल और टूलहोल्डर ले जाता है — शायद छोटे मशीनों के लिए 15–25 किग्रा चलती द्रव्यमान। एक हल्के रोबोट आर्म पर एक कोहनी जोड़। एक कॉम्पैक्ट टूल मैगज़ीन में एक ऊर्ध्वाधर टूल चेंजर शटल। एक असेंबली मशीन पर एक छोटा पार्ट लिफ्ट। इन तंत्रों को सटीक स्थिति नियंत्रण, आराम पर विश्वसनीय ब्रेकिंग और कॉम्पैक्ट मोटर पैकेजिंग की आवश्यकता होती है — बड़े मशीनिंग सेंटर Z-अक्ष या भारी औद्योगिक लिफ्ट तंत्र के उच्च निरंतर टॉर्क की नहीं।
3,000 आरपीएम रेटेड गति इन अनुप्रयोगों के लिए एक विशिष्ट तरीके से मायने रखती है। कई छोटे ऊर्ध्वाधर सर्वो अक्ष रैखिक-से-रोटरी रूपांतरण के लिए बॉल स्क्रू का उपयोग करते हैं। 5 मिमी पिच स्क्रू के साथ 3,000 आरपीएम पर, अक्ष रैपिड ट्रैवर्स के दौरान 15 मीटर/मिनट पर चलता है — एक कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर Z-अक्ष के लिए वास्तव में तेज। 131,072 ppr पर एब्सोल्यूट एनकोडर स्थिति लूप को महीन वृद्धिशील चालों को कमांड करने और उस गति सीमा में सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए रिज़ॉल्यूशन देता है।
4,500 आरपीएम की अधिकतम गति निरंतर-शक्ति क्षेत्र में रेटेड गति से ऊपर ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार करती है, जहां उपलब्ध टॉर्क आनुपातिक रूप से घटता है। यह विस्तारित रेंज हल्के-लोड अक्षों पर रैपिड पोजिशनिंग चरणों के लिए उपयोगी है जहां ट्रैवर्सल टॉर्क मांग रेटेड से काफी नीचे है और चक्र समय को कम करने के लिए अधिकतम गति वांछनीय है।
एब्सोल्यूट एनकोडर, ब्रेक्ड एक्सिस, और रीस्टार्ट एडवांटेज
विचार करें कि ऊर्ध्वाधर अक्ष अप्रत्याशित रूप से कब रुकता है — एक मशीनिंग चक्र के दौरान एक ई-स्टॉप, एक पोजिशनिंग चाल में किसी भी बिंदु पर बिजली की रुकावट, स्वचालित संचालन के दौरान एक पैनल दोष। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक और एब्सोल्यूट एनकोडर वाली मशीन पर: ब्रेक तुरंत जुड़ जाता है और अक्ष को यांत्रिक रूप से पकड़ लेता है। एनकोडर मेमोरी में सटीक शाफ्ट कोण को बनाए रखता है, जो आउटेज के दौरान MR-J2S-100 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित है। जब बिजली वापस आती है, तो एम्पलीफायर तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ता है। नियंत्रक को ठीक से पता है कि अक्ष कहाँ है। सर्वो लॉक स्थापित हो गया है। ब्रेक सही अनुक्रम में जारी होता है। मशीन फिर से शुरू करने के लिए तैयार है — किसी भी स्थिति से जहाँ अक्ष रुका था, संदर्भ खोजने के लिए किसी भी आंदोलन के बिना।
विकल्प — स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक के साथ एक इंक्रीमेंटल एनकोडर — अक्ष को यांत्रिक रूप से पकड़ता है लेकिन बिजली की हानि के बाद कोई स्थिति जानकारी प्रदान नहीं करता है। रीस्टार्ट पर, उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले अक्ष को अपने संदर्भ स्थिति को खोजने के लिए एक होमिंग रूटीन निष्पादित करना चाहिए। एक छोटी मशीनिंग सेंटर Z-अक्ष पर जहां होमिंग मूवमेंट स्पिंडल को टेबल की ओर ले जाती है, उस होमिंग रूटीन के लिए कार्य क्षेत्र को साफ करने की आवश्यकता होती है, जो हर अप्रत्याशित स्टॉप में समय और मैनुअल हस्तक्षेप जोड़ता है।
एब्सोल्यूट एनकोडर इसे पूरी तरह से समाप्त कर देता है। ब्रेक अक्ष को सुरक्षित रूप से पकड़ता है; एनकोडर याद रखता है कि यह कहाँ है। रीस्टार्ट तत्काल और पूरी तरह से स्वचालित है।
बैटरी रखरखाव।
MR-J2S-100 एम्पलीफायर में A6BAT बिजली-बंद अवधि के माध्यम से मल्टी-टर्न काउंटर बनाए रखता है। इसे पहले कम-बैटरी अलार्म पर बदलें — अगले निर्धारित रखरखाव स्टॉप पर नहीं, और अगले सुविधाजनक क्षण के बाद नहीं। एक समाप्त बैटरी काउंटर को रीसेट करती है। ब्रेक्ड ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, उस रीसेट का मतलब अगले स्टार्टअप पर एक होमिंग रूटीन है, जिसके लिए कई मशीनों पर सुरक्षित बनाने के लिए मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। अलार्म अधिसूचना है कि बैटरी प्रतिस्थापन विंडो खुली है; उस पर तुरंत कार्य करना वह अभ्यास है जो उत्पादन को बिना किसी रुकावट के चालू रखता है।1kW पर ब्रेक वायरिंग और अनुक्रमण
समर्पित 24V DC सर्किट की आवश्यकता होती है — सर्वो एम्पलीफायर की बिजली आपूर्ति और आउटपुट टर्मिनलों से अलग। इस मोटर के लिए पैनल डिज़ाइन में ब्रेक कॉइल करंट के लिए आकार की 24V DC आपूर्ति, कॉइल लोड के लिए रेटेड संपर्क और कॉइल टर्मिनलों पर उचित सर्ज दमन के साथ एक रिले शामिल है, और इंटरलॉक लॉजिक जो एम्पलीफायर की सर्वो सक्षम स्थिति के सापेक्ष ब्रेक रिलीज और जुड़ाव को सही ढंग से अनुक्रमित करता है।रिलीज पर — ब्रेक खोलना:
ब्रेक कॉइल को ऊर्जावान बनाने और ब्रेक जारी करने से पहले सर्वो को सक्षम किया जाना चाहिए और सर्वो लॉक स्थापित होना चाहिए। 1kW पर एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, भारी मोटरों की तुलना में लोड द्रव्यमान मामूली होता है, लेकिन सिद्धांत वही होता है: यदि एम्पलीफायर स्थिति को पकड़ने से पहले ब्रेक जारी हो जाता है, तो सर्वो के पकड़ने तक अक्ष गुरुत्वाकर्षण के तहत चलता है। छोटे द्रव्यमान और छोटी यात्रा पर, यह फिसलन मामूली हो सकती है। बड़े भार या लंबी यात्रा पर, यह स्थिति त्रुटि अलार्म या, इससे भी बदतर, यांत्रिक संपर्क का कारण बन सकता है। MR-J2S-100 पर MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए वायर्ड होने पर इस अनुक्रम को स्वचालित रूप से प्रबंधित करता है — एम्पलीफायर संकेत देता है कि सर्वो लॉक की पुष्टि हो गई है और ब्रेक सुरक्षित रूप से जारी हो सकता है।एंगेजमेंट पर — ब्रेक बंद करना:
ब्रेक को जोड़ने से पहले सर्वो नियंत्रण के तहत अक्ष को आराम की स्थिति में लाएं। सही तीन-चरणीय अनुक्रम: सर्वो के तहत शून्य तक धीमा करें, ब्रेक संलग्न करें, फिर सर्वो सक्षम हटा दें। चलती शाफ्ट पर ब्रेक लगाने से घर्षण डिस्क में गर्मी और घिसाव उत्पन्न होता है। 1kW मोटर पर बार-बार स्टार्ट-स्टॉप चक्रों के साथ — एक असेंबली मशीन Z-अक्ष प्रति शिफ्ट सैकड़ों चालें पूरी करती है — इस अनुक्रम का लगातार पालन करना वर्षों के संचालन में ब्रेक सेवा जीवन में एक मापने योग्य अंतर पैदा करता है।सर्ज दमन।
ब्रेक कॉइल एक आगमनात्मक लोड है। जब रिले खुलता है और कॉइल में करंट काटता है, तो ढहता हुआ चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है। डीसी कॉइल के पार एक फ्लाईबैक डायोड — 24V डीसी ब्रेक सर्किट के लिए मानक समाधान — अनिवार्य है। इसे छोड़ने से बार-बार आर्क क्षति के लिए रिले संपर्क उजागर होते हैं और संभावित रूप से आसन्न नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में शोर युग्मित होता है। यह किसी भी आगमनात्मक कॉइल के लिए मानक औद्योगिक पैनल अभ्यास है; HC-SFS103B पर ब्रेक कॉइल कोई अपवाद नहीं है।जब HC-SFS103B सही है — और जब यह नहीं है
HC-SFS103B सही मोटर है जब:
अक्ष ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई है
, और यदि सर्वो करंट शून्य हो जाता है तो भार गुरुत्वाकर्षण के तहत नीचे चला जाएगा। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक सर्वो स्थिति की परवाह किए बिना भार को यांत्रिक रूप से पकड़ता है।मशीन सुरक्षा आवश्यकताएं सकारात्मक यांत्रिक अवरोध को अनिवार्य करती हैं
गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्षों पर। यूरोपीय मशीनरी निर्देशों के तहत CE-चिह्नित मशीनरी के लिए, ऊर्ध्वाधर अक्षों पर सकारात्मक अवरोध की आवश्यकता आमतौर पर सुरक्षा मूल्यांकन में स्पष्ट होती है। एक स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक इस आवश्यकता को पूरा करता है; सर्वो लॉक नहीं करता है।अप्रत्याशित स्टॉप के बाद रीस्टार्ट तेज और पूरी तरह से स्वचालित होना चाहिए।
स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक और एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन का मतलब है कि अक्ष किसी भी बिजली रुकावट के माध्यम से स्थिति को पकड़ता है और रीस्टार्ट पर अपनी सटीक स्थिति की रिपोर्ट करता है। कोई होमिंग मूवमेंट नहीं, कोई मैनुअल क्लीयरेंस नहीं, कोई मानव हस्तक्षेप आवश्यक नहीं।अक्ष एक भार वहन करता है जिसे विद्युत आपूर्ति बाधित होने पर फिसलना नहीं चाहिए।
सेमीकंडक्टर हैंडलिंग, सटीक माप और चिकित्सा उपकरण अनुप्रयोगों में, किसी भी क्षण अक्ष की स्थिति — बिजली की खराबी के दौरान भी — बनाए रखी जानी चाहिए। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक इसे बिना शर्त बनाता है।जहां इनमें से कोई भी शर्त लागू नहीं होती है — पुष्टि की गई क्षैतिज या संतुलित अक्ष, कोई गुरुत्वाकर्षण भार घटक नहीं, सकारात्मक अवरोध के लिए कोई नियामक आवश्यकता नहीं — ब्रेक के बिना HC-SFS103 क्लीनर विनिर्देश है। हर अक्ष पर HC-SFS103B स्थापित करना, चाहे ब्रेक की आवश्यकता हो या नहीं, लागत, पैनल सर्किट जटिलता और रखरखाव आइटम जोड़ता है जो उन अक्षों पर कोई कार्यात्मक रिटर्न नहीं देते हैं।
संगत एम्पलीफायर
MR-J2S-100HC-SFS153BMR-J2S-100A
सीएनसी सिस्टम, पीएलसी और बाहरी गति नियंत्रकों से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड को संभालता है। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं, साथ ही स्विच-मोड संयोजन P/S, S/T, और T/P भी। RS-232C कमीशनिंग, पैरामीटर सेटिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। मशीन टूल सहायक अक्षों, स्टैंडअलोन पोजिशनिंग अक्षों और किसी भी एप्लिकेशन के लिए जहां कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है, यह मानक विकल्प है।MR-J2S-100B
एसएसनेट फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। अक्ष कमांड और सभी फीडबैक डेटा फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं। मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहां ऊर्ध्वाधर अक्ष को मोशन कंट्रोलर के तहत क्षैतिज अक्षों के साथ समन्वय करना होता है — एक सीएनसी सिस्टम पर Z-अक्ष एक साथ X, Y, Z गति के साथ — एसएसनेट बस वास्तविक समय अक्ष युग्मन प्रदान करती है जिसे पल्स और एनालॉग इंटरफेस वितरित नहीं कर सकते।MR-J2S-100CP
डिजिटल I/O या CC-लिंक कमांड द्वारा सक्रिय 31 तक संग्रहीत पॉइंट-टेबल स्थितियों के साथ अंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग प्रदान करता है। स्टैंडअलोन ऊर्ध्वाधर पोजिशनिंग अक्षों के लिए — ड्रिल हेड Z-फीड, सरल लिफ्ट स्टेशन, इंडेक्स्ड ऊर्ध्वाधर ट्रांसफर स्लाइड — जिन्हें अन्य अक्षों के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित गति नियंत्रक की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।सभी तीन वेरिएंट में ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट, वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, अनुकूली कंपन दमन, और इलेक्ट्रॉनिक थर्मल ओवरलोड, ओवरस्पीड, एनकोडर फॉल्ट डिटेक्शन और रीजेनरेटिव ओवरवोल्टेज प्रोटेक्शन सहित पूर्ण J2-सुपर सुरक्षा फ़ंक्शन सूट शामिल हैं।
संगतता नोट्स।
HC-SFS103B के लिए MR-J2S-100 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यहपहली पीढ़ी के MR-J2-100 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकते। मूल MR-J2-100 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए,HC-SF103B है — यांत्रिक रूप से समान, 14-बिट एनकोडर, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक — जो MR-J2-100 और MR-J2S-100 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है।HC-SFS 3000 आरपीएम ब्रेक्ड फैमिली: संदर्भ में 103B
| आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज | एम्पलीफायर | HC-SFS53B |
|---|---|---|---|---|---|
| 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 | HC-SFS103B |
| 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 | HC-SFS153B |
| 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 | HC-SFS353B |
| 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 मिमी | MR-J2S-200 | HC-SFS353B |
| 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-350 | HC-SFS103B 3000 आरपीएम ब्रेक्ड फैमिली के दूसरे चरण में बैठता है, जो 500W HC-SFS53B से ऊपर और 1.5kW HC-SFS153B से नीचे है। सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल 130 × 130 मिमी माउंटिंग इंटरफ़ेस साझा करते हैं — एक मशीन जो एक के लिए डिज़ाइन की गई है वह यांत्रिक संशोधन के बिना दूसरों में से किसी को भी समायोजित करती है। एम्पलीफायर क्लास HC-SFS103B (MR-J2S-100) और HC-SFS153B/203B (MR-J2S-200) के बीच बदलती है, इसलिए इस समूह के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर के साथ-साथ एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है। |
HC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में हर क्षमता चार मानक शाफ्ट-और-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS103), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS103B), कीड शाफ्ट (HC-SFS103K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS103BK)। सभी चार 1kW क्षमता स्तर पर MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोग
ड्रिलिंग हेड फ़ीड, छोटे ऊर्ध्वाधर स्पिंडल Z-अक्ष, और छोटे सीएनसी मशीनों पर ड्रिल चक्र एक्चुएटर जहां स्पिंडल असेंबली द्रव्यमान को सर्वो-ऑफ पर सकारात्मक यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। 3,000 आरपीएम रेटिंग व्यावहारिक Z-अक्ष गति पर प्रत्यक्ष बॉल-स्क्रू कपलिंग की अनुमति देती है; स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक टूल परिवर्तन, ई-स्टॉप और शिफ्ट-एंड शटडाउन के दौरान स्पिंडल हेड को यांत्रिक रूप से पकड़ता है।ऊर्ध्वाधर रोबोट संयुक्त ड्राइव।
छोटे औद्योगिक रोबोटों पर कंधे और कोहनी संयुक्त अक्ष, एससीएआरए रोबोट आर्म ऊर्ध्वाधर अक्ष, और डेल्टा रोबोट ऊर्ध्वाधर घटक जहां संयुक्त में गुरुत्वाकर्षण भार घटक होता है और सुरक्षा के लिए सकारात्मक यांत्रिक अवरोध की आवश्यकता होती है। कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम रोबोट आर्म संरचनाओं की तंग पैकेजिंग बाधाओं में फिट बैठता है; स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक औद्योगिक रोबोट सुरक्षा मानकों द्वारा आवश्यक फेल-सेफ होल्डिंग प्रदान करता है।असेंबली उपकरण पर ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण और लिफ्ट स्टेशन।
पार्ट लिफ्ट तंत्र, ऊर्ध्वाधर ट्रांसफर स्लाइड, और असेंबली और परीक्षण उपकरण पर इंडेक्सिंग लिफ्ट स्टेशन जहां भागों को बार-बार ऊपर और नीचे किया जाता है और असेंबली संचालन पूरा होने तक मध्यवर्ती ऊंचाइयों पर रखा जाना चाहिए। एब्सोल्यूट एनकोडर किसी भी रुकावट के माध्यम से स्थिति ज्ञान बनाए रखता है; ब्रेक हर स्टेशन पर लिफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ता है।सामग्री हैंडलिंग और बनाने वाले उपकरण पर झुकी हुई अक्ष ड्राइव।
झुकी हुई कन्वेयर फ़ीड, बनाने वाली मशीनों पर कोणीय स्लाइड अक्ष, और झुकी हुई ट्रांसफर तंत्र जहां अक्ष भार घटक एक निरंतर गुरुत्वाकर्षण टॉर्क मांग बनाता है जिसके लिए आराम पर सकारात्मक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक बिना सर्वो करंट के स्ट्रोक में किसी भी स्थिति में झुकी हुई अक्ष को पकड़ता है।ऊर्ध्वाधर तत्वों के साथ टूल चेंजर और मैगज़ीन ड्राइव।
सीएनसी मशीनिंग सेंटर पर ऊर्ध्वाधर टूल मैगज़ीन लिफ्ट तंत्र, टूल चेंजर आर्म ऊर्ध्वाधर घटक, और ड्रम-टाइप टूल मैगज़ीन ऊर्ध्वाधर इंडेक्सिंग ड्राइव जहां टूल मैगज़ीन या चेंजर तंत्र में एक ऊर्ध्वाधर यात्रा घटक होता है जिसके लिए टूल-चेंज ड्वेल और मशीन स्टॉप स्थितियों के दौरान ब्रेक होल्डिंग की आवश्यकता होती है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
दोनों 1kW, 3000 आरपीएम, सीधी-शाफ्ट J2-सुपर मोटर हैं जिनमें 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर समान विद्युत और आयामी विनिर्देश हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक है।
HC-SFS103 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम पर स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा आयोजित की जाती है।HC-SFS103B में एक स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है जो यांत्रिक रूप से जुड़ता है जब भी 24V ब्रेक कॉइल से हटा दिया जाता है। HC-SFS103B का उपयोग ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुकी हुई तंत्रों और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित ड्राइव पर करें जहां सर्वो-ऑफ पर गति खतरनाक या हानिकारक होगी। पुष्टि की गई क्षैतिज अक्षों पर बिना गुरुत्वाकर्षण भार के, HC-SFS103 सही, सरल और हल्का विनिर्देश है।Q2: क्या आपातकालीन स्टॉप के दौरान स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक स्वचालित रूप से जुड़ता है?
हाँ — बशर्ते ई-स्टॉप सर्किट आपातकालीन स्टॉप अनुक्रम के हिस्से के रूप में ब्रेक कॉइल से 24V हटा दे, जो मानक पैनल डिज़ाइन अभ्यास है। जब कॉइल किसी भी कारण से डी-एनर्जाइज्ड हो जाता है, तो स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को घर्षण सतह के खिलाफ धकेलती है। जुड़ाव यांत्रिक और तात्कालिक है — यह एम्पलीफायर, पीएलसी, या किसी अन्य सक्रिय प्रणाली के कार्यात्मक होने पर निर्भर नहीं करता है। यह इलेक्ट्रिकली अप्लाइड या फ्रिक्शन-ओनली ब्रेकिंग पर स्प्रिंग-अप्लाइड डिज़ाइन का महत्वपूर्ण सुरक्षा लाभ है।
Q3: क्या HC-SFS103B का उपयोग पहली पीढ़ी के MR-J2-100 एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?
नहीं। HC-SFS103B 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे मूल MR-J2-100 एम्पलीफायर पढ़ नहीं सकता है। HC-SFS103B को पहली पीढ़ी के MR-J2-100 से जोड़ने पर स्टार्टअप पर एनकोडर संचार दोष उत्पन्न होगा। MR-J2-100 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, सही ब्रेक्ड मोटर
HC-SF103B है — यांत्रिक रूप से समान, 14-बिट एनकोडर, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक — जो MR-J2-100 और MR-J2S-100 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ है, और यदि यह पूरी तरह से समाप्त हो जाती है तो क्या होता है?
Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल
MR-J2S-100 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी बिजली-बंद अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर बनाए रखता है। ब्रेक्ड ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, इसका मतलब है कि ब्रेक अक्ष को यांत्रिक रूप से पकड़ता है जबकि एनकोडर मेमोरी में सटीक शाफ्ट कोण को बनाए रखता है — इसलिए नियंत्रक रीस्टार्ट पर बिना किसी होमिंग मूवमेंट के तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ सकता है। यदि बैटरी पूरी तरह से समाप्त हो जाती है, तो मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है। अगले स्टार्टअप पर, नियंत्रक को अक्ष की स्थिति पता नहीं चलेगी, और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र पूरा किया जाना चाहिए। इसे रोकने के लिए पहले कम-बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें।Q5: HC-SFS103B बंद हो गया है। क्या यह अभी भी मशीन रखरखाव के लिए उपलब्ध है?हाँ। HC-SFS103B औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है, जिससे यह मौजूदा J2-सुपर प्लेटफॉर्म मशीनों को बनाए रखने के लिए एक व्यावहारिक सोर्सिंग विकल्प बन जाता है। नई मशीन डिजाइनों या प्रमुख प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान-जनरेशन ब्रेक्ड समकक्षHG-KR या HF-KP सीरीज़ MR-J4 या MR-JE एम्पलीफायरों के साथ
समतुल्य क्षमता पर draws — लेकिन मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदला जाना चाहिए क्योंकि पीढ़ियों के बीच एनकोडर प्रोटोकॉल असंगत हैं।
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