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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस702के |
भाग संख्या: HC-SFS702K
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K
श्रृंखला: मित्सुबिशी MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 7 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, कीड शाफ्ट, नो ब्रेक
The मित्सुबिशी HC-SFS702K HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार में उच्चतम-टॉर्क मोटर है। सात किलोवाट। 33.4 न्यूटन-मीटर का निरंतर टॉर्क। प्रत्येक पोजिशनिंग चक्र के संक्षिप्त लेकिन मांग वाले त्वरण और मंदी चरणों के लिए मांग पर एक सौ न्यूटन-मीटर। यह इस गति बिंदु पर J2-सुपर प्लेटफॉर्म द्वारा वितरित की जाने वाली चीज़ों की छत पर बैठता है, और "K" प्रत्यय शाफ्ट पर एक मशीनयुक्त कीवे रखता है — एक विशिष्ट विकल्प जो परिभाषित करता है कि टॉर्क मोटर से तंत्र तक कैसे चलता है।
7kW स्तर पर, चलाए जा रहे लोड भारी होते हैं। बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर बॉल-स्क्रू अक्ष। औद्योगिक वाइंडिंग स्टेशनों पर प्राथमिक ड्राइव जो पर्याप्त वेब तनाव को संभालते हैं। ट्रांसफर मशीन मुख्य ड्राइव। उच्च क्षमता वाले रोटरी इंडेक्सिंग टेबल। चेन और गियर-कपल्ड कन्वेयर और ट्रांसफर तंत्र जो निरंतर लोड के तहत चलते हैं। ये ऐसे अनुप्रयोग नहीं हैं जहां मोटर और संचालित घटक के बीच टॉर्क पथ में कोई अस्पष्टता नहीं हो सकती है। कीड शाफ्ट उस अस्पष्टता को समाप्त करता है। कुंजी अपने कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से यांत्रिक रूप से टॉर्क संचारित करती है, और वह ट्रांसमिशन क्लैंपिंग बल पर निर्भर नहीं करता है, कंपन के साथ ढीला नहीं होता है, और निरंतर चक्रीय लोडिंग के तहत खराब नहीं होता है।
17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर 131,072 पीपीआर पर और MR-J2S-700 एम्पलीफायर सिस्टम को पूरा करते हैं। मोटर बंद कर दी गई है लेकिन अधिशेष और नवीनीकृत स्टॉक के रूप में उपलब्ध है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702K |
| रेटेड आउटपुट | 7,000 W (7 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 33.4 एनएम |
| पीक टॉर्क | 100 एनएम |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट प्रकार | कीड (मशीनयुक्त कीवे) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | फिटेड |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | –15°C से +70°C |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 एम/एस² |
| कंपन प्रतिरोध (Y अक्ष) | 29.4 एम/एस² |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद कर दिया गया — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
HC-SFS रेंज में, प्रत्येक क्षमता चरण एक सीधी शाफ्ट और एक कीड शाफ्ट दोनों के साथ उपलब्ध है। कम पावर स्तरों पर — 500W, 1kW — उनके बीच का चुनाव काफी हद तक यांत्रिक वरीयता और उपलब्ध विशिष्ट कपलिंग हार्डवेयर का मामला है। 7kW पर 100 Nm पीक टॉर्क के साथ, चुनाव अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है।
एक सीधी शाफ्ट पर एक घर्षण-क्लैंप कपलिंग हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच संपर्क बल के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है। हर आक्रामक त्वरण चरण के दौरान, मोटर के पूरे सेवा जीवन में, सभी ऑपरेटिंग परिस्थितियों में 100 Nm का विरोध करने के लिए वह बल पर्याप्त होना चाहिए। नियमित अंतराल पर निरीक्षण किए गए एक साफ प्रयोगशाला वातावरण में एक ताजा स्थापित कपलिंग के साथ, घर्षण क्लैंपिंग इसे मज़बूती से संभालती है। वर्षों से लगातार चलने वाली उत्पादन मशीन में — कंपन, थर्मल साइकलिंग, कूलेंट स्प्लैश के अधीन, और कपलिंग निरीक्षण कभी-कभी स्थगित हो जाते हैं, इस व्यावहारिक वास्तविकता के तहत — स्थापना के समय पर्याप्त मार्जिन कम हो सकता है। जब यह इस टॉर्क स्तर पर होता है, तो परिणाम सूक्ष्म नहीं होते हैं। एक भारी मशीन अक्ष पर 100 Nm स्लिप घटना एक यांत्रिक घटना है, न कि केवल एक पोजिशनिंग त्रुटि।
कीवे पूरी तरह से टॉर्क ट्रांसमिशन तंत्र को बदल देता है। कुंजी शाफ्ट और हब दोनों में मिलान किए गए स्लॉट पर कब्जा करती है। टॉर्क कुंजी के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से संचारित होता है — सामग्री गुणों और ज्यामिति पर आधारित एक यांत्रिक गणना, न कि घर्षण और क्लैंपिंग बल पर। रिवर्सिंग टॉर्क, निरंतर चक्रीय लोडिंग, गियर टूथ संपर्क या चेन लिंक जुड़ाव से झटके इनपुट, हर तेजी से त्वरण के दौरान पूर्ण 100 Nm पीक — इनमें से कोई भी ठीक से आयाम और स्थापित कुंजी को उस तरह से चुनौती नहीं देता है जैसे वे उत्पादन सेवा के वर्षों को देखने वाले घर्षण इंटरफ़ेस को चुनौती देते हैं।
7kW पर सबसे आम विशिष्ट यांत्रिक इंटरफेस के लिए — भारी गियर ड्राइव के लिए गियर कपलिंग, भारी कन्वेयर सिस्टम पर चेन स्प्रोकेट, वर्म गियर इनपुट शाफ्ट, बड़े टाइमिंग बेल्ट पुली हब — एक कीड बोर या तो मानक है या पसंदीदा है, और HC-SFS702K उन कनेक्शनों के लिए बस सही मोटर है।
33.4 न्यूटन-मीटर HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार में उच्चतम निरंतर टॉर्क है। उस संख्या को यांत्रिक संदर्भ में रखने से यह स्पष्ट करने में मदद मिलती है कि कौन से अनुप्रयोगों को वास्तव में इसकी आवश्यकता है बनाम कौन से छोटे मोटर द्वारा पर्याप्त रूप से सेवा प्रदान किए जा सकते हैं।
90% स्क्रू दक्षता वाले 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 33.4 एनएम निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 18.9 kN अक्षीय फ़ीड बल का समर्थन करता है। यह बड़े-प्रारूप सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर सबसे भारी तालिका और वर्कपीस संयोजनों को कवर करता है — क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों और गैन्ट्री मिलों के प्रकार जो बड़े कास्टिंग और वेल्डमेंट को संभालते हैं जहां केवल तालिका द्रव्यमान कई टन तक चलता है। बड़े रैपिड-ट्रैवर्स अक्षों पर उपयोग किए जाने वाले 16 मिमी पिच स्क्रू पर, 33.4 एनएम पूर्ण उत्पादन फ़ीड दरों पर लगभग 11.8 kN का निरंतर अक्षीय बल उत्पन्न करता है।
टॉर्क नियंत्रण मोड में वाइंडिंग ड्राइव के लिए, 2000 आरपीएम पर 33.4 एनएम इस मोटर को मध्यम से बड़े औद्योगिक वाइंडिंग स्टेशनों की सीमा के शीर्ष पर रखता है। 25–30 एनएम मोटर टॉर्क की आवश्यकता वाला वेब तनाव ऑपरेटिंग व्यास रेंज में निरंतर रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से है जिसमें उपयोगी मार्जिन शेष है।
100 एनएम पीक — निरंतर आंकड़े का तीन गुना — वह जगह है जहाँ मोटर का त्वरण प्रदर्शन रहता है। एक भारी मशीन अक्ष रैपिड ट्रैवर्स गति तक त्वरित होने पर त्वरण रैंप के लिए पीक टॉर्क पर भारी पड़ता है, फिर निरंतर-वेग ट्रैवर्स के दौरान रेटेड टॉर्क के एक अंश तक बस जाता है। वह ड्यूटी पैटर्न थर्मल रूप से हानिरहित है जब तक कि बसे हुए-गति टॉर्क रेटेड से नीचे रहता है और त्वरण चरण चक्र समय के सापेक्ष संक्षिप्त होते हैं। MR-J2S-700 का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस संचयी लोडिंग को ट्रैक करता है और यदि ड्यूटी चक्र औसत थर्मल लोड को बहुत अधिक धकेलते हैं तो मोटर की सुरक्षा करता है।
मित्सुबिशी के दस्तावेज़ीकरण से एक सुसंगत दिशानिर्देश: क्षैतिज अक्षों पर जहां जड़त्व बेमेल प्राथमिक चिंता का विषय है, अनुशंसित लोड जड़त्व अनुपात आम तौर पर स्थिर ऑटो-ट्यूनिंग प्रतिक्रिया के लिए मोटर जड़त्व के एक परिभाषित एकाधिक से नीचे रखा जाता है। 176 × 176 मिमी फ्रेम पर 7kW पर, रोटर जड़त्व पर्याप्त है — बड़े लोड को स्थिर रूप से चलाया जा सकता है, लेकिन बहुत उच्च परावर्तित जड़त्व अनुपात वाले अक्षों को ऑटो-ट्यूनिंग पर निर्भर रहने के बजाय मैन्युअल गेन समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।
एक कीड शाफ्ट मोटर चुनना एक डिजाइन आवश्यकता बनाता है जो एक चिकनी शाफ्ट के साथ मौजूद नहीं है: संचालित घटक के हब में एक मिलान कीवे होना चाहिए। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां हब उद्देश्य-निर्मित है — कस्टम पुली, गियर ब्लैंक, ऑर्डर पर बने स्प्रोकेट — कीवे को निर्दिष्ट करना सीधा है। ऑफ-द-शेल्फ हब का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, यह पुष्टि करना कि कैटलॉग हब में मानक कीवे मोटर शाफ्ट के कीवे आयामों से मेल खाता है, इस संस्करण के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले महत्वपूर्ण जांच है।
176 × 176 मिमी फ्रेम पर हब स्थापना: इस फ्रेम आकार पर सीधी-शाफ्ट मोटरों पर लागू होने वाला वही नियम यहां लागू होता है, और अतिरिक्त यांत्रिक इंटरफ़ेस जटिलता को देखते हुए अधिक बल के साथ तर्क दिया जा सकता है। शाफ्ट के अंत में M12 थ्रेडेड छेद और हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए एक ड्रॉबोल्ट का हमेशा उपयोग करें। हब को प्रेस या हथौड़ा न करें, भले ही कुंजी फिट हो। हब स्थापना के दौरान अक्षीय प्रभाव शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक यात्रा करता है। इस फ्रेम आकार पर शाफ्ट लंबा होता है और एनकोडर छोर तक पहुंचने वाली प्रभाव ऊर्जा नगण्य नहीं होती है। विफलता मोड — सूक्ष्म एनकोडर बेयरिंग या डिस्क क्षति — कंपन के तहत मध्यवर्ती एनकोडर दोष उत्पन्न करता है, न कि तत्काल अलार्म, और उन दोषों को हफ्तों या महीनों बाद स्थापना घटना से वापस ट्रेस करने के लिए महत्वपूर्ण नैदानिक प्रयास की आवश्यकता होती है। ड्रॉबोल्ट विधि में एक अतिरिक्त मिनट लगता है और समस्या को पूरी तरह से रोकता है।
कुंजी फिट: कुंजी में शाफ्ट कीवे में एक हल्का प्रेस या क्लोज स्लाइडिंग फिट होना चाहिए और हब कीवे में एक क्लीयरेंस या ट्रांज़िशन फिट होना चाहिए। किसी भी स्लॉट में ढीली कुंजी टॉर्क ट्रांसमिशन में बैकलैश पेश करती है — जो कि कीड शाफ्ट का उपयोग करने के प्राथमिक कारण को कमजोर करती है। 100 एनएम पीक टॉर्क पर, कुंजी फिट सहनशीलता मायने रखती है। असेंबली से पहले मोटर शाफ्ट और हब कीवे आयामों के खिलाफ फिट की पुष्टि करें।
HC-SFS702K में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। 7kW पर, इसके लिए कम पावर स्तरों पर अधिक जानबूझकर पुष्टि की आवश्यकता होती है, क्योंकि इस मोटर द्वारा चलाए जाने वाले लोड इतने बड़े होते हैं कि अनियंत्रित गुरुत्वाकर्षण गति एक महत्वपूर्ण यांत्रिक और सुरक्षा घटना है।
नो-ब्रेक वेरिएंट तब उपयुक्त होता है जब अक्ष क्षैतिज हो, या जब अक्ष संतुलित हो ताकि सर्वो करंट शून्य होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध बल कार्य न करे। इन अक्षों के लिए, MR-J2S-700 का सर्वो लॉक बंद स्थिति लूप के माध्यम से स्थिति रखता है — 17-बिट एनकोडर उच्च रिज़ॉल्यूशन पर शाफ्ट कोण की निगरानी करता है, और एम्पलीफायर शून्य फ़ॉलोइंग त्रुटि को बनाए रखने के लिए लगातार सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है। यह विश्वसनीय, सटीक है, और कोई अतिरिक्त पैनल संसाधन नहीं लेता है।
प्रत्येक अक्ष के लिए पुष्टि प्रश्न: यदि सर्वो अप्रत्याशित रूप से अक्षम हो जाता है — ई-स्टॉप, पावर फॉल्ट, एम्पलीफायर ट्रिप — क्या लोड चलता है? एक क्षैतिज मशीनिंग सेंटर टेबल अक्ष पर जहां अक्ष का वजन गति की दिशा के लंबवत कार्य करता है, उत्तर नहीं है, और HC-SFS702K सही और पूर्ण विनिर्देश है। एक क्षैतिज आर्बर पर एक बड़े वाइंडिंग ड्राइव पर जहां रोल वजन सर्वो अक्ष के बजाय यांत्रिक बीयरिंगों द्वारा वहन किया जाता है, उत्तर समान रूप से नहीं है।
उत्तर ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए फ़ीड्स, क्षैतिज से झुके हुए गुरुत्वाकर्षण-भारित रोटरी टेबल, और किसी भी तंत्र पर हाँ हो जाता है जहां लोड का वजन घटक सर्वो अक्ष दिशा के साथ कार्य करता है। उन अनुप्रयोगों के लिए, HC-SFS702BK (कीड शाफ्ट प्लस स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक) आवश्यक मोटर है। स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक कॉइल पावर के नुकसान पर तुरंत संलग्न होता है और किसी भी सक्रिय प्रणाली पर निर्भर किए बिना लोड को यांत्रिक रूप से रखता है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर 7kW पर, यह एक वैकल्पिक सुरक्षा वृद्धि नहीं है — यह वह विनिर्देश है जो अक्ष को सुरक्षित बनाता है।
कई 7kW अक्षों वाली मशीन पर, कुछ क्षैतिज और कुछ ऊर्ध्वाधर, प्रत्येक अक्ष के लिए सही ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन निर्दिष्ट करने का अनुशासन — सभी अक्षों पर ब्रेक पर डिफ़ॉल्ट होने या, इससे भी बदतर, जहां उनकी आवश्यकता होती है वहां ब्रेक छोड़ने के बजाय — एक सुरक्षित मशीन और एक सरल पैनल डिजाइन दोनों उत्पन्न करता है।
HC-SFS702K को MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — 7kW J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन वेरिएंट हैं MR-J2S-700A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड, सामान्य-उद्देश्य), MR-J2S-700B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-700CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग, 31 पॉइंट टेबल तक, CC-लिंक संगत)। मोटर पहली पीढ़ी के MR-J2-700 के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर को नहीं पढ़ सकता है। MR-J2-700 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए, HC-SF702K (14-बिट एनकोडर) संगत मोटर है।Q3: HC-SFS702K और HC-SFS702BK के बीच क्या अंतर है? एम्पलीफायर परिवार की आवश्यकता होती है — 7kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट इस पावर स्तर पर मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को कवर करते हैं:
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ स्थित है? सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है, और एनालॉग गति या टॉर्क संदर्भ। सभी नियंत्रण मोड — स्थिति, गति, टॉर्क, और स्विच किए गए संयोजन — उपलब्ध हैं। डिफरेंशियल रिसीवर इनपुट के लिए 500 kpps तक इनपुट पल्स आवृत्ति। MR कॉन्फ़िगरर के साथ कमीशनिंग और पैरामीटर प्रबंधन के लिए RS-232C कनेक्ट होता है। उन मशीनों पर जहां अक्ष कमांड स्रोत एक बाहरी सीएनसी सिस्टम, मोशन कंट्रोलर, या पीएलसी है, MR-J2S-700A मानक विकल्प है।
Q5: HC-SFS702K को बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी प्राप्त किया जा सकता है, और अपग्रेड पथ क्या है? SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और सभी फीडबैक डेटा फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं — नियंत्रक से एम्पलीफायर तक कोई अलग एनालॉग या पल्स वायरिंग नहीं। बड़े मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहां कई 7kW अक्षों को समन्वित गति में संचालित करना होता है — एक साथ मल्टी-एक्सिस कंटूरिंग वाले पोर्टल मशीनिंग सेंटर, सिंक्रनाइज़्ड हेवी ड्राइव वाली बड़ी ट्रांसफर लाइनें, मल्टी-एक्सिस गैन्ट्री सिस्टम — SSCNET बस वास्तविक समय अक्ष युग्मन प्रदान करती है जो पल्स या एनालॉग इंटरफेस के माध्यम से प्राप्त नहीं की जा सकती है।
डिजिटल I/O या CC-लिंक नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय 31 संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन तक अंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग प्रदान करता है। स्टैंडअलोन 7kW इंडेक्स्ड पोजिशनिंग अक्षों के लिए — भारी रोटरी टेबल, प्राथमिक वाइंडिंग स्टेशन ड्राइव, बड़े ट्रांसफर शटल तंत्र — जिन्हें अन्य अक्षों के साथ वास्तविक समय समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी उस अक्ष पर एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता को समाप्त करता है।
सभी तीन एम्पलीफायरों में MR-J2S-700 का अंतर्निहित डायनामिक ब्रेक, रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग, एडेप्टिव वाइब्रेशन सप्रेशन, मशीन रेजोनेंस सप्रेशन फिल्टर, और मोटर सुरक्षा और निगरानी कार्यों का पूरा J2-सुपर सूट शामिल है।
संगतता नोट्स। HC-SFS702K को MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-700 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकता है और स्टार्टअप पर तुरंत फॉल्ट हो जाएगा। MR-J2-700 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF702K (समान कीड शाफ्ट विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | शाफ्ट | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202K | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | कीड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352K | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | कीड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502K | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | कीड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702K | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | कीड | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS702K HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में उच्चतम-टॉर्क कीड-शाफ्ट मोटर है और इस गति बिंदु पर J2-सुपर प्लेटफॉर्म का शीर्ष है। सभी चार मॉडल 176 × 176 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं — एक मशीन फ्रेम जो उनमें से किसी एक के लिए डिज़ाइन किया गया है, बिना किसी यांत्रिक संशोधन के सभी चार को स्वीकार करता है। यह मशीन वेरिएंट के लिए व्यावहारिक रूप से उपयोगी है: विभिन्न कटिंग क्षमता स्तरों में पेश किए गए एक मशीन मॉडल एक सामान्य संरचनात्मक डिजाइन साझा कर सकते हैं जबकि सर्वो अक्ष को केवल मोटर और एम्पलीफायर को बदलकर 2kW से 7kW तक स्केल किया जाता है।
HC-SFS502K (23.9 एनएम) से HC-SFS702K (33.4 एनएम) तक टॉर्क स्टेप लगभग 40% है — जब कोई अक्ष नियमित रूप से 5kW मोटर की निरंतर टॉर्क सीलिंग के पास काम कर रहा हो, या जब मशीन के भविष्य के क्षमता उन्नयन के लिए संरचनात्मक पुन: डिजाइन के बिना अधिक निरंतर अक्ष बल की आवश्यकता हो, तो यह एक महत्वपूर्ण वृद्धि है।
पूर्ण 7kW 2000 आरपीएम परिवार सभी चार शाफ्ट-और-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को कवर करता है: सीधी शाफ्ट (HC-SFS702), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS702B), कीड शाफ्ट (HC-SFS702K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS702BK)। सभी चार MR-J2S-700 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
बड़े-प्रारूप सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड अक्ष। बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों, गैन्ट्री मिलिंग मशीनों और भारी-ड्यूटी ब्रिज मिलों पर X और Y टेबल अक्ष जो मल्टी-टन टेबल और फिक्स्चर द्रव्यमान को संभालते हैं। HC-SFS702K का 33.4 एनएम निरंतर टॉर्क पूर्ण फ़ीड दरों पर भारी उत्पादन कटिंग लोड का समर्थन करता है; कीड शाफ्ट बॉल-स्क्रू नट हब या पुली कपलिंग को उन निरंतर और चक्रीय बलों के खिलाफ सुरक्षित करता है जो ये तंत्र लोड के तहत उत्पन्न करते हैं।
भारी चेन और गियर-कपल्ड कन्वेयर पर मुख्य ड्राइव। बड़े असेंबली और मशीनिंग ट्रांसफर लाइनें, भारी-ड्यूटी पैलेट कन्वेयर, और चेन-संचालित ट्रांसफर सिस्टम जहां प्राथमिक ड्राइव शाफ्ट एक कीड स्प्रोकेट या गियर हब के माध्यम से मोटर से जुड़ा होता है। चेन ड्राइव प्रत्येक लिंक जुड़ाव पर चक्रीय शॉक लोड लगाते हैं — कीड इंटरफ़ेस इन पर मज़बूती से और अनिश्चित काल तक संभालता है जहां घर्षण क्लैंपिंग को लगातार चुनौती दी जाएगी।
प्राथमिक वाइंडिंग और अनवाइंडिंग स्टेशन ड्राइव। कागज, फिल्म, पन्नी, और भारी कपड़ा सब्सट्रेट के लिए बड़े औद्योगिक वाइंडिंग स्टेशन जहां मोटर को वाइंडिंग आर्बर से एक कीड गियर या कपलिंग हब के माध्यम से जोड़ा जाता है। टेंशन कंट्रोल मोड में 33.4 एनएम निरंतर टॉर्क उपयुक्त मार्जिन के साथ बड़े-प्रारूप वाइंडिंग संचालन के पूर्ण व्यास रेंज को कवर करता है; वाइंडिंग स्टेशन ड्राइव पर कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस मानक अभ्यास है जहां कपलिंग हब निरंतर टेंशन लोड देखता है।
भारी रोटरी इंडेक्सिंग टेबल ड्राइव। बड़े-प्रारूप रोटरी इंडेक्सिंग टेबल — मशीनिंग केंद्रों पर मल्टी-टन रोटरी फिक्स्चर, क्षैतिज मशीनिंग सेल पर पैलेट चेंजर, बड़े टर्नटेबल ट्रांसफर स्टेशन — मोटर और टेबल के बीच वर्म गियर या स्पर गियर रिडक्शन का उपयोग करते हुए। कीड मोटर-टू-गियर कपलिंग इनपुट शाफ्ट टॉर्क को संभालता है; 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर पावर इंटरप्शन के पार सटीक इंडेक्सिंग स्थिति ज्ञान बनाए रखता है; 100 एनएम पीक स्टेशनों के बीच कुशल रैपिड इंडेक्स मूवमेंट को चलाता है।
उच्च क्षमता वाली सर्वो प्रेस फीडर मुख्य ड्राइव। बड़े प्रोग्रेसिव डाई प्रेस, कॉइल स्ट्रेटनर-फीडर संयोजन, और भारी प्लेट हैंडलिंग सिस्टम पर प्राथमिक सामग्री फ़ीड अक्ष जहां फ़ीड रोल या ग्रिपर तंत्र एक कीड गियर या स्प्रोकेट कपलिंग के माध्यम से संचालित होता है। प्रेस फीडिंग की चक्रीय प्रकृति — फ़ीड गति तक उच्च-टॉर्क त्वरण, निरंतर-वेग फ़ीड, रुकने तक तीव्र मंदी, ठहराव — प्रत्येक प्रेस स्ट्रोक पर पूर्ण पीक-टू-कंटीन्यूअस टॉर्क रेंज के माध्यम से चक्र करती है, और कीड इंटरफ़ेस इस ड्यूटी को लाखों प्रेस चक्रों पर मज़बूती से बनाए रखता है।
Q1: 7kW पर HC-SFS702 (सीधी शाफ्ट) पर HC-SFS702K क्यों चुनें?
चुनाव पूरी तरह से संचालित घटक के हब डिजाइन और ऑपरेटिंग स्थितियों द्वारा निर्धारित किया जाता है। यदि हब में कीवे बोर है — एक गियर हब, चेन स्प्रोकेट, वर्म इनपुट कपलिंग, या कोई भी हब जहां कीवे मानक है या संचालित तंत्र द्वारा आवश्यक है — तो HC-SFS702K प्राकृतिक मिलान है। यदि हब एक चिकना-बोर परिशुद्धता सर्वो कपलिंग है, तो सीधी-शाफ्ट HC-SFS702 सरल और समान रूप से विश्वसनीय है। 7kW पर 100 Nm पीक टॉर्क के साथ, चक्रीय लोडिंग, निरंतर रिवर्सल, या चेन/गियर शॉक इनपुट से जुड़े अनुप्रयोगों को कीड इंटरफ़ेस द्वारा बेहतर सेवा प्रदान की जाती है, जो यांत्रिक रूप से टॉर्क संचारित करता है न कि घर्षण क्लैंपिंग के माध्यम से जिसे मोटर के सेवा जीवन भर 100 Nm पीक का विरोध करना चाहिए।
Q2: HC-SFS702K के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
HC-SFS702K को MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — 7kW J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन वेरिएंट हैं MR-J2S-700A (एनालॉग/पल्स-ट्रेन कमांड, सामान्य-उद्देश्य), MR-J2S-700B (मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर के लिए SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस), और MR-J2S-700CP (अंतर्निहित पोजिशनिंग, 31 पॉइंट टेबल तक, CC-लिंक संगत)। मोटर पहली पीढ़ी के MR-J2-700 के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर को नहीं पढ़ सकता है। MR-J2-700 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए, HC-SF702K (14-बिट एनकोडर) संगत मोटर है।Q3: HC-SFS702K और HC-SFS702BK के बीच क्या अंतर है?दोनों 7kW, 2000 आरपीएम, कीड-शाफ्ट J2-सुपर मोटर हैं जिनमें समान विद्युत और आयामी विनिर्देश हैं। अंतर ब्रेक है। HC-SFS702K में कोई ब्रेक नहीं है — आराम की स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा रखी जाती है। HC-SFS702BK में एक स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है जो 24V ब्रेक कॉइल के डी-एनर्जाइज होने पर यांत्रिक रूप से संलग्न होता है। ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुके हुए तंत्रों, और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित ड्राइव पर HC-SFS702BK का उपयोग करें जहां सर्वो-ऑफ पर अक्षीय गति खतरनाक या हानिकारक होगी। पुष्टि क्षैतिज अक्षों पर बिना गुरुत्वाकर्षण लोड घटक के, HC-SFS702K सही और सरल विनिर्देश है।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ स्थित है?बैकअप बैटरी — मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेल — MR-J2S-700 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है, जिससे अक्ष को किसी भी होमिंग मूवमेंट के बिना पुनरारंभ होने पर अपनी सटीक स्थिति की रिपोर्ट करने की अनुमति मिलती है। एम्पलीफायर से पहली लो-बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें। पूर्ण क्षय की अनुमति देने से मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है और अक्ष उत्पादन फिर से शुरू कर सके इससे पहले कि संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।Q5: HC-SFS702K को बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी प्राप्त किया जा सकता है, और अपग्रेड पथ क्या है?आधिकारिक रूप से बंद होने के बावजूद, HC-SFS702K औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है — J2-सुपर प्लेटफॉर्म के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए एक व्यावहारिक सोर्सिंग पथ। नई मशीन डिजाइनों या पूर्ण प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का यांत्रिक समकक्ष HG-SR702K (MR-J4 श्रृंखला, 7kW, 2000 आरपीएम, कीड शाफ्ट, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) है जो MR-J4-700 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है। अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता होती है क्योंकि पीढ़ियों के बीच एनकोडर प्रोटोकॉल असंगत होते हैं।
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