मित्सुबिशी एचसी-एसएफएस 702 एसी सर्वो मोटर ∙ 7kW ∙ 33.4 एनएम ∙ 2,000 आरपीएम ∙ 17-बिट पूर्ण एन्कोडर ∙ तेल सील ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

विनिर्देश

एचसी-एसएफएस 200 वी परिवार में सबसे बड़ा मोटर

सात किलोवाट. तीस तीन. चार न्यूटन मीटर निरंतर टोक़. एक चोटी क्षमता के100 एनएमHC-SFS702 Mitsubishi की HC-SFS 200V श्रृंखला का उच्चतम आउटपुट सदस्य है,मोटर जो आवेदन HA-LFS भारी शुल्क वर्ग या एक 400V आपूर्ति वोल्टेज के लिए स्थानांतरित करने से पहले J2S मध्यम जड़ता लाइनअप के शीर्ष पर बैठता है.

मशीन निर्माताओं के लिए, उत्पाद पदानुक्रम में इस स्थिति का एक ठोस अर्थ हैः एचसी-एसएफएस 702 तब उत्तर है जब 5kW मोटर के लिए अक्ष भार बहुत भारी होता है और सिस्टम को 200V AC पर रहना पड़ता है।बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्र मुख्य फ़ीड अक्ष, भारी भार वाले रोबोटिक जोड़ों, बड़े घूर्णी टेबल ड्राइव, और पर्याप्त सामग्री हैंडलिंग धुरी सभी इस शक्ति खिड़की में आते हैं।मोटर उन्हें एक ही MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म पर संभालता है ️ एक ही MR-J2S एम्पलीफायर परिवार, एक ही एन्कोडर इंटरफेस, एक ही एमआर कॉन्फ़िगरर सेटअप सॉफ्टवेयर प्रणाली में हर अन्य एचसी-एसएफएस मोटर के रूप में।

33.4 एनएम निरंतर, 100 एनएम पीकः भार पर इसका क्या अर्थ है

नामित टोक़ के आंकड़े स्थिर स्थिति की क्षमता को दर्शाते हैं, जो मोटर अपनी थर्मल सीमाओं को पार किए बिना निरंतर बनाए रख सकता है।33.4 एनएम2,000 आरपीएम पर एक पीसने की धुरी पर काटने के दौरान, प्रेस पर खिलाया गया स्ट्रोक के दौरान, एक बड़े वेब ड्राइव पर घुमावदार तनाव चक्र के दौरान उपलब्ध टॉर्क है।

द100 एनएम की चोटीगतिवर्धक गति की छोटी अवधि के लिए उपलब्ध है जो भारी भार को अपनी जड़ता के बावजूद लक्ष्य गति तक जल्दी पहुंचने की अनुमति देता है।एक बड़ी घूर्णी मेज या एक भारी गेंद शिकंजा गाड़ी महत्वपूर्ण जड़ता है कि हर कदम की शुरुआत में दूर किया जाना चाहिए प्रस्तुत करता हैउपर्युक्त नामित तीन-एक टोक़ हेडरूम एमआर-जे2एस एम्पलीफायर को मोटर को ओवरकंट्रेंट की स्थिति में संचालित किए बिना उन भारों को आक्रामक रूप से तेज करने की शक्ति देता है।

मध्यम जड़ता एचसी-एसएफएस डिजाइन जानबूझकर लोड जड़ता अनुपात की एक व्यापक रेंज का समर्थन करता है समकक्ष उत्पादन के कम जड़ता मोटर्स की तुलना में।जहां जुड़े हुए भार आमतौर पर भारी होते हैं और उनकी अपनी महत्वपूर्ण जड़ता होती हैयह विशेषता आकस्मिक नहीं है, यही कारण है कि इस मोटर वर्ग को एक ही शक्ति स्तर पर कम जड़ता वाले विकल्प के बजाय बड़ी मशीन धुरी के लिए निर्दिष्ट किया गया है।

तेल सील और IP65: मशीन टूल्स ड्यूटी के लिए निर्मित

HC-SFS702 जहाजों के साथ एक कारखाने से सुसज्जिततेल सीलड्राइव-एंड शाफ्ट और एक पर176×176 मिमी मोटर शरीर IP65 के लिए रेटेड7 किलोवाट की शक्ति से यह मोटर बड़ी मशीन टूल्स, क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों, बड़े प्रारूप के सीएनसी टर्न, भारी पीसने वाली मशीनों पर चलती है।और स्नेहक धुंध पूरे कार्यदिवस के दौरान स्थिर है.

तेल सील प्राथमिक संदूषण प्रवेश बिंदु को अवरुद्ध करती हैः घूर्णन शाफ्ट और स्थिर मोटर आवास के बीच की अंगूठी की खाई। इसके बिना,मोटर के परिचालन जीवन के दौरान बारीक शीतलक धुंध और कण धीरे-धीरे असर गुहा और एन्कोडर आवास में अपना रास्ता काम करते हैंमुहर के साथ जगह में, कि रास्ता बंद है।

IP65 आवास का अर्थ है कि मोटर शरीर पूरी तरह से धूल से भरा है और किसी भी दिशा से प्रत्यक्ष जल जेट का सामना करता हैये दो विशेषताएं एचसी-एसएफएस 702 को अतिरिक्त सुरक्षात्मक आवरणों के बिना कार्य क्षेत्र में मशीन संरचना पर सीधे स्थापित करने की अनुमति देती हैंयह मशीन उपकरण अनुप्रयोगों में इस मोटर के लिए मानक मित्सुबिशी विनिर्देश है।

निरपेक्ष एन्कोडरः 131,072 पीपीआर, पावर-डाउन पर स्थिति बरकरार

17-बिट अंतर्निहित एन्कोडर प्रति मोड़ 131,072 गिनती पर मोटर शाफ्ट की स्थिति पढ़ता है और Mitsubishi के उच्च गति सीरियल एन्कोडर लिंक के माध्यम से MR-J2S एम्पलीफायर को उस डेटा को प्रसारित करता है।एक पूर्ण उपकरण के रूप में, यह एक पूर्ण स्थिति रजिस्टर रखता है जो कि बिजली के रुकावटों से बचता हैA6BAT बैकअप बैटरीएम्पलीफायर में स्थापित है।

परिचालन का परिणाम यह है कि मशीन को पता है कि हर धुरी कहाँ है जब बिजली लागू होती है। कोई होमिंग चक्र नहीं।भारी भार और महत्वपूर्ण जड़ता के साथ एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के माध्यम से 7kW अक्ष का कोई सावधानीपूर्वक मैनुअल प्रबंधन नहीं. स्टार्टअप तत्काल हैः नियंत्रक वर्तमान स्थिति पढ़ता है, पिछली आदेशित स्थिति की तुलना करता है, और सामान्य संचालन शुरू करता है।

विशेष रूप से बड़ी मशीन धुरी के लिए, होमिंग समय को समाप्त करना महत्वपूर्ण है।एक मशीनिंग केंद्र पर एक 7kW फ़ीड अक्ष एक छोटे से सहायक अक्ष की तरह घर नहीं है, संभावित रूप से बड़ी यात्रा की दूरी, और सावधानीपूर्वक गति प्रबंधन।बैटरी समर्थित पूर्ण स्थिति उस अनुक्रम के हटाने मशीन के परिचालन जीवन भर में बरामद वास्तविक स्टार्टअप समय का प्रतिनिधित्व करता है.

संगत एम्पलीफायर: MR-J2S-700A और MR-J2S-700B

HC-SFS702 जोड़ेMR-J2S-700AऔरMR-J2S-700BMELSERVO J2S एम्पलीफायर परिवार के 7kW रेटेड सदस्य। दोनों एम्पलीफायरों में मजबूर वेंटिलेशन कूलिंग (इंटरनेट वेंटिलेटर), गतिशील ब्रेकिंग और पूर्ण J2S सुरक्षा सूट शामिल हैंःअतिप्रवाह बंद, पुनरुत्पादक अधिभार संरक्षण, इलेक्ट्रॉनिक थर्मल अधिभार, एन्कोडर दोष संरक्षण, अति गति और अति त्रुटि संरक्षण।

MR-J2S-700Aसामान्य प्रयोजन इंटरफेस संस्करण है. यह स्थिति नियंत्रण के लिए पल्स-ट्रेन कमांड (500 kpps तक अंतर, 200 kpps ओपन-कलेक्टर) को स्वीकार करता है,गति और टोक़ नियंत्रण मोड के लिए और एनालॉग वोल्टेज इनपुट. नियंत्रण मोड स्विचिंग स्थिति/गति, गति/टॉर्क और टोक़/स्थिति के बीच I/O संकेत के माध्यम से ऑपरेशन के दौरान उपलब्ध है।RS-232C और RS-422 सीरियल संचार पोर्ट पैरामीटर सेटअप के लिए MR कॉन्फ़िगरर सॉफ्टवेयर का समर्थन करते हैं, ऑटो-ट्यूनिंग, और विंडोज पीसी से ऑसिलोस्कोप निगरानी।

MR-J2S-700BSSCNET सीरियल नेटवर्क से जुड़ता है, जो एम्पलीफायर को Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) से हाई स्पीड सिंक्रोनस बस के माध्यम से जोड़ता है।सभी कनेक्टेड अक्षों को प्रत्येक संचार चक्र पर एक साथ स्थिति आदेश प्राप्त होते हैं, जो वास्तविक बहु-अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन को सक्षम करता है, इंटरपोलेशन, इलेक्ट्रॉनिक गियर और समन्वित फ़ीड नियंत्रण, सभी मशीन अक्षों पर अंतर-अक्ष समय परिवर्तन के बिना।

बड़े मशीनिंग केंद्रों और बहु-अक्षीय औद्योगिक मशीनों के लिए, SSCNET बी-प्रकार का एम्पलीफायर विशिष्ट विकल्प है।पल्स-ट्रेन या एनालॉग इंटरफेस के साथ ए-प्रकार मानक पथ है.

जहां HC-SFS702 निर्दिष्ट किया जाता है

सीएनसी मशीनिंग केंद्र मुख्य फ़ीड अक्षX, Y, और Z फ़ीड अक्षों पर बड़े क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों, जहां काटने के बल और टेबल द्रव्यमान की आवश्यकता होती है 5 ¢ 7kW पूर्ण गहराई के लिए ड्राइव शक्ति,प्रोग्राम किए गए फ़ीड दरों पर पूर्ण-चौड़ाई वाली सामग्री को हटाना.

भारी भार के लिए घूर्णी मेज और पैलेट शटल ड्राइव- पैलेट चेंजर्स और बड़े मशीनिंग केंद्रों पर घूर्णी कार्य-धारक टेबल जहां भारी फिटिंग द्रव्यमान और तेजी से चक्र समय का संयोजन ड्राइव की आवश्यकता को परिभाषित करता है।एचसी-एसएफएस702 के 100 एनएम पीक टॉर्क लोड पैलेट प्रणाली की जड़ता को संभालता है.

बड़े प्रारूप के सीएनसी टर्न के लिए फीड कुल्हाड़ियों- बड़े व्यास वाले मोड़ने वाले केंद्रों पर कैरी और क्रॉस स्लाइड ड्राइव जहां आक्रामक फीड दरों पर भारी वर्कपीस पर काटने वाले बल अक्ष को लगातार नामित टोक़ या उसके करीब लोड करते हैं।

औद्योगिक रोबोट मुख्य संयुक्त ड्राइवमध्यम से बड़े पेलोड वाले औद्योगिक रोबोटों पर कंधे और कोहनी के जोड़, जहां 7 किलोवाट के आउटपुट, मध्यम-इनेर्शिया डिजाइन और J2S प्लेटफॉर्म एकीकरण का संयोजन विनिर्देश को परिभाषित करता है।

भारी सामग्री हैंडलिंग और प्रेस फ़ीड सिस्टमधातु बनाने वाले उपकरण पर कॉइल हैंडलिंग, स्ट्रेटर ड्राइव और प्रेस फ़ीड अक्ष जहां उच्च शक्ति, नियंत्रित गति फ़ीडिंग प्राथमिक कार्य है।

HC-SFS702 वैरिएंट सिंहावलोकन

सभी एचसी-एसएफएस702 वेरिएंट में 7 किलोवाट आउटपुट, 33.4 एनएम नामित टोक़, 100 एनएम पीक टोक़, 17-बिट एन्कोडर, तेल सील, आईपी65, और 176×176 मिमी फ्लैंज शामिल हैंः

HC-SFS702 (इस सूची में) मानक सीधी शाफ्ट, बिना ब्रेक विन्यास है, क्षैतिज अक्षों के लिए सही, संतुलित भार,और ऐसे अनुप्रयोग जहाँ सर्वो की गतिशील ब्रेकलिंग यांत्रिक शाफ्ट पकड़ की आवश्यकता के बिना मंदी को संभालती हैऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण भारित तंत्रों के लिए, B ब्रेक संस्करण लागू होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS702 के साथ संगत है?

HC-SFS702 के लिए आवश्यक हैMR-J2S-700A(एनालॉग/इंपल्स-ट्रेन कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-700B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस) दोनों 7kW रेटेड MELSERVO J2S एम्पलीफायर हैं जिसमें मजबूर वेंटिलेशन कूलिंग और अंतर्निहित गतिशील ब्रेकिंग है।ए संस्करण पीएलसी आधारित या स्टैंडअलोन सीएनसी प्रणालियों के लिए सही है; बी संस्करण Mitsubishi SSCNET बहु-अक्ष गति नियंत्रक प्रणालियों में एकीकृत है।बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता लगभग 10 kVA है यह मशीन विद्युत पैनल डिजाइन में खाता होना चाहिए.

Q2: क्या HC-SFS702 पावर डाउन होने के बाद पूर्ण स्थिति डेटा को बरकरार रखता है?

हाँ, जबमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में ठीक से स्थापित है। किसी भी बिजली की रुकावट के दौरान बहु-टर्न पूर्ण स्थिति संरक्षित है,मशीन को तुरंत ज्ञात सभी अक्ष स्थितियों के साथ फिर से शुरू करने की अनुमति देता हैबैटरी के बिना, स्थिति डेटा पावर-डाउन पर खो जाता है और अगले स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।एम्पलीफायर एक कम बैटरी अलार्म जारी करता है इससे पहले कि वोल्टेज ऑपरेटिंग सीमा से नीचे गिर जाता है.

प्रश्न 3: एचसी-एसएफएस श्रृंखला को बंद कर दिया गया है क्या एचसी-एसएफएस 702 अभी भी प्रतिस्थापन भाग के रूप में उपलब्ध है?

नई-इन-बॉक्स HC-SFS702 इकाइयां विद्यमान MELSERVO J2S संयंत्रों के रखरखाव के लिए औद्योगिक स्वचालन भागों के वितरकों के माध्यम से उपलब्ध हैं।कोई एम्पलीफायर परिवर्तन या पैरामीटर संशोधन की आवश्यकता नहीं है यह मौजूदा MR-J2S-700A या 700B एम्पलीफायर और केबलिंग के साथ प्लग-संगत हैनई मशीनों के डिजाइन के लिए, 7kW / 2,000 rpm वर्ग में मित्सुबिशी का वर्तमान समकक्ष हैHG-SR702(MELSERVO J4 श्रृंखला), जिसमें J4 एम्पलीफायर और अलग एन्कोडर केबल की आवश्यकता होती है।

Q4: HC-SFS702 के लिए अधिकतम अनुमेय भार गतिरोध अनुपात क्या है?

मित्सुबिशी के MELSERVO J2S प्रलेखन में लोड-मोटर जड़ता अनुपात की सिफारिश की गई है15 गुना या उससे कमइस शक्ति स्तर पर एचसी-एसएफएस मध्यम गतिहीनता श्रृंखला के लिए। एमआर-जे2एस-700ए/बी एम्पलीफायर में वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग शामिल है जो इस सीमा के भीतर जुड़े भार के लिए लाभ सेटिंग्स को अनुकूलित करता है।अनुशंसित अनुपात से अधिक भार संभव है लेकिन मित्सुबिशी अनुप्रयोग इंजीनियरिंग के साथ मैनुअल लाभ समायोजन परामर्श की आवश्यकता है, क्योंकि सर्वो लूप की स्थिरता केवल ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन द्वारा गारंटी नहीं दी जा सकती है।

Q5: क्या HC-SFS702 का उपयोग 400V बिजली आपूर्ति के साथ किया जा सकता है?

नहीं. एचसी-एसएफएस 702 एक200 वी एसी वर्गमोटर, 200-230V तीन चरण आपूर्ति के लिए नामित। Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702आदेश देने से पहले हमेशा आपूर्ति वोल्टेज वर्ग की जांच करें।