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भाग संख्या: HC-SFS702
निर्माता: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक (जापान)
उत्पाद प्रकार: AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर
उत्पाद श्रृंखला: MELSERVO J2S (HC-SFS श्रृंखला)
रेटेड आउटपुट: 7,000 W (7 kW)
रेटेड टॉर्क: 33.4 Nm
HC-SFS702 मित्सुबिशी की HC-SFS (उच्च-प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट, सुपर फ्रेम, स्टैंडर्ड) श्रृंखला से एक 7 kW AC सर्वो मोटर है, जो MELSERVO J2S ड्राइव प्लेटफॉर्म के भीतर है। SFS पदनाम HC परिवार के भीतर मध्यम-जड़ता, मध्यम-शक्ति क्षमता वर्ग की पहचान करता है — उन अनुप्रयोगों के लिए जो सटीक स्थिति और महत्वपूर्ण लोड बल दोनों की मांग करते हैं: रोटरी टेबल, बड़े मशीनिंग केंद्रों पर अक्ष फ़ीड, प्रेस और हेवी-ड्यूटी कन्वेयर।
33.4 Nm निरंतर और 100.0 Nm पीक पर, टॉर्क हेडरूम (लगभग 3× रेटेड) J2S एम्पलीफायर को सर्वो लूप को संतृप्त किए बिना तेजी से त्वरण के लिए आवश्यक क्षणिक वर्तमान बजट देता है। 2,000 RPM रेटेड गति उच्च-टॉर्क सर्वो अनुप्रयोगों के लिए विशिष्ट है जहां यांत्रिक गियरिंग अंतिम गति अनुपात प्रदान करती है।
एकीकृत 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर (प्रति क्रांति 131,072 गणना) पावर साइकल के माध्यम से बिना होमिंग साइकल के पूर्ण स्थिति को बनाए रखता है — मशीन की स्थिति पावर-अप पर तुरंत ज्ञात होती है। यह उन मशीनों पर समय की महत्वपूर्ण बचत है जहां री-होमिंग ऑपरेशनल रूप से विघटनकारी है।
ऑयल सील और IP65 सुरक्षा इस मोटर को वास्तविक मशीन टूल वातावरण में व्यावहारिक बनाती है जहां मोटर की सतह पर कूलेंट स्प्लैश और स्वार्फ मौजूद होते हैं।
HC-SFS702 बेस वेरिएंट है: सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं। एक ही फ्रेम में संबंधित वेरिएंट में शामिल हैं:
| प्रत्यय | वेरिएंट |
|---|---|
| HC-SFS702 | सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं (यह इकाई) |
| HC-SFS702B | सीधी शाफ्ट + इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
| HC-SFS702BK | कीड शाफ्ट + इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
ऑर्डर करने से पहले आवश्यक वेरिएंट की पुष्टि करें — ब्रेक और शाफ्ट विकल्प निर्माण के समय तय होते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702 |
| रेटेड आउटपुट | 7 kW |
| रेटेड टॉर्क | 33.4 Nm |
| पीक टॉर्क | 100.0 Nm |
| रेटेड गति | 2,000 RPM |
| आपूर्ति | 200V AC |
| रेटेड करंट | 35A |
| एनकोडर | 17-बिट एब्सोल्यूट |
| शाफ्ट | सीधा |
| सीलिंग | IP65 |
| फ्लैंज | 176 × 176 मिमी |
| स्थिति | नया, सीलबंद बॉक्स |
Q1: HC-SFS702 MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म का हिस्सा है। कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
HC-SFS702 को MR-J2S श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल का चयन मोटर के रेटेड करंट (35A) के आधार पर किया जाता है — 350W वर्ग में MR-J2S-350A या समकक्ष 35A रेटेड करंट को कवर करता है। मित्सुबिशी की J2S सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन तालिका से एम्पलीफायर-मोटर संयोजन की पुष्टि करें।
Q2: 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर होमिंग के बिना स्थिति बनाए रखता है। यदि एब्सोल्यूट पोजीशन को बैक करने वाली बैटरी विफल हो जाती है तो क्या होता है?
जब एब्सोल्यूट एनकोडर की बैटरी वोल्टेज थ्रेशोल्ड से नीचे गिर जाती है, तो एब्सोल्यूट पोजीशन खो जाती है। अगले पावर-अप पर, सर्वो एम्पलीफायर एक एब्सोल्यूट पोजीशन लॉस्ट अलार्म उत्पन्न करता है, और अक्ष को होमिंग ऑपरेशन करना पड़ता है। एनकोडर बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में स्थित होती है, मोटर में नहीं। बैटरी प्रतिस्थापन मित्सुबिशी के निर्दिष्ट रखरखाव अंतराल का पालन करना चाहिए — आमतौर पर हर 3-5 साल में।
Q3: HC-SFS702 को नए सीलबंद बॉक्स में सूचीबद्ध किया गया है। लंबे समय तक भंडारण के बाद स्थापना से पहले क्या जांचा जाना चाहिए?
कनेक्टर या शाफ्ट सील को किसी भी भौतिक क्षति के लिए मोटर बॉडी का निरीक्षण करें। बीयरिंग के सुचारू रोटेशन को सत्यापित करने के लिए हाथ से शाफ्ट घुमाएं — 3-5 साल से अधिक समय तक संग्रहीत मोटर्स में बीयरिंग की जकड़न विकसित हो सकती है। एनकोडर कनेक्टर कवर बरकरार है, इसकी जांच करें। यदि मोटर को आर्द्र परिस्थितियों में संग्रहीत किया गया है, तो स्थापना से पहले वाइंडिंग इंसुलेशन प्रतिरोध की पुष्टि करें।
Q4: मोटर पावर-अप पर तुरंत अलार्म A3 (एनकोडर संचार त्रुटि) उत्पन्न करता है। क्या यह मोटर या एम्पलीफायर की खराबी है?
पावर-अप पर अलार्म A3 आमतौर पर एनकोडर केबल में वायरिंग दोष के कारण होता है, न कि मोटर की विफलता के कारण। एनकोडर केबल कनेक्टर मोटर और एम्पलीफायर दोनों सिरों पर पूरी तरह से बैठा है, इसकी जांच करें। कनेक्टर प्रवेश बिंदुओं पर विशेष रूप से, किसी भी क्षति के लिए केबल का निरीक्षण करें। यदि केबल बरकरार होने की पुष्टि हो जाती है, तो एनकोडर आंतरिक सर्किट विफल हो गया है।
Q5: क्या HC-SFS702 नए मित्सुबिशी एम्पलीफायर श्रृंखला, जैसे MR-J3 या MR-J4 के साथ संगत है?
HC-SFS श्रृंखला को MR-J2S एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया था। जबकि भौतिक मोटर को किसी भी एप्लिकेशन में यांत्रिक रूप से स्थापित किया जा सकता है, एनकोडर इंटरफ़ेस — J2S प्लेटफॉर्म के लिए विशिष्ट 17-बिट सीरियल प्रकार — एनकोडर एडॉप्टर के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ सीधे संगत नहीं है। नई मशीन बिल्ड के लिए, मित्सुबिशी की वर्तमान सर्वो मोटर श्रृंखला (J4 के लिए HG-SR) की सिफारिश की जाती है। J2S एम्पलीफायरों के साथ HC-SFS702 मौजूदा J2S-आधारित मशीन टूल्स को बनाए रखने के लिए उपयुक्त है।
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