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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस702बी |
Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) — 7kW AC सर्वो मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ, सीधी शाफ्ट, 2000 आरपीएम, MELSERVO J2-सुपर सीरीज़
भाग संख्या: HC-SFS702B
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 7 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाईड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
सात किलोवाट। 2,000 आरपीएम पर लगातार 33.4 न्यूटन-मीटर का निरंतर टॉर्क। त्वरण के लिए मांग पर 100 न्यूटन-मीटर उपलब्ध। और शाफ्ट के पीछे, एक स्प्रिंग-अप्लाईड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक जो कॉइल से 24V हटाते ही एक्सिस को यांत्रिक रूप से पकड़ लेता है — चाहे वह हटाना नियोजित हो या नहीं।
The Mitsubishi HC-SFS702B HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार का 7kW ब्रेक्ड सदस्य है। यह वह मोटर है जिसे आप तब निर्दिष्ट करते हैं जब एक्सिस किसी भी छोटी चीज़ के लिए बहुत बड़ी होती है, गुरुत्वाकर्षण घटक वाला भार वहन करती है जो सर्वो करंट गायब होने पर बिना किसी रोक-टोक के चलेगा, और बिजली वापस आते ही अपनी पूर्ण शाफ्ट स्थिति की रिपोर्ट करने की आवश्यकता होती है — उसे खोजने के लिए किसी भी संदर्भ-वापसी आंदोलन के बिना।
अंतिम बिंदु पर विचार करना उचित है। एक बड़े क्षमता वाले ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर — एक गैन्ट्री मशीनिंग सेंटर पर एक भारी स्पिंडल हेड, एक सर्वो-संचालित लिफ्ट द्वारा उठाया गया एक पैलेटाइज्ड वर्कपीस, एक बड़े पोर्टल मिल पर एक काउंटरबैलेंस्ड Z-स्लाइड — एक फेल-सेफ ब्रेक और एक एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन सर्वो लॉक और एक इंक्रीमेंटल एनकोडर पर एक सुविधा अपग्रेड नहीं है। यह परिचालन सुरक्षा और मशीन अपटाइम का मौलिक रूप से भिन्न स्तर है। जब कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है तो ब्रेक हर समय भार को यांत्रिक रूप से पकड़ता है। 131,072 पीपीआर पर 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर किसी भी पावर-ऑफ घटना के माध्यम से सटीक शाफ्ट कोण को बनाए रखता है, जो MR-J2S-700 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित है। जब मशीन पुनरारंभ होती है — एक ई-स्टॉप के बाद, एक पावर इंटरप्शन के बाद, एक शिफ्ट परिवर्तन के बाद — एक्सिस एक ज्ञात, सुरक्षित, यांत्रिक रूप से पकड़ी गई स्थिति में होती है, और नियंत्रक को ठीक-ठीक पता होता है कि वह स्थिति कहाँ है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS702B |
| रेटेड आउटपुट | 7,000 W (7 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 33.4 एनएम |
| पीक टॉर्क | 100 एनएम |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट प्रकार | सीधा (कोई कीवे नहीं) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-अप्लाईड, इलेक्ट्रिकली रिलीज़्ड (24V DC) |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (संचालन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | –15°C से +70°C |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 एम/एस² |
| कंपन प्रतिरोध (Y अक्ष) | 29.4 एम/एस² |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
HC-SFS702B में एम्बेडेड सभी डिज़ाइन निर्णयों में, ब्रेक प्रकार सबसे सावधानीपूर्वक ध्यान देने योग्य है — क्योंकि यह मोटर के फेल-सेफ व्यवहार को निर्धारित करता है, और 7kW पर उच्च-टॉर्क ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, फेल-सेफ व्यवहार वह है जो एक नियंत्रित स्टॉप को खतरनाक से अलग करता है।
HC-SFS702B में फिट किया गया ब्रेक है स्प्रिंग-अप्लाईड और इलेक्ट्रिकली रिलीज़्ड। स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से घर्षण डिस्क को ब्रेकिंग सतह के विरुद्ध रखती है। ब्रेक कॉइल में 24V DC लगाने से एक चुंबकीय क्षेत्र बनता है जो डिस्क को सतह से दूर खींचता है, जिससे शाफ्ट घूमने के लिए मुक्त हो जाता है। 24V हटा दें — किसी भी कारण से — और स्प्रिंग तुरंत फिर से जुड़ जाती है। कोई मध्यवर्ती स्थिति नहीं है, कोई क्रमिक फीका नहीं है, सर्वो इलेक्ट्रॉनिक्स के कार्यात्मक होने पर कोई निर्भरता नहीं है। ब्रेक लागू होता है।
इसका मतलब है: ई-स्टॉप पावर हटाता है, ब्रेक लागू होता है। पैनल फॉल्ट 24V काटता है, ब्रेक लागू होता है। चक्र के अंत में नियोजित सर्वो-ऑफ, ब्रेक लागू होता है। चक्र में किसी भी क्षण अनियोजित बिजली आउटेज, ब्रेक लागू होता है। 7kW एक्सिस और जो भी द्रव्यमान वह ले जा रही है वह यांत्रिक रूप से स्थिर हो जाती है, तुरंत, इसे होने देने के लिए किसी भी सॉफ्टवेयर, किसी भी एम्पलीफायर फ़ंक्शन, या किसी भी पीएलसी अनुक्रम पर निर्भर किए बिना।
सर्वो लॉक के साथ कंट्रास्ट बहुत अलग है। सर्वो लॉक — मोटर करंट के साथ लगातार सुधार करके एक्सिस की स्थिति को बनाए रखने की MR-J2S-700 की क्षमता — के लिए एम्पलीफायर को पावर दिया जाना, सर्वो को सक्षम किया जाना, और नियंत्रण प्रणाली का सामान्य रूप से कार्य करना आवश्यक है। सर्वो लॉक सामान्य परिचालन स्थितियों में विश्वसनीय है। यह तब कोई सुरक्षा प्रदान नहीं करता है जब वे स्थितियाँ पूरी नहीं होती हैं। 7kW एक्सिस के लिए जो महत्वपूर्ण द्रव्यमान को गुरुत्वाकर्षण भार घटक के साथ ले जाती है, वह अंतर वह है जिसे स्प्रिंग-अप्लाईड ब्रेक संबोधित करने के लिए मौजूद है।
तैंतीस दशमलव चार न्यूटन-मीटर निरंतर HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में उच्चतम निरंतर टॉर्क है। यह एक महत्वपूर्ण संख्या है, और यह समझना कि यांत्रिक रूप से संचालित तंत्र के लिए इसका क्या मतलब है, इस मोटर को निर्दिष्ट या बदलने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए उपयोगी है।
10 मिमी पिच और 90% स्क्रू दक्षता वाली बॉल-स्क्रू एक्सिस पर, 33.4 एनएम निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 18.8 kN के निरंतर अक्षीय बल में तब्दील हो जाता है। यह बड़े-प्रारूप सीएनसी मशीनिंग सेंटर, बड़े गैन्ट्री मिल, और भारी-भरकम ट्रांसफर मशीनों पर पाए जाने वाले सबसे भारी टेबल और वर्कपीस संयोजनों को कवर करता है। टॉर्क नियंत्रण मोड में चलने वाले वाइंडिंग ड्राइव के लिए, 2,000 आरपीएम पर 33.4 एनएम एक विस्तृत रोल व्यास रेंज में एक महत्वपूर्ण तनाव और गति क्षमता का प्रतिनिधित्व करता है। सर्वो-संचालित प्रेस फीड के लिए, सामग्री अग्रिम चरण के दौरान निरंतर फीड बल मोटर के थर्मल लिफाफे के भीतर अच्छी तरह से है।
100 एनएम पीक — निरंतर आंकड़े का तीन गुना, प्रत्येक पोजिशनिंग चक्र के संक्षिप्त त्वरण और मंदी के क्षणिक के लिए उपलब्ध — वह है जो एक बड़ी मोटर की आवश्यकता के बिना भारी-लोड तंत्र पर तेजी से एक्सिस आंदोलन को सक्षम बनाता है। एक पोजिशनिंग चक्र जो अपने समय का 10% पीक टॉर्क पर त्वरण में, 80% समय निरंतर टॉर्क पर या उससे नीचे, और 10% मंदी में खर्च करता है, एम्पलीफायर के थर्मल मॉडल थ्रेशोल्ड के भीतर अच्छी तरह से रहता है। MR-J2S-700 का अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक थर्मल सुरक्षा इस संचयी लोडिंग को ट्रैक करती है और वाइंडिंग को हानिकारक तापमान देखने से पहले भविष्यवाणी के रूप में अलार्म करती है।
मित्सुबिशी के दस्तावेज़ीकरण से एक डिज़ाइन दिशानिर्देश जो विशेष रूप से ऊर्ध्वाधर एक्सिस के लिए ध्यान देने योग्य है: निरंतर गुरुत्वाकर्षण टॉर्क घटक — वह टॉर्क जिसे मोटर को भार को गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध बनाए रखने के लिए लगातार बनाए रखना चाहिए — को रेटेड निरंतर टॉर्क के 70% या उससे कम पर रखा जाना चाहिए। 33.4 एनएम रेटेड पर, वह सीमा लगभग 23.4 एनएम है। उस आंकड़े के पास या उससे अधिक पहुंचने वाली ऊर्ध्वाधर एक्सिस डिज़ाइन को या तो निरंतर गुरुत्वाकर्षण टॉर्क मांग को कम करने के लिए एक यांत्रिक प्रतिसंतुलन की आवश्यकता होती है, या उच्च निरंतर टॉर्क रेटिंग वाली मोटर की आवश्यकता होती है। ब्रेक स्टैंडस्टिल के दौरान भार को यांत्रिक रूप से पकड़ता है और आराम पर मोटर और एम्पलीफायर से सभी निरंतर टॉर्क मांग को हटा देता है — लेकिन गति के दौरान, मोटर गुरुत्वाकर्षण भार वहन करती है, और वह भार इस दिशानिर्देश के भीतर रहना चाहिए ताकि सुरक्षा प्रणाली डिज़ाइन के अनुसार कार्य कर सके।
ब्रेक कॉइल के लिए एक समर्पित 24V DC सर्किट की आवश्यकता होती है जो सर्वो एम्पलीफायर की बिजली आपूर्ति से अलग हो। मशीन पैनल में ब्रेक कॉइल के लिए आकार की 24V DC बिजली आपूर्ति, कॉइल के पार सर्ज दमन के साथ एक ब्रेक रिले, और ब्रेक रिलीज और जुड़ाव को सर्वो सक्षम अनुक्रम के साथ समन्वयित करने वाला इंटरलॉक लॉजिक शामिल होना चाहिए।
रिलीज पर (ब्रेक खुलना): ब्रेक जारी होने से पहले सर्वो को सक्षम किया जाना चाहिए। यह अनुक्रम सुनिश्चित करता है कि एम्पलीफायर ने सर्वो लॉक स्थापित कर लिया है और यांत्रिक ब्रेक उठने से पहले सक्रिय रूप से स्थिति बनाए हुए है। यदि ब्रेक सर्वो लॉक स्थापित होने से पहले जारी हो जाता है, तो एक्सिस अपने गुरुत्वाकर्षण भार के तहत तब तक चलेगी जब तक एम्पलीफायर पकड़ नहीं लेता — संभावित रूप से बिना किसी प्रतिसंतुलन के एक भारी ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर एक महत्वपूर्ण फिसलन। MR-J2S-700 पर MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज़) आउटपुट सिग्नल ब्रेक रिले के लिए एक सुविधाजनक एम्पलीफायर-प्रबंधित आउटपुट प्रदान करता है, जो सर्वो इनेबल के सापेक्ष सही ढंग से अनुक्रमित होता है। एक्सिस डायनामिक्स से संबंधित विशिष्ट समय मापदंडों के लिए MR-J2S-700 निर्देश मैनुअल से परामर्श करें।
एंगेजमेंट पर (ब्रेक बंद होना): सर्वो नियंत्रण के तहत एक्सिस को आराम तक धीमा करें, फिर सर्वो इनेबल हटाने से पहले ब्रेक संलग्न करें। चलती एक्सिस पर ब्रेक लगाना — यहां तक कि धीरे-धीरे चलती हुई एक्सिस पर भी — घर्षण सतहों को घिसता है और ब्रेक असेंबली के भीतर गर्मी उत्पन्न करता है। सर्वो को एक्सिस को पहले पूरी तरह से रोकने की अनुमति देना, फिर रुकी हुई स्थिति को बनाए रखने के लिए ब्रेक संलग्न करना, बार-बार सर्वो-ऑफ चक्रों वाली एक्सिस पर ब्रेक सेवा जीवन को काफी बढ़ा देता है।
सर्ज दमन अनिवार्य है। जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है, तो ढहने वाला चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक प्रेरित करता है जो रिले संपर्कों को नुकसान पहुंचा सकता है और आस-पास के इलेक्ट्रॉनिक्स को प्रभावित कर सकता है। ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार ठीक से रेटेड सर्ज सप्रेशर — डायोड डीसी के लिए, वैरिस्टर या आरसी नेटवर्क एसी के लिए — वैकल्पिक नहीं है। यह स्थापना का हिस्सा है।
HC-SFS702B पर 131,072 पीपीआर पर 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर J2-सुपर एनकोडर द्वारा किए जाने वाले सभी काम करता है: उच्च-बैंडविड्थ वेग नियंत्रण के लिए महीन कोणीय रिज़ॉल्यूशन, एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा समर्थित मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट स्थिति, और शाफ्ट आंदोलन के बिना पावर-अप पर तत्काल स्थिति रिपोर्टिंग।
विशेष रूप से ब्रेक्ड ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, उन तीन विशेषताओं में से अंतिम में सबसे अधिक परिचालन भार होता है।
वैकल्पिक पर विचार करें। एक इंक्रीमेंटल एनकोडर एक संदर्भ मार्कर के सापेक्ष स्थिति की रिपोर्ट करता है जिसे शाफ्ट को हिलाकर खोजना होता है। एक ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, स्टार्टअप पर उस संदर्भ को खोजने का मतलब है कि नियंत्रक को पता चलने से पहले लोड को होम पोजीशन सेंसर तक पहुंचने के लिए — नीचे या ऊपर — ले जाना। एक मशीन पर जहां होम-पोजीशन मूवमेंट रुके हुए स्थिति में एक फिक्स्चर, वर्कपीस, या टूलिंग से संपर्क कर सकता है, वह मूवमेंट जोखिम पैदा करता है और सावधानीपूर्वक अनुक्रमण की आवश्यकता होती है। एक उत्पादन वातावरण में एक मशीन पर जहां स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर ई-स्टॉप हो सकता है, इंक्रीमेंटल-एनकोडर एक्सिस स्टॉप मिड-स्ट्रोक के बाद पुनरारंभ प्रक्रिया गैर-तुच्छ है।
HC-SFS702B के एब्सोल्यूट एनकोडर और स्प्रिंग-अप्लाईड ब्रेक के साथ, पुनरारंभ प्रक्रिया है: पैनल को पावर दें, ब्रेक एक्सिस को यांत्रिक रूप से पकड़ता है, एनकोडर एम्पलीफायर को सटीक शाफ्ट कोण की रिपोर्ट करता है, नियंत्रक सर्वो लॉक स्थापित करता है, ब्रेक सही अनुक्रम में जारी होता है, और एक्सिस तैयार है — जिस भी स्थिति में वह रुकी थी। कोई होमिंग मूवमेंट नहीं, कोई संदर्भ-खोज नहीं, पुनरारंभ के दौरान लोड संपर्क का कोई जोखिम नहीं। मशीन सीधे उत्पादन में वापस चली जाती है।
बैटरी रखरखाव:पहले लो-बैटरी अलार्म पर MR-J2S-700 एम्पलीफायर में A6BAT को बदलें। पूर्ण बैटरी समाप्त होने से मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है, जिसके लिए एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। उच्च-उपलब्धता उत्पादन लाइनों पर, लो-बैटरी अलार्म को एक जरूरी रखरखाव आइटम के रूप में मानना — अगली निर्धारित स्टॉप तक स्थगित करने के लिए कुछ नहीं — अनियोजित डाउनटाइम को समाप्त करता है जो काउंटर रीसेट का कारण बनता है।
HC-SFS702B MR-J2S-700 एम्पलीफायर परिवार के लिए डिज़ाइन किया गया है — 7kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट मुख्य नियंत्रण आर्किटेक्चर को संबोधित करते हैं:
MR-J2S-700A बाहरी सीएनसी सिस्टम और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड और एनालॉग स्पीड या टॉर्क रेफरेंस स्वीकार करता है। सभी नियंत्रण मोड — पोजिशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच्ड-मोड संयोजन — उपलब्ध हैं। RS-232C पैरामीटर सेटिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। मशीन टूल और सामान्य स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प जहां एक्सिस को बाहरी नियंत्रक से कमांड प्राप्त होते हैं।
MR-J2S-700B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी एक्सिस कमांड और एनकोडर फीडबैक फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं। बड़े मल्टी-एक्सिस मशीनों पर — गैन्ट्री मशीनिंग सेंटर, बड़े ट्रांसफर लाइन, मल्टी-एक्सिस पोर्टल सिस्टम — SSCNET एनालॉग और पल्स इंटरफेस प्राप्त नहीं कर सकते हैं, एक्सिस के बीच वास्तविक समय सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है। क्षैतिज वालों के साथ समन्वय में काम करने वाली ऊर्ध्वाधर एक्सिस के लिए, यह सिंक्रनाइज़ेशन विशेष रूप से स्टार्ट और स्टॉप घटनाओं पर महत्वपूर्ण है।
MR-J2S-700CP I/O या CC-Link कमांड द्वारा सक्रिय 31 संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन तक निर्मित सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है। स्टैंडअलोन वर्टिकल पोजिशनिंग एक्सिस के लिए — सर्वो-संचालित लिफ्ट स्टेशन, एलिवेटर मैकेनिज्म, वर्टिकल प्रेस फीड — जिन्हें अन्य एक्सिस के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत को समाप्त करता है।
सभी तीन वेरिएंट में ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए MBR आउटपुट शामिल है और J2-सुपर सुरक्षा कार्यों के पूर्ण सूट का समर्थन करता है जिसमें इलेक्ट्रॉनिक थर्मल ओवरलोड सुरक्षा, ओवरस्पीड सुरक्षा, एनकोडर फॉल्ट डिटेक्शन, और रीजेनरेटिव ओवरवोल्टेज सुरक्षा शामिल है।
संगतता नोट्स: HC-SFS702B के लिए MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-700 के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकता है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है। मूल MR-J2-700 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF702B — यांत्रिक रूप से समान, 14-बिट एनकोडर, ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट — सही मोटर है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | ब्रेक | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | स्प्रिंग-अप्लाईड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352B | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | स्प्रिंग-अप्लाईड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502B | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | स्प्रिंग-अप्लाईड | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702B | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | स्प्रिंग-अप्लाईड | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS702B HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में उच्चतम-टॉर्क ब्रेक्ड मोटर है। इस तालिका के सभी चार मॉडल एक ही 176 × 176 मिमी माउंटिंग फ्लैंज साझा करते हैं — उनके लिए निर्मित एक मशीन फ्रेम सभी को बिना किसी संशोधन के समायोजित करता है। HC-SFS502B (23.9 एनएम) से HC-SFS702B (33.4 एनएम) तक टॉर्क स्टेप लगभग 40% है, जो तब प्रासंगिक हो जाता है जब 5kW यूनिट की निरंतर टॉर्क सीमा के पास चलने वाली एक्सिस को भविष्य के लोड परिवर्तनों, उच्च त्वरण मांगों, या गुरुत्वाकर्षण-लोडेड एक्सिस पर टॉर्क रिजर्व के लिए हेडरूम की आवश्यकता होती है जो 70% दिशानिर्देश के करीब पहुंचती है।
7kW 2000 आरपीएम पर पूर्ण HC-SFS702 परिवार चार शाफ्ट और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को कवर करता है: सीधी शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS702), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS702B), कीड शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS702K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS702BK)। सभी चार MR-J2S-700 एम्पलीफायर परिवार का उपयोग करते हैं।
बड़े मशीनिंग सेंटर और गैन्ट्री मिल पर भारी ऊर्ध्वाधर Z-एक्सिस। HC-SFS702B के लिए परिभाषित अनुप्रयोग। बड़े स्पिंडल हेड, भारी फेसिंग हेड, और पोर्टल मशीनिंग सेंटर और बड़े क्षैतिज बोरिंग मिलों पर पर्याप्त Z-स्लाइड असेंबली को 2000 आरपीएम पर 7kW सर्वो क्षमता, मशीन-ऑफ और ई-स्टॉप पर स्थिति बनाए रखने के लिए एक फेल-सेफ ब्रेक, और सुरक्षित पुनरारंभ के लिए पूर्ण स्थिति ज्ञान की आवश्यकता होती है। HC-SFS702B इन तीनों को प्रदान करता है।
सर्वो-संचालित एलिवेटर और लिफ्ट तंत्र। मशीनिंग सेल और एफएमएस इंस्टॉलेशन पर भारी पैलेटाइज्ड वर्कपीस लिफ्ट, टूल मैगज़ीन एलिवेटर, और पार्ट स्टोरेज सिस्टम लिफ्ट। इस पैमाने पर गुरुत्वाकर्षण भार — भारी फिक्स्चर वाले पैलेट, स्टैक्ड पार्ट मैगज़ीन — सुरक्षा के लिए स्प्रिंग-अप्लाईड ब्रेक और उत्पादन-कुशल पुनरारंभ के लिए एक एब्सोल्यूट एनकोडर की मांग करते हैं। 33.4 एनएम निरंतर टॉर्क कार्यशील लोड रेंज में निरंतर लिफ्ट बल को संभालता है।
बड़े-प्रारूप प्रेस और बनाने वाली मशीन ऊर्ध्वाधर रैम ड्राइव। सर्वो-एक्टुएटेड प्रेस रैम ड्राइव, डाई कुशन एक्सिस, और सर्वो-संचालित स्ट्रेटनर या लेवेलर एक्सिस जहां ऊर्ध्वाधर रैम महत्वपूर्ण भार वहन करती है और टूलिंग परिवर्तन, मध्य-चक्र विराम, और आपातकालीन स्टॉप के दौरान स्ट्रोक में किसी भी स्थिति में रखी जानी चाहिए।
ऊर्ध्वाधर एक्सिस के साथ भारी-भरकम रोटरी टेबल और इंडेक्सिंग ड्राइव। बड़े मशीनिंग सेंटर पर सर्वो-संचालित टिल्टिंग रोटरी टेबल, ट्रूनियन एक्सिस, और झुके हुए इंडेक्सिंग मैकेनिज्म जहां संयुक्त टेबल-और-वर्कपीस द्रव्यमान पूरी तरह से संतुलित स्थिति को छोड़कर सभी पर एक महत्वपूर्ण गुरुत्वाकर्षण टॉर्क घटक बनाता है। फेल-सेफ ब्रेक सर्वो स्थिति की परवाह किए बिना टेबल को किसी भी कोण पर रखता है।
ऊर्ध्वाधर रील आर्बर के साथ औद्योगिक वाइंडिंग मशीन प्राथमिक ड्राइव। ऊर्ध्वाधर आर्बर एक्सिस पर भारी कागज, फिल्म, या कपड़ा रोल को संभालने वाली बड़े-प्रारूप वाइंडिंग मशीनें जहां रील द्रव्यमान को उत्पादन स्टॉप, रोल परिवर्तन, और स्प्लिस संचालन के दौरान यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है।
Q1: HC-SFS702B और HC-SFS702 के बीच क्या अंतर है?
दोनों 7kW, 2000 आरपीएम, J2-सुपर मोटर हैं जो 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर 17-बिट एनकोडर, सीधी शाफ्ट और समान विद्युत विनिर्देशों के साथ हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक है: HC-SFS702 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम पर स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा रखी जाती है। HC-SFS702B में एक स्प्रिंग-अप्लाईड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है जो 24V कॉइल आपूर्ति हटा दिए जाने पर यांत्रिक रूप से जुड़ जाता है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस, झुकी हुई फीड, गुरुत्वाकर्षण-लोडेड तंत्र, और किसी भी एप्लिकेशन पर HC-SFS702B का उपयोग करें जहां सर्वो-ऑफ पर एक्सिस मूवमेंट खतरनाक होगा। पुष्टि की गई क्षैतिज या सममित रूप से लोड की गई एक्सिस पर, HC-SFS702 सरल और हल्का है।
Q2: ब्रेक को "स्प्रिंग-अप्लाईड" के रूप में वर्णित किया गया है। पावर आउटेज के दौरान क्या होता है?
स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक लागू करती है — शाफ्ट को मुक्त रखने के लिए कॉइल को लगातार एनर्जाइज्ड होना चाहिए। पावर आउटेज कॉइल से 24V हटा देता है, स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को संलग्न करती है, और एक्सिस यांत्रिक रूप से रुक जाती है और रुकी रहती है। यह स्प्रिंग-अप्लाईड डिज़ाइन का प्रमुख सुरक्षा लाभ है: यह बिजली हटाने वाले किसी भी विफलता मोड के तहत यांत्रिक एक्सिस प्रतिबंध प्रदान करता है, जिसमें एक अनियोजित मुख्य व्यवधान भी शामिल है। एक्सिस को पकड़ने के लिए किसी सॉफ्टवेयर, किसी एम्पलीफायर फ़ंक्शन, और किसी पीएलसी अनुक्रम की आवश्यकता नहीं है — स्प्रिंग इसे निष्क्रिय रूप से करती है।
Q3: क्या HC-SFS702B मौजूदा मशीन पर HC-SF702B को बदल सकता है?
यांत्रिक रूप से हाँ — फ्लैंज आयाम, शाफ्ट व्यास, और ब्रेक कनेक्टर व्यवस्था समान हैं। महत्वपूर्ण जांच एम्पलीफायर है। HC-SF702B में एक 14-बिट एनकोडर है जो MR-J2-700 और MR-J2S-700 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है। HC-SFS702B में एक 17-बिट एनकोडर है जिसके लिए केवल MR-J2S-700 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यदि मशीन मूल पहली पीढ़ी के MR-J2-700 एम्पलीफायर पर चलती है, तो केवल HC-SF702B काम करेगा। यदि मशीन MR-J2S-700 पर है, तो HC-SFS702B उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ एक सीधा ड्रॉप-इन रिप्लेसमेंट है।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ है?
बैटरी — मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेल — MR-J2S-700 एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। एक ब्रेक्ड ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, इसका मतलब है कि एक्सिस यांत्रिक रूप से अपनी स्थिति बनाए रखती है जबकि एनकोडर सटीक शाफ्ट कोण को बनाए रखता है, इसलिए नियंत्रक पुनरारंभ पर बिना किसी होमिंग मूवमेंट के तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ सकता है। एम्पलीफायर से पहले लो-बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें।
Q5: ब्रेक कॉइल वायरिंग के लिए किस सर्ज दमन की आवश्यकता है?
ब्रेक कॉइल में उसके टर्मिनलों के पार सर्ज दमन होना चाहिए — आमतौर पर एक फ्लाईबैक डायोड (डीसी कॉइल के लिए) या एक वैरिस्टर या आरसी स्नबर (एसी के लिए) — कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होने पर उत्पन्न वोल्टेज स्पाइक को अवशोषित करने के लिए। दमन के बिना, रिले खुलने पर इंडक्टिव किक रिले संपर्कों को नुकसान पहुंचा सकती है और संभावित रूप से आस-पास के इलेक्ट्रॉनिक्स को प्रभावित कर सकती है। यह औद्योगिक पैनल डिज़ाइन में किसी भी इंडक्टिव लोड के लिए एक मानक आवश्यकता है। विशिष्ट घटक रेटिंग को ब्रेक कॉइल की इंडक्टेंस और रिले संपर्क रेटिंग से मेल खाना चाहिए — मित्सुबिशी सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल या रिले निर्माता के एप्लिकेशन डेटा से उपयुक्त विनिर्देश के लिए परामर्श करें।
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