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Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3

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Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3

Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3
Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3

बड़ी छवि :  Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3

उत्पाद विवरण:
उत्पत्ति के प्लेस: जापान
ब्रांड नाम: MITSUBISHI
प्रमाणन: CE ROHS
मॉडल संख्या: एचसी-एसएफएस103
भुगतान & नौवहन नियमों:
न्यूनतम आदेश मात्रा: 1 टुकड़ा
पैकेजिंग विवरण: मूल पैकिंग
प्रसव के समय: 0-3 दिन
भुगतान शर्तें: टी/टी, पेपैल, वेस्टर्न यूनियन
आपूर्ति की क्षमता: 100 पीसी / दिन

Mitsubishi HC-SFS103 सर्वो मोटर HCSFS103 HC-SFS1O3

विवरण
स्थिति: नई फ़ैक्टरी सील (NFS) recyclability: एचसी-एसएफएस103
मूल: जापान
प्रमुखता देना:

मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर

,

मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर

Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) — 1kW AC सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 3000 आरपीएम, MELSERVO J2-सुपर सीरीज़

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: HC-SFS103

इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)

वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1 kW, 200V क्लास, 3000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं


एक पैराग्राफ में मोटर

Mitsubishi HC-SFS103 1kW, 3,000 आरपीएम मध्यम-जड़त्व सर्वो मोटर है — 130 × 130 मिमी फ्लैंज में फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट, बॉल स्क्रू और बेल्ट ड्राइव को बिना रिडक्शन स्टेज के चलाने के लिए पर्याप्त तेज़, और इसके 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर के माध्यम से सब-माइक्रोन स्थिति लूप को बंद करने के लिए पर्याप्त सटीक। यह एक साफ, सरल मोटर है: सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, MR-J2S-100 एम्पलीफायर के साथ जोड़ी गई। यह जिन मशीन अक्षों की सेवा करती है — हल्के से मध्यम लोड पोजिशनिंग ड्राइव, तेज़-साइकिलिंग असेंबली मशीन अक्ष, मशीन टूल्स पर सहायक फ़ीड — वह संयोजन गति, टॉर्क और भौतिक आकार का सही संतुलन बनाता है।तकनीकी विशिष्टताएँपैरामीटर


मान

भाग संख्या HC-SFS103
रेटेड आउटपुट 130 × 130 मिमी
आपूर्ति वोल्टेज 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC)
रेटेड गति 3,000 आरपीएम
अधिकतम गति 4,500 आरपीएम
रेटेड टॉर्क
HC-SFS103 HC-SFS203
1,000 W 2,000 W
एनकोडर रिज़ॉल्यूशन 131,072 ppr
शाफ्ट प्रकार सीधा (कोई कीवे नहीं)
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक कोई नहीं
फ्लैंज आकार 130 × 130 मिमी
सुरक्षा रेटिंग , HC-SFS53 (500W) से ऊपर स्थित है और HC-SFS153 और HC-SFS203 के साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। इस रेंज में सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल एक ही भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — 130 × 130 मिमी फ्लैंज के लिए डिज़ाइन की गई मशीन किसी भी को बिना यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकती है। 103 (MR-J2S-100) और 153/203 (MR-J2S-200) के बीच एम्पलीफायर क्लास बदलता है, इसलिए इस परिवार के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर स्वैप के साथ एक एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है।
तेल सील लगाया हुआ
जड़त्व वर्ग मध्यम जड़त्व
परिवेश तापमान (संचालन) 0°C से +40°C
भंडारण तापमान −15°C से +70°C
संगत एम्पलीफायर MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP
श्रृंखला जनरेशन MELSERVO J2-सुपर
स्थिति बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध
3000 आरपीएम बनाम 2000 आरपीएम: गति बिंदु क्यों मायने रखता है HC-SFS103 एक 3,000 आरपीएम मोटर है। 2,000 आरपीएम HC-SFS परिवार में इसका सीधा समकक्ष HC-SFS102 है — समान 1kW आउटपुट, समान 130 × 130 मिमी फ्लैंज, समान J2-सुपर एनकोडर और एम्पलीफायर क्लास, लेकिन तिहाई शाफ्ट गति पर आनुपातिक रूप से उच्च निरंतर टॉर्क (4.78 Nm बनाम 3.18 Nm) के साथ चल रहा है।

उनके बीच चयन करना एक गुणवत्ता प्रश्न नहीं, बल्कि एक अनुप्रयोग प्रश्न है।

3,000 आरपीएम पर

, मोटर प्रति इकाई समय में अधिक कोणीय दूरी तय करती है। 10 मिमी पिच के साथ 3,000 आरपीएम पर संचालित एक बॉल स्क्रू 30 मीटर/मिनट की रैखिक गति तक पहुँचता है — एक पोजिशनिंग अक्ष के लिए वास्तव में तेज़। उच्च-थ्रूपुट अनुप्रयोगों के लिए जहां स्थितियों के बीच तेजी से पारगमन प्राथमिक चक्र समय चालक है, 3,000 आरपीएम रेटिंग गियर या बेल्ट स्टेज के बिना उस पारगमन गति को प्रदान करती है। ट्रेडऑफ़ मोटर शाफ्ट पर कम निरंतर टॉर्क है; 3.18 Nm का निरंतर मतलब है कि तंत्र को उचित रूप से हल्का होना चाहिए, या मोटर और लोड के बीच एक उपयुक्त गियर रिडक्शन रखा जाना चाहिए।

2,000 आरपीएम पर, समान 1kW 4.78 Nm निरंतर उत्पन्न करता है। अक्ष प्रति क्रांति धीमी गति से चलता है लेकिन शाफ्ट पर उच्च बल बनाए रखता है। उन अक्षों के लिए बेहतर है जो जल्दी से दूरी तय करने के बजाय लोड टॉर्क से लड़ने में अपना ड्यूटी चक्र बिताते हैं।

हल्के-लोड, उच्च-चक्र-दर वाले अनुप्रयोगों के लिए — छोटे असेंबली मशीन अक्ष, एटीसी तंत्र, हल्के एक्सवाई स्टेज, सीएनसी उपकरणों पर सहायक फ़ीड — 3,000 आरपीएम पर HC-SFS103 आमतौर पर स्वाभाविक विकल्प है। अक्ष तेजी से चलता है, 3.18 Nm निरंतर पर लोड प्रबंधनीय है, और कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम मोटर को मशीन संरचना पर हावी होने से रोकता है।3.18 Nm निरंतर: ड्यूटी बजट को समझना

तीन दशमलव एक आठ न्यूटन-मीटर एक विशिष्ट संख्या है जिसका एक विशिष्ट अर्थ है। यह वह टॉर्क है जिसे HC-SFS103 रेटेड गति पर अनिश्चित काल तक बनाए रख सकता है, बिना वाइंडिंग तापमान के डिजाइन सीमा से ऊपर बढ़ने के — बशर्ते कि एप्लिकेशन का ड्यूटी चक्र औसत थर्मल लोड को MR-J2S-100 के इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल द्वारा हिसाब में लिए जाने वाले से अधिक न करे।


इस मोटर पर एक अच्छी तरह से आकारित अक्ष के लिए, काम करने की तस्वीर कुछ इस तरह दिखती है: चाल के एक अंश के लिए पीक टॉर्क (9.55 Nm) पर त्वरण, रेटेड टॉर्क या उससे कम पर क्रूज, फिर से पीक पर मंदी, न्यूनतम सर्वो लॉक करंट के साथ स्थिति पर रुकना। संक्षिप्त पीक टॉर्क क्षणिक थर्मल मॉडल में बिना किसी समस्या के अवशोषित हो जाते हैं क्योंकि वे छोटे और अपर्याप्त होते हैं, जो बसने और रुकने के चरणों की तुलना में। निरंतर 3.18 Nm रेटिंग निरंतर टॉर्क पर बाधा है — अक्ष अनिश्चित काल तक क्या मांग सकता है, क्षणिक रूप से नहीं।

जहां यह मोटर अपनी सीमाएं महसूस करना शुरू कर देती है, वह एक अक्ष है जिसे लगातार 3.18 Nm के करीब बनाए रखना चाहिए — महत्वपूर्ण प्रतिरोध के खिलाफ एक निरंतर कटिंग फ़ीड, एक बड़े व्यास रेंज के माध्यम से निरंतर तनाव बनाए रखने वाली एक वाइंडिंग ड्राइव, पूरे दिन चलने वाला एक कन्वेयर अनुभाग। वे अनुप्रयोग जल्दी से थर्मल छत के करीब पहुंचते हैं। एक अक्ष जो नियमित रूप से अपने औसत कार्य चक्र में 3.18 Nm से अधिक की मांग करता है, वह ज़्यादा गरम हो जाएगा और ट्रिप हो जाएगा। सही प्रतिक्रिया या तो लोड को कम करना है (बेहतर यांत्रिक दक्षता, हल्का पेलोड, अतिरिक्त रिडक्शन स्टेज) या उच्च-क्षमता वाली मोटर पर जाना है।

हालांकि, पीक टॉर्क वास्तव में उपयोगी है। 9.55 Nm पर — निरंतर का तीन गुना — प्रत्येक पोजिशनिंग चाल के क्षणिक चरणों के लिए वास्तविक त्वरण बल उपलब्ध है। प्रति मिनट दर्जनों छोटी चालें पूरी करने वाले हल्के-लोड अक्ष के लिए, यह पीक क्षमता ही है जो बड़े मोटर की आवश्यकता के बिना चक्र समय को छोटा रखती है।

1kW पर सीधी शाफ्ट: कपलिंग विकल्प

एक सीधी, कीवे-मुक्त शाफ्ट 1kW सर्वो कपलिंग अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत के लिए उपयुक्त है। इस क्षमता और टॉर्क स्तर पर, घर्षण-क्लैंप कपलिंग — स्प्लिट-हब जॉ कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग, डिस्क कपलिंग — चिकनी शाफ्टों पर विश्वसनीय रूप से टॉर्क संचारित करती हैं, बिना फिसलन के जोखिम के जो उच्च टॉर्क पर एक बड़ी मोटर के लिए चिंता का विषय हो सकता है।


9.55 Nm का पीक टॉर्क कपलिंग चयन को नियंत्रित करता है, न कि 3.18 Nm रेटेड आंकड़े को। केवल रेटेड टॉर्क के लिए आकार की कपलिंग हर आक्रामक त्वरण चरण के दौरान मामूली होगी। पीक टॉर्क — 9.55 Nm — को मामूली सेवा कारक के साथ चुनने से एक कपलिंग मिलती है जो पूरे ऑपरेटिंग रेंज को आराम से संभालती है।

टाइमिंग बेल्ट ड्राइव इस क्षमता वर्ग में 3,000 आरपीएम अक्षों पर विशेष रूप से आम हैं। उच्च शाफ्ट गति कई मशीन ज्यामिति में बॉल स्क्रू के लिए प्रत्यक्ष कपलिंग को अव्यावहारिक बनाती है, और मामूली रिडक्शन अनुपात (1.5:1 से 3:1) के साथ एक टाइमिंग बेल्ट स्टेज एक साथ स्क्रू पर प्रभावी शाफ्ट गति को कम करता है, मोटर टॉर्क को गुणा करता है, और मोटर को स्क्रू अक्ष से दूर स्थित करने की अनुमति देता है — स्थान-बाधित मशीन डिजाइनों के लिए उपयोगी। मोटर साइड पर बेल्ट पुली एक टेपर-लॉक या श्रिंक-डिस्क हब का उपयोग करके चिकनी सीधी शाफ्ट से सीधे जुड़ती है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एक कीड हब की वास्तव में आवश्यकता होती है — गियर हब, चेन स्प्रोकेट, कुछ कस्टम पुली — HC-SFS103K (कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) यांत्रिक रूप से अन्य सभी पहलुओं में समान है और उसी MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करता है। सीधी और कीड शाफ्ट के बीच का चुनाव पूरी तरह से एक यांत्रिक इंटरफ़ेस निर्णय है; यह मोटर के विद्युत या गतिशील व्यवहार के बारे में कुछ भी नहीं बदलता है।

3000 आरपीएम मोटर पर कोई ब्रेक नहीं

क्षैतिज और सममित रूप से लोड किए गए अक्षों पर 3,000 आरपीएम पर, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की अनुपस्थिति बस सही विनिर्देश है। MR-J2S-100 एम्पलीफायर सर्वो सक्षम होने पर बंद-लूप सर्वो लॉक के माध्यम से अक्ष स्थिति को लगातार बनाए रखता है — स्थिति लूप सक्रिय, 17-बिट एनकोडर प्रति क्रांति शाफ्ट कोण की निगरानी करता है, शून्य अनुवर्ती त्रुटि को बनाए रखने के लिए सुधारात्मक वर्तमान की आपूर्ति की जाती है। एक साफ, अच्छी तरह से ट्यून किए गए अक्ष पर, यह ठोस और विश्वसनीय है।इस मोटर आकार पर नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन के व्यावहारिक लाभ मूर्त हैं। एक छोटी मोटर बॉडी — पीछे ब्रेक हाउसिंग नहीं जोड़ा गया। पैनल में कोई 24V DC ब्रेक सर्किट नहीं। पीएलसी तर्क में कोई रिले, कोई सर्ज सप्रेसर, कोई एमबीआर इंटरलॉक नहीं। रखरखाव अनुसूची पर कोई ब्रेक डिस्क निरीक्षण नहीं। एक चलती मशीन अक्ष या रोबोट आर्म पर हल्का वजन जहां हर ग्राम मृत द्रव्यमान का जड़त्व और संरचनात्मक डिजाइन में एक लागत होती है।सीमा की स्थिति सीधी है: यदि अक्ष में गुरुत्वाकर्षण लोड घटक है जो सर्वो करंट शून्य होने पर गति का कारण बनेगा, तो ब्रेक की आवश्यकता होती है। ऊर्ध्वाधर अक्ष, झुके हुए फ़ीड, और कोई भी तंत्र जहां अनियंत्रित लोड टॉर्क सर्वो-ऑफ पर शाफ्ट को स्थानांतरित करेगा, उसे HC-SFS103B (सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक) का उपयोग करना चाहिए, न कि HC-SFS103 का। क्षैतिज अक्षों और सममित रूप से संतुलित तंत्रों के लिए — अब तक के अधिकांश अनुप्रयोगों की सेवा इस मोटर द्वारा की जाती है — किसी ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है और एक जोड़ने से कार्यात्मक लाभ के बिना लागत और जटिलता बढ़ जाएगी।


17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर: परिशुद्धता और व्यावहारिकता

HC-SFS103 में निर्मित एनकोडर J2-सुपर HC-SFS रेंज के पूरे रेंज के लिए सामान्य 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट यूनिट है। प्रति शाफ्ट क्रांति एक लाख इकतीस हजार और बहत्तर अलग-अलग स्थितियाँ। MR-J2S-100 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ होने पर मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंट बनाए रखा जाता है।

कॉम्पैक्ट, उच्च-चक्र-दर वाले अक्षों की सेवा करने वाली 3,000 आरपीएम मोटर पर, एनकोडर का व्यावहारिक योगदान दो स्थानों पर दिखाई देता है जो दैनिक उत्पादन में सबसे अधिक मायने रखते हैं।

उच्च गति पर वेग लूप रिज़ॉल्यूशन। 3,000 आरपीएम पर, शाफ्ट तेजी से चल रहा है — प्रति सेकंड 50 क्रांतियाँ। उस गति पर भी, प्रति क्रांति 131,072 गणना वेग लूप को तात्कालिक शाफ्ट वेग का अत्यधिक दानेदार दृश्य प्रदान करती है। त्वरण रैंप के माध्यम से सुचारू गति प्रतिक्रिया, गति सीमा के किसी भी बिंदु पर स्थिर निरंतर-वेग प्रदर्शन, और लोड गड़बड़ी से त्वरित गतिशील रिकवरी सभी सटीक वेग संकेत की गणना करने के लिए पर्याप्त एनकोडर रिज़ॉल्यूशन होने पर निर्भर करते हैं। 3,000 आरपीएम पर 17-बिट गणना उस रिज़ॉल्यूशन को अतिरिक्त प्रदान करती है।पुनरारंभ पर पूर्ण स्थिति।


जब मशीन बंद हो जाती है — शिफ्ट परिवर्तन, रखरखाव विंडो, या अनियोजित ई-स्टॉप के लिए — एनकोडर मेमोरी में पूर्ण शाफ्ट कोण को फ्रीज कर देता है। पुनरारंभ पर, MR-J2S-100 उस कोण को तुरंत पढ़ता है। नियंत्रक को पता है कि कोई भी चीज़ चलने से पहले हर अक्ष कहाँ है। कई ऐसे अक्षों वाली मशीनों के लिए, यह कभी-कभी लंबी होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है और उत्पादन को तेज़ी से शुरू करता है।

बैटरी स्थान और प्रतिस्थापन।

मल्टी-टर्न काउंटर को पावर देने वाला A6BAT मोटर में नहीं, बल्कि MR-J2S-100 एम्पलीफायर में है। बैटरी प्रतिस्थापन एक पैनल-स्तरीय कार्य है। एम्पलीफायर से पहली कम-बैटरी अलार्म पर बदलें — स्थगित न करें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी काउंटर को रीसेट कर देती है, जिससे अगले स्टार्टअप पर संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।

संगत एम्पलीफायरHC-SFS103 MR-J2S-100 एम्पलीफायर क्लास के साथ जोड़ी जाती है — 1kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:

MR-J2S-100A सामान्य-उद्देश्य एनालॉग और पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड और एनालॉग स्पीड या टॉर्क रेफरेंस स्वीकार करता है। सभी नियंत्रण मोड — स्थिति, गति, टॉर्क, और स्विच किए गए संयोजन — उपलब्ध हैं। RS-232C कमीशनिंग और निदान के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। स्टैंडअलोन अक्षों और गैर-SSCNET मशीन टूल और स्वचालन उपकरणों पर अक्षों के लिए, यह मानक विकल्प है।

MR-J2S-100B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक बस के माध्यम से Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और एनकोडर फीडबैक फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं। समन्वित मल्टी-एक्सिस मशीनों पर — विशेष रूप से जहां कई कॉम्पैक्ट अक्षों को सिंक्रनाइज़ पैटर्न में चलने की आवश्यकता होती है — SSCNET बस तंग अक्ष कपलिंग प्रदान करती है जिसे एनालॉग या पल्स इंटरफ़ेस मेल नहीं खा सकते।


MR-J2S-100CP

31 पॉइंट-टेबल पोजीशन तक बिल्ट-इन सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है, जिसे डिजिटल I/O या CC-लिंक नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय किया जाता है। स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड या पॉइंट-टू-पॉइंट पोजिशनिंग अक्षों के लिए जिन्हें मोशन कंट्रोलर समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है — एटीसी स्टेशन ड्राइव, सरल ट्रांसफर अक्ष, इंडेक्स्ड असेंबली मशीन स्टेशन — सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।19.1 Nm HC-SFS103 को MR-J2S-100 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह

पहली पीढ़ी के MR-J2-100 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकते। मूल MR-J2-100 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF103 (समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।

HC-SFS 3000 आरपीएम परिवार — क्षमता संदर्भमॉडल

आउटपुटरेटेड टॉर्क

पीक टॉर्कफ्लैंजएम्पलीफायरHC-SFS531.59 Nm


4.77 Nm

130 × 130 मिमी MR-J2S-60 HC-SFS103 1,000 W 3.18 Nm 9.55 Nm
130 × 130 मिमी MR-J2S-100 HC-SFS153 1,500 W , HC-SFS53 (500W) से ऊपर स्थित है और HC-SFS153 और HC-SFS203 के साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। इस रेंज में सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल एक ही भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — 130 × 130 मिमी फ्लैंज के लिए डिज़ाइन की गई मशीन किसी भी को बिना यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकती है। 103 (MR-J2S-100) और 153/203 (MR-J2S-200) के बीच एम्पलीफायर क्लास बदलता है, इसलिए इस परिवार के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर स्वैप के साथ एक एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है। 14.3 Nm
130 × 130 मिमी MR-J2S-200 HC-SFS203 2,000 W , HC-SFS53 (500W) से ऊपर स्थित है और HC-SFS153 और HC-SFS203 के साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। इस रेंज में सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल एक ही भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — 130 × 130 मिमी फ्लैंज के लिए डिज़ाइन की गई मशीन किसी भी को बिना यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकती है। 103 (MR-J2S-100) और 153/203 (MR-J2S-200) के बीच एम्पलीफायर क्लास बदलता है, इसलिए इस परिवार के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर स्वैप के साथ एक एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है। 19.1 Nm
130 × 130 मिमी MR-J2S-200 HC-SFS353 3,500 W , HC-SFS53 (500W) से ऊपर स्थित है और HC-SFS153 और HC-SFS203 के साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। इस रेंज में सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल एक ही भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — 130 × 130 मिमी फ्लैंज के लिए डिज़ाइन की गई मशीन किसी भी को बिना यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकती है। 103 (MR-J2S-100) और 153/203 (MR-J2S-200) के बीच एम्पलीफायर क्लास बदलता है, इसलिए इस परिवार के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर स्वैप के साथ एक एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है। HC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में हर मॉडल मानक शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स में उपलब्ध है: सीधी शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS103), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS103B), कीड शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS103K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS103BK)। इस क्षमता पर सभी चार कॉन्फ़िगरेशन MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
176 × 176 मिमी MR-J2S-350 HC-SFS103 HC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में दूसरा कदम है , HC-SFS53 (500W) से ऊपर स्थित है और HC-SFS153 और HC-SFS203 के साथ 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करता है। इस रेंज में सभी चार कॉम्पैक्ट-फ्रेम मॉडल एक ही भौतिक माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — 130 × 130 मिमी फ्लैंज के लिए डिज़ाइन की गई मशीन किसी भी को बिना यांत्रिक संशोधन के समायोजित कर सकती है। 103 (MR-J2S-100) और 153/203 (MR-J2S-200) के बीच एम्पलीफायर क्लास बदलता है, इसलिए इस परिवार के भीतर क्षमता उन्नयन के लिए मोटर स्वैप के साथ एक एम्पलीफायर परिवर्तन की आवश्यकता होती है। HC-SFS 3000 आरपीएम रेंज में हर मॉडल मानक शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स में उपलब्ध है: सीधी शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS103), ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट (HC-SFS103B), कीड शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS103K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS103BK)। इस क्षमता पर सभी चार कॉन्फ़िगरेशन MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोग असेंबली मशीन अक्ष ड्राइव। पिक-एंड-प्लेस अक्ष, घटक फ़ीड तंत्र, और इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और सामान्य स्वचालन उपकरणों पर ट्रांसफर स्लाइड। 3,000 आरपीएम रेटेड गति स्थितियों के बीच तेजी से पारगमन को सक्षम करती है; कॉम्पैक्ट 130 × 130 मिमी फ्रेम प्रमुख मोटर द्रव्यमान के बिना मल्टी-एक्सिस असेंबली मशीन संरचनाओं में फिट बैठता है। उच्च चक्र दर — प्रति मिनट दर्जनों से सैकड़ों चालें — हल्के-लोड क्षैतिज अक्षों पर ड्यूटी बजट के भीतर अच्छी तरह से हैं। सीएनसी मशीन टूल सहायक अक्ष। सीएनसी मशीनिंग सेंटर, ग्राइंडर और टर्निंग सेंटर पर सहायक और माध्यमिक फ़ीड अक्ष — टूल चेंज आर्म्स, टेलस्टॉक ड्राइव, चिप कन्वेयर फ़ीड, कूलेंट नोजल पोजिशनिंग अक्ष — जहां प्राथमिक फ़ीड अक्ष बड़े मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं लेकिन सहायक कार्यों को 1kW रेंज में एक कॉम्पैक्ट, सक्षम सर्वो की आवश्यकता होती है। लेजर कटिंग और मार्किंग मशीन पोजिशनिंग।

छोटे-प्रारूप लेजर कटिंग सिस्टम और लेजर मार्किंग मशीनों पर हल्के कटिंग हेड पोजिशनिंग अक्ष जहां अक्ष द्रव्यमान को डिजाइन द्वारा कम किया जाता है और प्राथमिक प्रदर्शन आवश्यकता निरंतर कटिंग बल के बजाय पारगमन गति है।पैकेजिंग मशीन फ़ीड ड्राइव। फिल्म ड्राइव, रजिस्टर नियंत्रण अक्ष, और पैकेजिंग लाइनों पर उत्पाद रिक्ति तंत्र जहां सर्वो अक्ष को गति संदर्भ को सटीक रूप से ट्रैक करना चाहिए, मांग परिवर्तनों पर जल्दी से प्रतिक्रिया करनी चाहिए, और उत्पादन रन के दौरान पंजीकरण सटीकता बनाए रखनी चाहिए।

वस्त्र और मुद्रण मशीन माध्यमिक अक्ष।


टेंशन रोलर्स, डांसर आर्म एक्ट्यूएटर्स, और प्रिंटिंग प्रेस और टेक्सटाइल मशीनों पर सहायक फ़ीड ड्राइव जहां 1kW रेंज में एक कॉम्पैक्ट, उत्तरदायी सर्वो बड़े प्राथमिक ड्राइव के साथ वेब टेंशन या माध्यमिक फ़ीड कार्यों का प्रबंधन करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नQ1: HC-SFS103 और HC-SFS102 के बीच क्या अंतर है?

दोनों 1kW J2-सुपर मोटर हैं जो 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर 17-बिट एनकोडर और समान यांत्रिक आयामों के साथ हैं। अंतर रेटेड ऑपरेटिंग बिंदु है। HC-SFS102 2,000 आरपीएम मोटर है जिसमें 4.78 Nm निरंतर टॉर्क है — उच्च टॉर्क, कम गति। HC-SFS103 3,000 आरपीएम मोटर है जिसमें 3.18 Nm निरंतर टॉर्क है — कम टॉर्क, उच्च शाफ्ट गति। दोनों MR-J2S-100 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। उनके बीच का निर्णय पूरी तरह से इस बात से निर्धारित होता है कि अक्ष टॉर्क-सीमित है (102 चुनें) या गति-सीमित है (103 चुनें)।Q2: क्या HC-SFS103 का उपयोग पहली पीढ़ी के MR-J2-100 एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है?

नहीं। HC-SFS103 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसे मूल MR-J2-100 एम्पलीफायर पढ़ नहीं सकता है। HC-SFS103 को पहली पीढ़ी के MR-J2-100 से जोड़ने पर एनकोडर संचार दोष उत्पन्न होगा। MR-J2-100 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, सही मोटर HC-SF103 है — यांत्रिक रूप से समान, 14-बिट एनकोडर, MR-J2-100 और MR-J2S-100 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत।Q3: अधिकतम गति क्या है और इसका उपयोग कब किया जा सकता है?

HC-SFS103 की रेटेड गति 3,000 आरपीएम और अधिकतम गति 4,500 आरपीएम है। रेटेड गति से ऊपर का संचालन टॉर्क-स्पीड वक्र के निरंतर-शक्ति क्षेत्र में अनुमत है, जहां उपलब्ध टॉर्क 3,000 आरपीएम से ऊपर गति बढ़ने पर घटता है। सभी अनुप्रयोग विस्तारित गति सीमा का उपयोग नहीं कर सकते हैं — उस ऑपरेटिंग बिंदु पर लोड टॉर्क की मांग को चलने की गति पर उपलब्ध टॉर्क के मुकाबले सत्यापित किया जाना चाहिए। रेटेड गति से ऊपर संचालित करने से पहले Mitsubishi HC-SFS श्रृंखला विनिर्देश पत्र में मोटर के टॉर्क विशेषता वक्र से परामर्श करें।Q4: HC-SFS103 बंद कर दिया गया है। क्या यह अभी भी मशीन रखरखाव के लिए प्राप्त किया जा सकता है?

हाँ। Mitsubishi द्वारा बंद किए जाने के बावजूद, HC-SFS103 औद्योगिक स्वचालन अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं और Mitsubishi सर्वो विशेषज्ञ डीलरों के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है। उन मशीनों के लिए जिन्हें J2-सुपर हार्डवेयर पर बने रहना चाहिए, यह सोर्सिंग पथ अच्छी तरह से स्थापित और व्यावहारिक है। नई मशीन डिजाइनों या प्रमुख प्लेटफॉर्म उन्नयन के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-KR103 या HF-KP103 (MR-J4 या MR-JE श्रृंखला) है, जिसके लिए एक मिलान करने वाले वर्तमान-पीढ़ी के एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।Q5: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहाँ है, और यह आमतौर पर कब तक चलती है?


बैकअप बैटरी — Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल — MR-J2S-100 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के दौरान मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। बैटरी जीवन इस बात पर निर्भर करता है कि एम्पलीफायर कुल मिलाकर कितनी देर तक बंद रहता है; Mitsubishi के दस्तावेज़ सामान्य ऑपरेटिंग पैटर्न के तहत कई वर्षों की विशिष्ट सेवा का संकेत देते हैं। सेल अपनी सेवा जीवन के अंत के करीब पहुंचने पर एम्पलीफायर एक बैटरी-लो अलार्म प्रदर्शित करेगा। इस पहली अलार्म पर A6BAT को बदलें — पूरी तरह से समाप्त होने तक प्रतीक्षा न करें, जो एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट करता है और अक्ष के उत्पादन पर फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र को मजबूर करता है।

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