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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस153के |
भाग संख्याःHC-SFS153K
यह भी खोजेंःHCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम जड़ता वाला एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 1.5 kW, 200 वी वर्ग, 3000 आरपीएम, कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
लचीलेपन के लिए डिज़ाइन किए गए सर्वो मोटर्स और एक विशेष यांत्रिक इंटरफ़ेस को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किए गए सर्वो मोटर्स हैं।
दMitsubishi HC-SFS153K"K" प्रत्यय महत्वपूर्ण नामकरण है, जो शाफ्ट पर एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग है जो मूल रूप से मोटर से संचालित घटक में टोक़ के संचरण को बदलता है।
1.5kW और 3,000 rpm पर 130 × 130 मिमी के फ्लैंज पर, HC-SFS153K मध्यम क्षमता वाले सर्वो रेंज के कॉम्पैक्ट अंत में फिट बैठता है।
इसके 4.78 एनएम निरंतर टोक़ और 14.3 एनएम शिखर मशीन उपकरण सहायक अक्षों, मध्यम गति कन्वेयर ड्राइव के लिए एक व्यावहारिक बैंड में बैठते हैं,और कोई भी तंत्र जहां मोटर-लोड युग्मन दोनों सटीक और यांत्रिक रूप से सकारात्मक होना चाहिए.
कुंजी शाफ्ट उन अनुप्रयोगों के लिए सही बनाता है कि सुविधा है जहां एक सादे सीधे शाफ्ट, हालांकि विश्वसनीय clamped,मोटर के सेवा जीवन के दौरान टोक़ पथ की अखंडता के बारे में कुछ संदेह पैदा करता है.
शाफ्ट के पीछेः 131,072 पीपीआर पर एक ही 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर जो जे 2-सुपर एचसी-एसएफएस परिवार में चलता है, एमआर-जे 2 एस -200 एम्पलीफायर वर्ग के साथ जोड़ा जाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS153K |
| नामित आउटपुट | 1,500 W (1.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-चरण 200-230V AC) |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 4,500 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 4.78 एनएम |
| पीक टॉर्क | 14.3 एनएम |
| एन्कोडर प्रकार | १७-बिट सीरियल पूर्ण |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी (मशीन कुंजी) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 130 × 130 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
अधिकांश सर्वो अनुप्रयोगों में एक चिकनी सीधी शाफ्ट और घर्षण-क्लैम्प युग्मन का उपयोग किया जाता है। यह अच्छी तरह से काम करता है, युग्मन रेंज व्यापक है, और स्थापना सरल है।तो जब एक कुंजी शाफ्ट के बजाय सही जवाब है?
इसका उत्तर घर्षण-क्लैम्प इंटरफ़ेस वास्तव में क्या कर रहा है।
एक स्प्लिट-हब या सिकुड़ने-फिट युग्मन हब बोर और शाफ्ट ओडी के बीच घर्षण के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता है।यह घर्षण स्थापना के समय क्लैंपिंग बल द्वारा निर्धारित किया जाता है, आम तौर पर एक सेट पेंच या स्प्लिट नाब पर टर्न-बोल्ट, और यह पर्याप्त बड़ा होना चाहिएचोटीबिना फिसलने वाला टॉर्कः इस मामले में, मोटर के पूरे सेवा जीवन के दौरान, चक्र के बाद चक्र, प्रत्येक अस्थायी त्वरण पर 14.3 एनएम।
आदर्श परिस्थितियों में, 1.5kW के घर्षण युग्मन इसे विश्वसनीय रूप से संभालते हैं।थर्मल साइक्लिंग जो थोड़ा क्लैंपिंग ज्यामिति को बदलती है, चेन जुड़ाव या गियर दांत संपर्क से सदमे इनपुट सुरक्षा मार्जिन जो स्थापना में पर्याप्त लग रहा था क्षीण हो सकता है।
जब ऐसा होता है, तो फिसलन आमतौर पर अंतराल होता है और निम्नलिखित त्रुटि इतनी छोटी होती है कि कोई अलार्म ट्रिप नहीं होता है।अक्ष एक स्थिति दोहराव समस्या है कि वास्तव में निदान करने के लिए मुश्किल है विकसित करता है क्योंकि यह केवल तब दिखाई देता है जब अक्ष कड़ी मेहनत कर रहा है.
कुंजी मार्ग इस विफलता मोड को समाप्त करता है। कुंजी शाफ्ट और हब दोनों में मिलान स्लॉट पर कब्जा करती है, घर्षण के बजाय अपने कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करती है।
टोक़ का पथ यांत्रिक रूप से सकारात्मक होता है, यह क्लैंपिंग बल पर निर्भर नहीं होता है, कंपन के साथ बिगड़ता नहीं है, और थर्मल साइक्लिंग के साथ ढीला नहीं होता है।
चक्रीय भार, उलट और झटका इनपुट जो घर्षण इंटरफ़ेस को चुनौती देंगे, एक कुंजी संयुक्त को प्रभावित नहीं करते हैं।
एक 1.5kW मोटर के लिए 3,000 आरपीएम पर जहां संचालित घटक में एक टाइमिंग रैक, कीड़ा गियर इनपुट, सिंक्रोनस बेल्ट पोली, या गियर हब में या तो डिजाइन या ग्राहक की आवश्यकता के अनुसार एक कुंजी मार्ग छेद है,HC-SFS153K सही और प्राकृतिक विकल्प है.
4.78 एनएम का नामित टोक़ और 14.3 एनएम का पीक सीधे शाफ्ट एचसी-एसएफएस 153 के समान है।
चार पॉइंट सात आठ न्यूटन मीटर 3,000 आरपीएम पर एक विशिष्ट संयोजन है जो धुरी प्रकारों के एक अच्छी तरह से परिभाषित सेट के अनुरूप है।
यह 1kW HC-SFS103 (3.18 Nm उसी गति पर) की तुलना में अधिक टोक़ है,जो तभी प्रासंगिक हो जाता है जब धुरी केवल त्वरण क्षणिक के दौरान नहीं बल्कि अपनी पूरी परिचालन सीमा के माध्यम से मध्यम भार को बनाए रखती हैएक किलोवाट की मोटर जिसकी धुरी नियमित रूप से लगातार 3.18 एनएम के करीब मांग करती है, अपनी थर्मल छत के पास कम मार्जिन के साथ काम कर रही है।
HC-SFS153K 4.78 Nm निरंतर पर उसी धुरी को लगभग 50% अधिक निरंतर टोक़ क्षमता देता हैऔर मांग वाले उत्पादन चक्रों पर अतिभार अलार्म की कम आवृत्ति.
3,000 आरपीएम नामित गति का उद्देश्य वही है जो यह पूरे एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम रेंज में करता हैः उन तंत्रों के लिए प्रत्यक्ष युग्मन को सक्षम करना जिनके लिए शाफ्ट के टॉर्क के बजाय शाफ्ट की गति की आवश्यकता होती है।एक 5 मिमी पिच बॉल पेंच 3 पर संचालित,000 rpm 15 m/min रैखिक गति तक पहुँचता है ️ कई सीएनसी सहायक अक्षों के लिए बिना किसी कमी चरण के पर्याप्त तेजी से।
2:1 अनुपात के साथ एक टाइमिंग बेल्ट ड्राइव इसे 1500 आरपीएम में परिवर्तित करता है जबकि उपलब्ध टॉर्क को दोगुना करता है,काम करने वाले बिंदु को उस स्थान के करीब रखना जहां कई गियर-कपल्ड या बेल्ट-ड्राइव मैकेनिज्म को वास्तव में इसकी आवश्यकता होती है.
4,500 आरपीएम की अधिकतम गति निरंतर शक्ति क्षेत्र में नाममात्र बिंदु से ऊपर ऑपरेटिंग रेंज का विस्तार करती है, जहां उपलब्ध टोक़ आनुपातिक रूप से कम होता है।
यह विस्तारित रेंज पोजिशनिंग अक्षों पर तेजी से क्रॉसिंग चरणों के लिए उपयोगी है जहां भार हल्का है और क्रॉसिंग टॉर्क मांग नामित आंकड़े से काफी नीचे है।
एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम रेंज 130 × 130 मिमी फ्लैंज पर 500W (एचसी-एसएफएस 53) से 2,000W (एचसी-एसएफएस 203) तक चार चरणों में चलता है। एचसी-एसएफएस 153K 1kW एचसी-एसएफएस 103 से ऊपर तीसरे चरण में स्थित है,2kW HC-SFS203 से नीचे, और दोनों के साथ एक ही भौतिक फ्रेम और माउंटिंग इंटरफ़ेस साझा करते हैं।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | एम्पलीफायर |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53K | 500 वाट | 1.59 एनएम | 4.77 एनएम | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103K | 1,000 W | 3.18 एनएम | 9.55 एनएम | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153K | 1,500 W | 4.78 एनएम | 14.3 एनएम | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203K | 2,000 W | 6.37 एनएम | 19.1 एनएम | MR-J2S-200 |
एक विवरण ध्यान देने योग्य हैः दोनों HC-SFS153K और HC-SFS203Kएक ही MR-J2S-200 एम्पलीफायरफ्लैंज समान है, यांत्रिक माउंटिंग समान है, और एम्पलीफायर युग्मन समान है।
This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां भविष्य में क्षमता विस्तार की संभावना है, यह एक उपयोगी डिजाइन लचीलापन है।
HC-SFS153K में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। यह क्षैतिज और सममित रूप से लोड किए गए अक्षों के भारी बहुमत के लिए सही विन्यास है जहां कुंजी शाफ्ट समझ में आता है।
कुंजी वाले शाफ्ट के अनुप्रयोगों में आम तौर पर यांत्रिक युग्मन शामिल होते हैं, जिनमे से सभी क्षैतिज तंत्रों पर सबसे आम हैंः कन्वेयर ड्राइव,सामग्री फ़ीड सिस्टम, क्षैतिज विमानों पर घूर्णी सूचक, क्षैतिज रूप से घुड़सवार मशीनों पर सहायक अक्ष।
इन अक्षों पर, MR-J2S-200 के बंद स्थिति लूप के माध्यम से सर्वो लॉक पूरी तरह से स्थिर स्थिति को बनाए रखने के लिए पर्याप्त है।
17-बिट एन्कोडर लगातार शाफ्ट कोण की निगरानी करता है; एम्पलीफायर त्रुटि के बाद शून्य रखने के लिए सुधारक धारा की आपूर्ति करता है। एक क्षैतिज, संतुलित तंत्र पर ब्रेक के लिए कुछ भी नहीं जोड़ना है।
इस मोटर के आकार पर बिना ब्रेक के कॉन्फ़िगरेशन के व्यावहारिक फायदे वास्तविक हैं। पैनल में कोई 24 वी डीसी ब्रेक सर्किट नहीं है। कोई रिले नहीं है, कोई सर्ज सप्रेसर नहीं है।
पीएलसी में कोई एमबीआर इंटरलॉक नहीं। रखरखाव कार्यक्रम में कोई आवधिक ब्रेक पहनने का निरीक्षण नहीं। मोटर अपने ब्रेक समकक्ष की तुलना में हल्का और छोटा है,जो अक्षों पर मायने रखता है जहां मोटर द्रव्यमान चलती संरचना की जड़ता में योगदान देता है.
HC-SFS153K के साथ एक कुंजी शाफ्ट और कोई ब्रेक एक सीधा यांत्रिक इंटरफ़ेस का वर्णन करता हैः हब कुंजी और लॉक है, मोटर MR-J2S-200 से जुड़ा हुआ है,और अक्ष अतिरिक्त होल्डिंग हार्डवेयर के बिना साफ काम करता है.
जहां अक्ष वास्तव में ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण भारित है,HC-SFS153BK(कुंजी शाफ्ट प्लस स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक) सही विनिर्देश है।
इस क्षमता की कई अक्षों वाली मशीन पर, ऊर्ध्वाधर-अक्ष परीक्षण को जानबूझकर प्रत्येक पर लागू करना और तदनुसार निर्दिष्ट करना हर जगह ब्रेक करने के लिए डिफ़ॉल्ट होने की तुलना में एक स्वच्छ डिजाइन उत्पन्न करता है।
HC-SFS153K कोMR-J2S-200एम्पलीफायर परिवार 2kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। 1.5kW होने के बावजूद, 3,000 आरपीएम पर वर्तमान मांग के लिए 1kW MR-J2S-100 के बजाय 2kW एम्पलीफायर वर्ग की आवश्यकता होती है।यह एचसी-एसएफएस 3000 आरपीएम रेंज भर में सुसंगत है: एचसी-एसएफएस153 और एचसी-एसएफएस203 दोनों ही एमआर-जे2एस-200 का उपयोग करते हैं।
MR-J2S-200Aसीएनसी सिस्टम, पीएलसी और बाहरी मोशन कंट्रोलर से एनालॉग और पल्स-ट्रेन कमांड संभालता है। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड सभी उपलब्ध हैं,स्विच मोड संयोजन पी/एस के साथRS-232C एमआर कॉन्फ़िगरर सेटअप सॉफ़्टवेयर से जुड़ता है। यह मशीन टूल्स और सामान्य स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है।
MR-J2S-200Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है।
सभी अक्ष कमांड और एन्कोडर फीडबैक फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं। बहु-अक्षीय मशीनों के लिए आवश्यक है जहां समन्वित अक्ष गति इलेक्ट्रॉनिक गियर, समोच्चन,सिंक्रनाइज़ फ़ीड ️ एक मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर द्वारा प्रबंधित है.
MR-J2S-200CPएक-अक्षीय पोजिशनिंग के साथ 31 पॉइंट-टेबल पोजिशनिंग के साथ, डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क सिग्नल द्वारा सक्रिय किया जाता है।
स्टैंडअलोन इंडेक्स्ड पोजिशनिंग एक्स के लिए जिन्हें अन्य एक्स के साथ समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत को समाप्त करता है।
संगतता नोट्स।HC-SFS153K एक MR-J2S-200 एम्पलीफायर की आवश्यकता है। यह हैपहली पीढ़ी के MR-J2-200 के साथ संगत नहीं, जो 17-बिट J2-सुपर एन्कोडर प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकता है।
मूल MR-J2-200 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए,HC-SF153K(कीड शाफ्ट, 14-बिट एन्कोडर, समान यांत्रिक आयाम) सही मोटर है। नवीनीकरण एडाप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।
टाइमिंग बेल्ट और सिंक्रोनस ड्राइव प्राथमिक अक्ष।मशीन धुरी जहां मोटर एक टाइमिंग बेल्ट रिडक्शन चलाता है, 3,000 आरपीएम सर्वो मोटर्स पर एक बहुत ही आम व्यवस्था है, मानक डिजाइन प्रथा के रूप में कुंजी वाले पोली का उपयोग करता है।
बेल्ट के तनाव से पल्ली के नाब को रेडियल रूप से प्री-लोड किया जाता है, और कुंजी पल्ली को बेल्ट ड्राइव के संयुक्त रेडियल और स्पर्श भार के तहत शाफ्ट पर घूमने से रोकती है।HC-SFS153K के कुंजी शाफ्ट ठीक वही है जो इन ड्राइव की आवश्यकता है.
कीड़ा गियर इनपुट ड्राइव।रोटरी इंडेक्सिंग टेबल, सर्वो-ड्राइव बुर्ज, और वर्म गियर रिड्यूसर का उपयोग करके कोणीय पोजिशनिंग तंत्र एक कुंजी वाले युग्मन हब के माध्यम से मोटर को वर्म शाफ्ट से जोड़ते हैं।
वर्म ड्राइव के प्रतिरोध का मतलब है कि मोटर अक्सर सर्वो लॉक के बजाय गियर रिडक्शन के माध्यम से स्थिति को बनाए रखता है,और कुंजी इंटरफेस सुनिश्चित करता है कि मोटर-कीड़ा युग्मन पूरी स्थिति चक्र और पकड़ चरण के दौरान यांत्रिक रूप से सकारात्मक है.
चेन रडार ड्राइव कन्वेयर और ट्रांसफर सिस्टम पर।सर्वो-ड्राइव कन्वेयर सेक्शन और चेन ड्राइव का उपयोग करने वाले ट्रांसफर तंत्र मोटर शाफ्ट पर एक कुंजी बोर का उपयोग करके एक रिंग को माउंट करते हैं।
Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.
सीएनसी मशीन उपकरण सहायक अक्ष ड्राइव.सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर पैलेट चेंजर रोटेशन एक्स, रोटरी टूल मैगज़ीन ड्राइव और स्वार्फ कन्वेयर ड्राइव अक्सर मोटर-टू-मैकेनिज्म इंटरफेस पर कुंजी वाले युग्मन का उपयोग करते हैं,विशेष रूप से जहां अक्ष एक कुंजी शाफ्ट इनपुट के चारों ओर डिजाइन एक मौजूदा गियर तंत्र से जुड़ा हुआ है.
वस्त्र और कन्वर्टिंग मशीन ड्राइव रोलफ़ीड रोल और टेंशन रोल ड्राइव स्लिटिंग मशीनों, लेमिनेटिंग लाइनों और कपड़ा प्रसंस्करण उपकरण पर जहां रोल हब पूरे उत्पाद रेंज में ड्राइव शाफ्ट से कुंजी है।रोल हब को बदले बिना ऐसी मशीनों पर मोटर को बदलना सीधा है जब मोटर में एक ही कुंजीवे विनिर्देश होता है.
प्रश्न 1: एचसी-एसएफएस153के एमआर-जे2एस-100 के बजाय एमआर-जे2एस-200 एम्पलीफायर का उपयोग क्यों करता है, क्योंकि यह केवल 1.5kW है?
एम्पलीफायर वर्ग मोटर की वर्तमान मांग से निर्धारित होता है, न कि केवल इसकी रेटेड पावर से। 3,000 आरपीएम और 1.5 किलोवाट पर, एचसी-एसएफएस 153 के एमआर-जे 2 एस -100 के रेटेड आउटपुट से अधिक वर्तमान खींचता है।मित्सुबिशी के मोटर-वर्धक संगतता तालिका 3 पर एचसी-एसएफएस 153 और एचसी-एसएफएस 203 के लिए एमआर-जे 2 एस -200 की पुष्टि करते हैं,000 आरपीएम.
यह एचसी-एसएफएस 152 (1.5kW पर 2,000 rpm) भी MR-J2S-200 का उपयोग कर रहे हैं इस शक्ति और गति संयोजन पर वर्तमान लिफाफे को मोटर की नाम प्लेट वाट के बावजूद बड़े एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है.
Q2: HC-SFS153K (कीड) और HC-SFS153 (सीधे शाफ्ट) के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
प्रदर्शन विनिर्देश समान हैं ️ समान 4.78 एनएम नामित टोक़, समान 14.3 एनएम शिखर, समान एन्कोडर, समान एम्पलीफायर। अंतर विशुद्ध रूप से शाफ्ट-टू-हब टोक़ पथ है।HC-SFS153K के मशीनीकृत कुंजी मार्ग कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से यांत्रिक रूप से टॉर्क प्रसारित करता है; एचसी-एसएफएस153 की सीधी शाफ्ट युग्मन नाब से घर्षण क्लैंपिंग पर निर्भर करती है।
कुंजी वाला संस्करण तब उपयुक्त है जब चालित घटक में कुंजी मार्ग का छेद हो, जब तंत्र में चक्रवर्ती उलट या झटकेदार भार शामिल हो,या जब कंपन के तहत दीर्घकालिक टोक़ पथ अखंडता डिजाइन प्राथमिकता हैसाफ क्षैतिज अक्षों पर चिकनी-बोरा सटीक युग्मन के लिए, सीधी शाफ्ट HC-SFS153 सरल और समान रूप से विश्वसनीय है।
Q3: क्या HC-SFS153K MR-J2-200 पहली पीढ़ी के एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SF153K का विकल्प बना सकता है?
नहीं. HC-SFS153K का 17-बिट एन्कोडर पहली पीढ़ी के MR-J2-200 एम्पलीफायर के साथ असंगत है.
केवलHC-SF153Kमूल MR-J2-200 हार्डवेयर के साथ संगत है।
यदि मशीन को पहले ही MR-J2S-200 एम्पलीफायर में अपग्रेड कर दिया गया है, तो HC-SFS153K यांत्रिक रूप से एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन है, और उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन एक स्वचालित लाभ है।
प्रश्न 4: पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी कहाँ है?
बैटरीमित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेल️ के अंदर हैMR-J2S-200 सर्वो एम्पलीफायर, मोटर में नहीं. यह बिजली बंद अवधि के माध्यम से बहु-टर्न पूर्ण काउंटर बनाए रखता है. एम्पलीफायर से पहली कम बैटरी अलार्म पर इसे बदलें.
देरी न करेंः पूरी तरह से समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है, जिससे अक्ष उत्पादन में लौटने से पहले अगले स्टार्टअप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। उच्च उपलब्धता मशीनों पर,कम बैटरी अलार्म को तत्काल रखरखाव कार्य के रूप में माना जाना चाहिए.
Q5: HC-SFS153K का उत्पादन बंद कर दिया गया है। सोर्सिंग और अपग्रेड विकल्प क्या हैं?
एचसी-एसएफएस153के अभी भी उपलब्ध है और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है जो मित्सुबिशी सर्वो घटक विशेषज्ञों के माध्यम से हैं,इसे मौजूदा J2-सुपर प्लेटफार्म मशीनों के रखरखाव के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बनाना.
नई मशीनों के डिजाइन या पूर्ण प्लेटफार्म उन्नयन के लिए, वर्तमान पीढ़ी के समकक्षMR-J4 या MR-JE एम्पलीफायरों के साथ HG-KR या HF-KP श्रृंखलालेकिन मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदलना होगा क्योंकि एन्कोडर प्रोटोकॉल असंगत है।
कई HC-SFS153K इकाइयों वाली मशीनों के लिए जहां एम्पलीफायर अभी भी कार्यरत हैं,अधिशेष मोटर सोर्सिंग के माध्यम से मौजूदा J2-सुपर प्लेटफॉर्म को बनाए रखना अक्सर पूर्ण ड्राइव सिस्टम अपग्रेड की तुलना में अधिक लागत प्रभावी होता है.
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