Mitsubishi HC-SFS102BK सर्वो मोटर ∙ 1kW ∙ कुंजी शाफ्ट ∙ विद्युत चुम्बकीय ब्रेक ∙ 17-बिट पूर्ण एन्कोडर ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

त्वरित संदर्भ

अवलोकन

HC-SFS102BK Mitsubishi के MELSERVO J2S सर्वो मोटर लाइनअप में एक अच्छी तरह से परिभाषित स्थिति पर कब्जा कर लेता हैः यह एक 1kW सदस्य हैविद्युत चुम्बकीय ब्रेकऔर एककुंजीधारी शाफ्टये दो विशेषताएं एक साथ ∙ ब्रेक होल्डिंग और एक सकारात्मक यांत्रिक शाफ्ट एंगेजमेंट इंटरफेस ∙ एक विशिष्ट प्रकार की अनुप्रयोग आवश्यकता को परिभाषित करती हैं,एक जहां सर्वो एक कुंजी युग्मन के माध्यम से एक लोड ड्राइव करना चाहिए, पोली, या रैक, और जब मशीन सक्रिय रूप से नहीं चल रही हो तो बाहरी ताकतों के खिलाफ उस भार को सुरक्षित रूप से पकड़ना चाहिए।

2,000 आरपीएम पर 4.78 एनएम निरंतर टोक़ के साथ 1 किलोवाट के आउटपुट पर, यह मोटर औद्योगिक पोजिशनिंग और फ़ीड अक्ष आवश्यकताओं की मध्य सीमा को संभालता है। The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors require17-बिट पूर्ण एन्कोडर प्रति शाफ्ट रिवोल्यूशन 131,072 स्थिति गिनती प्रदान करता है और, एम्पलीफायर में एक बैकअप बैटरी के साथ, प्रत्येक बिजली चक्र के माध्यम से स्थिति डेटा को बनाए रखता है।

कुंजी वाली शाफ्टः बिजली के संचरण के लिए क्यों मायने रखती है

सर्वो मोटर्स आमतौर पर एक साधारण सीधी शाफ्ट के साथ जहाज, घर्षण युग्मन या शून्य-बैकलैश क्लैंप हब पर निर्भर करते हैं। इस मोटर पर K प्रत्यय विकल्प की पहचान करता हैःअमशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ शाफ्ट, मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक कनेक्शन बनाने के लिए एक मानक कुंजी को स्वीकार करता है।

अनुप्रयोगों के लिए जो उपयोग करते हैंबेल्ट पुली, चेन रैक, गियर पिन, या कुंजी के साथ युग्मनविशेष रूप से जब भार टोक़ उच्च हो, चक्रात्मक हो, या दिशा में उलट-पुलट हो, तो कुंजी कनेक्शन पीक टोक़ की स्थिति में फिसलने के जोखिम के बिना सकारात्मक ड्राइव प्रदान करता है।एक सादे शाफ्ट पर एक क्लैंप युग्मन घर्षण के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता हैएक कुंजीकृत इंटरफेस यांत्रिक रूप से सकारात्मक है और क्लैंप प्रीलोड पर निर्भर नहीं है।

1kW HC-SFS102 तक उत्पादन कर सकते हैं14.3 एनएम पीक टॉर्कगतिवर्धक क्षणों के दौरान तीन गुना निरंतर मूल्य।एक ठीक से फिट कुंजी और कुंजी मार्ग सुनिश्चित करता है कि पूर्ण टोक़ माइक्रो आंदोलन या शाफ्ट इंटरफ़ेस पर परेशान किए बिना भार तक पहुंचता है.

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक: वसंत-प्रभावित, पावर-ऑफ

इस मोटर के भाग संख्या में बी एक को दर्शाता हैस्प्रिंग-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़ विद्युत चुम्बकीय ब्रेकमोटर शरीर में निर्मित है। यांत्रिकी सरल हैः एक संपीड़न स्प्रिंग शारीरिक रूप से ब्रेक प्लेट को रोटर नाब के खिलाफ लॉक करती है जब भी ब्रेक कॉइल को बंद कर दिया जाता है।कॉइल पर 24V सीसी लागू करें, स्प्रिंग संपीड़ित होता है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है। वोल्टेज को डिजाइन द्वारा, गलती से, या आपातकालीन स्टॉप द्वारा हटा दें और शाफ्ट नियंत्रण प्रणाली से किसी भी कमांड के बिना तुरंत लॉक हो जाता है।

यह विफलता-सुरक्षित व्यवहार ही कारण है कि ब्रेक से लैस मोटर्स को अनुप्रयोगों के एक अच्छी तरह से समझे गए वर्ग के लिए निर्दिष्ट किया गया हैः

• ऊर्ध्वाधर गेंद स्क्रू अक्षजब गुरुत्वाकर्षण गाड़ी या वर्कपीस पर कार्य करता है जब सर्वो बिना पावर के होता है
• झुकाव वाले स्लाइड और झुकाव वाले घूर्णी पोजिशनिंग मशीनजहां भार एक निरंतर टोक़ का उत्पादन अक्ष को स्थानांतरित करने के लिए प्रेरित करता है
• क्लैंपिंग तंत्रजहां कार्य टुकड़ा बिजली की रुकावट के माध्यम से क्लैंप किया जाना चाहिए
• सुरक्षा-महत्वपूर्ण धुरीऐसे उपकरण पर जहां बिजली बंद होने पर अप्रत्याशित गति से खतरा उत्पन्न हो

संतुलित भार के साथ क्षैतिज अक्षों पर, ब्रेक की आवश्यकता नहीं है, इन अनुप्रयोगों में गैर-ब्रेक HC-SFS102K का उपयोग किया जाता है।HC-SFS102BK की ब्रेक यांत्रिक निश्चितता प्रदान करता है कि इलेक्ट्रॉनिक सर्वो लॉक नहीं कर सकता.

स्थापित करने की आवश्यकताःब्रेक कॉइल एक समर्पित की जरूरत है24 वी डीसी बिजली की आपूर्तिमोटर के ब्रेक केबल से जुड़ा हुआ है, जो सर्वो एम्पलीफायर की आपूर्ति से अलग है। यह सर्किट मशीन के विद्युत डिजाइन में शामिल होना चाहिए; MR-J2S एम्पलीफायर ब्रेक कॉइल पावर का स्रोत नहीं है।

तेल सील और IP65: मशीन फर्श के लिए तैयार

हर HC-SFS102BK जहाजों के साथ एक कारखाने से सुसज्जिततेल सीलड्राइव-एंड शाफ्ट के उद्घाटन में. मशीन उपकरण वातावरण में, शीतलक धुंध और स्नेहक वाष्प स्थिर हैं. समय के साथ, सील के बिना,इन प्रदूषकों शाफ्ट के साथ असर आवास और एन्कोडर डिब्बे में पलायनतेल सील मुख्य यांत्रिक बाधा है जो उस प्रवेश पथ को रोकती है।

दIP65 मोटर के अंदरयह पूरी तरह से धूल को बाहर करता है और किसी भी दिशा से पानी के जेट का प्रतिरोध करता है। एक साथ तेल सील और IP65 रेटिंग इस मोटर को सीधे सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, टर्न,पीसने की मशीनें, और मोटर शरीर के चारों ओर अतिरिक्त सुरक्षात्मक आवास या बाड़े के बिना सामान्य उत्पादन उपकरण। यही मानक Mitsubishi मशीन उपकरण के उपयोग के लिए निर्दिष्ट है,और इस मोटर के विनिर्देशों को पूरा करता है.

17-बिट पूर्ण एन्कोडरः 131,072 पीपीआर, बैटरी समर्थित

HC-SFS102BK में निर्मित एन्कोडर मोटर शाफ्ट को 131,072 समान पदों में प्रति मोड़ में हल करता है। एक पूर्ण उपकरण के रूप में,यह उस संकल्प के भीतर अपनी स्थिति को हर समय जानता है, जिसमें बिजली चक्र के तुरंत बाद भी शामिल है, सर्वो एम्पलीफायर ने एक एकल गति कमांड जारी करने से पहले।

के साथमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित, बहु-टर्न काउंटर किसी भी बंद होने के दौरान संरक्षित है।प्रत्येक अक्ष एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना नियंत्रक को अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति की सूचना देता है. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

एन्कोडर का 131,072 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन एचसी-एसएफएस और एचसी-एमएफएस जे 2 एस श्रृंखला में मानक है। यह सिस्टम के व्यावहारिक पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन का प्रतिनिधित्व करता है,मोटर शाफ्ट और भार के बीच यांत्रिक संचरण के अधीन.

सर्वो एम्पलीफायर: MR-J2S-100A और MR-J2S-100B

HC-SFS102BK के साथ उपयोग के लिए योग्य हैMR-J2S-100A(इंपल्स-ट्रेन / एनालॉग कमांड इंटरफेस) औरMR-J2S-100B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस) एम्पलीफायर, दोनों MELSERVO J2S परिवार के भीतर 1kW रेटिंग पर।

MR-J2S-100Aपीएलसी, मोशन कार्ड और स्टैंडअलोन सीएनसी कंट्रोलर से डिफरेंशियल या ओपन-कलेक्टर पल्स ट्रेन के रूप में स्थिति कमांड प्राप्त करता है। यह स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण,और टोक़ नियंत्रण मोड, ऑपरेशन के दौरान स्थिति/गति, गति/टॉर्क, और टोक़/स्थिति के बीच मोड स्विच करने की क्षमता के साथ। पैरामीटर सेटअप एमआर कॉन्फ़िगरर सॉफ्टवेयर के साथ RS-232C या RS-422 संचार का उपयोग करता है।

MR-J2S-100Bएक मोशन कंट्रोलर से कई एम्पलीफायरों को जोड़ने के लिए एसएससीएनईटी का उपयोग करता है।SSCNET बस एक साथ सभी अक्षों के लिए सिंक्रनाइज़ गति आदेश ले जाता है, जो बहु-अक्ष समन्वय को सक्षम करता हैः इलेक्ट्रॉनिक गियर, इंटरपोलेशन, सिंक्रनाइज्ड क्लैंपिंग चक्र।बी संस्करण अतिरिक्त वायरिंग जटिलता के बिना अन्य अक्षों के समान SSCNET प्रणाली में HC-SFS102BK को एकीकृत करता है.

HC-SFS102 परिवार विन्यास संदर्भ

सभी वेरिएंट एक ही 1kW आउटपुट, 4.78 एनएम नामित टोक़, 2,000 आरपीएम नामित गति, 17-बिट एन्कोडर, तेल सील, आईपी 65, और 130 × 130 मिमी फ्लैंज साझा करते हैं। अंतर शाफ्ट प्रकार और ब्रेक हैंः

HC-SFS102BK सही चयन है जबदोनोंएक ही समय में एक कुंजी शाफ्ट इंटरफ़ेस और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक पकड़ की आवश्यकता होती है। ब्रेक के साथ सीधे शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए, HC-SFS102B का उपयोग करें। ब्रेक के बिना कुंजी शाफ्ट के लिए, HC-SFS102K का उपयोग करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS102BK पर कुंजी शाफ्ट का उद्देश्य क्या है, और इसे कब निर्दिष्ट किया जाना चाहिए?

कुंजी शाफ्ट मोटर शाफ्ट और एक संचालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक टॉर्क ट्रांसमिशन इंटरफ़ेस प्रदान करता हैयह सही विकल्प है जब आवेदन कुंजीकृत घटकों का उपयोग करता है, जब पीक टॉर्क लोड उच्च या उलट रहे हैं, या जब आवेदन एक शाफ्ट इंटरफेस है कि अकेले घर्षण क्लैंप प्रीलोड पर भरोसा नहीं कर सकते की आवश्यकता है।सादे शाफ्ट पर शून्य-बैकलैश क्लैंप हब का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, गैर कुंजी HC-SFS102B सरल विकल्प है।

Q2: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS102BK के साथ संगत है?

HC-SFS102BK के साथ काम करता हैMR-J2S-100A(इंपल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड इंटरफेस) याMR-J2S-100B(SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफेस) दोनों MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म में 1kW- वर्ग एम्पलीफायर हैं। विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए एक अलग24 वी डीसी बिजली की आपूर्तिसीधे मोटर ब्रेक केबल से जुड़ा हुआ है यह सर्किट एम्पलीफायर से स्वतंत्र है और इसे मशीन के विद्युत डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए।

Q3: क्या HC-SFS102BK एन्कोडर पावर-डाउन के बाद स्थिति डेटा को बरकरार रखता है?

हाँ, जब एकमित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरीसर्वो एम्पलीफायर की बैटरी धारक में स्थापित है। 17-बिट पूर्ण एन्कोडर की बहु-टर्न स्थिति काउंटर बिजली बंद चक्रों के माध्यम से संरक्षित है,तो मशीन एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना फिर से शुरू करने पर तुरंत अपनी आखिरी ज्ञात स्थिति में हैएम्पलीफायर बैटरी न्यूनतम वोल्टेज सीमा से नीचे गिरने से पहले कम बैटरी चेतावनी अलार्म जारी करता है, जो निर्धारित प्रतिस्थापन के लिए अग्रिम सूचना प्रदान करता है।

Q4: HC-SFS102BK और पुराने HC-SF102BK में क्या अंतर है?

HC-SFS102BK MELSERVO J2S श्रृंखला (उच्च-रिज़ॉल्यूशन, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर) से संबंधित है। पुराना HC-SF102BK कम-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर के साथ पहले के MELSERVO J2 प्लेटफॉर्म से है।दोनों श्रृंखलाओं में अलग-अलग एम्पलीफायर और अलग-अलग एन्कोडर केबल का उपयोग किया जाता है और वे विद्युत रूप से विनिमेय नहीं हैंमौजूदा J2S-प्लेटफॉर्म मशीन में HC-SFS102BK को बदलने पर, HC-SFS102BK को बदलना होगा ∙ HC-SF102BK को बदलने के लिए एम्पलीफायर और वायरिंग परिवर्तन की आवश्यकता होगी।

Q5: क्या HC-SFS102BK अभी भी उपलब्ध है, और वर्तमान पीढ़ी के समकक्ष क्या है?

एचसी-एसएफएस श्रृंखला मेलसेरवो जे2एस पीढ़ी का हिस्सा है, जिसे जे4 और जे5 प्लेटफार्मों द्वारा सफल किया गया है। New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesनई मशीनों के डिजाइन के लिए 1kW / 2,000 rpm / कुंजी / ब्रेक वर्ग में कार्यात्मक वर्तमान-जनन समकक्ष हैHG-SR102BK(MELSERVO J4 श्रृंखला), जिसमें J4 एम्पलीफायर और अलग एन्कोडर केबल की आवश्यकता होती है।