मित्सुबिशी HC-SFS102BK सर्वो मोटर — 1kW | कीड शाफ्ट | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर | IP65 | मेल्सरवो J2S

त्वरित संदर्भ

अवलोकन

HC-SFS102BK मित्सुबिशी के मेल्सरवो J2S सर्वो मोटर लाइनअप में एक अच्छी तरह से परिभाषित स्थिति रखता है: यह HC-SFS मध्यम-जड़त्व परिवार का 1kW सदस्य है, जिसे एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और एक कीड शाफ्ट दोनों के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। ये दो विशेषताएं एक साथ — ब्रेक होल्डिंग और एक सकारात्मक यांत्रिक शाफ्ट एंगेजमेंट इंटरफ़ेस — एक विशिष्ट प्रकार की एप्लिकेशन आवश्यकता को परिभाषित करती हैं, जहां सर्वो को एक कीड कपलिंग, पुली, या स्प्रोकेट के माध्यम से लोड चलाना होता है, और जब मशीन सक्रिय रूप से नहीं चल रही हो तो उस लोड को बाहरी ताकतों के खिलाफ सुरक्षित रूप से पकड़ना होता है।

1kW आउटपुट पर 2,000 rpm पर 4.78 Nm निरंतर टॉर्क के साथ, यह मोटर औद्योगिक पोजिशनिंग और फीड अक्ष आवश्यकताओं की मध्य-श्रेणी को संभालता है। मध्यम-जड़त्व HC-SFS डिज़ाइन इसे कम-जड़त्व वाले वेरिएंट की तुलना में बेहतर लोड सहनशीलता देता है — सर्वो लूप जुड़े लोड जड़त्व की एक विस्तृत श्रृंखला पर स्थिर रहता है, बिना गेन ट्यूनिंग संवेदनशीलता के जिसकी छोटे-रोटर मोटरों को आवश्यकता होती है। 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर प्रति शाफ्ट क्रांति 131,072 स्थिति गणना प्रदान करता है और, एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के साथ, हर पावर साइकिल के माध्यम से स्थिति डेटा बनाए रखता है।

कीड शाफ्ट: पावर ट्रांसमिशन के लिए यह क्यों मायने रखता है

सर्वो मोटरें सबसे आम तौर पर एक सादे सीधे शाफ्ट के साथ आती हैं, जो टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए घर्षण कपलिंग या शून्य-बैकलैश क्लैंप हब पर निर्भर करती हैं। इस मोटर पर K प्रत्यय विकल्प की पहचान करता है: एक मशीन की गई की-वे वाला शाफ्ट, जो मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक कनेक्शन बनाने के लिए एक मानक कुंजी स्वीकार करता है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जो बेल्ट पुली, चेन स्प्रोकेट, गियर पिनियन, या की-वे वाले कपलिंग का उपयोग करते हैं — विशेष रूप से जहां लोड टॉर्क उच्च, चक्रीय, या दिशा उलटफेर शामिल है — कीड कनेक्शन पीक टॉर्क स्थितियों के तहत फिसलन के जोखिम के बिना सकारात्मक ड्राइव प्रदान करता है। एक सादे शाफ्ट पर एक क्लैंप कपलिंग घर्षण के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है; उस घर्षण को शॉक लोड या बार-बार उलटफेर के तहत दूर किया जा सकता है। एक कीड इंटरफ़ेस यांत्रिक रूप से सकारात्मक होता है और क्लैंप प्रीलोड पर निर्भर नहीं करता है।

1kW HC-SFS102 त्वरण क्षणों के दौरान 14.3 Nm पीक टॉर्क तक उत्पन्न कर सकता है — रेटेड निरंतर मान का तीन गुना। उन पीक स्तरों पर, एक ठीक से फिट की गई कुंजी और की-वे यह सुनिश्चित करता है कि पूरा टॉर्क शाफ्ट इंटरफ़ेस पर माइक्रो-मूवमेंट या फ्रेटिंग के बिना लोड तक पहुंचे।

इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक: स्प्रिंग-एप्लाइड, पावर-ऑफ

इस मोटर के भाग संख्या में B मोटर बॉडी में निर्मित स्प्रिंग-एप्लाइड, इलेक्ट्रिकली-रिलीज्ड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को दर्शाता है। यांत्रिकी सीधी है: जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है तो एक संपीड़न स्प्रिंग भौतिक रूप से ब्रेक प्लेट को रोटर हब के खिलाफ लॉक कर देता है। कॉइल पर 24V DC लागू करें, स्प्रिंग संपीड़ित हो जाती है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है। वोल्टेज हटा दें — डिजाइन द्वारा, गलती से, या आपातकालीन स्टॉप द्वारा — और शाफ्ट तुरंत लॉक हो जाता है, नियंत्रण प्रणाली से किसी भी कमांड के बिना।

यह फेल-सेफ व्यवहार ब्रेक-सुसज्जित मोटरों को अनुप्रयोगों के एक अच्छी तरह से समझे गए वर्ग के लिए निर्दिष्ट करने का कारण है:

• ऊर्ध्वाधर बॉलस्क्रू अक्ष जहां सर्वो अन-पावर्ड होने पर गुरुत्वाकर्षण कैरिज या वर्कपीस पर कार्य करता है
• झुकाव स्लाइड और झुके हुए रोटरी पोजिशनर जहां लोड अक्ष को स्थानांतरित करने के लिए एक निरंतर टॉर्क उत्पन्न करता है
• क्लैंपिंग तंत्र जहां पावर इंटरप्शन के माध्यम से वर्कपीस को क्लैंप रहना चाहिए
• सुरक्षा-महत्वपूर्ण अक्षउपकरणों पर जहां पावर-डाउन पर अप्रत्याशित आंदोलन एक खतरा पैदा करता है

संतुलित लोड वाले क्षैतिज अक्षों पर, ब्रेक अनावश्यक है — वे अनुप्रयोग गैर-ब्रेक HC-SFS102K का उपयोग करते हैं। ऊपर वर्णित अक्षों के वर्ग पर, HC-SFS102BK का ब्रेक यांत्रिक निश्चितता प्रदान करता है जो इलेक्ट्रॉनिक सर्वो लॉक नहीं कर सकता।

स्थापना आवश्यकता:ब्रेक कॉइल को एक समर्पित 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है जो मोटर के ब्रेक केबल से जुड़ा हो — सर्वो एम्पलीफायर आपूर्ति से अलग। इस सर्किट को मशीन इलेक्ट्रिकल डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए; MR-J2S एम्पलीफायर ब्रेक कॉइल पावर का स्रोत नहीं है।

ऑयल सील और IP65: मशीन फ्लोर के लिए तैयार

हर HC-SFS102BK ड्राइव-एंड शाफ्ट ओपनिंग पर एक फैक्ट्री-फिटेड ऑयल सील के साथ आता है। मशीन टूल वातावरण में, कूलेंट मिस्ट और स्नेहक वाष्प स्थिर होते हैं। समय के साथ, सील के बिना, वे दूषित पदार्थ शाफ्ट के साथ बेयरिंग हाउसिंग और एन्कोडर डिब्बे में चले जाते हैं, दोनों को खराब करते हैं। ऑयल सील प्राथमिक यांत्रिक बाधा है जो उस प्रवेश पथ को रोकती है।

IP65 मोटर एनक्लोजर पूर्ण धूल बहिष्करण और किसी भी दिशा से पानी के जेट के प्रतिरोध को जोड़ता है। एक साथ, ऑयल सील और IP65 रेटिंग इस मोटर को सीएनसी मशीनिंग सेंटर, खराद, ग्राइंडिंग मशीन और सामान्य उत्पादन उपकरणों पर अतिरिक्त सुरक्षात्मक हाउसिंग या एनक्लोजर के बिना सीधे माउंट करने योग्य बनाती है। यही मानक मित्सुबिशी मशीन टूल उपयोग के लिए निर्दिष्ट करता है, और यह मोटर जिस विनिर्देश को पूरा करती है।

17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर: 131,072 ppr, बैटरी-बैकअप

HC-SFS102BK में निर्मित एन्कोडर मोटर शाफ्ट को प्रति क्रांति 131,072 समान स्थितियों में हल करता है। एक एब्सोल्यूट डिवाइस के रूप में, यह हर समय उस रिज़ॉल्यूशन के भीतर अपनी स्थिति जानता है — पावर साइकिल के तुरंत बाद भी, सर्वो एम्पलीफायर द्वारा एक भी गति कमांड जारी करने से पहले।

एक मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी होल्डर में स्थापित होने पर, मल्टी-टर्न काउंटर किसी भी शटडाउन के माध्यम से संरक्षित रहता है। जब मशीन पुनरारंभ होती है, तो हर अक्ष एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना नियंत्रक को अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति रिपोर्ट करता है। एक कीड-शाफ्ट अक्ष के लिए जो एक पुली या स्प्रोकेट को बाहरी तंत्र से जुड़ा हुआ चलाता है — जहां होमिंग में ब्रेक और संचालित तंत्र के सावधानीपूर्वक मैनुअल प्रबंधन शामिल हो सकते हैं — वह बनाए रखा स्थिति संदर्भ विशेष रूप से मूल्यवान है।

एन्कोडर का 131,072 ppr रिज़ॉल्यूशन HC-SFS और HC-MFS J2S श्रृंखला में मानक है। यह सिस्टम के व्यावहारिक पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन का प्रतिनिधित्व करता है, जो मोटर शाफ्ट और लोड के बीच यांत्रिक ट्रांसमिशन के अधीन है।

सर्वो एम्पलीफायर: MR-J2S-100A और MR-J2S-100B

HC-SFS102BK को MR-J2S-100A (पल्स-ट्रेन / एनालॉग कमांड इंटरफ़ेस) और MR-J2S-100B (SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफ़ेस) एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए रेट किया गया है, दोनों मेल्सरवो J2S परिवार के भीतर 1kW रेटिंग पर।

MR-J2S-100A पीएलसी, मोशन कार्ड और स्टैंडअलोन सीएनसी कंट्रोलर से डिफरेंशियल या ओपन-कलेक्टर पल्स ट्रेनों के रूप में स्थिति कमांड प्राप्त करता है। यह स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण मोड का समर्थन करता है, जिसमें ऑपरेशन के दौरान स्थिति/गति, गति/टॉर्क और टॉर्क/स्थिति के बीच मोड-स्विचिंग क्षमता होती है। पैरामीटर सेटअप MR कॉन्फ़िगरर सॉफ़्टवेयर के साथ RS-232C या RS-422 संचार का उपयोग करता है।

MR-J2S-100B कई एम्पलीफायरों को एक मोशन कंट्रोलर से जोड़ने के लिए मित्सुबिशी के समर्पित हाई-स्पीड सीरियल सर्वो नेटवर्क — SSCNET का उपयोग करता है। SSCNET बस सभी अक्षों को एक साथ सिंक्रनाइज़्ड मोशन कमांड ले जाती है, जिससे सटीक मल्टी-एक्सिस समन्वय सक्षम होता है: इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, इंटरपोलेशन, सिंक्रनाइज़्ड क्लैंपिंग चक्र। कई J2S सर्वो अक्षों वाली मशीनों के लिए, B वेरिएंट HC-SFS102BK को अन्य अक्षों के समान SSCNET सिस्टम में अतिरिक्त वायरिंग जटिलता के बिना एकीकृत करता है।

HC-SFS102 परिवार कॉन्फ़िगरेशन संदर्भ

सभी वेरिएंट समान 1kW आउटपुट, 4.78 Nm रेटेड टॉर्क, 2,000 rpm रेटेड गति, 17-बिट एन्कोडर, ऑयल सील, IP65, और 130×130mm फ्लैंज साझा करते हैं। अंतर शाफ्ट प्रकार और ब्रेक हैं:

HC-SFS102BK तब सही चयन है जब दोनों एक कीड शाफ्ट इंटरफ़ेस और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक होल्डिंग एक साथ आवश्यक हों। ब्रेक के साथ सीधे शाफ्ट अनुप्रयोगों के लिए, HC-SFS102B का उपयोग करें। ब्रेक के बिना कीड शाफ्ट के लिए, HC-SFS102K का उपयोग करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS102BK पर कीड शाफ्ट का उद्देश्य क्या है, और इसे कब निर्दिष्ट किया जाना चाहिए?

कीड शाफ्ट मोटर शाफ्ट और एक संचालित घटक — पुली, स्प्रोकेट, गियर, या कीड कपलिंग हब के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक टॉर्क ट्रांसमिशन इंटरफ़ेस प्रदान करता है। यह तब सही विकल्प है जब एप्लिकेशन कीड घटकों का उपयोग करता है, जब पीक टॉर्क लोड उच्च या उलटफेर वाले होते हैं, या जब एप्लिकेशन को एक शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है जो केवल घर्षण क्लैंप प्रीलोड पर भरोसा नहीं कर सकता है। सादे शाफ्ट पर शून्य-बैकलैश क्लैंप हब का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, गैर-कीड HC-SFS102B सरल विकल्प है।

Q2: HC-SFS102BK के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HC-SFS102BK MR-J2S-100A (पल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड इंटरफ़ेस) या MR-J2S-100B (SSCNET सीरियल नेटवर्क इंटरफ़ेस) के साथ संचालित होता है। दोनों मेल्सरवो J2S प्लेटफॉर्म में 1kW-क्लास एम्पलीफायर हैं। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को एक अलग 24V DC पावर सप्लाई की आवश्यकता होती है जो सीधे मोटर ब्रेक केबल से जुड़ा हो — यह सर्किट एम्पलीफायर से स्वतंत्र है और इसे मशीन इलेक्ट्रिकल डिजाइन में शामिल किया जाना चाहिए।

Q3: क्या HC-SFS102BK एन्कोडर पावर-डाउन के बाद स्थिति डेटा बनाए रखता है?

हाँ, जब एक मित्सुबिशी A6BAT लिथियम बैटरी सर्वो एम्पलीफायर के बैटरी होल्डर में स्थापित होती है। 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर का मल्टी-टर्न पोजीशन काउंटर पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से संरक्षित रहता है, इसलिए मशीन पुनरारंभ होने पर तुरंत अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति में होती है, बिना किसी संदर्भ वापसी अनुक्रम के। एम्पलीफायर बैटरी न्यूनतम वोल्टेज थ्रेशोल्ड से नीचे गिरने से पहले एक लो-बैटरी चेतावनी अलार्म जारी करता है, जो निर्धारित प्रतिस्थापन के लिए अग्रिम सूचना प्रदान करता है।

Q4: HC-SFS102BK और पुराने HC-SF102BK के बीच क्या अंतर है?

HC-SFS102BK मेल्सरवो J2S श्रृंखला (उच्च-रिज़ॉल्यूशन, 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर) से संबंधित है। पुराना HC-SF102BK पहले के मेल्सरवो J2 प्लेटफॉर्म से है जिसमें कम-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर है। दोनों श्रृंखलाएं अलग-अलग एम्पलीफायर और अलग-अलग एन्कोडर केबल का उपयोग करती हैं और विद्युत रूप से विनिमेय नहीं हैं। मौजूदा J2S-प्लेटफ़ॉर्म मशीन में HC-SFS102BK को बदलते समय, प्रतिस्थापन HC-SFS102BK होना चाहिए — HC-SF102BK को प्रतिस्थापित करने के लिए एम्पलीफायर और वायरिंग परिवर्तन की आवश्यकता होगी।

Q5: क्या HC-SFS102BK अभी भी उपलब्ध है, और वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष क्या है?

HC-SFS श्रृंखला मेल्सरवो J2S पीढ़ी का हिस्सा है, जिसे J4 और J5 प्लेटफार्मों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। बॉक्स में नए HC-SFS102BK यूनिट औद्योगिक स्वचालन पार्ट्स वितरकों के माध्यम से मौजूदा J2S मशीनों के रखरखाव और प्रतिस्थापन के लिए उपलब्ध रहते हैं — यह किसी भी सिस्टम परिवर्तन के बिना विफल या क्षतिग्रस्त इकाइयों के लिए एक सीधा ड्रॉप-इन है। नई मशीन डिजाइनों के लिए, 1kW / 2,000 rpm / कीड / ब्रेक वर्ग में कार्यात्मक वर्तमान-पीढ़ी का समकक्ष HG-SR102BK (मेल्सरवो J4 श्रृंखला) है, जिसके लिए J4 एम्पलीफायर और विभिन्न एन्कोडर केबल की आवश्यकता होती है।