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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस352बी |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | ||
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःHC-SFS352B
यह भी खोजेंःHCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण:मध्यम गतिहीनता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ¥ 3.5 kW, 200V वर्ग, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक
एचसी-एसएफएस 2000 आरपीएम परिवार में प्रत्येक मोटर एक ही 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, एक ही आईपी 65 सुरक्षा, एक ही मध्यम जड़ता डिजाइन दर्शन, और एक ही जे 2-सुपर एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म साझा करता है।क्या किसी भी दी गई क्षमता के भीतर एक संस्करण से दूसरे अलग शाफ्ट विन्यास और उपस्थिति या एक ब्रेक की अनुपस्थिति हैं.HC-SFS352B, इन दोनों विकल्पों को एक विशिष्ट दिशा में किया गया है, और यह समझना कि वे इस तरह से क्यों किए गए थे, यह स्पष्ट करता है कि यह मोटर किस अनुप्रयोग में है।
सीधे शाफ्ट.कोई कुंजी मार्ग नहीं, कोई फ्लैट नहीं। चिकनी बेलनाकार शाफ्ट ओडी सभी मानक प्रकार के परिशुद्धता सर्वो युग्मन, ब्लो युग्मन, डिस्क युग्मन और घर्षण-क्लैम्प हब स्वीकार करता है। अधिकांश के लिए 3.5 किलोवाट के सर्वो अनुप्रयोगों ️ गेंद-स्क्रू युग्मित फ़ीड अक्ष, बेल्ट-ड्राइव गैन्ट्री स्टेज, डायरेक्ट-कपल्ड वाइंडिंग ड्राइव ∙ उचित आकार के युग्मन के साथ एक सीधी शाफ्ट साफ और सरल इंटरफ़ेस है।
स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक।कुंडल को 24V DC से लगातार ऊर्जा दी जानी चाहिए ताकि शाफ्ट को मुक्त रखा जा सके। किसी भी कारण से उस वोल्टेज को हटा देंपैनल गलती और वसंत तुरंत घर्षण सतह के खिलाफ ब्रेक डिस्क धक्का देता है. अक्ष यांत्रिक रूप से रुक जाता है और बिना सर्वोइलेक्ट्रॉनिक्स, पीएलसी लॉजिक या किसी सक्रिय प्रणाली पर निर्भर होकर रुकता रहता है। 3.5kW और 16.7 Nm निरंतर टोक़ पर,भार इस मोटर आमतौर पर ड्राइव पर्याप्त पर्याप्त हैं कि इस विफलता सुरक्षित विशेषता एक सुविधा सुविधा नहीं हैयह एक सुरक्षा आवश्यकता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS352B |
| नामित आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-चरण 200-230V AC) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 16.7 एनएम |
| पीक टॉर्क | 50.1 एनएम |
| एन्कोडर प्रकार | १७-बिट सीरियल पूर्ण |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पीपीआर |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त, विद्युत रूप से रिलीज़ (24V DC) |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C तक |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 m/s2 |
| कंपन प्रतिरोध (वाई अक्ष) | 29.4 m/s2 |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
3.5 किलोवाट के ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले सर्वो अक्ष का भौतिकी एक विशिष्ट समस्या पैदा करती है जिसे अकेले सर्वो लॉक हल नहीं कर सकता है।
जब MR-J2S-350 एम्पलीफायर सक्षम है और सर्वो सक्रिय है,स्थिति लूप 17-बिट एन्कोडर के माध्यम से बंद होता है और एम्पलीफायर लगातार आदेशित स्थिति को बनाए रखने के लिए आवश्यक करंट की आपूर्ति करता है. यह काम करता है, विश्वसनीय रूप से, सामान्य परिचालन की स्थिति में. समस्या यह है कि क्या होता है जब सामान्य परिचालन की स्थिति समाप्त हो जाती है. धीरे-धीरे नहीं, लेकिन तुरंत. एक ई-स्टॉप सेरो सक्षम सिग्नल गिर जाता है.एक बिजली की कटौती एम्पलीफायर की शक्ति को काट देती है. एक पैनल दोष मुख्य संपर्कक को ट्रिप करता है. इनमें से किसी भी परिदृश्य में, सर्वो लॉक तुरंत समाप्त होता है और अक्ष भार पर कार्य करने वाला गुरुत्वाकर्षण बल द्रव्यमान को नीचे की ओर तेज करना शुरू कर देता है.
3.5 किलोवाट पर, इस मोटर का भार आमतौर पर चलाने के लिए होता है, मशीनिंग केंद्रों पर भारी Z-स्लाइड, पर्याप्त गैन्ट्री सेडल, लोड किए गए पैलेट लिफ्ट तंत्र,भारी घुमावदार मेज क्षैतिज की ओर झुकाव पर्याप्त द्रव्यमान है कि अनियंत्रित गुरुत्वाकर्षण आंदोलन सिर्फ एक स्थिति त्रुटि नहीं हैयह एक यांत्रिक घटना है जो टूलींग, फिक्स्चर, वर्कपीस और मशीन संरचना को नुकसान पहुंचा सकती है, और कर्मियों को घायल कर सकती है।
HC-SFS352B पर स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक इस पर सीधे ध्यान देता है। स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से घर्षण सतह के खिलाफ ब्रेक डिस्क को रखता है।कुंडल वसंत के खिलाफ लगातार काम करना चाहिए शाफ्ट मुक्त रखने के लिए. जिस क्षण कॉइल करंट बंद हो जाता है किसी भी कारण से सब कुछ ️ वसंत ब्रेक बंद कर देता है. कोई सॉफ्टवेयर, कोई संकेत, कोई रिले समय, कोई पीएलसी अनुक्रम ऐसा करने के लिए आवश्यक नहीं है.ब्रेक निष्क्रिय रूप से और तुरंत लागू होता है, हर बार, चाहे बिजली की कमी का कारण क्या हो।
इसलिए भाग संख्या पर "-B" प्रत्यय केवल एक विकल्प नहीं है। इस शक्ति स्तर पर ऊर्ध्वाधर और गुरुत्वाकर्षण-भारित धुरी के लिए, यह विनिर्देश है जो स्थापना को सुरक्षित बनाता है।
सोलह अंक सात न्यूटन मीटर एक 130 × 130 मिमी पर एक मोटर के लिए एक पर्याप्त निरंतर टोक़ है... प्रतीक्षा 176 × 176 मिमी फ्लैंज3.5 किलोवाट पर यह है जहां एचसी-एसएफएस रेंज मध्यम-बड़े फ्रेम के लिए स्थानांतरित होती है, और टोक़ संख्याओं को दर्शाता है।
व्यावहारिक संदर्भ में 16.7 एनएम को रखने के लिएः 90% दक्षता के साथ 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 16.7 एनएम निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 9.4 केएन अक्षीय काटने या फ़ीड बल को बनाए रखता है।जिसमें मध्यम से भारी मशीनिंग केंद्र तालिका अक्ष और बड़े ट्रांसफर मशीन फ़ीड तंत्र शामिल हैं जो मोटर को अपनी थर्मल सीमा की ओर धकेलने के बिना निरंतर उत्पादन फ़ीड दरों पर हैंतनाव नियंत्रण मोड में घुमावदार ड्राइव के लिए, 2000 आरपीएम पर बनाए रखा गया 16.7 एनएम मध्यम आकार के घुमावदार स्टेशनों पर रोल व्यास भिन्नता के बावजूद एक उपयोगी कार्य सीमा प्रदान करता है।
50.1 एनएम पीक ∙ लगातार आंकड़े से तीन गुना ∙ त्वरण और मंदी के क्षणिक को संभालता है।5kW धुरी तेजी से पोजिशनिंग बनाने के लिए प्रत्येक ट्रैवर्स की शुरुआत और अंत में संक्षिप्त पीक टॉर्क चरणों के माध्यम से चक्रों को स्थानांतरित करता है, निरंतर गति के संचालन के दौरान निरंतर टोक़ पर या उससे नीचे चक्र का अधिकांश समय व्यतीत करता है।J2-सुपर एम्पलीफायर के इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस ड्यूटी चक्र के संचयी हीटिंग प्रभाव को ट्रैक करता है और घुमावदार तापमान क्षतिग्रस्त बिंदु तक पहुंचने से पहले अलार्म करता है.
ऊर्ध्वाधर धुरी डिजाइन के लिए, मित्सुबिशी के दस्तावेज में एक सुसंगत सिफारिश हैःनिरंतर गुरुत्वाकर्षण टोक़ घटक को बनाए रखना ️ गति के दौरान गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ भार को समर्थन देने के लिए मोटर को लगातार प्रदान करने वाला टोक़ ️नामित निरंतर टोक़ का 70% या उससे कम16.7 एनएम के नामित भार पर, यह सीमा लगभग 11.7 एनएम के निरंतर गुरुत्वाकर्षण भार पर स्थित है।इस आंकड़े के करीब आने वाली धुरी में गति के दौरान मोटर पर निरंतर टोक़ की मांग को कम करने के लिए एक यांत्रिक प्रतिबाधा शामिल होना चाहिएस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक स्टैंडबाय के दौरान सभी टोक़ मांग को पूरी तरह से हटा देता है, लेकिन अक्ष के चलती चरणों के दौरान, गुरुत्वाकर्षण भार घटक मोटर द्वारा किया जाता है,और यह 70% दिशानिर्देश सुरक्षित संचालन सीमा को नियंत्रित करता है.
HC-SFS352B पर स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक के लिए एकसमर्पित 24 वी डीसी सर्किटमशीन पैनल में यह MR-J2S-350 एम्पलीफायर के सर्वो आउटपुट से संचालित नहीं होता है। पैनल डिजाइन में ब्रेक कॉइल के लिए एक उपयुक्त रूप से नामित 24V डीसी आपूर्ति शामिल होनी चाहिए,उचित रूप से नामित संपर्क के साथ एक ब्रेक रिले, कॉइल टर्मिनलों के माध्यम से वृद्धि को दबाने, और इंटरलॉक तर्क जो ब्रैकिंग रिलीज़ और एम्पलीफायर के सर्वो सक्षम अनुक्रम के साथ जुड़ाव को समन्वयित करता है।
रिलीज़ अनुक्रम ️ ब्रेक खोलनाःब्रेक कॉइल को सक्रिय करने और ब्रेक रिलीज़ करने से पहले सर्वो को सक्रिय और सर्वो-लॉक स्थिति तक पहुंचना चाहिए।सर्वो लॉक स्थापित होने से पहले ब्रेक को छोड़ने से गुरुत्वाकर्षण भार को एम्पलीफायर प्रतिक्रिया देने से पहले धुरी को तेज करने की अनुमति मिलती हैभारी भार के साथ 3.5 किलोवाट की ऊर्ध्वाधर धुरी पर, यह फिसलन निम्न त्रुटि अलार्म को ट्रिगर करने के लिए पर्याप्त बड़ा हो सकता है, एक यांत्रिक टक्कर का कारण बन सकता है,या उत्पादन चक्र को बाधित करने वाली स्थिति त्रुटि उत्पन्न करें. The MR-J2S-350's MBR (Magnetic Brake Release) output signal provides an amplifier-managed contact specifically for sequencing the brake relay — the amplifier signals when servo lock is established and the brake can safely release.
संकुचन अनुक्रम ∙ ब्रेक बंद करना:सही कार्यप्रणाली यह है कि सर्वो नियंत्रण के तहत अक्ष को पहले आराम करने के लिए धीमा करें, फिर स्टॉप स्थिति को बनाए रखने के लिए ब्रेक को संलग्न करें, फिर सर्वो सक्षम करें।ब्रेक को चलती धुरी पर लगाकर कम गति पर भी घर्षण डिस्क में गर्मी उत्पन्न होती है और पहनने का कारण बनता है. सर्वो-ऑफ चक्रों के साथ अक्षों पर, ब्रेक लगाने और सर्वो को एक साथ हटाने के बजाय इस तीन-चरण अनुक्रम का पालन करने से ब्रेक सेवा जीवन को मापने योग्य रूप से बढ़ाया जाता है।
अधिभार निवारण:जब ब्रेक कॉइल की ऊर्जा समाप्त हो जाती है, तो गिरने वाला चुंबकीय क्षेत्र एक प्रेरक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है जो रिले संपर्कों को नुकसान पहुंचा सकता है और आसन्न इलेक्ट्रॉनिक्स को प्रभावित कर सकता है।एसी के लिए एक डीसी ब्रेक कॉइल ₹ या एक वैरिस्टोर/आरसी नेटवर्क के माध्यम से एक फ्लाईबैक डायोड ₹ अनिवार्य है. यह किसी भी प्रेरक भार के लिए मानक औद्योगिक पैनल अभ्यास है; ब्रेक कॉइल कोई अपवाद नहीं है। कॉइल के प्रेरक और रिले संपर्क रेटिंग के लिए दमनकर्ता का आकार;Mitsubishi सर्वो मोटर के निर्देश पुस्तिका और रिले निर्माता के आवेदन डेटा संदर्भ मान प्रदान करते हैं.
एचसी-एसएफएस352बी पर 131,072 पीपीआर पर 17-बिट सीरियल पूर्ण एन्कोडर मानक जे2-सुपर उपकरण है, लेकिन एक ब्रेक्ड ऊर्ध्वाधर धुरी पर इसका मूल्य संकल्प संख्या से परे है।
मल्टी-टर्न निरपेक्ष काउंटर MR-J2S-350 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा बिजली बंद अवधि के माध्यम से बनाए रखा जाता है। वसंत लागू ब्रेक के साथ संयुक्त,यह एक विशिष्ट परिचालन लाभ पैदा करता है: जब मशीन बंद हो जाती है, चाहे वह शिफ्ट के अंत में हो, ई-स्टॉप पर हो, या अनियोजित शक्ति हानि पर हो, ब्रेक अक्ष को यांत्रिक रूप से रोकता है, चाहे वह किसी भी स्थिति में रुक गया हो,और एन्कोडर पूरे आउटेज के दौरान स्मृति में शाफ्ट के सटीक कोण को बरकरार रखता हैपुनः आरंभ करने पर, नियंत्रक किसी भी शाफ्ट आंदोलन की आवश्यकता के बिना तत्काल पूर्ण स्थिति पढ़ता है।
एक उत्पादन मशीन पर एक भारी ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए इसका मतलब हैः धुरी सुरक्षित रूप से पार्क करती है, ब्रेक इसे वहां रखता है, और जब शक्ति वापस आती है,मशीन को पता है कि धुरी कहां है और सीधे उत्पादन को फिर से शुरू कर सकता है. कोई होमिंग आंदोलन नहीं, कोई संदर्भ-खोज अनुक्रम नहीं, कोई संदर्भ मार्कर खोजने के लिए स्टार्टअप आंदोलन के दौरान एक स्थिरता या वर्कपीस के साथ अनजाने संपर्क का जोखिम नहीं।पूर्ण एन्कोडर और विफलता-सुरक्षित ब्रेक का संयोजन एक बड़ी क्षमता वाली ऊर्ध्वाधर सर्वो अक्ष को आराम में सुरक्षित और फिर से शुरू होने पर परिचालन में कुशल बनाता है.
बैटरी का रखरखाव:जब MR-J2S-350 एक कम बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है A6BAT बदलें। एक ब्रेक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर विशेष रूप से,बैटरी की कमी से काउंटर रीसेट करने के लिए एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है जो उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले मूल स्थिति खोजने के लिए परिभाषित परिस्थितियों में धुरी को स्थानांतरित करने का मतलब है. ऐसी मशीन पर जहां इस गति से जोखिम होता है या कार्यक्षेत्र की मैन्युअल रिकवरी की आवश्यकता होती है,बैटरी कम होने के अलार्म को देरी के बजाय तत्काल रखरखाव वस्तु के रूप में व्यवहार करना जोखिम प्रबंधन है.
HC-SFS352B जोड़ेMR-J2S-350एम्पलीफायर परिवार ∙ 3.5 किलोवाट की क्षमता वाला J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंटः
MR-J2S-350Aबाह्य सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड और एनालॉग गति या टोक़ संदर्भ स्वीकार करता है। सभी नियंत्रण मोड स्थिति, गति, टोक़ और स्विच किए गए संयोजन पी/एस, एस/टी,टी/पी ₹ उपलब्ध हैंआरएस-232सी आरएमआर कॉन्फ़िगरर से कनेक्ट करता है, पैरामीटर सेटिंग, और दोष निदान के लिए।यह मशीन उपकरण फ़ीड अक्षों और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है जहां अक्ष कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है.
MR-J2S-350Bएसएससीएनईटी फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड, एन्कोडर फीडबैक, अलार्म डेटा,और निगरानी संकेत फाइबर नेटवर्क पर यात्रासमन्वित बहु-अक्षीय मशीनों के लिए, ऊर्ध्वाधर धुरी जो क्षैतिज धुरी के साथ समन्वित संबंध में चलनी चाहिए, Z और X फ़ीड के साथ पोर्टल सिस्टम,बहु-अक्ष हस्तांतरण मशीनें SSCNET बस वास्तविक समय अक्ष युग्मन प्रदान करती है जो पल्स और एनालॉग इंटरफ़ेस प्राप्त नहीं कर सकते हैं.
MR-J2S-350CPअंतर्निहित एकल-अक्ष पोजिशनिंग के साथ 31 तक संग्रहीत बिंदु-तालिका स्थितियों के साथ, डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय किया जाता है। स्टैंडअलोन वर्टिकल लिफ्ट के लिए, इंडेक्स्ड प्रेस फीड,या पैलेट लिफ्ट अक्षों जो अन्य अक्षों के साथ वास्तविक समय समन्वय की आवश्यकता नहीं है, सीपी एक समर्पित गति नियंत्रक की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।
सभी तीन एम्पलीफायर ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए एमबीआर (चुंबकीय ब्रेक रिलीज़) आउटपुट प्रदान करते हैं, पूर्ण जे 2-सुपर सुरक्षात्मक फ़ंक्शन सूट का समर्थन करते हैं,और वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग और अनुकूलन कंपन दमन शामिल.
संगतता नोट्सःHC-SFS352B एक MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता है। यह हैपहली पीढ़ी के MR-J2-350 के साथ संगत नहींमूल MR-J2-350 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए,HC-SF352B(एक ही यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एन्कोडर, स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक) सही मोटर है। नवीनीकरण एडाप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352B | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502B | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702B | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS352B 176 × 176 मिमी के ब्रेक के दायरे में दूसरे स्थान पर है।सभी चार मॉडल एक ही माउंटिंग इंटरफ़ेस साझा करते हैं ∙ उनमें से किसी एक के लिए निर्मित एक मशीन फ्रेम मैकेनिकल संशोधन के बिना सभी को समायोजित करता हैएचसी-एसएफएस202बी (9.55 एनएम) से एचसी-एसएफएस352बी (16.7 एनएम) के लिए टॉर्क कदम लगभग 75% है,जो प्रासंगिक तुलना बन जाती है जब 2kW इकाई की निरंतर टोक़ सीमा के पास चलने वाली ऊर्ध्वाधर धुरी को केवल अधिक पीक क्षमता के बजाय अधिक निरंतर टोक़ क्षमता की आवश्यकता होती है.
2000 आरपीएम पर 3.5 किलोवाट की क्षमता के भीतर, पूर्ण शाफ्ट और ब्रेक मैट्रिक्स चलता हैः सीधे शाफ्ट बिना ब्रेक (HC-SFS352), ब्रेक के साथ सीधे शाफ्ट (HC-SFS352B), ब्रेक के बिना कुंजी शाफ्ट (HC-SFS352K),और ब्रेक के साथ कुंजी वाले शाफ्ट (HC-SFS352BK). सभी चार MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। सीधे और कुंजी शाफ्ट के बीच चयन यांत्रिक युग्मन इंटरफ़ेस द्वारा किया जाता है;ब्रेक या बिना ब्रेक के बीच की पसंद यह तय करती है कि अक्ष में गुरुत्वाकर्षण भार घटक है या नहीं.
बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर जेड-अक्षभारी धुरी के सिर और Z-स्लाइड्स बड़े प्रारूप के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर, gantry mills, और क्षैतिज बोरिंग mills. spring-applied ब्रेक यंत्रवत् E-stop और बिजली बंद पर Z-axis रखता है;निरपेक्ष एन्कोडर पुनरारंभ पर होमिंग को समाप्त करता है16.7 एनएम निरंतर मोड़ और ड्रिलिंग के दौरान Z-फीड पर भारी धुरी असेंबली वजन और काटने के भार प्रतिक्रिया बलों के लिए बल बजट प्रदान करता है।
सर्वो-ड्राइव वाले पैलेट और वर्कपीस लिफ्टिंग तंत्रपैलेट लिफ्ट, पार्ट लिफ्ट और मशीनिंग सेल और लचीली विनिर्माण प्रणालियों पर ऊर्ध्वाधर स्थानांतरण स्टेशन। ये तंत्र ऊर्ध्वाधर यात्रा सीमाओं के माध्यम से परिभाषित पेलोड को बार-बार ले जाते हैं,ऑपरेशन पूरा होने तक प्रत्येक स्टेशन पर लोड के तहत स्थिति बनाए रखना चाहिएHC-SFS352B के विफलता-सुरक्षित ब्रेक और पूर्ण एन्कोडर का संयोजन इस आवश्यकता को सीधे पूरा करता है।
ऊर्ध्वाधर प्रेस रैम और डाई कुशन ड्राइव।सर्वो-एक्टिवेटेड प्रेस रैम अक्ष, डाई कुशन सर्वो ड्राइव, और सर्वो-नियंत्रित रेट्रेसर या लेवलर अक्ष प्रेस लाइनों पर जहां रैम को स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर सटीक स्थिति बनाए रखनी होती है,उपकरण परिवर्तन के दौरान भी, समायोजन स्टॉप, और आपातकालीन स्टॉप।
मशीनिंग और ढालना उपकरण पर भारी झुकाव फीड कुल्हाड़ियों.झुका हुआ पैलेट चेंजर, कोणीय स्लाइड फ़ीड,और झुकाव हस्तांतरण तंत्र मशीनिंग केंद्रों और ढालना उपकरण पर जहां अक्ष वजन घटक एक निरंतर गुरुत्वाकर्षण टोक़ मांग बनाता हैजब सर्वो पावर हटा दी जाती है तो ब्रेक रनबैक से बचाता है; 70% टॉर्क गाइडलाइन नियंत्रित करती है कि मोटर गति के दौरान कितना गुरुत्वाकर्षण भार संभाल सकता है।
गुरुत्वाकर्षण भार के साथ औद्योगिक रोबोट संयुक्त धुरी।भारी औद्योगिक रोबोटों पर कंधे और कोहनी संयुक्त ड्राइव और वेल्डिंग, हैंडलिंग,और असेंबलिंग मशीनें जहां गुरुत्वाकर्षण के तहत संयुक्त घूर्णन एक निरंतर टोक़ मांग पैदा करता है और विफलता-सुरक्षित पकड़ एक कार्यात्मक सुरक्षा आवश्यकता है.
Q1: HC-SFS352B और HC-SFS352 में क्या अंतर है?
दोनों 3.5kW, 2000 आरपीएम, J2-सुपर मोटर्स के साथ सीधे शाफ्ट, 17-बिट एन्कोडर, और एक समान विद्युत विनिर्देशों पर 176 × 176 मिमी फ्लैंज हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक है।HC-SFS352 में कोई ब्रेक नहीं हैस्थिर स्थिति को एम्पलीफायर सर्वोलॉक द्वारा बनाए रखा जाता है।HC-SFS352B में स्प्रिंग से लगा विद्युत चुम्बकीय ब्रेक हैजब भी 24V को ब्रेक कॉइल से हटाया जाता है तो यह यांत्रिक रूप से चालू हो जाता है। गुरुत्वाकर्षण भार के बिना पुष्टि क्षैतिज अक्षों के लिए, नो-ब्रेक HC-SFS352 सरल और हल्का है। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए,झुका हुआ फ़ीड, और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र, एचसी-एसएफएस352बी की विफलता-सुरक्षित ब्रेक आवश्यक विनिर्देश है।
Q2: क्या MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SFS352B को HC-SF352B के प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में स्थापित किया जा सकता है?
यांत्रिक रूप से हाँ दोनों मोटर्स एक ही 176 × 176 मिमी फ्लैंज, शाफ्ट व्यास, और ब्रेक कनेक्टर व्यवस्था साझा करते हैं।HC-SF352B में 14-बिट एन्कोडर हैMR-J2-350 और MR-J2S-350 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है।HC-SFS352B में 17 बिट एन्कोडर हैकि केवल एक MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता है. एक पहली पीढ़ी के MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने मशीन पर HC-SFS352B स्थापित करने एक एन्कोडर संचार त्रुटि का उत्पादन होगा।मोटर पीढ़ी को एम्पलीफायर पीढ़ी से मेल.
प्रश्न 3: चक्र के अंत में जब सर्वो निष्क्रिय हो जाता है, तो ब्रेक चालू होता है या केवल बिजली की कमी पर?
ब्रेक लगाता हैजब भी 24V ब्रेक कॉइल की आपूर्ति हटा दी जाती है, चाहे कोई भी कारण हो ✓ चक्र के अंत में नियोजित सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप, बिजली का अंतराल या रिले डी-एनेर्जीकरण। नियोजित सर्वो-ऑफ के लिए अनुशंसित अनुक्रम हैःसर्वो नियंत्रण के तहत अक्ष को आराम करने के लिए धीमा करें, ब्रेक कॉइल को मैकेनिकल तरीके से स्टॉप पोजीशन में रखने के लिए एनर्जी देता है, फिर सर्वो एनेबल को हटा देता है। यह अनुक्रम चलती धुरी पर ब्रेक एंगेजमेंट को रोकता है, जो गर्मी और पहनने का कारण बनता है।कई मशीन डिजाइन MR-J2S-350 के MBR आउटपुट सिग्नल का उपयोग एम्पलीफायर के आंतरिक समय के माध्यम से स्वचालित रूप से इस अनुक्रम को प्रबंधित करने के लिए करते हैं.
प्रश्न 4: निरपेक्ष एन्कोडर बैटरी कहां है, और यदि इसे तुरंत नहीं बदला जाता है तो क्या होगा?
दमित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेलमें स्थित हैMR-J2S-350 एम्पलीफायर, मोटर में नहीं. यह सभी बिजली बंद अवधि के दौरान बहु-टर्न पूर्ण काउंटर बनाए रखता है. एम्पलीफायर से पहली कम बैटरी अलार्म पर इसे बदलें.एक पूरी तरह से समाप्त बैटरी रिसेट करता है बहु-टर्न काउंटर → पूर्ण स्थिति डेटा खो जाता हैअगले स्टार्टअप पर, नियंत्रक अक्ष की स्थिति नहीं जानता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।एक बरामद ऊर्ध्वाधर धुरी पर जहां होमिंग आंदोलन को धुरी की स्पष्टता के लिए सावधानीपूर्वक तैयारी की आवश्यकता होती है, यह उत्पादन में एक सार्थक व्यवधान है जिसे समय पर बैटरी बदलने से पूरी तरह से रोका जा सकता है।
प्रश्न 5: ब्रेक कॉइल के तारों के लिए किस प्रकार के ओवरटेक सप्रेशन की आवश्यकता होती है और क्यों?
ब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार है. जब रिले de-ऊर्जा देता है और कॉइल के लिए धारा काटता है,गिरते हुए चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक का कारण बनता है जो आर्क रिले संपर्कों और संभावित रूप से संबद्ध नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में शोर जोड़ सकता है. एफ्लाईबैक डायोडकॉइल टर्मिनलों के पार (सीसी ब्रेक सर्किट के लिए) या एकवैरिस्टोर या आरसी स्न्यबर(एसी सर्किट के लिए) इस स्पाइक को अवशोषित करता है और रिले के संपर्कों की रक्षा करता है। यह एक औद्योगिक पैनल में किसी भी प्रेरक कॉइल के लिए एक मानक आवश्यकता है जो मित्सुबिशी ब्रेक के लिए विशिष्ट नहीं है।इसे छोड़ने से रिले संपर्क जीवन छोटा हो जाता है और एक ईएमसी जोखिम पेश होता है. कुंडल के प्रेरण और नामित वोल्टेज के अनुसार दमनक का आकार; मोटर निर्देश पुस्तिका और रिले निर्माता के डेटा संदर्भ मापदंड प्रदान करते हैं।
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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