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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस352बी |
भाग संख्या: HC-SFS352B
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 3.5 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक
HC-SFS 2000 आरपीएम परिवार की प्रत्येक मोटर में समान 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर, समान IP65 सुरक्षा, समान मध्यम-जड़त्व डिजाइन दर्शन और समान J2-सुपर एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म साझा है। किसी भी दी गई क्षमता के भीतर एक वेरिएंट को दूसरे से अलग करने वाली शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन और ब्रेक की उपस्थिति या अनुपस्थिति है। HC-SFS352B के लिए, उन दोनों विकल्पों को एक विशिष्ट दिशा में बनाया गया है, और यह समझना कि वे उस तरह से क्यों बनाए गए थे, यह बताता है कि यह मोटर किन अनुप्रयोगों में आती है।
सीधी शाफ्ट। कोई कीवे नहीं, कोई फ्लैट नहीं। चिकनी बेलनाकार शाफ्ट OD सभी मानक प्रकारों के प्रिसिजन सर्वो कपलिंग, बेलोज़ कपलिंग, डिस्क कपलिंग और फ्रिक्शन-क्लैंप हब को स्वीकार करती है। 3.5kW सर्वो अनुप्रयोगों के बहुमत के लिए — बॉल-स्क्रू कपल्ड फीड एक्सिस, बेल्ट-ड्राइव गेंट्री स्टेज, डायरेक्ट-कपल्ड वाइंडिंग ड्राइव — एक सीधी शाफ्ट एक ठीक से आकार के कपलिंग के साथ एक क्लीनर और सरल इंटरफ़ेस है।
स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक। शाफ्ट को मुक्त रखने के लिए कॉइल को लगातार 24V DC से ऊर्जावान करने की आवश्यकता होती है। किसी भी कारण से उस वोल्टेज को हटा दें — ई-स्टॉप, पावर लॉस, नियोजित सर्वो-ऑफ, पैनल फॉल्ट — और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को फ्रिक्शन सतह के खिलाफ धकेल देती है। एक्सिस यांत्रिक रूप से रुक जाती है और रुकी रहती है, सर्वो इलेक्ट्रॉनिक्स, पीएलसी लॉजिक, या इसे पकड़ने के लिए किसी भी सक्रिय सिस्टम पर निर्भर किए बिना। 3.5kW और 16.7 Nm निरंतर टॉर्क पर, यह मोटर आमतौर पर जो लोड चलाती है, वे इतने महत्वपूर्ण होते हैं कि यह फेल-सेफ विशेषता एक सुविधा नहीं है। यह एक सुरक्षा आवश्यकता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS352B |
| रेटेड आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 16.7 Nm |
| पीक टॉर्क | 50.1 Nm |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr |
| शाफ्ट प्रकार | सीधी (कोई कीवे नहीं) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | स्प्रिंग-अप्लाइड, इलेक्ट्रिकली रिलीज़्ड (24V DC) |
| फ्लैंज आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| ऑयल सील | फिटेड |
| जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व |
| परिवेश तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | –15°C से +70°C |
| कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) | 24.5 m/s² |
| कंपन प्रतिरोध (Y अक्ष) | 29.4 m/s² |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| श्रृंखला जनरेशन | MELSERVO J2-सुपर |
| स्थिति | बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
3.5kW वर्टिकल या झुके हुए सर्वो एक्सिस की भौतिकी एक विशिष्ट समस्या पैदा करती है जिसे सर्वो लॉक अकेले हल नहीं कर सकता।
जब MR-J2S-350 एम्पलीफायर सक्षम होता है और सर्वो सक्रिय होता है, तो स्थिति लूप 17-बिट एनकोडर के माध्यम से बंद हो जाता है और एम्पलीफायर लगातार कमांडेड स्थिति को बनाए रखने के लिए आवश्यक करंट की आपूर्ति करता है। यह सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितियों में मज़बूती से काम करता है। समस्या यह है कि जब सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितियां समाप्त हो जाती हैं — धीरे-धीरे नहीं, बल्कि तुरंत। एक ई-स्टॉप सर्वो सक्षम सिग्नल को गिरा देता है। एक मेन इंटरप्शन एम्पलीफायर पावर को काट देता है। किसी भी पैनल फॉल्ट में मुख्य कॉन्टैक्टर ट्रिप हो जाता है। इन किसी भी परिदृश्य में, सर्वो लॉक तुरंत समाप्त हो जाता है और एक्सिस लोड पर कार्य करने वाली गुरुत्वाकर्षण शक्ति द्रव्यमान को नीचे की ओर त्वरित करना शुरू कर देती है।
3.5kW पर, यह मोटर आमतौर पर जो लोड चलाती है — मशीनिंग केंद्रों पर भारी Z-स्लाइड, महत्वपूर्ण गैन्ट्री सैडल, लोडेड पैलेट लिफ्ट मैकेनिज्म, क्षैतिज से झुके हुए भारी रोटरी टेबल — इतने बड़े पैमाने पर होते हैं कि अनियंत्रित गुरुत्वाकर्षण गति केवल एक स्थिति त्रुटि नहीं है। यह एक यांत्रिक घटना है जो टूलिंग, फिक्स्चर, वर्कपीस और मशीन संरचना को नुकसान पहुंचा सकती है, और कर्मियों को चोट पहुंचा सकती है।
HC-SFS352B पर स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक सीधे इस समस्या का समाधान करता है। स्प्रिंग डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक डिस्क को फ्रिक्शन सतह के खिलाफ रखती है। शाफ्ट को मुक्त रखने के लिए कॉइल को लगातार स्प्रिंग के खिलाफ काम करना पड़ता है। जिस क्षण कॉइल करंट बंद हो जाता है — किसी भी कारण से — स्प्रिंग ब्रेक को बंद कर देती है। इसे होने के लिए किसी सॉफ्टवेयर, किसी सिग्नल, किसी रिले टाइमिंग, किसी पीएलसी अनुक्रम की आवश्यकता नहीं होती है। ब्रेक निष्क्रिय रूप से और तुरंत लागू होता है, हर बार, चाहे पावर लॉस का कारण कुछ भी हो।
यही कारण है कि भाग संख्या पर "-B" प्रत्यय केवल एक विकल्प नहीं है। इस पावर स्तर पर वर्टिकल और गुरुत्वाकर्षण-लोडेड एक्सिस के लिए, यह वह विनिर्देश है जो इंस्टॉलेशन को सुरक्षित बनाता है।
सोलह दशमलव सात न्यूटन-मीटर एक 130 × 130 मिमी पर एक मोटर के लिए एक महत्वपूर्ण निरंतर टॉर्क है... रुको — HC-SFS352B 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर है, बड़ा फ्रेम। 3.5kW पर यहीं HC-SFS रेंज मध्यम-बड़े फ्रेम में चली जाती है, और टॉर्क नंबर इसे दर्शाते हैं।
16.7 Nm को व्यावहारिक संदर्भ में रखने के लिए: 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर 90% दक्षता के साथ, 16.7 Nm का निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 9.4 kN का अक्षीय कटाई या फीड बल बनाए रखता है। यह मध्यम-से-भारी मशीनिंग सेंटर टेबल एक्सिस और बड़े ट्रांसफर मशीन फीड मैकेनिज्म को निरंतर उत्पादन फीड दरों पर मोटर को उसकी थर्मल सीमा तक धकेले बिना कवर करता है। टेंशन कंट्रोल मोड में वाइंडिंग ड्राइव के लिए, 2000 आरपीएम पर 16.7 Nm बनाए रखने से मध्यम-प्रारूप वाइंडिंग स्टेशनों पर रोल व्यास भिन्नता में एक उपयोगी कार्य सीमा मिलती है।
50.1 Nm पीक — निरंतर आंकड़े का ठीक तीन गुना — त्वरण और मंदी के क्षणिक को संभालता है। 3.5kW एक्सिस जो तेजी से पोजिशनिंग मूव्स करती है, प्रत्येक ट्रावर्स की शुरुआत और अंत में संक्षिप्त पीक टॉर्क चरणों से गुजरती है, निरंतर वेग ऑपरेशन के दौरान अधिकांश चक्र को निरंतर टॉर्क पर या उससे नीचे खर्च करती है। J2-सुपर एम्पलीफायर का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस ड्यूटी साइकिल के संचयी हीटिंग प्रभाव को ट्रैक करता है और वाइंडिंग तापमान को नुकसान पहुंचाने वाले बिंदु तक पहुंचने से बहुत पहले अलार्म करता है।
वर्टिकल एक्सिस डिजाइन के लिए, मित्सुबिशी के दस्तावेज एक सुसंगत सिफारिश रखते हैं: निरंतर गुरुत्वाकर्षण टॉर्क घटक को बनाए रखें — वह टॉर्क जो मोटर को गति के दौरान गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध लोड का समर्थन करने के लिए लगातार आपूर्ति करनी चाहिए — रेटेड निरंतर टॉर्क के 70% या उससे कम पर। 16.7 Nm रेटेड पर, वह छत लगभग 11.7 Nm के निरंतर गुरुत्वाकर्षण लोड पर बैठती है। उस आंकड़े के करीब पहुंचने वाली एक्सिस को गति के दौरान मोटर पर निरंतर टॉर्क की मांग को कम करने के लिए एक यांत्रिक प्रतिसंतुलन शामिल करना चाहिए। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक स्टैंडस्टिल के दौरान सभी टॉर्क की मांग को पूरी तरह से हटा देता है, लेकिन एक्सिस के चलते चरणों के दौरान, गुरुत्वाकर्षण लोड घटक मोटर द्वारा वहन किया जाता है, और यह 70% दिशानिर्देश सुरक्षित ऑपरेटिंग सीमा को नियंत्रित करता है।
HC-SFS352B पर स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक के लिए मशीन पैनल में एक समर्पित 24V DC सर्किट की आवश्यकता होती है — यह MR-J2S-350 एम्पलीफायर के सर्वो आउटपुट के माध्यम से संचालित नहीं होता है। पैनल डिजाइन में ब्रेक कॉइल के लिए एक उपयुक्त रेटेड 24V DC आपूर्ति, उपयुक्त रेटेड संपर्कों के साथ एक ब्रेक रिले, कॉइल टर्मिनलों पर सर्ज सप्रेशन, और एम्पलीफायर के सर्वो सक्षम अनुक्रम के साथ ब्रेक रिलीज और जुड़ाव का समन्वय करने वाली इंटरलॉक लॉजिक शामिल होनी चाहिए।
रिलीज अनुक्रम — ब्रेक खोलना: ब्रेक कॉइल को ऊर्जावान करने और ब्रेक को रिलीज करने से पहले सर्वो को सक्षम और सर्वो-लॉक स्थिति में पहुंचना चाहिए। सर्वो लॉक स्थापित होने से पहले ब्रेक को रिलीज करने से एम्पलीफायर प्रतिक्रिया करने से पहले गुरुत्वाकर्षण लोड को एक्सिस को त्वरित करने की अनुमति मिलती है। एक भारी लोड के साथ 3.5kW वर्टिकल एक्सिस पर, यह स्लिप एक फॉलोइंग एरर अलार्म को ट्रिगर करने, यांत्रिक टक्कर का कारण बनने, या एक स्थिति त्रुटि उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त बड़ी हो सकती है जो उत्पादन चक्र को बाधित करती है। MR-J2S-350 का MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट सिग्नल ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए विशेष रूप से एक एम्पलीफायर-प्रबंधित संपर्क प्रदान करता है — एम्पलीफायर संकेत देता है कि सर्वो लॉक कब स्थापित हो गया है और ब्रेक सुरक्षित रूप से रिलीज हो सकता है।
एंगेजमेंट अनुक्रम — ब्रेक बंद करना: सही प्रक्रिया पहले सर्वो नियंत्रण के तहत एक्सिस को आराम करने के लिए मंदी करना है, फिर रुके हुए स्थिति को पकड़ने के लिए ब्रेक को संलग्न करना है, फिर सर्वो सक्षम को हटाना है। एक चलती एक्सिस पर ब्रेक लागू करना — कम गति पर भी — फ्रिक्शन डिस्क में गर्मी उत्पन्न करता है और घिसाव पैदा करता है। बार-बार सर्वो-ऑफ चक्र वाली एक्सिस पर, इस तीन-चरणीय अनुक्रम का पालन करने के बजाय ब्रेक लागू करने और सर्वो को एक साथ हटाने से ब्रेक सेवा जीवन काफी बढ़ जाता है।
सर्ज सप्रेशन: जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज होता है, तो ढहने वाला चुंबकीय क्षेत्र एक इंडक्टिव वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है जो रिले संपर्कों को नुकसान पहुंचा सकता है और आसन्न इलेक्ट्रॉनिक्स को प्रभावित कर सकता है। डीसी ब्रेक कॉइल के पार एक फ्लाईबैक डायोड — या एसी के लिए एक वैरिएस्टर/आरसी नेटवर्क — अनिवार्य है। यह किसी भी इंडक्टिव लोड के लिए मानक औद्योगिक पैनल अभ्यास है; ब्रेक कॉइल कोई अपवाद नहीं है। सप्रेसर को कॉइल के इंडक्शन और रिले संपर्क रेटिंग के अनुसार आकार दें; मित्सुबिशी सर्वो मोटर निर्देश मैनुअल और रिले निर्माता के आवेदन डेटा संदर्भ मान प्रदान करते हैं।
131,072 ppr पर 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर HC-SFS352B पर मानक J2-सुपर उपकरण है, लेकिन ब्रेक वाली वर्टिकल एक्सिस पर इसका मूल्य रिज़ॉल्यूशन संख्या से परे है।
मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को MR-J2S-350 एम्पलीफायर में A6BAT बैटरी द्वारा पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से बनाए रखा जाता है। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक के साथ मिलकर, यह एक विशिष्ट परिचालन लाभ बनाता है: जब मशीन बंद हो जाती है — चाहे शिफ्ट के अंत में, ई-स्टॉप पर, या अनियोजित पावर लॉस पर — ब्रेक एक्सिस को यांत्रिक रूप से उस स्थिति में रखता है जहां वह रुकी थी, और एनकोडर आउटेज के दौरान स्मृति में सटीक शाफ्ट कोण बनाए रखता है। पुनरारंभ पर, नियंत्रक बिना किसी शाफ्ट मूवमेंट की आवश्यकता के तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ता है।
उत्पादन मशीन पर एक भारी वर्टिकल एक्सिस के लिए, इसका मतलब है: एक्सिस सुरक्षित रूप से पार्क होती है, ब्रेक उसे वहां रखता है, और जब पावर वापस आती है, तो मशीन को ठीक से पता होता है कि एक्सिस कहां है और सीधे उत्पादन फिर से शुरू कर सकती है। कोई होमिंग मूवमेंट नहीं, कोई संदर्भ-ढूंढने वाला अनुक्रम नहीं, संदर्भ मार्कर खोजने के लिए स्टार्टअप गति के दौरान अनजाने में फिक्स्चर या वर्कपीस के संपर्क में आने का कोई जोखिम नहीं। एब्सोल्यूट एनकोडर और फेल-सेफ ब्रेक का संयोजन ही एक बड़े क्षमता वाले वर्टिकल सर्वो एक्सिस को आराम पर सुरक्षित और पुनरारंभ पर परिचालन रूप से कुशल बनाता है।
बैटरी रखरखाव: MR-J2S-350 कम-बैटरी अलार्म प्रदर्शित करने पर A6BAT को बदलें। विशेष रूप से एक ब्रेक वाली वर्टिकल एक्सिस पर, बैटरी की कमी से काउंटर रीसेट होने पर संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है — जिसका अर्थ है कि उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले होम स्थिति खोजने के लिए परिभाषित शर्तों के तहत एक्सिस को स्थानांतरित करना। एक मशीन पर जहां उस मूवमेंट में जोखिम होता है या कार्य क्षेत्र की मैन्युअल निकासी की आवश्यकता होती है, कम-बैटरी अलार्म को स्थगित एक के बजाय तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में मानना सीधा जोखिम प्रबंधन है।
HC-SFS352B MR-J2S-350 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ा जाता है — 3.5kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:
MR-J2S-350A बाहरी सीएनसी नियंत्रकों और पीएलसी से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड और एनालॉग गति या टॉर्क संदर्भ स्वीकार करता है। सभी नियंत्रण मोड — स्थिति, गति, टॉर्क, और स्विच किए गए संयोजन P/S, S/T, T/P — उपलब्ध हैं। RS-232C कमीशनिंग, पैरामीटर सेटिंग और फॉल्ट डायग्नोसिस के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर से जुड़ता है। यह मशीन टूल फीड एक्सिस और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए मानक विकल्प है जहां एक्सिस कमांड स्रोत एक बाहरी नियंत्रक है।
MR-J2S-350B SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर्स से जुड़ता है। सभी एक्सिस कमांड, एनकोडर फीडबैक, अलार्म डेटा और मॉनिटरिंग सिग्नल फाइबर नेटवर्क पर यात्रा करते हैं। समन्वित मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए — वर्टिकल एक्सिस जिन्हें क्षैतिज एक्सिस के साथ सिंक्रनाइज़्ड संबंध में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, लिंक किए गए Z और X फीड के साथ पोर्टल सिस्टम, मल्टी-एक्सिस ट्रांसफर मशीन — SSCNET बस वास्तविक समय एक्सिस कपलिंग प्रदान करती है जो पल्स और एनालॉग इंटरफेस प्राप्त नहीं कर सकते।
MR-J2S-350CP डिजिटल I/O या CC-लिंक नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय 31 संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन तक अंतर्निहित सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग को शामिल करता है। स्टैंडअलोन वर्टिकल लिफ्ट, इंडेक्स्ड प्रेस फीड, या पैलेट एलेवेटर एक्सिस के लिए जिन्हें अन्य एक्सिस के साथ वास्तविक समय समन्वय की आवश्यकता नहीं होती है, सीपी एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की लागत और जटिलता को समाप्त करता है।
सभी तीन एम्पलीफायर ब्रेक रिले अनुक्रमण के लिए MBR (मैग्नेटिक ब्रेक रिलीज) आउटपुट प्रदान करते हैं, पूर्ण J2-सुपर सुरक्षा फ़ंक्शन सूट का समर्थन करते हैं, और वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग और अनुकूली कंपन दमन शामिल करते हैं।
संगतता नोट्स: HC-SFS352B को MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह पहली पीढ़ी के MR-J2-350 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर को नहीं पढ़ सकता है। पहली पीढ़ी के MR-J2-350 हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों के लिए, HC-SF352B (समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर, स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
| मॉडल | आउटपुट | रेटेड टॉर्क | पीक टॉर्क | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202B | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS352B | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS502B | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी |
| HC-SFS702B | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी |
HC-SFS352B ब्रेक्ड 176 × 176 मिमी रेंज में दूसरी स्थिति पर कब्जा करता है। सभी चार मॉडल एक ही माउंटिंग इंटरफ़ेस साझा करते हैं — एक मशीन फ्रेम जो उनमें से किसी एक के लिए बनाया गया है, बिना किसी यांत्रिक संशोधन के सभी को समायोजित करता है। HC-SFS202B (9.55 Nm) से HC-SFS352B (16.7 Nm) तक टॉर्क स्टेप लगभग 75% है, जो 2kW यूनिट की निरंतर टॉर्क सीलिंग के पास चलने वाली वर्टिकल एक्सिस को केवल अधिक पीक क्षमता के बजाय अधिक निरंतर टॉर्क क्षमता की आवश्यकता होने पर प्रासंगिक तुलना बन जाती है।
2000 आरपीएम पर 3.5kW क्षमता के भीतर, पूर्ण शाफ्ट-और-ब्रेक मैट्रिक्स चलता है: सीधी शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS352), सीधी शाफ्ट ब्रेक के साथ (HC-SFS352B), कीड शाफ्ट कोई ब्रेक नहीं (HC-SFS352K), और कीड शाफ्ट ब्रेक के साथ (HC-SFS352BK)। सभी चार MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। सीधी और कीड शाफ्ट के बीच का चुनाव यांत्रिक कपलिंग इंटरफ़ेस द्वारा किया जाता है; ब्रेक और कोई ब्रेक नहीं के बीच का चुनाव इस बात से किया जाता है कि एक्सिस में गुरुत्वाकर्षण लोड घटक है या नहीं।
बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर वर्टिकल Z-एक्सिस। बड़े प्रारूप वाले वर्टिकल मशीनिंग केंद्रों, गैन्ट्री मिलों और क्षैतिज बोरिंग मिलों पर भारी स्पिंडल हेड और Z-स्लाइड। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक ई-स्टॉप और पावर-ऑफ पर Z-एक्सिस को यांत्रिक रूप से रखता है; एब्सोल्यूट एनकोडर पुनरारंभ पर होमिंग को समाप्त करता है; 16.7 Nm निरंतर भारी स्पिंडल असेंबली वजन प्लस फेस मिलिंग और बोरिंग संचालन के दौरान Z-फीड पर कटिंग लोड रिएक्शन फोर्स के लिए फोर्स बजट प्रदान करता है।
सर्वो-ड्राइव पैलेट और वर्कपीस लिफ्ट मैकेनिज्म। मशीनिंग सेल और फ्लेक्सिबल मैन्युफैक्चरिंग सिस्टम पर पैलेट एलेवेटर, पार्ट लिफ्ट और वर्टिकल ट्रांसफर स्टेशन। ये मैकेनिज्म परिभाषित पेलोड को बार-बार वर्टिकल ट्रैवल रेंज के माध्यम से ले जाते हैं, प्रत्येक स्टेशन पर लोड के तहत स्थिति बनाए रखनी चाहिए जबकि संचालन पूरा होता है, और होमिंग के बिना सटीक ज्ञात स्थितियों पर फिर से शुरू होना चाहिए। HC-SFS352B का फेल-सेफ ब्रेक और एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन इस आवश्यकता को सीधे पूरा करता है।
वर्टिकल प्रेस रैम और डाई कुशन ड्राइव। सर्वो-एक्टुएटेड प्रेस रैम एक्सिस, डाई कुशन सर्वो ड्राइव, और प्रेस लाइनों पर सर्वो-नियंत्रित स्ट्रेटनर या लेवेलर एक्सिस जहां रैम को स्ट्रोक के किसी भी बिंदु पर सटीक रूप से स्थिति बनाए रखनी चाहिए, जिसमें टूलिंग परिवर्तन, समायोजन स्टॉप और आपातकालीन स्टॉप शामिल हैं।
मशीनिंग और फॉर्मिंग उपकरण पर भारी झुकी हुई फीड एक्सिस। मशीनिंग केंद्रों और फॉर्मिंग उपकरणों पर झुकी हुई पैलेट चेंजर, कोणीय स्लाइड फीड और झुकी हुई ट्रांसफर मैकेनिज्म जहां एक्सिस वजन घटक एक निरंतर गुरुत्वाकर्षण टॉर्क मांग पैदा करता है। ब्रेक सर्वो पावर हटाए जाने पर रनबैक से बचाता है; 70% टॉर्क दिशानिर्देश नियंत्रित करता है कि गति के दौरान मोटर कितना गुरुत्वाकर्षण लोड संभाल सकती है।
गुरुत्वाकर्षण लोडिंग के साथ औद्योगिक रोबोट संयुक्त एक्सिस। भारी औद्योगिक रोबोट पर कंधे और कोहनी ड्राइव और वेल्डिंग, हैंडलिंग और असेंबली मशीनों पर बड़े सर्वो-ड्राइव आर्टिक्यूलेशन एक्सिस जहां गुरुत्वाकर्षण के तहत संयुक्त रोटेशन एक निरंतर टॉर्क मांग पैदा करता है और फेल-सेफ होल्डिंग एक कार्यात्मक सुरक्षा आवश्यकता है।
Q1: HC-SFS352B और HC-SFS352 के बीच क्या अंतर है?
दोनों 3.5kW, 2000 आरपीएम, J2-सुपर मोटरें हैं जिनमें सीधी शाफ्ट, 17-बिट एनकोडर और 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर समान विद्युत विनिर्देश हैं। एकमात्र अंतर ब्रेक है। HC-SFS352 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम पर स्थिति एम्पलीफायर सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है। HC-SFS352B में स्प्रिंग-अप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है जो यांत्रिक रूप से संलग्न होता है जब भी ब्रेक कॉइल से 24V हटा दिया जाता है। गुरुत्वाकर्षण लोड के बिना पुष्टि की गई क्षैतिज एक्सिस के लिए, बिना ब्रेक वाला HC-SFS352 सरल और हल्का है। वर्टिकल एक्सिस, झुकी हुई फीड और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-लोडेड मैकेनिज्म के लिए, HC-SFS352B का फेल-सेफ ब्रेक आवश्यक विनिर्देश है।
Q2: क्या HC-SFS352B को MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SF352B के प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में स्थापित किया जा सकता है?
यांत्रिक रूप से हाँ — दोनों मोटरें समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, शाफ्ट व्यास और ब्रेक कनेक्टर व्यवस्था साझा करती हैं। हालांकि, एम्पलीफायर संगतता निर्णायक कारक है। HC-SF352B में 14-बिट एनकोडर है जो MR-J2-350 और MR-J2S-350 दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है। HC-SFS352B में 17-बिट एनकोडर है जिसके लिए केवल MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। पहली पीढ़ी के MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन पर HC-SFS352B स्थापित करने से एनकोडर संचार दोष उत्पन्न होगा। मोटर जनरेशन को एम्पलीफायर जनरेशन से मिलाएं।
Q3: क्या सर्वो को चक्र के अंत में अक्षम करने पर ब्रेक संलग्न होता है, या केवल पावर लॉस पर?
ब्रेक जब भी 24V ब्रेक कॉइल आपूर्ति हटा दी जाती है तब संलग्न होता है, कारण की परवाह किए बिना — चक्र के अंत में नियोजित सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप, पावर इंटरप्शन, या रिले डी-एनर्जाइजेशन। नियोजित सर्वो-ऑफ के लिए, अनुशंसित अनुक्रम है: सर्वो नियंत्रण के तहत एक्सिस को आराम करने के लिए मंदी करें, रुके हुए स्थिति को यांत्रिक रूप से पकड़ने के लिए ब्रेक कॉइल को ऊर्जावान करें, फिर सर्वो सक्षम को हटा दें। यह अनुक्रम चलती एक्सिस पर ब्रेक लगने से रोकता है, जो गर्मी और घिसाव पैदा करता है। कई मशीन डिजाइन इस अनुक्रम को स्वचालित रूप से एम्पलीफायर की आंतरिक टाइमिंग के माध्यम से प्रबंधित करने के लिए MR-J2S-350 के MBR आउटपुट सिग्नल का उपयोग करते हैं।
Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैटरी कहां है, और यदि इसे तुरंत नहीं बदला गया तो क्या होगा?
मित्सुबिशी A6BAT लिथियम सेल MR-J2S-350 एम्पलीफायर में स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। एम्पलीफायर से पहले कम-बैटरी अलार्म पर इसे बदलें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट कर देती है — एब्सोल्यूट स्थिति डेटा खो जाता है। अगले स्टार्टअप पर, नियंत्रक को एक्सिस की स्थिति पता नहीं चलेगी और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होगी। एक ब्रेक वाली वर्टिकल एक्सिस पर जहां होमिंग मूवमेंट के लिए सावधानीपूर्वक एक्सिस निकासी की तैयारी की आवश्यकता होती है, यह एक सार्थक उत्पादन बाधा है जिसे समय पर बैटरी प्रतिस्थापन पूरी तरह से रोकता है।
Q5: ब्रेक कॉइल वायरिंग के लिए किस सर्ज सप्रेशन की आवश्यकता है, और क्यों?
ब्रेक कॉइल एक इंडक्टिव लोड है। जब रिले डी-एनर्जाइज होता है और कॉइल में करंट काटता है, तो ढहने वाला चुंबकीय क्षेत्र एक वोल्टेज स्पाइक प्रेरित करता है जो रिले संपर्कों को आर्क कर सकता है और संभावित रूप से आसन्न नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में शोर को युग्मित कर सकता है। डीसी ब्रेक सर्किट के लिए कॉइल टर्मिनलों के पार एक फ्लाईबैक डायोड या एसी सर्किट के लिए एक वैरिएस्टर या आरसी स्नबर इस स्पाइक को अवशोषित करता है और रिले संपर्कों की रक्षा करता है। यह एक औद्योगिक पैनल में किसी भी इंडक्टिव कॉइल के लिए एक मानक आवश्यकता है — मित्सुबिशी ब्रेक के लिए विशिष्ट नहीं है। इसे छोड़ने से रिले संपर्क जीवन छोटा हो जाता है और ईएमसी जोखिम पैदा होता है। सप्रेसर को कॉइल के इंडक्शन और रेटेड वोल्टेज के अनुसार आकार दें; मोटर निर्देश मैनुअल और रिले निर्माता का डेटा संदर्भ पैरामीटर प्रदान करते हैं।
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