Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) — 3.5kW AC सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, 2000 आरपीएम, MELSERVO J2-Super सीरीज़

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: HC-SFS352

इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352

सीरीज़: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super जनरेशन)

वर्गीकरण: मध्यम-जड़त्व AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 3.5 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं

इसकी रेंज में मोटर

रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दिए गए शाफ्ट गति पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर प्रदर्शन, धीमी स्थिर-वेग संचालन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां कम-गति स्मूथनेस मायने रखती है — सतह ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, धीमी गति से वाइंडिंग ड्राइव, सटीक मशीनिंग संचालन पर महीन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। J2-Super सर्वो प्लेटफॉर्म में एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित स्थिति रखता है। यह एंट्री-लेवल 2kW मोटर नहीं है जो सामान्य-उद्देश्य वाले हल्के अक्षों को कवर करती है, न ही यह ऊपरी-ब्रैकेट 5kW या 7kW यूनिट है जो सबसे भारी मशीन टूल और औद्योगिक मशीनरी ड्राइव पर आती है। यह 3.5kW का मध्य चरण है — वह मोटर जो उन अक्षों को संभालती है जहां 2kW से आगे निकल गया है लेकिन 5kW से अधिक की आवश्यकता नहीं है।व्यावहारिक शब्दों में: 2,000 आरपीएम पर 16.7 Nm का निरंतर टॉर्क। त्वरण के लिए मांग पर पचास-एक न्यूटन-मीटर उपलब्ध। एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज जो हर दूसरे बड़े-फ्रेम HC-SFS वेरिएंट के साथ अपने बोल्ट सर्कल को साझा करता है। सटीक सर्वो कपलिंग उपकरणों के साथ स्वच्छ कपलिंग के लिए एक सीधी शाफ्ट। कोई ब्रेक नहीं — सर्वो लॉक अक्ष को आराम से रखता है, बिना वायरिंग जटिलता, रिले रखरखाव और अतिरिक्त पैनल संसाधनों के जो एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की आवश्यकता होती है।

उन सबके पीछे J2-Super प्लेटफॉर्म का 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है: प्रति क्रांति 131,072 स्थितियाँ, MR-J2S-350 एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंट बनाए रखा जाता है, हर रीस्टार्ट पर तत्काल एब्सोल्यूट स्थिति रिपोर्टिंग। एनकोडर वह है जो HC-SFS352 को पहली पीढ़ी के HC-SF352 से यांत्रिक और परिचालन रूप से ऊपर उठाता है — उच्च रिज़ॉल्यूशन, होमिंग के बिना एब्सोल्यूट स्थिति, और महीन फीडबैक ग्रैन्युलैरिटी से बेहतर कम-गति वेग स्मूथनेस।

तकनीकी विशिष्टताएँ

पैरामीटर

टॉर्क एक सर्वो अक्ष की मुद्रा है, और 16.7 Nm निरंतर को एक अमूर्त विनिर्देश संख्या के बजाय ठोस यांत्रिक शब्दों में समझा जाना चाहिए।

10 मिमी पिच और 90% दक्षता वाले बॉल स्क्रू अक्ष पर, 16.7 Nm का निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 9.4 kN की अक्षीय फीड बल में बदल जाता है। यह मध्यम से भारी मशीनिंग सेंटर टेबल अक्षों को पूर्ण उत्पादन फीड दरों पर चलाने के लिए पर्याप्त है, बिना थर्मल छत के पास पहुंचे। 16 मिमी पिच स्क्रू पर — बड़े मशीनों पर अधिक सामान्य जहां रैपिड ट्रैवर्स गति मायने रखती है — 16.7 Nm लगभग 5.9 kN का निरंतर अक्षीय बल उत्पन्न करता है। दोनों परिदृश्य वास्तविक उत्पादन कटिंग लोड की एक महत्वपूर्ण सीमा को कवर करते हैं, बिना मोटर को ओवरलोड किए।

टॉर्क नियंत्रण मोड में चलने वाले वाइंडिंग और टेंशन ड्राइव के लिए, 2,000 आरपीएम पर 16.7 Nm रोल व्यास में उपलब्ध कार्यशील टॉर्क रेंज स्थापित करता है। जैसे-जैसे रोल व्यास बढ़ता है और लाइन गति बनाए रखने के लिए आवश्यक मोटर गति कम होती जाती है, उपलब्ध टॉर्क 16.7 Nm पर रहता है — या, रेटेड गति से नीचे चलने पर, टॉर्क-गति विशेषता से अधिक टॉर्क उपलब्ध होता है, बिना थर्मल सीमाओं को पार किए। यही कारण है कि 3.5kW मध्यम-फ्रेम सर्वो मोटर मिड-साइज़ वाइंडिंग स्टेशनों पर अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व करते हैं।

50.1 Nm पीक — निरंतर का ठीक तीन गुना — वह है जो मोटर ओवरसाइज़िंग के बिना रैपिड पोजिशनिंग को संभव बनाता है। एक 3.5kW अक्ष जो तेज पॉइंट-टू-पॉइंट मूव्स करता है, प्रत्येक चक्र का एक छोटा सा अंश त्वरण रैंप के दौरान पीक टॉर्क पर खर्च करता है, चक्र का अधिकांश हिस्सा स्थिर-वेग गति के दौरान निरंतर टॉर्क पर या उससे नीचे रहता है, और एक और संक्षिप्त अंश डीसेलेरेट करता है। MR-J2S-350 का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस ड्यूटी साइकिल को लगातार ट्रैक करता है, समय के साथ थर्मल लोड को एकीकृत करता है और वाइंडिंग तापमान को नुकसानदायक स्तर तक पहुंचने से पहले अलार्म करता है। व्यवहार में, एक अच्छी तरह से आकार का अक्ष जो एक विशिष्ट पोजिशनिंग ड्यूटी साइकिल चला रहा है, सामान्य उत्पादन स्थितियों में कभी भी उस अलार्म को ट्रिगर नहीं देखेगा।

HC-SFS352 बनाम HC-SF352: एनकोडर जनरेशन का अंतर

HC-SFS352 और HC-SF352 यांत्रिक रूप से समान हैं। समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज। समान शाफ्ट व्यास। समान IP65 रेटिंग। समान कपलिंग इंटरफ़ेस। वे हर भौतिक पहलू में आयामी रूप से विनिमेय हैं, और एक मशीन माउंटिंग जो एक के लिए डिज़ाइन की गई है, वह दूसरे को बिना किसी संशोधन के स्वीकार करती है।

अंतर पूरी तरह से एनकोडर और इसके द्वारा बनाई गई एम्पलीफायर संगतता में है।

HC-SF352 में 14-बिट एनकोडर है

रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दिए गए शाफ्ट गति पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर प्रदर्शन, धीमी स्थिर-वेग संचालन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां कम-गति स्मूथनेस मायने रखती है — सतह ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, धीमी गति से वाइंडिंग ड्राइव, सटीक मशीनिंग संचालन पर महीन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है।HC-SFS352 में 17-बिट एनकोडर है— प्रति क्रांति 131,072 स्थितियाँ, आठ गुना रिज़ॉल्यूशन। यह J2-Super जनरेशन मोटर है, जो विशेष रूप से MR-J2S-350 एम्पलीफायर परिवार के साथ संगत है। पहली पीढ़ी का MR-J2-350 एम्पलीफायर 17-बिट सीरियल प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकता है और स्टार्टअप पर तुरंत फॉल्ट हो जाएगा।

रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दिए गए शाफ्ट गति पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर प्रदर्शन, धीमी स्थिर-वेग संचालन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां कम-गति स्मूथनेस मायने रखती है — सतह ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, धीमी गति से वाइंडिंग ड्राइव, सटीक मशीनिंग संचालन पर महीन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है।एब्सोल्यूट स्थिति क्षमता दोनों पीढ़ियों में संरचनात्मक रूप से समान है, लेकिन 17-बिट यूनिट का रिज़ॉल्यूशन लाभ वेग लूप के साथ-साथ एब्सोल्यूट स्थिति रजिस्टर पर भी लागू होता है।3.5kW पर सीधी शाफ्ट: कपलिंग चयन और स्थापना

3.5kW पर 50.1 Nm पीक टॉर्क के साथ, HC-SFS352 को इसके संचालित तंत्र से जोड़ने वाली कपलिंग वास्तविक काम कर रही है, और चयन को पूर्ण टॉर्क रेंज को ध्यान में रखना चाहिए — न कि केवल 16.7 Nm रेटेड आंकड़े को।

पीक टॉर्क कपलिंग चयन को नियंत्रित करता है। 16.7 Nm रेटेड एक लचीली कपलिंग रेटेड स्थितियों को संभालती है लेकिन 50.1 Nm पर हर त्वरण क्षण के दौरान मार्जिनल होती है। मानक दृष्टिकोण उचित सेवा कारक के साथ पीक टॉर्क मान पर कपलिंग का चयन करना है — जड़त्वीय लोड के लिए 1.5× चिकनी साइक्लिंग के साथ, यांत्रिक झटके वाले अनुप्रयोगों के लिए उच्च। 1.5× सेवा कारक के साथ 50.1 Nm पीक पर, कपलिंग डिजाइन लक्ष्य 75 Nm या उससे अधिक है। यह 176 × 176 मिमी मोटर फ्रेम आकार पर मानक औद्योगिक सर्वो कपलिंग की सीमा के भीतर है, जहां शाफ्ट व्यास पर्याप्त बोर क्षमता का समर्थन करने के लिए पर्याप्त बड़े होते हैं।

इस टॉर्क रेंज में बेलोज़ कपलिंग और डिस्क कपलिंग उच्च टॉर्सनल कठोरता और कोणीय/समानांतर मिसलिग्न्मेंट आवास का संयोजन प्रदान करते हैं जो सर्वो पोजिशनिंग अक्षों की आवश्यकता होती है। उच्च टॉर्सनल कठोरता मायने रखती है क्योंकि मोटर और स्थिति फीडबैक के बीच एक अनुपालन कपलिंग एन्कोडर जो मापता है और लोड वास्तव में क्या कर रहा है, उसके बीच एक अंतराल पेश करता है — एक अनुपालन जो उच्च-लाभ स्थिति लूप में दोलन का कारण बन सकता है। 3.5kW पर एक अच्छी तरह से आकार के पोजिशनिंग अक्ष पर, यह एक वास्तविक डिजाइन विचार है, न कि एक सैद्धांतिक।

इस फ्रेम आकार पर ड्रॉबोल्ट नियम।

176 × 176 मिमी मोटर में इस उद्देश्य के लिए शाफ्ट के सिरे पर एक M12 थ्रेडेड छेद होता है: स्थापना के दौरान कपलिंग हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए हमेशा एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। विकल्प — हब को दबाना या टैप करना — शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक अक्षीय प्रभाव संचारित करता है। इस फ्रेम आकार पर, शाफ्ट इतना लंबा होता है कि एनकोडर सिरे तक पहुंचने वाली प्रभाव ऊर्जा महत्वपूर्ण होती है। क्षति तत्काल दोष उत्पन्न नहीं करती है; यह हफ्तों बाद कंपन के तहत रुक-रुक कर होने वाली एनकोडर त्रुटियों के रूप में दिखाई देती है, एक लक्षण जिसे स्थापना घटना का पता लगाने में समय और प्रयास लगता है। ड्रॉबोल्ट विधि इसे पूरी तरह से रोकती है और स्थापना में तीस सेकंड जोड़ती है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें कीड कपलिंग इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है — गियर हब, स्प्रोकेट, वर्म गियर इनपुट, कीवे बोर वाले कस्टम पुली — HC-SFS352K

(कीड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) यांत्रिक और विद्युत रूप से HC-SFS352 के समान है, सिवाय शाफ्ट कीवे के। दोनों मोटर समान MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं, उनमें समान टॉर्क विनिर्देश हैं, और समान एनकोडर का उपयोग करते हैं।कोई ब्रेक नहीं: यह कॉन्फ़िगरेशन कहाँ फिट बैठता है

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना HC-SFS352 हर 3.5kW अक्ष के लिए सही मोटर है जहां सर्वो करंट अनुपस्थित होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण या निरंतर लोड बल कार्य नहीं करता है।यह शुरू में जितना लगता है उससे अधिक जमीन को कवर करता है। क्षैतिज मशीनिंग सेंटर टेबल अक्ष, जहां टेबल का वजन गति की दिशा के लंबवत कार्य करता है और सर्वो लॉक आराम से स्थिति रखता है। क्षैतिज कन्वेयर ड्राइव और सममित लोडिंग वाले ट्रांसफर शटल। क्षैतिज प्लेन पर लगे रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जहां संतुलित इंडेक्सिंग मैकेनिज्म डिजाइन का मतलब किसी भी स्टेशन कोण पर कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण टॉर्क नहीं है। क्षैतिज आर्बर अक्षों को वाइंडिंग ड्राइव जहां रोल का वजन आर्बर बेयरिंग द्वारा वहन किया जाता है, न कि सर्वो अक्ष द्वारा।इन सभी पर, MR-J2S-350 के क्लोज्ड पोजीशन लूप के माध्यम से सर्वो लॉक स्थिति को मज़बूती से और सटीक रूप से रखता है। 17-बिट एनकोडर शाफ्ट कोण को लगातार मॉनिटर करता है; एम्पलीफायर सुधारात्मक करंट के साथ किसी भी विचलन पर प्रतिक्रिया करता है। अच्छी तरह से ट्यून किए गए अक्षों के लिए, शाफ्ट आराम से महसूस नहीं होता है।

क्षैतिज अक्षों पर ब्रेक को छोड़ने के फायदे वास्तविक और संचयी हैं, जो कई सर्वो अक्षों वाली मशीन में होते हैं। डिजाइन और तार करने के लिए कोई 24V DC ब्रेक सर्किट नहीं। प्रत्येक अक्ष पर कोई ब्रेक रिले और सर्ज सप्रेसर नहीं। पीएलसी प्रोग्राम में कोई एमबीआर इंटरलॉक अनुक्रम नहीं। रखरखाव अनुसूची पर कोई ब्रेक डिस्क घिसाव माप नहीं। प्रत्येक अक्ष पर एक हल्का मोटर जहां मोटर चलती संरचना का हिस्सा है। कम मापदंडों के साथ सरल कमीशनिंग।

सीमा सीधी है: कोई भी अक्ष जहां सर्वो करंट की हानि के कारण लोड गुरुत्वाकर्षण या अन्य निरंतर बल के तहत चलेगा, उसके लिए ब्रेक की आवश्यकता होती है। उन अनुप्रयोगों के लिए — ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष, झुके हुए फीड, गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र — HC-SFS352B

(सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक) सही विनिर्देश है। इस क्षमता पर क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अक्षों के मिश्रण वाली मशीन पर, क्षैतिज वालों पर HC-SFS352 और ऊर्ध्वाधर वालों पर HC-SFS352B को निर्दिष्ट करना इष्टतम डिजाइन परिणाम है।

संगत एम्पलीफायर

HC-SFS352 को MR-J2S-350

एम्पलीफायर परिवार — 3.5kW क्षमता J2-Super प्लेटफॉर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:सामान्य-उद्देश्य एनालॉग और पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी कंट्रोलर और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजिशन कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग स्पीड और टॉर्क रेफरेंस भी। सभी नियंत्रण मोड — पोजिशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच किए गए संयोजन P/S, S/T, T/P — उपलब्ध हैं। RS-232C पोर्ट पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन, ऑटो-ट्यूनिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर का समर्थन करता है। मशीन टूल फीड अक्षों और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग के लिए जहां अक्ष बाहरी सीएनसी सिस्टम या पीएलसी से कमांड प्राप्त करता है, यह मानक विकल्प है।

MR-J2S-350B

SSCNET फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड, एनकोडर फीडबैक, अलार्म स्थिति और मॉनिटरिंग डेटा फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं — कंट्रोलर से अक्ष तक कोई अलग पल्स या एनालॉग वायरिंग नहीं होती है। समन्वित गति की आवश्यकता वाली मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए — एक साथ कंटूरिंग, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, सिंक्रनाइज़्ड फीड अक्ष — SSCNET बस तंग रियल-टाइम अक्ष कपलिंग प्रदान करती है जो एनालॉग और पल्स इंटरफ़ेस प्रदान नहीं कर सकते।HC-SFS702 सीरीज़डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय 31 संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजिशन तक अंतर्निहित सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है। उन अक्षों के लिए जहां पोजिशनिंग लॉजिक को लक्ष्य पोजिशन, स्पीड और एक्सेलेरेशन टाइम के सेट के रूप में व्यक्त करने के लिए पर्याप्त सरल है, किसी अलग मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। इंडेक्स्ड रोटरी टेबल, शटल अक्ष और स्टैंडअलोन ट्रांसफर मैकेनिज्म के लिए उपयुक्त।

संगतता नोट्स।HC-SFS352 को MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह

पहली पीढ़ी के MR-J2-350 के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-Super एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकता है। MR-J2-350 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF352

(समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना संगत नहीं है।HC-SFS 2000 आरपीएम फैमिली — 352 परिप्रेक्ष्य में

मॉडलआउटपुटरेटेड टॉर्कपीक टॉर्कफ्लैंजएम्पलीफायर

HC-SFS202 सीरीज़

बड़े कटिंग टेबल पर सर्वो-संचालित गैन्ट्री ब्रिज और कैरिज अक्ष जहां ब्रिज या कैरिज द्रव्यमान और आवश्यक ट्रैवर्स गति एक साथ 3.5kW की मांग करते हैं। सीधी शाफ्ट रैक-एंड-पिनियन या टाइमिंग बेल्ट गैन्ट्री ड्राइव से जुड़ती है; एब्सोल्यूट एनकोडर स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है, जो बड़े कटिंग टेबल पर मायने रखता है जहां गैन्ट्री मल्टी-मीटर यात्रा रेंज के साथ किसी भी स्थिति में रुक सकती है।

मध्यम-प्रारूप वाइंडिंग और अनवाइंडिंग टेंशन ड्राइव।

पेपर, फिल्म और कन्वर्टिंग लाइनों पर वाइंडिंग स्टेशन ड्राइव जो रोल व्यास के भिन्न होने पर निरंतर वेब टेंशन बनाए रखने के लिए टॉर्क नियंत्रण मोड में चलते हैं। 16.7 Nm निरंतर टॉर्क क्षमता मिड-रेंज वाइंडिंग स्टेशनों के टेंशन-एंड-स्पीड वर्किंग एनवेलप को कवर करती है; J2-Super एम्पलीफायर का रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग रोल व्यास बढ़ने पर बदलते जड़त्व का प्रबंधन करता है।

ट्रांसफर मशीन और शटल अक्ष।

मशीनिंग सेल और असेंबली ट्रांसफर लाइनों पर सर्वो-संचालित ट्रांसफर शटल ड्राइव, पैलेट ट्रांसफर अक्ष और पार्ट हैंडलिंग मैकेनिज्म। इस टॉर्क आवश्यकता वाले क्षैतिज ट्रांसफर मैकेनिज्म बिना ब्रेक वाले HC-SFS352 पर साफ चलते हैं; एब्सोल्यूट एनकोडर प्रत्येक सेल स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है; और 176 × 176 मिमी फ्रेम ट्रांसफर मशीन संरचना डिजाइनों की माउंटिंग आवश्यकताओं को संभालता है।सीएनसी ग्राइंडिंग मशीन फीड और ड्रेसिंग अक्ष।

सिलेंड्रिकल, सरफेस और प्रोफाइल ग्राइंडिंग मशीनों पर ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड अक्ष, टेबल ड्राइव अक्ष और व्हील ड्रेसिंग मैकेनिज्म ड्राइव। 17-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन ग्राइंडिंग साइकिल और स्पार्क-आउट ऑपरेशंस में उपयोग किए जाने वाले महीन पोजिशन इंक्रीमेंट का समर्थन करता है; सीधी शाफ्ट मशीन की सटीकता आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त स्टिफ बेलोज़ या डिस्क कपलिंग के माध्यम से सटीक बॉल-स्क्रू असेंबली से जुड़ती है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SFS352 और HC-SF352 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?दोनों मोटर 3.5kW, 2000 आरपीएम, 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर सीधी-शाफ्ट यूनिट हैं जिनमें समान यांत्रिक आयाम और IP65 सुरक्षा है। अंतर एनकोडर जनरेशन है। HC-SF352 14-बिट एनकोडर का उपयोग करता है

(16,384 ppr) और पहली पीढ़ी के MR-J2-350 और J2-Super MR-J2S-350 एम्पलीफायरों दोनों के साथ संगत है। HC-SFS352 17-बिट एनकोडर का उपयोग करता है(131,072 ppr) और केवल MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। MR-J2S-350 एम्पलीफायरों पर पहले से चल रही मशीनों के लिए, HC-SFS352 अपने उच्च रिज़ॉल्यूशन और बेहतर कम-गति प्रदर्शन के लिए पसंदीदा विकल्प है। अभी भी मूल MR-J2-350 हार्डवेयर पर मशीनों के लिए, HC-SF352 संगत मोटर है।

Q2: HC-SFS352 को विशेष रूप से MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता क्यों है, न कि MR-J2S-200 की?एम्पलीफायर क्लास मोटर के रेटेड आउटपुट और करंट मांग से मेल खाती है। 3.5kW पर, HC-SFS352 MR-J2S-200 की आपूर्ति के लिए रेटेड से अधिक करंट खींचता है। मित्सुबिशी की संगतता तालिकाएँ स्पष्ट हैं: MR-J2S-200 2kW (और 1.5kW और 2kW 3000 आरपीएम वेरिएंट) तक की मोटरों के साथ जोड़ी जाती है जबकि MR-J2S-350 3.5kW क्षमता समूह के लिए सही एम्पलीफायर है। एक अंडरसाइज़्ड एम्पलीफायर का उपयोग करने से सामान्य उत्पादन संचालन के दौरान ओवरलोड फॉल्ट होंगे।

Q3: क्या HC-SFS352 को बिना ब्रेक के वर्टिकल एक्सिस पर इस्तेमाल किया जा सकता है?

केवल यांत्रिक होल्डिंग के बिना अक्ष सुरक्षित है, यह सावधानीपूर्वक सत्यापित करने के बाद। सर्वो लॉक सामान्य ऑपरेटिंग स्थितियों के तहत एम्पलीफायर सक्षम होने पर स्थिति को मज़बूती से रखता है, लेकिन यदि सर्वो करंट अप्रत्याशित रूप से शून्य हो जाता है तो यह कोई रोक प्रदान नहीं करता है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर जहां लोड सर्वो-ऑफ होने पर गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगा या चलेगा, HC-SFS352B

(स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट) सही विनिर्देश है। पुष्टि किए गए क्षैतिज या सममित रूप से संतुलित अक्षों पर — जहां सर्वो निष्क्रिय होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध बल कार्य नहीं करता है — बिना ब्रेक के HC-SFS352 क्लीनर और सही विनिर्देश है।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहाँ है और इसे कब बदला जाना चाहिए?बैकअप बैटरी — Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल— MR-J2S-350 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। बैटरी प्रतिस्थापन एक पैनल-स्तरीय कार्य है जिसके लिए मोटर या कपलिंग को छूने की आवश्यकता नहीं होती है। एम्पलीफायर से पहली लो-बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें। पूरी तरह से समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है और अक्ष को उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है। किसी भी मशीन पर जहां वह होमिंग मूवमेंट तैयारी की आवश्यकता होती है या जोखिम वहन करती है, लो-बैटरी अलार्म को तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में माना जाना चाहिए।

Q5: क्या HC-SFS352 अभी भी उपलब्ध है, और दीर्घकालिक प्रतिस्थापन पथ क्या है?

HC-SFS352 को मित्सुबिशी द्वारा बंद कर दिया गया है लेकिन यह औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और मित्सुबिशी सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नई पुरानी स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है। J2-Super हार्डवेयर के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए, यह सोर्सिंग पथ अच्छी तरह से स्थापित है। नए मशीन डिजाइनों या पूर्ण प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान-पीढ़ी का यांत्रिक समकक्ष HG-SR352

(MR-J4 सीरीज़, 3.5kW, 2000 आरपीएम, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) MR-J4-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़ी गई है। HC-SFS352 से HG-SR352 में अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक मेल खाने वाले जोड़े के रूप में बदलना आवश्यक है।