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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफएस352 |
भाग संख्या: HC-SFS352
इस रूप में भी खोजा गया: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-सुपर जनरेशन)
वर्गीकरण: मीडियम-इनर्शिया AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 3.5 kW, 200V क्लास, 2000 आरपीएम, स्ट्रेट शाफ्ट, नो ब्रेक
रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दी गई शाफ्ट स्पीड पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर परफॉर्मेंस, धीमी स्थिर-वेग ऑपरेशन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां लो-स्पीड स्मूथनेस मायने रखती है — सरफेस ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, स्लो-स्पीड वाइंडिंग ड्राइव, प्रिसिजन मशीनिंग ऑपरेशंस पर फाइन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। J2-सुपर सर्वो प्लेटफॉर्म में एक विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित स्थिति रखता है। यह एंट्री-लेवल 2kW मोटर नहीं है जो सामान्य-उद्देश्य वाले हल्के अक्षों को कवर करता है, न ही यह ऊपरी-ब्रैकेट 5kW या 7kW यूनिट है जो सबसे भारी मशीन टूल और औद्योगिक मशीनरी ड्राइव पर आती है। यह 3.5kW का मध्य चरण है — वह मोटर जो उन अक्षों को संभालती है जहां 2kW से आगे निकल गया है लेकिन 5kW से अधिक की आवश्यकता नहीं है।व्यावहारिक शब्दों में: 2,000 आरपीएम पर 16.7 Nm का निरंतर टॉर्क। त्वरण के लिए मांग पर पचास-एक न्यूटन-मीटर उपलब्ध। एक 176 × 176 मिमी फ्लैंज जो हर दूसरे बड़े-फ्रेम HC-SFS वेरिएंट के साथ अपने बोल्ट सर्कल को साझा करता है। साफ कपलिंग के लिए एक स्ट्रेट शाफ्ट। कोई ब्रेक नहीं — सर्वो लॉक अक्ष को आराम से रखता है, बिना वायरिंग जटिलता, रिले रखरखाव, और अतिरिक्त पैनल संसाधनों के जो एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक की आवश्यकता होती है।
इन सबके पीछे J2-सुपर प्लेटफॉर्म का 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है: प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन, MR-J2S-350 एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंट बनाए रखा जाता है, हर रीस्टार्ट पर तत्काल एब्सोल्यूट पोजीशन रिपोर्टिंग। एनकोडर वह है जो HC-SFS352 को पहले जनरेशन के HC-SF352 से यांत्रिक और परिचालन रूप से ऊपर उठाता है — उच्च रिज़ॉल्यूशन, होमिंग के बिना एब्सोल्यूट पोजीशन, और महीन फीडबैक ग्रैन्युलैरिटी से बेहतर लो-स्पीड वेलोसिटी स्मूथनेस।
तकनीकी विनिर्देश
| मान | भाग संख्या |
|---|---|
| HC-SFS352 | रेटेड आउटपुट |
| 3,500 W (3.5 kW) | आपूर्ति वोल्टेज |
| 200V क्लास (3-फेज 200–230V AC) | रेटेड गति |
| 2,000 आरपीएम | अधिकतम गति |
| 3,000 आरपीएम | रेटेड टॉर्क |
| 28.6 Nm | 71.6 Nm |
| 176 × 176 मिमी | 176 × 176 मिमी |
| 17-बिट सीरियल एब्सोल्यूट | एनकोडर रिज़ॉल्यूशन |
| 131,072 ppr | शाफ्ट प्रकार |
| स्ट्रेट (नो कीवे) | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक |
| कोई नहीं | फ्लैंज आकार |
| 176 × 176 मिमी | वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर और ब्रिज मिल पर X और Y टेबल अक्ष जो मध्यम से भारी टेबल और वर्कपीस मास को संभालते हैं। 16.7 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पादन फीड दरों को ओवरलोड किए बिना बनाए रखता है; 50.1 Nm पीक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान टेबल मास को कुशलतापूर्वक तेज करता है; 17-बिट एनकोडर फिनिश किए गए वर्कपीस पर आयामी सटीकता के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन के साथ पोजीशन लूप को बंद करता है। |
| IP65 | ऑयल सील |
| फिटेड | इनर्शिया क्लास |
| मीडियम इनर्शिया | परिवेश तापमान (ऑपरेशन) |
| 0°C से +40°C | भंडारण तापमान |
| −15°C से +70°C | कंपन प्रतिरोध (X अक्ष) |
| 24.5 m/s² | कंपन प्रतिरोध (Y अक्ष) |
| 29.4 m/s² | संगत एम्पलीफायर |
| MR-J2S-350B | श्रृंखला जनरेशन |
| MELSERVO J2-सुपर | स्थिति |
| बंद — स्टॉक के रूप में उपलब्ध | 16.7 Nm कंटीन्यूअस: वह टॉर्क वास्तव में क्या करता है |
10 मिमी पिच और 90% दक्षता वाले बॉल स्क्रू अक्ष पर, 16.7 Nm का निरंतर मोटर टॉर्क लगभग 9.4 kN की अक्षीय फीड फोर्स में बदल जाता है। यह मध्यम से भारी मशीनिंग सेंटर टेबल अक्षों को पूर्ण उत्पादन फीड दरों पर चलाने के लिए पर्याप्त है, बिना थर्मल सीलिंग के। 16 मिमी पिच स्क्रू पर — बड़े मशीनों पर अधिक सामान्य जहां रैपिड ट्रैवर्स गति मायने रखती है — 16.7 Nm लगभग 5.9 kN की निरंतर अक्षीय बल उत्पन्न करता है। दोनों परिदृश्य वास्तविक उत्पादन कटिंग लोड की एक महत्वपूर्ण श्रृंखला को कवर करते हैं, बिना मोटर को ओवरलोड किए।
टॉर्क कंट्रोल मोड में चलने वाले वाइंडिंग और टेंशन ड्राइव के लिए, 2,000 आरपीएम पर 16.7 Nm रोल व्यास में उपलब्ध वर्किंग टॉर्क रेंज स्थापित करता है। जैसे-जैसे रोल व्यास बढ़ता है और लाइन स्पीड बनाए रखने के लिए आवश्यक मोटर स्पीड कम होती जाती है, उपलब्ध टॉर्क 16.7 Nm पर रहता है — या, रेटेड स्पीड से नीचे चलने पर, टॉर्क-स्पीड कैरेक्टरिस्टिक से अधिक टॉर्क उपलब्ध होता है, बिना थर्मल लिमिट को पार किए। यही कारण है कि 3.5kW मीडियम-फ्रेम सर्वो मोटर मिड-साइज़ वाइंडिंग स्टेशनों पर अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व करते हैं।
50.1 Nm पीक — कंटीन्यूअस का ठीक तीन गुना — वह है जो मोटर ओवरसाइज़िंग के बिना रैपिड पोजिशनिंग को संभव बनाता है। 3.5kW अक्ष जो तेज पॉइंट-टू-पॉइंट मूव्स करता है, प्रत्येक साइकिल का एक छोटा सा अंश त्वरण रैंप के दौरान पीक टॉर्क पर खर्च करता है, साइकिल का अधिकांश हिस्सा स्थिर-वेग गति के दौरान कंटीन्यूअस टॉर्क पर या उससे नीचे रहता है, और एक और संक्षिप्त अंश डीसेलेरेट करता है। MR-J2S-350 का इलेक्ट्रॉनिक थर्मल मॉडल इस ड्यूटी साइकिल को लगातार ट्रैक करता है, समय के साथ थर्मल लोड को एकीकृत करता है और वाइंडिंग तापमान को नुकसानदायक स्तर तक पहुंचने से पहले अलार्म करता है। व्यवहार में, एक अच्छी तरह से आकार का अक्ष जो एक विशिष्ट पोजिशनिंग ड्यूटी साइकिल चला रहा है, सामान्य उत्पादन स्थितियों में कभी भी उस अलार्म को ट्रिगर नहीं देखेगा।
HC-SFS352 बनाम HC-SF352: एनकोडर जनरेशन डिस्टिंक्शन
अंतर पूरी तरह से एनकोडर और इसके द्वारा बनाई गई एम्पलीफायर संगतता में है।
HC-SF352 में 14-बिट एनकोडर है
रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दी गई शाफ्ट स्पीड पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर परफॉर्मेंस, धीमी स्थिर-वेग ऑपरेशन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां लो-स्पीड स्मूथनेस मायने रखती है — सरफेस ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, स्लो-स्पीड वाइंडिंग ड्राइव, प्रिसिजन मशीनिंग ऑपरेशंस पर फाइन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है।HC-SFS352 में 17-बिट एनकोडर है — प्रति क्रांति 131,072 पोजीशन, आठ गुना रिज़ॉल्यूशन। यह J2-सुपर जनरेशन मोटर है, जो विशेष रूप से MR-J2S-350 एम्पलीफायर परिवार के साथ संगत है। पहला जनरेशन का MR-J2-350 एम्पलीफायर 17-बिट सीरियल प्रोटोकॉल को नहीं पढ़ सकता है और स्टार्टअप पर तुरंत फॉल्ट हो जाएगा।
रिज़ॉल्यूशन अंतर के मूर्त परिणाम हैं। प्रति क्रांति आठ गुना अधिक एनकोडर काउंट का मतलब है किसी भी दी गई शाफ्ट स्पीड पर आठ गुना महीन वेग फीडबैक। यह कम फीड दरों पर स्मूथ मोटर व्यवहार के रूप में दिखाई देता है — कम वेग रिपल, बेहतर फॉलोइंग एरर परफॉर्मेंस, धीमी स्थिर-वेग ऑपरेशन के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क आउटपुट। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां लो-स्पीड स्मूथनेस मायने रखती है — सरफेस ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड, स्लो-स्पीड वाइंडिंग ड्राइव, प्रिसिजन मशीनिंग ऑपरेशंस पर फाइन फिनिशिंग पास — HC-SFS352 का 17-बिट एनकोडर HC-SF352 के 14-बिट पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है।एब्सोल्यूट पोजीशन क्षमता दोनों जनरेशन में संरचनात्मक रूप से समान है, लेकिन 17-बिट यूनिट का रिज़ॉल्यूशन लाभ वेलोसिटी लूप के साथ-साथ एब्सोल्यूट पोजीशन रजिस्टर पर भी लागू होता है।3.5kW पर स्ट्रेट शाफ्ट: कपलिंग चयन और स्थापना
3.5kW पर 50.1 Nm पीक टॉर्क के साथ, HC-SFS352 को उसके संचालित तंत्र से जोड़ने वाला कपलिंग वास्तविक काम कर रहा है, और चयन को पूर्ण टॉर्क रेंज को ध्यान में रखना चाहिए — न कि केवल 16.7 Nm रेटेड आंकड़े को।
पीक टॉर्क कपलिंग चयन को नियंत्रित करता है। 16.7 Nm रेटेड फ्लेक्सिबल कपलिंग रेटेड स्थितियों को संभालती है लेकिन 50.1 Nm पर हर त्वरण क्षण के दौरान मार्जिनल होती है। मानक दृष्टिकोण उपयुक्त सर्विस फैक्टर के साथ पीक टॉर्क मान पर कपलिंग का चयन करना है — 1.5× इनर्टियल लोड के लिए स्मूथ साइकलिंग के साथ, यांत्रिक झटके वाले अनुप्रयोगों के लिए उच्च। 50.1 Nm पीक पर 1.5× सर्विस फैक्टर के साथ, कपलिंग डिजाइन लक्ष्य 75 Nm या उससे अधिक है। यह 176 × 176 मिमी मोटर फ्रेम आकार पर मानक औद्योगिक सर्वो कपलिंग की रेंज में है, जहां शाफ्ट व्यास पर्याप्त बोर क्षमता का समर्थन करने के लिए बड़े होते हैं।
इस फ्रेम आकार पर ड्रॉबोल्ट नियम।
176 × 176 मिमी मोटर में शाफ्ट के सिरे पर ठीक इसी उद्देश्य के लिए एक M12 थ्रेडेड होल होता है: स्थापना के दौरान कपलिंग हब को शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए हमेशा एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें। विकल्प — हब को प्रेस करना या टैप करना — शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक अक्षीय प्रभाव संचारित करता है। इस फ्रेम आकार पर, शाफ्ट इतना लंबा होता है कि एनकोडर सिरे तक पहुंचने वाली प्रभाव ऊर्जा महत्वपूर्ण होती है। क्षति तत्काल फॉल्ट उत्पन्न नहीं करती है; यह हफ्तों बाद कंपन के तहत रुक-रुक कर होने वाली एनकोडर त्रुटियों के रूप में दिखाई देती है, एक लक्षण जिसे ट्रेस करने में समय और प्रयास लगता है, जो स्थापना घटना से वापस आता है। ड्रॉबोल्ट विधि इसे पूरी तरह से रोकती है और स्थापना में तीस सेकंड जोड़ती है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें कीड कपलिंग इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है — गियर हब, स्प्रोकेट, वर्म गियर इनपुट, कीवे बोर वाले कस्टम पुली — HC-SFS352K
(कीड शाफ्ट, नो ब्रेक) यांत्रिक और विद्युत रूप से HC-SFS352 के समान है, सिवाय शाफ्ट कीवे के। दोनों मोटर समान MR-J2S-350 एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं, समान टॉर्क विनिर्देश रखते हैं, और समान एनकोडर का उपयोग करते हैं।नो ब्रेक: यह कॉन्फ़िगरेशन कहां फिट बैठता है
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के बिना HC-SFS352 हर 3.5kW अक्ष के लिए सही मोटर है जहां सर्वो करंट की अनुपस्थिति में शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण या निरंतर लोड बल कार्य नहीं करता है।यह शुरू में जितना लगता है उससे अधिक कवर करता है। क्षैतिज मशीनिंग सेंटर टेबल अक्ष, जहां टेबल का वजन गति की दिशा के लंबवत कार्य करता है और सर्वो लॉक आराम से स्थिति बनाए रखता है। क्षैतिज कन्वेयर ड्राइव और सममित लोडिंग वाले ट्रांसफर शटल। क्षैतिज प्लेन पर लगे रोटरी इंडेक्सिंग टेबल जहां संतुलित इंडेक्सिंग मैकेनिज्म डिजाइन का मतलब किसी भी स्टेशन एंगल पर कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण टॉर्क नहीं है। क्षैतिज आर्बर अक्ष वाले वाइंडिंग ड्राइव जहां रोल का वजन आर्बर बेयरिंग द्वारा वहन किया जाता है, न कि सर्वो अक्ष द्वारा।इन सभी पर, MR-J2S-350 के क्लोज्ड पोजीशन लूप के माध्यम से सर्वो लॉक स्थिति को मज़बूती से और सटीक रूप से रखता है। 17-बिट एनकोडर शाफ्ट कोण को लगातार मॉनिटर करता है; एम्पलीफायर सुधारात्मक करंट के साथ किसी भी विचलन पर प्रतिक्रिया करता है। अच्छी तरह से ट्यून किए गए अक्षों के लिए, शाफ्ट आराम से ध्यान देने योग्य रूप से नहीं चलता है।
सीमा सीधी है: कोई भी अक्ष जहां सर्वो करंट की हानि के कारण लोड गुरुत्वाकर्षण या अन्य निरंतर बल के तहत चलेगा, उसे ब्रेक की आवश्यकता होती है। उन अनुप्रयोगों के लिए — वर्टिकल Z-अक्ष, झुके हुए फीड, गुरुत्वाकर्षण-लोडेड मैकेनिज्म — HC-SFS352B
(स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट) सही विनिर्देश है। क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अक्षों के मिश्रण वाली मशीन पर इस क्षमता पर, क्षैतिज वालों पर HC-SFS352 और ऊर्ध्वाधर वालों पर HC-SFS352B को निर्दिष्ट करना इष्टतम डिजाइन परिणाम है।
संगत एम्पलीफायर
HC-SFS352 MR-J2S-350
एम्पलीफायर परिवार के लिए डिज़ाइन किया गया है — 3.5kW क्षमता J2-सुपर प्लेटफॉर्म। तीन इंटरफ़ेस वेरिएंट:(MR-J4 श्रृंखला, 3.5kW, 2000 आरपीएम, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) MR-J4-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है। HC-SFS352 से HG-SR352 में अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक मिलान जोड़ी के रूप में बदलना आवश्यक है।सामान्य-उद्देश्य एनालॉग और पल्स-ट्रेन इंटरफ़ेस एम्पलीफायर है। यह सीएनसी कंट्रोलर और पीएलसी से पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करता है, साथ ही एनालॉग स्पीड और टॉर्क रेफरेंस भी। सभी कंट्रोल मोड — पोजीशन, स्पीड, टॉर्क, और स्विच्ड कॉम्बिनेशन P/S, S/T, T/P — उपलब्ध हैं। RS-232C पोर्ट पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन, ऑटो-ट्यूनिंग और डायग्नोस्टिक मॉनिटरिंग के लिए MR कॉन्फ़िगरेटर का समर्थन करता है। मशीन टूल फीड अक्षों और सामान्य औद्योगिक पोजिशनिंग के लिए जहां अक्ष बाहरी सीएनसी सिस्टम या पीएलसी से कमांड प्राप्त करता है, यह मानक विकल्प है।
SSCnet फाइबर-ऑप्टिक सीरियल बस के माध्यम से Mitsubishi A-सीरीज़ और Q-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड, एनकोडर फीडबैक, अलार्म स्थिति और मॉनिटरिंग डेटा फाइबर लिंक पर यात्रा करते हैं — कंट्रोलर से अक्ष तक कोई अलग पल्स या एनालॉग वायरिंग नहीं है। समन्वित गति की आवश्यकता वाली मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए — एक साथ कंटूरिंग, इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, सिंक्रोनाइज़्ड फीड अक्ष — SSCnet बस टाइट रियल-टाइम अक्ष कपलिंग प्रदान करती है जो एनालॉग और पल्स इंटरफ़ेस प्रदान नहीं कर सकते।HC-SFS702 श्रृंखला31 तक संग्रहीत पॉइंट-टेबल पोजीशन के साथ बिल्ट-इन सिंगल-एक्सिस पोजिशनिंग प्रदान करता है, जिसे डिजिटल I/O या CC-Link नेटवर्क कमांड द्वारा सक्रिय किया जाता है। उन अक्षों के लिए जहां पोजिशनिंग लॉजिक टारगेट पोजीशन, स्पीड और एक्सेलेरेशन टाइम के सेट के रूप में व्यक्त करने के लिए पर्याप्त सरल है, किसी अलग मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। इंडेक्स्ड रोटरी टेबल, शटल अक्ष और स्टैंडअलोन ट्रांसफर मैकेनिज्म के लिए उपयुक्त।
संगतता नोट्स। HC-SFS352 को MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। यह
पहले जनरेशन के MR-J2-350 के साथ संगत नहीं है, जो 17-बिट J2-सुपर एनकोडर सीरियल प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकता है। मूल MR-J2-350 हार्डवेयर पर चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF352
(समान यांत्रिक विनिर्देश, 14-बिट एनकोडर) सही मोटर है। रिन्यूअल एडॉप्टर किट के बिना MR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।HC-SFS 2000 आरपीएम फैमिली — 352 परिप्रेक्ष्य में
मॉडलआउटपुटरेटेड टॉर्कपीक टॉर्कफ्लैंजएम्पलीफायर
| 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 मिमी | MR-J2S-200 | HC-SFS352 श्रृंखला |
|---|---|---|---|---|---|
| 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 मिमी | वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर और ब्रिज मिल पर X और Y टेबल अक्ष जो मध्यम से भारी टेबल और वर्कपीस मास को संभालते हैं। 16.7 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पादन फीड दरों को ओवरलोड किए बिना बनाए रखता है; 50.1 Nm पीक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान टेबल मास को कुशलतापूर्वक तेज करता है; 17-बिट एनकोडर फिनिश किए गए वर्कपीस पर आयामी सटीकता के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन के साथ पोजीशन लूप को बंद करता है। | HC-SFS502 श्रृंखला |
| 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 मिमी | वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर और ब्रिज मिल पर X और Y टेबल अक्ष जो मध्यम से भारी टेबल और वर्कपीस मास को संभालते हैं। 16.7 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पादन फीड दरों को ओवरलोड किए बिना बनाए रखता है; 50.1 Nm पीक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान टेबल मास को कुशलतापूर्वक तेज करता है; 17-बिट एनकोडर फिनिश किए गए वर्कपीस पर आयामी सटीकता के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन के साथ पोजीशन लूप को बंद करता है। | HC-SFS702 श्रृंखला |
| 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 मिमी | वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर और ब्रिज मिल पर X और Y टेबल अक्ष जो मध्यम से भारी टेबल और वर्कपीस मास को संभालते हैं। 16.7 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पादन फीड दरों को ओवरलोड किए बिना बनाए रखता है; 50.1 Nm पीक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान टेबल मास को कुशलतापूर्वक तेज करता है; 17-बिट एनकोडर फिनिश किए गए वर्कपीस पर आयामी सटीकता के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन के साथ पोजीशन लूप को बंद करता है। | HC-SFS352 2kW और 5kW क्षमता बिंदुओं के बीच स्थित है, सभी समान 176 × 176 मिमी माउंटिंग फ्लैंज साझा करते हैं। इन मोटरों में से किसी एक के लिए डिज़ाइन किया गया मशीन फ्रेम सभी चार को यांत्रिक संशोधन के बिना समायोजित करता है — केवल एम्पलीफायर और मोटर बदले जाते हैं। 2–7kW क्षमता रेंज में यह यांत्रिक स्थिरता एक महत्वपूर्ण डिजाइन लाभ है: विभिन्न अक्ष टॉर्क आवश्यकताओं वाले मशीन वेरिएंट एक सामान्य संरचनात्मक डिजाइन साझा कर सकते हैं। |
| HC-SFS202 (9.55 Nm) से HC-SFS352 (16.7 Nm) तक टॉर्क स्टेप लगभग 75% है। यह गैप तब महत्वपूर्ण होता है जब कोई अक्ष नियमित रूप से HC-SFS202 की कंटीन्यूअस टॉर्क सीलिंग के पास काम कर रहा हो और उत्पादन में कभी-कभी ओवरलोड अलार्म आ रहे हों। HC-SFS352 पर जाने से मोटर माउंट के अलावा किसी भी यांत्रिक डिजाइन परिवर्तन की आवश्यकता के बिना पर्याप्त हेडरूम मिलता है — समान फ्लैंज, अलग एम्पलीफायर क्लास। | HC-SFS 2000 आरपीएम रेंज में हर मॉडल चार शाफ्ट और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है: स्ट्रेट शाफ्ट (HC-SFS352), ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट (HC-SFS352B), कीड शाफ्ट (HC-SFS352K), और ब्रेक के साथ कीड शाफ्ट (HC-SFS352BK)। एम्पलीफायर पेयरिंग सभी चार वेरिएंट के लिए MR-J2S-350 है। | विशिष्ट अनुप्रयोग | क्षैतिज मशीनिंग सेंटर फीड अक्ष। | वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर और ब्रिज मिल पर X और Y टेबल अक्ष जो मध्यम से भारी टेबल और वर्कपीस मास को संभालते हैं। 16.7 Nm कंटीन्यूअस टॉर्क उत्पादन फीड दरों को ओवरलोड किए बिना बनाए रखता है; 50.1 Nm पीक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान टेबल मास को कुशलतापूर्वक तेज करता है; 17-बिट एनकोडर फिनिश किए गए वर्कपीस पर आयामी सटीकता के लिए आवश्यक रिज़ॉल्यूशन के साथ पोजीशन लूप को बंद करता है। | बड़े-प्रारूप प्लाज्मा और वाटरजेट कटिंग मशीन गैन्ट्री अक्ष। |
बड़े कटिंग टेबल पर सर्वो-ड्राइव गैन्ट्री ब्रिज और कैरिज अक्ष जहां ब्रिज या कैरिज मास और आवश्यक ट्रैवर्स स्पीड मिलकर 3.5kW की मांग करते हैं। स्ट्रेट शाफ्ट रैक-एंड-पिनियन या टाइमिंग बेल्ट गैन्ट्री ड्राइव से जुड़ता है; एब्सोल्यूट एनकोडर स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है, जो बड़े कटिंग टेबल पर मायने रखता है जहां गैन्ट्री मल्टी-मीटर यात्रा रेंज के साथ किसी भी स्थिति में रुक सकती है।
मध्यम-प्रारूप वाइंडिंग और अनवाइंडिंग टेंशन ड्राइव।
पेपर, फिल्म और कन्वर्टिंग लाइनों पर वाइंडिंग स्टेशन ड्राइव जो रोल व्यास में भिन्नता के रूप में निरंतर वेब टेंशन बनाए रखने के लिए टॉर्क कंट्रोल मोड में चलते हैं। 16.7 Nm निरंतर टॉर्क क्षमता मिड-रेंज वाइंडिंग स्टेशनों के टेंशन-एंड-स्पीड वर्किंग एनवेलप को कवर करती है; J2-सुपर एम्पलीफायर का रियल-टाइम ऑटो-ट्यूनिंग रोल व्यास बढ़ने पर बदलती इनर्शिया का प्रबंधन करता है।
मशीनिंग सेल और असेंबली ट्रांसफर लाइनों पर सर्वो-ड्राइव ट्रांसफर शटल ड्राइव, पैलेट ट्रांसफर अक्ष और पार्ट हैंडलिंग मैकेनिज्म। इस टॉर्क आवश्यकता वाले क्षैतिज ट्रांसफर मैकेनिज्म नो-ब्रेक HC-SFS352 पर साफ चलते हैं; एब्सोल्यूट एनकोडर प्रत्येक सेल स्टार्टअप पर होमिंग को समाप्त करता है; और 176 × 176 मिमी फ्रेम ट्रांसफर मशीन संरचना डिजाइनों की माउंटिंग आवश्यकताओं को संभालता है।सीएनसी ग्राइंडिंग मशीन फीड और ड्रेसिंग अक्ष।
सिलिंड्रिकल, सरफेस और प्रोफाइल ग्राइंडिंग मशीनों पर ग्राइंडिंग व्हील हेड फीड अक्ष, टेबल ड्राइव अक्ष और व्हील ड्रेसिंग मैकेनिज्म ड्राइव। 17-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन ग्राइंडिंग साइकिल और स्पार्क-आउट ऑपरेशंस में उपयोग किए जाने वाले फाइन पोजीशन इंक्रीमेंट्स का समर्थन करता है; स्ट्रेट शाफ्ट मशीन की सटीकता आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त स्टिफ बेल्लो या डिस्क कपलिंग के माध्यम से प्रिसिजन बॉल-स्क्रू असेंबली से जुड़ता है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: HC-SFS352 और HC-SF352 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?दोनों मोटर 3.5kW, 2000 आरपीएम, स्ट्रेट-शाफ्ट यूनिट हैं जो 176 × 176 मिमी फ्लैंज पर समान यांत्रिक आयाम और IP65 सुरक्षा के साथ हैं। अंतर एनकोडर जनरेशन है। HC-SF352
14-बिट एनकोडर का उपयोग करता है(16,384 ppr) और पहले जनरेशन के MR-J2-350 और J2-सुपर MR-J2S-350 एम्पलीफायर दोनों के साथ संगत है। HC-SFS352
17-बिट एनकोडर का उपयोग करता है(131,072 ppr) और केवल MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। MR-J2S-350 एम्पलीफायर पर पहले से चल रही मशीनों के लिए, HC-SFS352 अपने उच्च रिज़ॉल्यूशन और बेहतर लो-स्पीड प्रदर्शन के लिए पसंदीदा विकल्प है। मूल MR-J2-350 हार्डवेयर पर अभी भी चलने वाली मशीनों के लिए, HC-SF352 संगत मोटर है।
एम्पलीफायर क्लास मोटर के रेटेड आउटपुट और करंट डिमांड से मेल खाती है। 3.5kW पर, HC-SFS352 MR-J2S-200 की आपूर्ति के लिए रेटेड से अधिक करंट खींचता है। Mitsubishi की संगतता तालिकाएँ स्पष्ट हैं: MR-J2S-200 2kW (और 1.5kW और 2kW 3000 आरपीएम वेरिएंट) तक की मोटरों के साथ जोड़ा जाता है जबकि MR-J2S-350 3.5kW क्षमता समूह के लिए सही एम्पलीफायर है। एक अंडरसाइज़्ड एम्पलीफायर का उपयोग करने से सामान्य उत्पादन ऑपरेशन के दौरान ओवरलोड फॉल्ट होंगे।
Q3: क्या HC-SFS352 को बिना ब्रेक के वर्टिकल एक्सिस पर इस्तेमाल किया जा सकता है?केवल यांत्रिक होल्डिंग के बिना अक्ष सुरक्षित है, यह सावधानीपूर्वक सत्यापित करने के बाद। सर्वो लॉक सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितियों में एम्पलीफायर सक्षम होने पर स्थिति को मज़बूती से रखता है, लेकिन यह कोई प्रतिबंध प्रदान नहीं करता है यदि सर्वो करंट अप्रत्याशित रूप से शून्य हो जाता है। एक वर्टिकल एक्सिस पर जहां लोड सर्वो-ऑफ पर गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगा या चलेगा, HC-SFS352B(स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ स्ट्रेट शाफ्ट) सही विनिर्देश है। पुष्टि किए गए क्षैतिज या सममित रूप से संतुलित अक्षों पर — जहां सर्वो निष्क्रिय होने पर शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध बल कार्य नहीं करता है — बिना ब्रेक के HC-SFS352 क्लीनर और सही विनिर्देश है।Q4: एब्सोल्यूट एनकोडर बैकअप बैटरी कहां है और इसे कब बदला जाना चाहिए?बैकअप बैटरी — Mitsubishi A6BAT लिथियम सेल
— MR-J2S-350 सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित है
, मोटर में नहीं। यह सभी पावर-ऑफ अवधियों के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को बनाए रखता है। बैटरी रिप्लेसमेंट एक पैनल-लेवल टास्क है जिसमें मोटर या कपलिंग को छूने की आवश्यकता नहीं होती है। एम्पलीफायर से पहली लो-बैटरी अलार्म पर A6BAT को बदलें। पूरी तरह से डिस्चार्ज बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है और अक्ष को उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक रेफरेंस-रिटर्न साइकिल की आवश्यकता होती है। किसी भी मशीन पर जहां उस होमिंग मूवमेंट के लिए तैयारी की आवश्यकता होती है या जोखिम होता है, लो-बैटरी अलार्म को तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में माना जाना चाहिए।
Q5: क्या HC-SFS352 अभी भी उपलब्ध है, और दीर्घकालिक प्रतिस्थापन पथ क्या है?
HC-SFS352 को Mitsubishi द्वारा बंद कर दिया गया है लेकिन यह औद्योगिक स्वचालन अधिशेष डीलरों और Mitsubishi सर्वो विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए पुराने स्टॉक और परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयों के रूप में उपलब्ध है। J2-सुपर हार्डवेयर के लिए प्रतिबद्ध मशीनों के लिए, यह सोर्सिंग पथ अच्छी तरह से स्थापित है। नए मशीन डिजाइनों या पूर्ण प्लेटफॉर्म अपग्रेड के लिए, वर्तमान-जनरेशन का यांत्रिक समकक्ष HG-SR352(MR-J4 श्रृंखला, 3.5kW, 2000 आरपीएम, 22-बिट एनकोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67) MR-J4-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया है। HC-SFS352 से HG-SR352 में अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक मिलान जोड़ी के रूप में बदलना आवश्यक है।
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