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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-एसएफ352 |
भाग संख्याःHC-SF352
यह भी खोजेंःHCSF352, HC SF 352, HC-SF 352
श्रृंखला:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 पीढ़ी)
वर्गीकरण:मध्यम गतिहीनता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ¥ 3.5 kW, 200 वी वर्ग, 2000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
विनिर्देशों में प्रवेश करने से पहले, एक अंतर स्पष्ट रूप से करने योग्य है क्योंकि यह एम्पलीफायर चयन को सीधे प्रभावित करता है।
दHC-SF352से संबंधित हैJ2 (पहली पीढ़ी का MELSERVO)इसका एन्कोडर 14-बिट है, प्रति मोड़ 16,384 पद है और यह मूल दोनों के साथ संगत है।MR-J2-350और नयाMR-J2S-350प्रवर्धक।
J2-सुपर समकक्ष HC-SFS352 है, जिसमें एक 17-बिट एन्कोडर है और इसके लिए केवल MR-J2S एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।
यह अंतर दो व्यावहारिक स्थितियों में मायने रखता है। सबसे पहले, मौजूदा मशीन के प्रतिस्थापन के लिए सोर्सिंग करते समयःयह जानना कि मशीन किस पीढ़ी के आसपास डिजाइन की गई थी यह निर्धारित करता है कि कौन सा मोटर उपयुक्त है.
एक MR-J2-350 एम्पलीफायर HC-SF352 को ठीक से चलाएगा; यह HC-SFS352 के 17-बिट प्रोटोकॉल को स्वीकार नहीं करेगा।
दूसरा, यह आकलन करते समय कि क्या एक विशेष प्रयुक्त या अतिरिक्त मोटर सही फिट हैः HC-SF352 और HC-SFS352 भौतिक रूप से परस्पर परिवर्तनीय हैंएक ही शाफ्ट आयाम ️ लेकिन विद्युत रूप से वे विभिन्न एम्पलीफायर पीढ़ियों की सेवा करते हैं.
यह स्पष्ट करने के लिएः एचसी-SF352 एक 3.5kW, 2000 आरपीएम, मध्यम जड़ता सर्वो मोटर है16.7 एनएम निरंतर टोक़और50.1 एनएम चोटी, एक 176 × 176 मिमी के फ्लैंज पर IP65 सुरक्षा के साथ और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के बिना एक सीधी शाफ्ट पर।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SF352 |
| नामित आउटपुट | 3,500 W (3.5 kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 200V वर्ग (3-चरण 200-230V AC) |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ | 16.7 एनएम |
| पीक टॉर्क | 50.1 एनएम |
| एन्कोडर प्रकार | 14-बिट सीरियल (16,384 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | सीधा (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| फ्लैंज का आकार | 176 × 176 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| तेल सील | सुसज्जित |
| जड़ता वर्ग | मध्यम जड़ता |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | MR-J2-350 / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| सीरीज पीढ़ी | MELSERVO J2 |
| स्थिति | बंद ₹ स्टॉक के रूप में उपलब्ध |
167.7 न्यूटन मीटर निरंतर टोक़। 2,000 आरपीएम पर,जो औद्योगिक सर्वो अक्षों के लिए एक पर्याप्त निरंतर बल क्षमता है, जो बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर भारी गेंद-स्क्रू टेबल चलाने के लिए पर्याप्त है, भारी सब्सट्रेट को संभालने वाली औद्योगिक घुमावदार मशीनों पर निरंतर तनाव बनाए रखें, एक भारी घूर्णी सूचकांक पर कीड़ा गियर कमी के इनपुट शाफ्ट को संचालित करें,या एक पूर्ण उत्पादन चक्र के दौरान एक सर्वो-चालित प्रेस या बनाने की मशीन पर फ़ीड बल को बनाए रखना.
50.1 एनएम पीक ∙ तीन गुना निरंतर रेटिंग ∙ पोजिशनिंग चक्रों के त्वरण और विलंबता चरणों के दौरान खेल में आता है।
एक भारी धुरी के लिए तेजी से बिंदु से बिंदु तक चलता है, पीक टॉर्क आक्रामक रूप से वेग रैंप को चलाता है,थर्मल बजट को बरकरार रखते हुए नामित टॉर्क से काफी ऊपर त्वरण चरण खर्च करना क्योंकि वे स्थैतिक गति चरण के सापेक्ष संक्षिप्त हैं.
यह 3:1 पीक-टू-कंटीन्यू रेशियो HC-SF 2000 rpm परिवार में J2 पीढ़ी का मानक है,और यह एक दिया निरंतर टोक़ पर नामित एक मोटर तेजी से स्थिति चक्र निष्पादित करने के लिए निरंतर भार की आवश्यकता के सापेक्ष ओवरसाइजिंग की आवश्यकता के बिना अनुमति देता है.
एक आकार नोट स्पष्ट करने के लायकः असंतुलित भार के साथ ऊर्ध्वाधर अक्षों पर,मित्सुबिशी के दस्तावेज लगातार निरंतर गुरुत्वाकर्षण टोक़ घटक को 70% या नामित निरंतर टोक़ से नीचे रखने की सलाह देते हैं.
16.7 एनएम नामित, कि छत लगभग 11.7 एनएम निरंतर गुरुत्वाकर्षण भार है।उस आंकड़े के करीब या उससे अधिक अक्षों के लिए या तो एक काउंटरवेलेंस या एक मोटर की आवश्यकता होती है जिसमें उच्च निरंतर टोक़ रेटिंग होती है.
एचसी-एसएफ352 खरीदते समय या बदलते समय सबसे महत्वपूर्ण बात एन्कोडर पीढ़ी है, और यह केवल एक व्यावहारिक प्रश्न पर आता हैः मशीन किस एम्पलीफायर को चला रही है?
HC-SF352 (14-बिट, 16,384 पीपीआर)MR-J2-350 (पहली पीढ़ी) और MR-J2S-350 (J2-Super) के साथ संगत।
यह मोटर दोनों पीढ़ियों के साथ काम करता है क्योंकि मित्सुबिशी ने J2-सुपर एम्पलीफायरों को J2 पीढ़ी के मोटर्स के साथ पीछे की ओर संगत रहने के लिए डिज़ाइन किया है।
HC-SFS352 (17-बिट, 131,072 पीपीआर)इस मोटर के लिए MR-J2S-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है और यह मूल MR-J2-350 एम्पलीफायर के साथ संवाद नहीं करेगा।
प्रतिस्थापन सोर्सिंग के लिए परिणामः MR-J2-350 एम्पलीफायर चलाने वाली मशीन को HC-SF352 की आवश्यकता होती है, न कि HC-SFS352 की।
एमआर-जे2-350 एम्पलीफायर पर एसएफएस संस्करण स्थापित करने से स्टार्टअप पर एन्कोडर संचार त्रुटि उत्पन्न होगी।
इसके विपरीत, यदि मशीन पहले से ही MR-J2S-350 एम्पलीफायर चला रही है, तो कोई भी मोटर काम करेगी लेकिन HC-SFS352 उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (131,072 बनाम 16,384 पीपीआर) और मशीनों के लिए पसंदीदा विकल्प है जहां स्थिति सटीकता बेहतर प्रतिक्रिया से लाभान्वित होती है.
दोनों मोटर्स के यांत्रिक आयाम समान हैंः समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, समान शाफ्ट व्यास, समान माउंटिंग इंटरफ़ेस।विकल्प पूरी तरह से मशीन पर एम्पलीफायर पीढ़ी से निर्धारित किया जाता है.
बिना कुंजी मार्ग के एक सीधी शाफ्ट सर्वो मोटर युग्मन डिजाइन के लिए मानक प्रारंभिक बिंदु है, और 3.5kW पर 50.1 Nm पीक टॉर्क के साथ, युग्मन चयन पर ध्यान देने योग्य है।
युग्मन चयन के लिए महत्वपूर्ण आंकड़ापीक टॉर्क, नामित निरंतर टॉर्क नहीं16.7 एनएम के नामित आंकड़े के आकार का एक युग्मन या नाब प्रत्येक त्वरण चक्र के दौरान कम आकार का होगा जो पीक टॉर्क के करीब आता है।
इस क्षमता पर मानक अभ्यास पीक टॉर्क का उपयोग आकार निर्धारण आधार के रूप में करना है, फिर एक उपयुक्त सेवा कारक ₹ आमतौर पर 1 लागू करना है।5 से 2 गुना इनेर्शियल भार और मध्यम सदमे वाले अनुप्रयोगों के लिए, गियर जाली या चेन जुड़ाव से महत्वपूर्ण यांत्रिक सदमे के साथ अनुप्रयोगों के लिए अधिक है।
50.1 एनएम पीक पर 2 गुना सेवा कारक के साथ, युग्मन चयन लक्ष्य 100 एनएम या उससे अधिक है।
यह मानक औद्योगिक सर्वोकपलिंग उत्पादों के दायरे के भीतर हैऔर इस टोक़ सीमा के लिए नामित जबड़े प्रकार के युग्मन प्रमुख युग्मन निर्माताओं से कैटलॉग आइटम हैं.
176 × 176 मिमी फ्रेम मोटर का शाफ्ट व्यास कॉम्पैक्ट-क्लास के मोटर्स से बड़ा है, जिसका अर्थ है मानक हब डिजाइनों के लिए अधिक बोरिंग क्षमता और आम तौर पर शाफ्ट-हब इंटरफेस पर कम तनाव।
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां संचालित घटक ∙ गियर, रड्रॉकेट या पल्ली ∙ एक कुंजी वाले छेद की आवश्यकता होती है,HC-SF352K(कुंजी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) एक ही एम्पलीफायर का उपयोग करता है और समान विद्युत प्रदर्शन प्रदान करता है। दोनों वेरिएंट एम्पलीफायर के दृष्टिकोण से विनिमेय हैं।
इस फ्रेम आकार पर हब स्थापना अनुस्मारक.176 × 176 मिमी मोटर्स पर शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद एक विशिष्ट उद्देश्य के लिए होता हैः कुपलिंग नाब को दबाने या मारने के बजाय शाफ्ट पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए एक ड्रॉबोल्ट का उपयोग करें।
नाब की स्थापना के दौरान अक्षीय प्रभाव भार शाफ्ट के माध्यम से एन्कोडर डिस्क और पीछे के असर के लिए यात्रा करते हैं,और इससे होने वाली क्षति ️ आम तौर पर सूक्ष्म एन्कोडर असर गिरावट ️ तुरंत के बजाय कंपन के तहत अंतराल एन्कोडर त्रुटियों के रूप में हफ्तों बाद दिखाई देती हैड्रॉबोल्ट पद्धति का प्रयोग करने में कुछ समय लगता है और समस्या पूरी तरह से दूर हो जाती है।
HC-SF352 कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। आराम में, अक्ष की स्थिति एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती हैएन्कोडर प्रतिक्रिया लगातार शाफ्ट कोण की निगरानी करता है, और एम्पलीफायर त्रुटि के बाद शून्य रखने के लिए आवश्यक वर्तमान प्रदान करता है।
क्षैतिज धुरी और संतुलित तंत्र के लिए, यह विश्वसनीय, सटीक और व्यावहारिक रूप से रखरखाव मुक्त है।
निरीक्षण करने के लिए कोई रिले नहीं है, पहनने के लिए मापने के लिए कोई ब्रेक डिस्क नहीं है, बनाए रखने के लिए कोई 24 वी सर्किट नहीं है, और पीएलसी कार्यक्रम में तर्क जोड़ने के लिए कोई एमबीआर इंटरलॉक अनुक्रम नहीं है।ऐसी मशीन पर जहां अधिकांश सर्वो अक्ष क्षैतिज हों, बिना ब्रेक के कॉन्फ़िगरेशन स्वच्छ विकल्प है।
स्थिति तब बदल जाती है जब धुरी में गुरुत्वाकर्षण भार घटक होता है।
3.5 किलोवाट की क्षमता का दायरा बड़े सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, ऊर्ध्वाधर यात्रा करने वाले गैन्ट्री, सर्वो-ड्राइव लिफ्ट तंत्र,और झुकाव फ़ीड ड्राइव ️ सभी अनुप्रयोगों जहां लोड वजन है कि शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य करता है जब सर्वो वर्तमान शून्य पर गिर जाता हैऐसे मामलों में यांत्रिक ब्रेक वैकल्पिक नहीं है।
दHC-SF352B(सीधे शाफ्ट, स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक) याHC-SF352BKसही विकल्प हैं।
यदि किसी दिए गए अक्ष के लिए प्रश्न वास्तव में अस्पष्ट है, "क्या यह अक्ष क्षैतिज है कि सर्वो लॉक पर्याप्त है?अनावश्यक ब्रेक को हटाने के लिए कुछ यांत्रिक सरलता की आवश्यकता होती है; गुरुत्वाकर्षण भारित ऊर्ध्वाधर धुरी पर आवश्यक ब्रेक को छोड़ने से खतरा पैदा होता है।
HC-SF352MR-J2-350पहली पीढ़ी के एम्पलीफायर औरMR-J2S-350J2-सुपर एम्पलीफायर.
MR-J2-350Aपहली पीढ़ी का सामान्य प्रयोजन इंटरफेस। पल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड इनपुट। स्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण।
J2 प्लेटफार्म युग के दौरान HC-SF352 के आसपास निर्मित मशीनों के लिए मूल जोड़ा एम्पलीफायर। अभी भी कई पुरानी मशीन टूल्स पर सेवा में है।
MR-J2S-350AJ2-सुपर सामान्य प्रयोजन इंटरफेस. पल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड, सभी नियंत्रण मोड, एमआर कॉन्फ़िगरर के लिए RS-232C.
HC-SF352 का उपयोग करने वाली नई स्थापनाओं के लिए पसंदीदा एम्पलीफायर, वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, अनुकूलन कंपन दमन, और पहली पीढ़ी के MR-J2 की तुलना में बेहतर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है।
MR-J2S-350BJ2-सुपर एसएससीएनईटी बस इंटरफ़ेस। फाइबर ऑप्टिक एसएससीएनईटी सीरियल लिंक के माध्यम से मित्सुबिशी ए-सीरीज़ और क्यू-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर से जुड़ता है। सभी अक्ष कमांड और फीडबैक नेटवर्क पर यात्रा करते हैं।एक Mitsubishi गति नियंत्रक के तहत समन्वित बहु-अक्ष गति के लिए आवश्यक.
MR-J2S-350CPअंतर्निहित पोजिशनिंग के साथ J2-सुपर। आई/ओ या सीसी-लिंक कमांड द्वारा सक्रिय 31 बिंदु-तालिका पदों तक। स्वतंत्र गति नियंत्रक के बिना स्टैंडअलोन अनुक्रमित पोजिशनिंग।
HC-SF352 हैMR-J3 या MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहींबिना नवीनीकरण एडाप्टर किट के।
बाद की पीढ़ी के मित्सुबिशी सर्वो प्लेटफार्मों पर उन्नत होने वाली मशीनों के लिए, मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक मिलान सेट के रूप में प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता होती है।
| मॉडल | आउटपुट | नामित टोक़ | पीक टॉर्क | एन्कोडर | फ्लैंज |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 वाट | 2.39 एनएम | 7.16 एनएम | 14-बिट | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 एनएम | 14.4 एनएम | 14-बिट | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 एनएम | 21.6 एनएम | 14-बिट | 130 × 130 मिमी |
| HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 एनएम | 28.6 एनएम | 14-बिट | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 एनएम | 50.1 एनएम | 14-बिट | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 एनएम | 71.6 एनएम | 14-बिट | 176 × 176 मिमी |
| HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 एनएम | 100 एनएम | 14-बिट | 176 × 176 मिमी |
HC-SF352 HC-SF202 (2kW) से ऊपर और HC-SF502 (5kW) से नीचे 176 × 176 मिमी फ्रेम रेंज का मध्य बिंदु है।इस फ्लैंज के चारों ओर डिजाइन मशीनों किसी भी यांत्रिक संशोधन के बिना तीनों समायोजित कर सकते हैंएचसी-एसएफ202 (9.55 एनएम) से एचसी-एसएफ352 (16.7 एनएम) तक के टॉर्क चरण में लगभग 75% अर्थपूर्ण हेडरूम होता है यदि अक्ष निरंतर उत्पादन स्थितियों में 2kW इकाई की सीमा के पास काम कर रहा है।
एचसी-एसएफ 2000 आरपीएम परिवार में प्रत्येक मॉडल चार शाफ्ट और ब्रेक वेरिएंट में उपलब्ध हैः सीधे शाफ्ट (कोई प्रत्यय नहीं), ब्रेक (बी) के साथ सीधे शाफ्ट, कुंजी शाफ्ट (के), और ब्रेक (बीके) के साथ कुंजी शाफ्ट।एम्पलीफायर युग्मन प्रत्येक क्षमता समूह के भीतर शाफ्ट या ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन के बावजूद समान है.
सीएनसी मशीनिंग सेंटर फ़ीड अक्ष।क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक एक्स, वाई और जेड फ़ीड अक्ष मध्यम से बड़े टेबल द्रव्यमानों को संभालते हैं।
16.7 एनएम का निरंतर टोक़ मोटर को अधिभार क्षेत्र में धकेलने के बिना उत्पादन फ़ीड दरों पर भारी तालिका भार को बनाए रखता है; 50.1 एनएम का शिखर तेजी से क्रॉस त्वरण को कुशलतापूर्वक प्रबंधित करता है।
बड़े प्रारूप की काटने और रूटिंग मशीनें।प्लाज्मा काटने की मेज, वाटरजेट पोजिशनिंग सिस्टम और बड़े प्रारूप के राउटर पर सर्वो-ड्राइव गैन्ट्री अक्ष जहां गैन्ट्री द्रव्यमान और आवश्यक ट्रैवर्स गति एक साथ मांग 3.इस गति-टॉर्क संयोजन पर 5kW.
टाइमिंग बेल्ट या रैक-एंड-पिनियन ड्राइव के लिए सीधे शाफ्ट युग्मन।
औद्योगिक घुमावदार और ढीला ड्राइव।कागज, फिल्म और पन्नी रूपांतरण लाइनों पर तनाव-नियंत्रण घुमाव स्टेशन जहां रोल व्यास के परिवर्तन के साथ निरंतर वेब तनाव बनाए रखने के लिए मोटर टॉर्क नियंत्रण मोड में चलता है।
2,000 आरपीएम पर 16.7 एनएम का निरंतर टोक़ मध्य श्रेणी के घुमावदार स्टेशनों की आवश्यकताओं को पूरा करता है, जिसमें काम करने वाले रोल व्यास सीमा में उचित टोक़ हेडरूम होता है।
सर्वो-ड्राइव प्रेस और स्टैम्पिंग मशीन फीड अक्ष।प्रोग्रेसिव डाई प्रेस पर सामग्री फ़ीड कुल्हाड़ियों, कॉइल स्ट्रेटनर-फीडर्स,और बारीक ब्लैंकिंग प्रेस जहां प्रेस के प्रत्येक स्ट्रोक पर महत्वपूर्ण फ़ीड बल के तहत सटीक उच्च गति फ़ीडिंग आवश्यक है.
50.1 एनएम पीक प्रत्येक फ़ीड स्ट्रोक की शुरुआत में बल को संभालता है।
रोटरी इंडेक्सिंग और ट्रांसफर लाइन ड्राइव।गियर-कम रोटरी इंडेक्सिंग टेबल ड्राइव और सर्वो-ड्राइव ट्रांसफर शटल अक्ष असेंबली और मशीनिंग ट्रांसफर लाइनों पर।
3.5 किलोवाट की क्षमता मध्यम वजन के अनुक्रमण तंत्र को अच्छी त्वरण प्रदर्शन के साथ संभालती है; 14-बिट एन्कोडर, जबकि J2-सुपर इकाइयों की तुलना में कम रिज़ॉल्यूशन,अधिकांश सूचकांक सटीकता आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त है.
Q1: क्या HC-SF352 का उपयोग MR-J2S-350 एम्पलीफायर के साथ किया जा सकता है, या इसके लिए पुराने MR-J2-350 की आवश्यकता है?
HC-SF352 के साथ काम करता हैदोनों पीढ़ियाँमित्सुबिशी ने J2-सुपर एम्पलीफायरों (MR-J2S) को J2 पीढ़ी के मोटर्स के साथ पिछड़े संगतता बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया है।
HC-SF352 का 14-बिट एन्कोडर MR-J2S-350A, B और CP द्वारा पूरी तरह से समर्थित है। वास्तव में, HC-SF352 को MR-J2S-350 एम्पलीफायर के साथ जोड़ना आम तौर पर पुराने MR-J2-350 का उपयोग करने से बेहतर होता है,क्योंकि J2-सुपर एम्पलीफायर बेहतर ऑटो-ट्यूनिंग प्रदान करता है, अनुकूली कंपन दमन, और समग्र सर्वो प्रदर्शन में सुधार।
Q2: HC-SF352 और HC-SFS352 में क्या अंतर है?
मैकेनिकल रूप से वे समान हैं, समान 176 × 176 मिमी फ्लैंज, समान शाफ्ट व्यास, समान माउंटिंग आयाम, समान आईपी 65 रेटिंग। अंतर एन्कोडर पीढ़ी है।HC-SF352 में 14-बिट एन्कोडर है(16,384 पीपीआर) और एमआर-जे2 और एमआर-जे2एस दोनों एम्पलीफायरों के साथ संगत है।
दएचसी-एसएफएस352 में एक 17-बिट एन्कोडर है(131,072 पीपीआर) और केवल एमआर-जे2एस एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।
यदि मशीन एक मूल पहली पीढ़ी के MR-J2-350 एम्पलीफायर चला रहा है, केवल HC-SF352 काम करेगा. यदि मशीन MR-J2S-350 पर है, या तो मोटर यांत्रिक रूप से संगत है,लेकिन एचसी-एसएफएस 352 लगभग 8 गुना बेहतर एन्कोडर संकल्प प्रदान करता है.
प्रश्न 3: 16.7 एनएम निरंतर टोक़ गेंद-स्क्रू अक्ष डिजाइन से कैसे संबंधित है?
एक व्यावहारिक संदर्भ के लिएः एक 10 मिमी पिच गेंद शिकंजा उचित दक्षता (90%) के साथ 16.7 एनएम निरंतर मोटर टॉर्क पर संचालित लगभग 9.4 kN टेबल पर अक्षीय फ़ीड बल को बनाए रख सकता है।
यह सामान्य काटने के फीड पर अधिकांश मध्यम से बड़े मशीनिंग सेंटर टेबल अक्षों को कवर करता है। 50.1 एनएम शिखर तेजी से क्रॉस त्वरण के दौरान लगभग 28.2 केएन शिखर अक्षीय बल में अनुवाद करता है।
ये परिमाण के क्रम के आंकड़े हैं, वास्तविक मूल्य पेंच पिच, दक्षता, पूर्व-लोड और घर्षण पर निर्भर करते हैं, लेकिन वे एक उपयोगी अर्थ देते हैं कि 16.सबसे आम सर्वो अक्ष तंत्र पर 7 एनएम निरंतर औसत.
Q4: HC-SF352 का उपयोग करने वाले सिस्टम पर पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी कहां है?
HC-SF352 पर 14-बिट एन्कोडर पूर्ण मोड का समर्थन करता है।एमआर-बीएटीलिथियम सेल ️ में स्थित हैसर्वो एम्पलीफायरMR-J2S-350 पर, बैटरी धारक एम्पलीफायर के सामने उपलब्ध है।
जब एम्पलीफायर बैटरी कम होने का अलार्म दिखाता है तो उसे बदलें।बैटरी को पूरी तरह से डिस्चार्ज करने की अनुमति देने से निरपेक्ष काउंटर रीसेट हो जाता है और अक्ष के उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है.
Q5: क्या HC-SF352 अभी भी उपलब्ध है, और वर्तमान पीढ़ी का प्रतिस्थापन क्या है?
एचसी-एसएफ 352 का उत्पादन बंद कर दिया गया है लेकिन औद्योगिक स्वचालन भागों के आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से अधिशेष और नवीनीकृत स्टॉक के रूप में उपलब्ध है।अतिरिक्त एचसी-एसएफ 352 इकाइयां सरल प्रतिस्थापन पथ हैं.
नए मशीन डिजाइन या प्लेटफार्म उन्नयन के लिए वर्तमान पीढ़ी के बराबर हैHG-SR352(MR-J4 श्रृंखला, 3.5kW, 2000 rpm, 22-बिट एन्कोडर, 176 × 176 मिमी फ्लैंज, IP67), जिसके लिए MR-J4-350 एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।HC-SF352 से HG-SR352 में अपग्रेड करने के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता होती है.
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